CN101998767B - 电路板装配安装线的管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电路板装配安装线的管理方法，即使电路板装配安装线中有多台作业装置，在任意作业装置中都能够使其他作业装置开始安装运转，从而减轻作业管理者的作业。若从左边起第3台电子部件安装装置(1)以外的电子部件安装装置(1)接收来自从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机(2)的开始命令，则在接收到的电子部件安装装置(1)的微计算机(2)判定为能够开始时，点亮塔灯并且将蜂鸣器导通3秒钟使其鸣叫。由此，对作业管理者报告该接收到的电子部件安装装置(1)开始安装运转的情况，从而作业管理者能够确认其意旨，接收到的电子部件安装装置(1)开始安装运转或等待印刷电路板。

Description

电路板装配安装线的管理方法

技术领域

本发明涉及在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板的电路板装配安装线的管理方法。具体地说，涉及包括网版印刷装置或者电子部件安装装置等的电路板装配安装线的管理方法，网版印刷装置是在印刷电路板上涂上糊状钎焊料(paste solder)，电子部件安装装置是从部件供应装置通过吸附嘴取出电子部件并将该电子部件安装到印刷电路板上。

背景技术

这种电子部件安装装置例如在专利文献1等中公开，对于构成电路板装配安装线的网版印刷机或者电子部件安装装置等的作业装置的每一个，分别使其开始安装运转。

此外，对于构成电路板装配安装线的网版印刷机或者电子部件安装装置等的作业装置的每一个，分别进行在对下游的作业装置付出(払い出し)了印刷电路板之后停止安装运转的操作。

专利文献1：(日本)特开2005-159209公报

但是，当电路板装配安装线中有多台电子部件安装装置时，若使每个电子部件安装装置分别开始安装运转，则作业管理者为了开始所述安装运转而需要绕经各电子部件安装装置，对于作业管理者而言是非常烦琐的。

此外，当电路板装配安装线中有网版印刷机或者电子部件安装装置时，若使网版印刷机或者电子部件安装装置的每一个分别开始印刷运转或者安装运转，则作业管理者为了开始所述印刷运转或者所述安装运转而需要绕经各电子部件安装装置，对于作业管理者而言是非常烦琐的。

进而，若对网版印刷机或者电子部件安装装置的每一个分别进行对下游的作业装置的印刷电路板的付出，则作业管理者为了进行在付出后停止安装运转的操作而需要绕经各作业装置，对于作业管理者而言是非常烦琐的。

发明内容

因此，本发明的目的在于，即使是电路板装配安装线中有多台作业装置，在任意作业装置中都能够使其他作业装置开始安装运转或者印刷运转，并且在任意作业装置中都能够进行对其他作业装置的印刷电路板的付出，从而能够减轻作业管理者的作业。

为此，第1发明是在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，

可从构成所述电路板装配安装线的任何作业装置使其他作业装置开始作业。

第2发明是在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，

从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于使其开始作业的开始命令，

接收到该开始命令的作业装置开始作业。

第3发明是在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，

从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于使其开始作业的开始命令，

在接收到该开始命令的作业装置不能开始作业的情况下，对发送了开始命令的作业装置回复不能开始的意旨。

第4发明是在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，

从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于使其开始作业的开始命令，

在接收到该开始命令的作业装置不能开始作业的情况下，对发送了开始命令的作业装置回复不能开始的意旨，

接收到该回复的所述作业装置在显示装置中显示不能开始作业的意旨。

第5发明是在第1发明至第4发明的任一项所述的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，所述作业是构成所述电路板装配安装线的所述作业装置中的安装运转。

第6发明是在第1发明至第4发明的任一项所述的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，所述作业是构成所述电路板装配安装线的所述作业装置中的印刷运转。

第7发明是在第1发明至第4发明的任一项所述的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，所述作业是对位于下游的作业装置的电路板的付出作业。

第8发明是在第2发明所述的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，所述作业是对位于下游的作业装置的电路板的付出作业，

接收到所述命令的作业装置依序对位于下游的作业装置付出所述印刷电路板。

第9发明是在第8发明所述的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于指示正在生产的机种的最后的印刷电路板的付出后的安装运转停止的线付出命令，

接收到该线付出命令的作业装置从开头起依次对位于下游的作业装置付出所述印刷电路板，并停止安装运转。

第10发明是在第9发明所述的电路板装配安装线的管理方法中，其特征在于，接收到所述线付出命令的作业装置存储线付出标志，当接收到该线付出命令的作业装置为作业装置组的开头时，存储装置付出标志，并且对位于下游的作业装置付出正在生产的机种的最后的印刷电路板，并停止安装运转，

各作业装置存储着所述线付出标志的同时存储着所述装置付出标志的情况下，若本作业装置不是线内的最后作业装置，则发送线付出执行命令以对位于下游的作业装置付出所述最后的印刷电路板，

在该发送之后，消除所述线付出标志以及所述装置付出标志。

本发明即使是电路板装配安装线中有多台作业装置，在任意作业装置中都能够使其他作业装置开始作业，从而能够减轻作业管理者的作业。

此外，即使是电路板装配安装线中有多台作业装置，在任意作业装置中都能够使其他作业装置开始安装运转，从而能够减轻作业管理者的作业。

此外，即使是电路板装配安装线中有多台作业装置，在任意作业装置中都能够进行对其他作业装置的印刷电路板的付出，从而能够减轻作业管理者的作业。

附图说明

图1是电路板装配安装线的概略图。

图2是表示线注册装置列表数据的图。

图3是表示发信侧的电子部件安装装置的流程图的图。

图4是表示接收侧的电子部件安装装置的流程图的图。

图5是表示响应格式的图。

图6是表示线开始异常画面的图。

图7是表示选择局部(local)时的画面的图。

图8是表示选择线时的画面的图。

图9是电路板装配安装线的概略图。

图10是表示发信侧的电子部件安装装置的流程图的图。

图11是表示接收侧的电子部件安装装置的流程图的图。

图12是表示各电子部件安装装置中的最终的印刷电路板的付出的流程图的图。

图13是表示接收到线付出执行命令时的流程图的图。

图14是表示选择局部时的画面的图。

图15是表示选择线时的画面的图。

标号说明

1电子部件安装装置

2微型计算机

3显示装置

4输入装置

具体实施方式

以下，说明本发明第1实施方式。在图1的印刷电路板的生产线的管理系统中，该生产线是工厂中装配电路板的电路板装配安装线，构成该电路板装配安装线的作业装置由在印刷电路板上涂敷糊状钎焊料(paste solder)的网版印刷装置、在印刷电路板上涂敷粘结剂的粘结剂涂敷装置、将从部件供应单元通过安装头所具备的吸附嘴取出并保持的电子部件安装到印刷电路板上的电子部件安装装置等构成，但为了便于说明，作为构成电路板装配安装线中的安装运转开始的控制能够管理的装置组的作业装置，只图示4台电子部件安装装置1，如下说明。但是，不限于该电子部件安装装置1，也能够应用于其他网版印刷装置中的印刷运转的开始、粘结剂涂敷装置中的涂敷运转的开始，也能够应用于构成电路板装配安装线的所有作业装置中。

部件供应单元在作为安装台的车(cart)台的送料器底座(feeder base)上可装卸地并行排列了多个，车台可装卸地配设在装置主体上。各部件供应单元配设为部件供应侧的前端部与安装头的拾取区域相邻，各部件供应单元包括送带机构和覆盖带剥离机构，由覆盖带剥离机构剥离覆盖带从而将在运载带(carrier tape)上以每个规定间隔形成的收纳部中所装的电子部件依次供应至部件吸附取出位置，从而能够通过作为保持部件的吸附嘴从前端部取出，送带机构将送链轮(sprocket)旋转规定角度从而通过传送电机将收纳带间歇传送到电子部件的部件吸附取出位置，送链轮的齿咬合在收纳带上以规定间隔开设的传送孔，收纳带以缠绕在所述车台上旋转自如地放置的供应卷轴上的状态下被依次转出，覆盖带剥离机构用于通过剥离电机的驱动在部件吸附安装位置的跟前从运载带剥离覆盖带。

并且，在各电子部件安装装置1中连接了统一控制有关在印刷电路板P上安装电子部件的部件安装动作的动作等的控制用微型计算机(以下，简称为“微计算机”)2，该微计算机2中经由LAN线路6连接了监视器等的显示装置3以及例如由所述监视器中显示的触摸面板开关构成的输入装置4。此外，所述各微计算机2中分别连接了通信接口5，这些微计算机2可以经由通信接口5以及LAN线路6进行发送接收。

所述微计算机2包括作为控制部件的CPU(中央处理单元)、存储程序的ROM(只读存储器)、作为存储部件的RAM(随机存储存储器)，CPU基于在所述RAM中存储的数据，按照在所述ROM中存储的程序，控制与部件安装有关的动作。

在所述RAM中存储了表示每个安装步骤中电子部件对印刷电路板P的安装坐标的数据、电子部件的特征的部件库数据(library data)、线注册装置列表数据等。线注册装置列表数据如图2所示，由电子部件安装装置1的装置号码、装置主机名(IP地址)、装置类型(机种)构成。

此外，所述RAM中，电路板装配安装线中的安装运转开始的控制能够管理的装置组的构成按照它们在电路板装配安装线中的布置顺序而存储。

通过以上的结构，简单说明电子部件的安装动作。首先，在图3的流程图中，若作业管理者为了使电路板装配安装线中所述能够管理的装置组中的各装置的安装运转开始，对4台中任一个的、例如与作业管理者自身靠近的、从电路板装配安装线的左边(上游侧)开始第3台电子部件安装装置1的输入装置4的线开始开关部4C进行按压操作(步骤S1)，则该电子部件安装装置1的微计算机2读入在自身的RAM中存储的线注册装置列表数据(步骤S2)。

即，在从左边起第3台电子部件安装装置1的显示装置3中显示的画面中，通过生产运转开始开关部4S的按压操作而选择了“生产运转”，从局部开关部4A被按压而选择了“局部”的状态起若线开关部4B被按压操作，则画面从图7改变为图8，若在该状态下对线开始开关部4C进行按压操作(步骤S1)，则该电子部件安装装置1的微计算机2读入在自身的RAM中存储的线注册装置列表数据(步骤S2)。

另外，局部开关部4A用于选择使电子部件安装装置1单独执行规定作业，线开关部4B用于选择使电路板装配安装线中能够管理的装置组的所有装置进行规定作业。

然后，从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2假设n＝1(步骤S3)，并对第n台电子部件安装装置1发送开始命令(步骤S4)。即，从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2对第1台、即最左边的电子部件安装装置1(其微计算机2)发送了开始命令。

然后，在发送了该开始命令之后，从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2判定是否不能进行通信(步骤S5)。这时，如果最左边的电子部件安装装置1的电源关断(OFF)，或是在从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2和最左边的电子部件安装装置1的微计算机2之间的通信路径上存在故障，则判定为不能通信，并如图6的线开始异常画面所示那样，在自身的显示装置3中显示存在不能通信的异常的意旨(步骤S6)。另外，图6表示一例显示了从左边起第2台电子部件安装装置1为不能通信的异常的意旨。

若在步骤S5中由从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2判定为不能通信，或者在步骤S6中不能通信时在显示装置3中显示存在不能通信的异常的意旨，则对前述的n＝1加“1”(步骤S7)，并判定该1+1的“2”是否大于注册台数的“4”(步骤S8)，若判定为不大于该注册台数“4”，则从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2对从该左边起第2台电子部件安装装置1的发送开始命令(步骤S4)。

然后，在发送了该开始命令之后，微计算机2判定是否不能进行通信(步骤S5)。这时，如果从左边起第2台电子部件安装装置1的电源关断(OFF)，或是在从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2和从左边起第2台电子部件安装装置1的微计算机2之间的通信路径上存在故障，则判定为不能通信，并在自身的显示装置3中显示存在不能通信的异常的意旨(步骤S6)。

若在步骤S5中由从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2判定为不能通信，或者在步骤S6中不能通信时在显示装置3中显示存在不能通信的异常的意旨，则对前述的n＝2加“1”(步骤S7)，并判定该2+1的“3”是否大于注册台数的“4”(步骤S8)，若判定为不大于该注册台数“4”，则从左边起第3台电子部件安装装置1对自身发送开始命令(步骤S4)。

这时，若该从左边起第3台电子部件安装装置1在自身内部通过其微计算机2判定为不能通信(步骤S5)，或在步骤S6中不能通信时在显示装置3中显示存在不能通信的异常的意旨，则对前述的n＝3加“1”(步骤S7)，并判定该3+1的“4”是否大于注册台数的“4”(步骤S8)，若判定为不大于该注册台数“4”，则从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2对从该左边起第4台电子部件安装装置1的发送开始命令(步骤S4)。

然后，若在步骤S5中由从左边起第4台电子部件安装装置1的微计算机2判定为不能通信，或者在步骤S6中不能通信时在显示装置3中显示存在不能通信的异常的意旨，则对前述的n＝4加“1”(步骤S7)，并判定该4+1的“5”是否大于注册台数的“4”(步骤S8)，若判定为大于该注册台数“4”，则该图3的从左边起第3台的发信侧的电子部件安装装置1的流程图结束。

下面，相对于此，说明图4的接收侧的电子部件安装装置1的流程图，最初如前述那样，从左边起第3台电子部件安装装置1以外的电子部件安装装置1接收来自从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2的开始命令(步骤S11)，接收到的电子部件安装装置1的微计算机2检查(check)安装运转是否能够开始(可以开始)(步骤S12)。

即，接收到的电子部件安装装置1的微计算机2例如在部件供应单元在送料器底座上的配置与配置数据不同、安装头所具备的吸附嘴的配置与其配置数据不同、或者安装数据有误等情况下，判定为安装运转无法开始。

通过该检查，接收到的电子部件安装装置1的微计算机2判定自身是否能够开始安装运转(步骤S13)，在判定为不能开始时，对发出所述开始命令的从左边起第3台电子部件安装装置1回复无法开始安装运转的不可以开始的响应内容(步骤S14)。该不可以开始的响应内容如图5所示那样，是电子部件安装装置1的装置号码和状态，※1是无法开始安装运转的不可以开始的含义，※2是已经停止的情况下的处于停止的含义。

另外，若该接收到所述开始命令的电子部件安装装置1对发出了开始命令的从左边起第3台电子部件安装装置1回复无法开始安装运转的不可以开始的响应内容，则如图6的线开始异常画面所示那样，该第3台电子部件安装装置1在自身的显示装置3中显示回复不可以开始的响应内容的电子部件安装装置(例如，从左边起第4台)无法开始安装运转的不可以开始的意旨。

然后，通过所述检查，在接收到的电子部件安装装置1的微计算机2判定为能够开始时(步骤S13)，点亮塔(tower)灯，并且将蜂鸣器导通(ON)3秒钟使其鸣叫。由此，对作业管理者报告该接收到的电子部件安装装置1开始安装运转的情况，从而作业管理者能够确认其意旨(步骤S15)。

然后，进行该报告，接收到的电子部件安装装置1开始安装运转或等待印刷电路板。该安装运转的开始是将印刷电路板拿到(取り込む)定位部、从部件供应单元取出电子部件、或将电子部件安装到到达了定位部的印刷电路板上等安装动作的开始，印刷电路板的等待是指印刷电路板若到达了定位部则随时能够开始所述安装动作的状态。并且，在电子部件安装装置1中如果印刷电路板到达定位部，则安装运转开始。即，按照未图示的安装数据将电子部件安装到印刷电路板上，若对一张印刷电路板的电子部件的安装结束，则该印刷电路板被付出，下一个印刷电路板被拿到定位部，并如上所述那样安装电子部件，继续进行安装运转。

如上所述，根据本发明，即使是电路板装配安装线中有多台作为作业装置的电子部件安装装置1，在任意作业装置中都能够使其他作业装置开始安装运转，从而能够减轻作业管理者的作业。

此外，在电子部件安装装置1中的作业不限于安装运转，例如有在生产的印刷电路板改变时，对应于开始生产的印刷电路板的尺寸而变更印刷电路板的搬运路径的宽度等的换批调整运转，当电路板装配安装线中有多台作为作业装置的电子部件安装装置1时，在任意作业装置中都能够使其他作业装置开始换批调整运转等，从而能够减轻作业管理者的作业。

另外，图6的线开始异常的画面显示在从左边起第3台电子部件安装装置1的显示装置3中，但不限于该第3台电子部件安装装置1的显示装置3，也可以分配到该电路板装配安装线中的所有电子部件安装装置1等或特定的电子部件安装装置1等，从而使这些显示装置也进行显示。

并且，若如上所述那样依次在构成电路板装配安装线的电子部件安装装置1中开始对印刷电路板的电子部件的安装运转，则最初从上游侧装置(未图示)继承印刷电路板而存在于搬运装置的电路板供应部上时，将该电路板供应部上的印刷电路板移动到电路板定位部而定位并固定。然后，若印刷电路板被定位，则设置在电子部件安装装置1上的臂通过Y方向线性电机的驱动而向Y方向移动，并且设置在臂上的安装头通过X方向线性电机而向X方向移动，移动至对应的部件供应单元的部件取出位置上方为止，然后通过上下轴电机的驱动而降低设置在安装头上的吸附嘴，从而使其从部件供应单元取出电子部件。

然后，在取出后升高安装头的吸附嘴，使臂的安装头通过部件识别摄像机上方，在该移动中统一拍摄多个吸附嘴上吸附保持的多个电子部件，并由识别处理装置对该拍摄的图像进行识别处理从而把握对于吸附嘴的位置偏差。

此外，在各安装头中设置有电路板识别摄像机，移动至印刷电路板上方位置的电路板识别摄像机拍摄在已定位的印刷电路板上所附的定位标识，并由识别处理装置对该拍摄的图像进行识别处理从而把握印刷电路板的位置。

然后，在安装数据的安装坐标中加入印刷电路板的定位标识的识别处理结果以及各部件识别处理结果，从而由吸附嘴校正位置偏差，并分别将电子部件安装到印刷电路板上。这样，若在印刷电路板上安装完所有的电子部件，则对该印刷电路板的电子部件的安装结束，以便从电路板定位部经由电路板排出部将该印刷电路板交接给下游装置。

下面，说明本发明的第2实施方式。

在图9的印刷电路板的生产线的管理系统中，该生产线是工厂中装配电路板的电路板装配安装线，构成该电路板装配安装线的作业装置由在印刷电路板上涂敷糊状钎焊料的网版印刷装置、在印刷电路板上涂敷粘结剂的粘结剂涂敷装置、将从部件供应单元通过安装头所具备的吸附嘴取出并保持的电子部件安装到印刷电路板上的电子部件安装装置等构成，但为了便于说明，作为构成电路板装配安装线中的印刷电路板的付出控制能够管理的装置组的作业装置，只图示4台电子部件安装装置1，如下说明。但是，不限于该电子部件安装装置1，也能够应用于其他网版印刷装置、粘结剂涂敷装置中，也能够应用于构成电路板装配安装线的所有作业装置中。

部件供应单元、各电子部件安装装置1的构成与上述的第1实施方式相同，省略其详细的说明。

并且，所述微计算机2包括作为控制部件的CPU(中央处理单元)、存储程序的ROM(只读存储器)、作为存储部件的RAM(随机存储存储器)，CPU基于在所述RAM中存储的数据，按照在所述ROM中存储的程序，控制与部件安装有关的动作。

在所述RAM中存储了表示每个安装步骤中电子部件对印刷电路板P的安装坐标的数据、电子部件的特征的部件库数据。此外，所述RAM中，电路板装配安装线中的印刷电路板的付出控制能够管理的装置组的构成按照它们在电路板装配安装线中的布置顺序而存储。

并且，在构成电路板装配安装线的电子部件安装装置1中，若对印刷电路板的电子部件的安装运转开始，则与第1实施方式同样地，将电子部件安装到印刷电路板上。这样，若在印刷电路板上安装完所有的电子部件，则对该印刷电路板的电子部件的安装动作结束，以便从电路板定位部经由电路板排出部将该印刷电路板交接给下游装置。

下面，说明印刷电路板的付出动作。首先，在图10的发送侧的电子部件安装装置1的流程图中，作业管理者为了停止构成电路板装配安装线的各装置中的印刷电路板的付出以及安装运转，当能够管理的装置组(也具有不可以管理的装置)有4台的情况下，对其中任一个的、例如与作业管理者自身靠近的、从电路板装配安装线的左边(上游侧)开始第3台电子部件安装装置1的输入装置4中所设置的线付出停止开关部4C进行操作(步骤S1)。

即，在从左边起第3台电子部件安装装置1的显示装置3中显示的画面中，通过生产运转开始开关部4S的按压操作而选择了“生产运转”，从局部开关部4A被按压而选择了“局部”的状态起若线开关部4B被按压操作，则画面从图14改变为图15，在该状态下对线付出停止开关部4C进行按压操作(步骤S1)。

另外，局部开关部4A用于选择使电子部件安装装置1单独执行规定作业，线开关部4B用于选择使电路板装配安装线中能够管理的装置组的所有装置进行规定作业。

那么，该从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2将用于从本装置将印刷电路板付出给下游装置的线付出标志设为ON(开)，并存储在自身的RAM中(步骤S2)。

然后，该从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2，判断本装置是否为电路板装配安装线中能够管理的装置组(也有不可以管理的装置)的开头的装置(步骤S3)。然后，若是开头的装置，则将装置付出标志设为ON(开)而存储，并将本电子部件安装装置1内的印刷电路板付出给下游装置，并控制为不从前一工序、即不从开头的装置的相邻的上游装置拿印刷电路板(步骤S4)，但由于本装置是从左边起第3台而不是开头的装置，因此如果装置付出标志为ON(开)则设为OFF(关，消除的含义)，如果是OFF(关)则原样保留(步骤S5)。

然后，本装置无论是否为开头的装置，该从左边起第3台电子部件安装装置1的微计算机2都会对电路板装配安装线中能够管理的装置组的所有装置发送用于指示印刷电路板的付出的线付出命令(步骤S6)，并结束。

接着，在图11的接收侧的电子部件安装装置1的流程图中，若能够管理的各装置接收到来自从左边起第3台电子部件安装装置1的线付出命令(步骤S11)，则将线付出标志设为ON(开)，并存储在自身的RAM中(步骤S12)。

然后，接收到线付出命令的电子部件安装装置1的微计算机2判断本装置是否为电路板装配安装线中能够管理的装置组(也有不可以管理的装置)的开头的装置(步骤S13)。然后，若是开头的装置，则将装置付出标志设为ON(开)，并从本装置将当前正在生产的机种的最后的印刷电路板付出给下游装置，并控制为不从前一工序、即不从作为开头的本装置的相邻的上游装置拿印刷电路板(不发出电路板请求信号)(步骤S14)，但如果本装置不是开头的装置，则若装置付出标志为ON(开)则设为OFF(关)，如果是OFF(关)则原样保留(步骤S15)，并结束。

接着，在图12的能够管理的装置组中的各电子部件安装装置1中的当前正在生产的机种的最后的印刷电路板的付出的流程图中，首先各电子部件安装装置1的微计算机2判断在自身的RAM中是否存储了线付出标志的ON状态(步骤S31)。

若判断为没有存储线付出标志的ON状态，则结束，但如果判断为存储了线付出标志的ON状态，则接着判断是否存储了装置付出标志的ON状态(步骤S32)。

这时，开头的电子部件安装装置1以外的电子部件安装装置1因装置付出标志为OFF状态而结束，开头的电子部件安装装置1中装置付出标志为ON状态，因而对从开头起第2台电子部件安装装置1付出当前正在生产的机种的最后的印刷电路板，接着判断本装置是否为电路板装配安装线中能够管理的装置组中的最后的装置(步骤S33)。

然后，若是最后的装置则将线付出标志设为OFF(关)，并且将装置付出标志设为OFF(关)(步骤S35)，从而停止安装运转(步骤S36)，并结束，但由于本装置不是最后的装置，因此接着，开头的电子部件安装装置1对从开头起第2个的作为后工序装置的电子部件安装装置1发送线付出执行命令(步骤S34)。从而，如图13所示，接收到该线付出执行命令的作为后工序的从开头起第2个电子部件安装装置1将装置付出标志设为ON而存储在自身的RAM中，并且控制为不会从前一工序拿当前正在生产的机种的最后的印刷电路板以外的印刷电路板。

然后，在开头的电子部件安装装置1对作为后工序装置的从开头起第2个电子部件安装装置1发送了线付出执行命令之后(步骤S34)，将线付出标志设为OFF(关)并且将装置付出标志设为OFF(关)(步骤S35)，从而该开头的电子部件安装装置1停止安装运转(安装停止，以下相同)(步骤S36)，并结束。

然后，装置付出标志这样成为ON状态的从开头起第2个电子部件安装装置1，如图12所示那样，线付出标志为ON状态(步骤S31)，装置付出标志也为ON状态，从而对从开头起第3个电子部件安装装置1付出当前正在生产的机种的最后的印刷电路板(步骤S32)，由于本装置不是最后的装置(步骤S33)，因此对从开头起第3个的作为后工序装置的电子部件安装装置1发送线付出执行命令(步骤S34)。从而，如图13所示那样，接收到该线付出执行命令的作为后工序的从开头起第3个电子部件安装装置1将装置付出标志设为ON而存储在自身的RAM中，并控制为不从前一工序拿当前正在生产的机种的最后的印刷电路板以外的印刷电路板。

然后，在从开头起第2个电子部件安装装置1对作为后工序装置的从开头起第3个电子部件安装装置1发送了线付出执行命令之后(步骤S34)，将线付出标志设为OFF(关)并且将装置付出标志设为OFF(关)(步骤S35)，从而从开头起第2个电子部件安装装置1停止安装运转(步骤S36)，并结束。

然后，装置付出标志这样成为ON状态的从开头起第3个电子部件安装装置1，如图12所示那样，线付出标志为ON状态(步骤S31)，装置付出标志也为ON状态，从而对从开头起第4个电子部件安装装置1付出当前正在生产的机种的最后的印刷电路板(步骤S32)，由于本装置不是最后的装置(步骤S33)，因此对作为后工序装置的从开头起第4个电子部件安装装置1发送线付出执行命令(步骤S34)。从而，如图13所示那样，接收到该线付出执行命令的后工序的从开头起第4个电子部件安装装置1将装置付出标志设为ON而存储在自身的RAM中，并控制为不从前一工序拿当前正在生产的机种的最后的印刷电路板以外的印刷电路板。

然后，在对作为后工序装置的从开头起第4个电子部件安装装置1发送了线付出执行命令之后(步骤S34)，将线付出标志设为OFF(关)并且将装置付出标志设为OFF(关)(步骤S35)，从而从开头起第3个电子部件安装装置1停止安装运转(步骤S36)，并结束。

然后，装置付出标志这样成为ON状态的从开头起第4个电子部件安装装置1，如图12所示那样，线付出标志为ON状态(步骤S31)，装置付出标志也为ON状态，从而对从开头起第5个下游侧装置付出当前正在生产的机种的最后的印刷电路板(步骤S32)，由于本装置是最后的装置(步骤S33)，因此将线付出标志设为OFF(关)并且将装置付出标志设为OFF(关)(步骤S35)，从而从开头起第4个电子部件安装装置1停止安装运转(步骤S36)，并结束。

以上说明了本发明的实施方式，但对于本领域技术人员而言，能够基于上述的说明实施各种代替例、修正或者变形，本发明在不脱离其意旨的范围内包含前述的各种代替例、修正或者变形。

Claims (8)

1.一种电路板装配安装线的管理方法，用于在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板，该电路板装配安装线的管理方法的特征在于，

从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于使其开始作业的开始命令，

在接收到该开始命令的作业装置不能开始作业的情况下，对发送了开始命令的作业装置回复不能开始的意旨。

2.一种电路板装配安装线的管理方法，用于在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板，该电路板装配安装线的管理方法的特征在于，

从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于使其开始作业的开始命令，

在接收到该开始命令的作业装置不能开始作业的情况下，对发送了开始命令的作业装置回复不能开始的意旨，

接收到该回复的所述作业装置在显示装置中显示不能开始作业的意旨。

3.如权利要求1或2所述的电路板装配安装线的管理方法，其特征在于，

所述作业是构成所述电路板装配安装线的所述作业装置中的安装运转。

4.如权利要求1或2所述的电路板装配安装线的管理方法，其特征在于，

所述作业是构成所述电路板装配安装线的所述作业装置中的印刷运转。

5.如权利要求2所述的电路板装配安装线的管理方法，其特征在于，

所述作业是对位于下游的作业装置的电路板的付出作业。

6.一种电路板装配安装线的管理方法，用于在印刷电路板上安装电子部件而装配该印刷电路板，该电路板装配安装线的管理方法的特征在于，

从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于使其开始电路板的付出作业的开始命令，

接收到该开始命令的作业装置依序对位于下游的作业装置付出所述印刷电路板。

7.如权利要求6所述的电路板装配安装线的管理方法，其特征在于，

从构成所述电路板装配安装线的任一作业装置对其他作业装置发送用于指示正在生产的机种的最后的印刷电路板的付出后的安装运转停止的线付出命令，

接收到该线付出命令的作业装置从开头起依次对位于下游的作业装置付出所述印刷电路板，并停止安装运转。

8.如权利要求7所述的电路板装配安装线的管理方法，其特征在于，

接收到所述线付出命令的作业装置存储线付出标志，当接收到该线付出命令的作业装置为作业装置组的开头时，存储装置付出标志，并且对位于下游的作业装置付出正在生产的机种的最后的印刷电路板，并停止安装运转，

各作业装置存储着所述线付出标志的同时存储这所述装置付出标志的情况下，若本作业装置不是线内的最后作业装置，则发送线付出执行命令以对位于下游的作业装置付出所述最后的印刷电路板，

在该发送之后，消除所述线付出标志以及所述装置付出标志。

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