CN1913999A - 带有焊炬壳体以及焊丝输送驱动装置的焊炬 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊炬(10)和/或送丝单元，包括焊炬壳体(28)以及优选可固定在所述焊炬壳体上的弯管(29)。用于输送焊丝(13)的驱动单元(30)设置在所述焊炬壳体(28)中，所述驱动单元是由一对辊更具体地讲驱动辊(31)和轧辊(32)以及驱动电机(33)形成。焊炬壳体(28)的一部分构造为驱动单元(30)的一个部件，而驱动电机(33)的转子(45)、更具体地讲电机轴(46)借助于安装件更具体地讲轴承(43、44)固定在焊炬壳体(28)上，以便稳定和定位转子(45)。本发明还涉及用于输送焊丝的驱动电极，包括轴承(43、44)、转子(45)、电机轴(46)、转子绕组(49)以及定子叠片，电机轴(46)的至少一部分更具体地讲驱动辊(31)的壳体区域与定子壳体(65)或外部部件的基座本体(37)电绝缘。

Description

带有焊炬壳体以及焊丝输送驱动装置的焊炬

技术领域

本发明涉及一种焊炬，其包括焊炬壳体以及优选可紧固在所述焊炬壳体上的弯管(tube bend)，其中用于输送焊丝的驱动单元布置在焊炬壳体中，并且驱动单元由至少一对辊、更具体地讲驱动辊和压辊、以及驱动电机形成。

背景技术

从现有技术看来，公知的是，使用在焊炬中的驱动电机被构造成独立的组件。在这些情况中，驱动电机本身包括定子壳体，其承载或容纳全部元件，例如定子绕组或定子磁体、带有转子叠片(rotor pack)更具体地讲转子绕组或转子磁体的转子、用于转子的轴承、端罩以及电机座。该独立的驱动电机组件紧固在焊炬壳体上。为了增加输送功率，齿轮箱紧固至电机轴，而驱动辊连接至电机轴以利用相关的压辊输送焊丝。这涉及了需要额外或更多空间的缺点，这是因为定子壳体必须以特别稳定的方式被实现以便轴承的固定。另一个缺点在于没有对于驱动电机的最佳冷却是可行的，这是因为转子形成的热量被定子壳体吸收，并且由于较小的冷却表面或相应的对于焊炬的传递阻抗所以没有出现最佳的热量消除。

另一个改型例包括自由安放、空气冷却的驱动电机。由于在这种情况中经由定子壳体来实现冷却，所以不利的是，仅仅可以利用非常小的冷却表面。

例如，专利公开文献GB 911649A、US 4845336A、GB1134664A、GB 1080125A以及GB 1093736A说明了包括驱动电机的焊炬结构，其中所述驱动电机被构造成它们本身包含定子壳体的单独组件。

发明内容

因此，本发明的目的在于分别提供一种焊炬或送丝单元，它们具有尽可能小的结构尺寸，并且包括电驱动单元。本发明的另一个目的包括提供驱动单元的改进的冷却，从而增加其使用寿命。

本发明的目的还在于提供驱动电机，其确保驱动辊与定子壳体和/或焊炬之间的电位分离。

实现本发明的目的在于，焊炬壳体的一部分被构造为驱动单元的一个部件，用于安装转子更具体地讲电机轴的轴承紧固在焊炬壳体上以稳定和定位所述转子。这提供了电机轴的位置与焊丝输送轴线之间的生产公差被减小的优点，这是由于轴承部位直接位于焊炬壳体或基座本体上，而仅仅在将轴承安装在焊炬壳体中时出现生产公差，而现有技术所公知的结构涉及到由于端罩安装在焊炬壳体上的公差链。

另一个优点在于，可使用加强的轴承，因而其适于焊丝输送装置的必要的载荷。本质的优点在于，由于轴承安装在焊炬壳体中，所以轴承与驱动辊之间的距离可被减小，从而减小电机轴上的弯矩并增加电机轴的使用寿命。最重要，本质的优点在于，对于驱动电机的电机部分提供最佳的冷却，这是因为焊炬或焊炬壳体现在可用作为冷却表面，因而显著增加使用寿命。重要的是，由驱动电机所形成的热量不再必须从定子壳体传输至冷却表面，如现有技术所公知的那样，而是所形成的热量立即直接引导至焊炬壳体。因此，没有更多热量可产生的传递表面，这可导致驱动电机过热。

根据权利要求2的结构的优点还在于，由于驱动电机直接集成在焊炬壳体中，所以通常设置在驱动电机上的定子壳体可被省略，以至于在焊炬中对于驱动电机而言需要更小的空间，从而减小焊炬的结构尺寸和重量。因此，同样在机械手应用中的可达性通过紧凑、小结构以及轻重量被显著改进。特别的优点还在于，增加了用于传递力的横截面，而在现有技术中，用于在焊炬保持件与弯管之间传递力的横截面由于电机的自由布置被减小，这造成了焊炬强度的减小。

根据权利要求3的结构是有利的，因为焊炬壳体可因而由不同材料制成的并且具有不同材料厚度的部件组成，从而获得显著的重量节约。个别的焊炬壳体部件可通过不同的生产工艺例如注射成形或层叠金属等由不同的材料制成，从而所述部件最佳适应相应的应用，例如驱动电机冷却、焊炬刚度等。

而且，根据权利要求4的结构是有利的，例如因为其允许基座本体作为浇铸部件生产，并因而节省重量以及增加强度。

通过权利要求5或6的结构，以有利的方式设置成，定子叠片(stator pack)与焊炬壳体固定连接，从而振动将不会对驱动电机的固定产生任何影响，而根据现有技术，电机在焊炬壳体上的固定可被振动松开。此外，有利的是提供了高强度，这是由于与现有技术中所使用的定子壳体相比焊炬壳体的扩大的横截面。

然而，根据权利要求7和8的结构也是有利的，因为不需要用于轴承的附加的中间件。另一个优点在于，由于与传统的定子壳体相比焊炬壳体的增加的强度和刚度，所以可使用加强的轴承，从而使用寿命将显著提高。

根据权利要求9的结构也是具有优点的，其提供了简单的安装以及高强度。

根据权利要求10的结构也是有利的，因为其使得使用现有技术公知的转子，这将减小成本。

根据权利要求11的结构也是有利的，因为其提供了电机部件的优异的保护。同时，绝缘板的使用允许其应用为电机部件的密封件，在较大的区域上提供简单并且最佳的密封。此外，有利的是，将防止焊丝与焊炬壳体之间的接触。

根据权利要求12的结构是有利的，因为在焊丝输送的过程中，因而将获得低的质量惯性矩以及驱动单元的快速响应特性。

根据权利要求13的结构有利地确保了通过使用齿轮容易地实现力或转速的传递。

然而，根据权利要求14的结构也是有利的，因为其允许重量的进一步减小，并且同时扩大焊炬的内部容积。

根据权利要求15的结构有利地确保了对于驱动电机的热量消除将不存在传递阻抗，从而将实现驱动电机的最佳冷却。

根据权利要求16的结构也是有利的，其中驱动电机的冷却并不由环境空气唯一地实现，而是热量附加地借助于冷却剂消除。由于冷却通道直接集成在壳体中，所以不需要附加的冷却导管。然而，如果使用冷却导管，则将可以实现简单的焊炬壳体结构以及因而减少的成本。利用冷却通道与冷却导管的结合，将提供电机部件的最佳冷却，从而使得在焊炬壳体中使用高性能的驱动电机。

通过根据权利要求17的结构，将获得焊炬壳体的扩大的表面以及因而连贯更好的冷却。

根据权利要求18的结构也是有利的，因为在手动焊炬的情况中，把手部件被用于集成驱动电机，从而将实现提供了优异加工特性的非常小的手动焊炬。

根据权利要求19的结构也是有利的，因为其允许组件与行星齿轮或其他类型的齿轮一起使用。另外，将实现结构尺寸的进一步减小。

根据权利要求20的结构也是有利的，因为传感器信号因而经由短线路传输至控制电子器件，因而减小了失效的敏感性。在这种情况中，还可以例如经由串行总线建立与外部控制装置的简单通信。

根据权利要求21的结构的优点在于，利用外部控制装置，焊炬中的控制电子器件可被减少或省略，并因而可减少焊炬的成本。

通过权利要求22的结构，有利地实现，控制过程例如焊接加工的开始或者焊丝的穿入可直接从焊炬启动，因而提供给使用者友好的操作性。

然而，根据权利要求23的结构也具有优点，因为其允许不同的材料的结合从而提供焊炬的最佳的处理以及非常小的重量。结果，还将减小成本。

根据权利要求24的结构以有利的方式使得焊炬的组装费用保持尽可能的低，因为安装板的使用将有助于焊炬的内部机构的组装，并且使得在其上安装有元件或部件的预组装的安装板仅仅随后安装在焊炬壳体中。因而，以有利的方式可行的是，总是使用相同的焊炬壳体，并且将适于相应目的的不同的实施例组装在安装板上。

根据权利要求25至27任一的结构也是有利的，依据焊炬的应用，相应的最佳的驱动电机可分别集成在焊炬中。

根据权利要求28至30任一的结构提供了以下优点，即绝缘件将防止短路，并因而防止焊炬的壳体上的最终的焊接电流，以确保使用者的安全。而且，电机部件将被绝缘，并且因而被保护以增加操作安全性。

然而，根据权利要求31的结构也是具有优点的，因为其使得从焊接设备供应的焊接电源至弯管的连接部位的电力传输，也就是对于接触管的供电，经由焊炬壳体或焊炬壳体的部件而实现，从而可省略焊炬壳体中的相应的电源线路。还提供了对于导电部分(live part)的容易的冷却。

根据权利要求32的结构以有利的方式将防止使用者接触任何导电部分，并且因而在接触工件时防止触电或短路的危险。

利用根据权利要求33的结构，有利地确保在焊炬的自动使用中，例如在机械手上，在保持件本体与焊炬之间将不出现电流，并且将提供由于焊丝电流经过系统的失效安全性。

根据权利要求34的结构也是有利的，因为其提供了焊炬应用的相应场合的最佳的适应性。因而，可以生产基本的焊炬，并且依据其应用而利用附加的模块调整驱动电机，以便可以适应驱动电机的功率或输出和/或驱动电机的控制品质和/或动态响应特性，而不必更换整个焊炬。

根据权利要求35的结构也是有利的，因为其可以直接在焊炬中检测驱动电机的定子或电机移动的实际值，并且因而在与设定值偏差的情况下进行适当的控制。结果，将获得优异的焊接品质。

然而，根据权利要求36的结构也是有利的，因为其允许实现驱动电机的参数的自动识别，从而实现单独适应控制，并更具体地讲通过焊接系统控制参数。

同样有利的是根据权利要求37的结构，其允许使用具有多个驱动电机的焊炬，从而获得较高的送丝能力，或使用较小的驱动电机。

根据权利要求38的结构也是有利的，因为提供了简单的结构以及减小的公差链。

根据权利要求39的结构也是有利的，因为其确保通过以下方式实现驱动单元的非常简单的安装，即通过简单地插入一个半壳体中并且随后借助于另一个半壳体进行固定。

本发明的目的还将通过根据权利要求40的结构实现。因而，以有利的方式可实现的是，集成在部件中的驱动电机的这种结构可用在并非是焊炬的应用中，也就是，这种结构不仅对焊炬是有利的，还对其它焊丝输送系统例如用于WIG或等离子体加工的冷焊丝输送器是有利的，或者设置在焊炬外部的焊丝输送器可以以这种方式构造。

本发明还涉及用于输送焊丝的驱动电机，包括轴承、转子、更具体地讲电机轴和转子绕组或转子磁体、以及定子叠片、更具体地讲定子绕组或定子磁体。

在这种情况中，实现本发明的目的在于，电机轴的至少一部分，更具体地讲驱动辊的滞留区域与壳体电绝缘。这提供了这样的优点，即电机轴的部分区域上的电位与定子壳体或基座本体分离，并且因而没有电流可以流经焊炬的结构部件或界面。实质的优点在于，来自热源并更具体地讲定子绕组的热流的分离并不出现在冷却体并且更具体地讲焊炬壳体上。另一个优点在于，为了使用在焊接技术中，驱动辊因而可直接安装在电机轴上，而不必附加设置任何绝缘件，从而减小生产费用以及成本。另一个优点包括因而可以减小生产公差链，从而获得用于使用在焊接技术中的改进的焊丝输送器。同样为了在焊接技术中使用，将实现驱动辊与电机轴的更好的连接，而驱动辊通过钢-钢连接件直接安装在电机轴上。

其他有利的结构包含在权利要求43至47中。它们的优点可从说明书中看出。

附图说明

通过附图，将更详细说明本发明，所述附图说明了焊炬的示意性实施例。其中：

图1是焊接设施或设备的示意图；

图2是处于组转状态的焊炬的透视图；

图3是罩部件被取下后的透视图；

图4是以简化、示意方式的焊炬以及集成的驱动电机的分解视图；

图5是沿一侧所示并且简化、示意的焊炬的剖视图；

图6以简化、示意方式示出了焊炬的另一实施例；

图7以简化、示意方式示出了焊炬的另一实施例；

图8以简化、示意方式示出了焊炬以及集成的驱动电机的结构；

图9以简化、示意方式示出了焊炬的扩展的选择；

图10和11以简化、示意方式示出了适应驱动电机的输出或响应特性的选择，而驱动电机是集成在焊炬中；

图12示出了带有集成的驱动电机的焊炬组件的另一示意性实施例；

图13示出了手动焊炬的实施例；并且

图14至19以简化、示意方式示出了作为单独结构单元的驱动电机的示意实施例的不同的结构。

具体实施方式

图1示出了焊炬设备1或者焊接系统，其用于各种不同的工艺或方法，例如，MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接、或电极焊接法、双丝/串联焊接法、等离子体或钎焊法等。

焊接设备1包括电源2，其包含电力元件3、控制装置4、以及分别与电力元件3和控制装置4相连的开关构件5。开关构件5和控制装置4连接至布置在输送线路7中的控制阀6，输送线路7用于气体储存器9与焊炬10或炬之间的气体8，特别是诸如二氧化碳、氦气或氩气等的保护性气体。

另外，通常用在MIG/MAG焊接中的送丝装置11可由控制装置4控制，从而装填材料或焊丝13经由输送线路12从送料筒14或焊丝卷输送进入焊炬10的区域。当然，可以将送丝装置11集成在焊接设备1中并且更具体地讲其基本壳体中，如同现有技术公知的，而不是如图1所示构造成附属装置一样。送丝装置11还可以将焊丝13或填充金属供应至焊炬10之外的加工部位，为此，非消耗式电极优选布置在焊炬10中，正如通常WIG/TIG焊接的情况。

分别在电机或焊丝13与工件16之间建立电弧15、特别是操作性电弧所需的电力是经由焊接线路17从电源2的电力元件3供应至焊炬10、尤其是电极，其中优选由多个部件形成的待焊工件16经由附加的焊接线路18同样与焊接设备1以及更具体地讲电源2相连，从而实现用于加工的电力回路，以便建立电弧15或所形成的等离子体喷流。

为了提供焊炬10的冷却，焊炬10可例如经由插入式流体控制装置20通过冷却回路19连接至流体储存器、更具体地讲水储存器21，从而在焊炬10进行操作时，启动冷却回路19，更具体地讲，启动用于含在水储存器21中的流体的流体泵，以便通过输送冷却介质而实现焊炬10的冷却。

焊接设备1还包括输入和/或输出装置22，经由所述输入和/或输出装置22可分别设定和调用焊接设备1的多数不同的焊接参数、工作模式或焊接程序。在执行时，经由输入和/或输出装置22而设定的焊接参数、工作模式或焊接程序被传输至控制装置4，所述控制装置随后控制焊接系统或焊接设备1的个别部件和/或预定用于控制的对应的设定值。

此外，在所示的示意实施例中，焊炬10经由软管包装件23与焊接设备1或焊接系统相连。软件包装件23容纳从焊接设备1至焊炬10的各个线路。软管包装件23经由连接机构24与焊炬10相连，然而，布置在软管包装件23中的各个线路经由连接插座或插接式连接件与焊接设备1的对应的各个触头相连。为了确保软管包装件23的适当的应力消除，软管包装件23经由应力消除装置25与壳体26、更具体地讲焊接设备1的基本壳体相连。当然，还可以使用连接机构24以便连接在焊接设备1上。

基本上应该注意到，不是所有前述部件必须用于或应用于不同的焊接方法或者焊接设备1，例如WIG装置或MIG/MAG设备或等离子体装置。因而，例如，可以将焊炬10构造为一种空气冷却的焊炬10。

图2至5示意性示出了根据本发明的焊炬10的结构，所述焊炬被用于机械手的应用中，并且焊炬10可紧固在机械手(未示出)的操纵装置27上。

焊炬10至少包括焊炬壳体28以及优选可紧固在所述焊炬壳体上的弯管29，其中用于输送焊丝13的驱动单元30布置在焊炬壳体28中。驱动单元30是由至少一对辊、更具体地讲驱动辊31和压辊32、以及驱动电机33形成。为了提供最佳的焊丝输送，有必要经由辊并且更具体地讲压辊32在焊丝13上产生特定的压力。例如，压辊32可以经由枢转杆34被可移动地安装，所述枢转杆34经由张紧杆35被固定。张紧杆35的张紧力利用设定装置36更具体地讲螺钉以简单的方式被改变，其中张紧杆35沿驱动辊31的方向通过压辊32推压枢转杆34。因而，可以实现的是，压辊32经由转动安装的枢转杆34压靠着驱动辊31，从而在焊丝穿过驱动辊31和压辊32时，经由驱动辊31和压辊32在焊丝13上产生适当的力。

在优选的方式中，焊炬壳体28包括多个部件，例如基座本体37、罩部件38、控制电子部件39、焊炬保持件40等。此外，焊炬10承载连接机构41，其中弯管29和软管包装件23可连接在所述连接机构41上。出于清楚的原因，没有详细说明在连接装置41之间的线路42和/或用于输送介质的管道，更具体地讲冷却管路和气体输送管线以及焊接电力输送线路等的内部布线结构，从而未示出相应的紧固部位和/或引导件。

利用根据本发明的焊炬10，设置成焊炬壳体28的一部分被构造为驱动单元33的一个部件，其中用于安装转子45、更具体地讲电机轴或电机轴46的轴承43、44紧固在焊炬壳体28上，以稳定和定位转子45。现有技术的驱动电机33通常被构造为单独的结构单元，也就是其本身包含定子壳体，其中用于安装转子45的轴承43、44紧固在所述定子壳体上，现有技术的驱动电机33仅仅作为一个整体单元而被安装焊炬壳体28中或紧固在其上。

驱动单元30以及更具体地讲驱动电机33根据本发明集成在焊炬壳体28以及更具体地讲基座本体37中使得焊炬10的结构尺寸以及重量显著减小，这利用了焊炬壳体28来稳定驱动电机33，这意味着在驱动电机33的操作过程中所出现的弯矩以及承压力被焊炬壳体28吸收，然而，依照现有技术，这些力传递至定子壳体，根据现有技术经由所述定子壳体，驱动电机33紧固在焊炬壳体28上，从而需要相对稳定的定子壳体。利用根据本发明的结构，焊炬壳体28，或者焊炬壳体28的一部分，形成定子壳体，其中，作为驱动单元30的结构的一种功能，绕组叠片(winding pack)、更具体地讲驱动电机33的定子绕组47直接安装、更具体地讲推压、胶合或套装在焊炬壳体28中并且更具体地讲在基座本体37中。在这种情况下，还可以将磁体、更具体地讲定子磁体直接推压或安装进入焊炬壳体28、更具体地讲基座本体37中，如果使用这种结构的相应驱动电机的话。在这种情况下，基座本体37优选是由一个部件制成。在基座本体37中，设置适当的自由空间或开口48以便定子叠片的集成，其中定子绕组47或定子磁体推压或安装在所述自由空间或开口48中。

此外，用于驱动电机33的转子45的至少一个轴承43、44但优选两个轴承43、44直接与焊炬壳体28、更具体地讲基座本体37相连，转子45被构造为电机轴46，其包括转子叠片、更具体地讲转子绕组49或转子磁体，从而电机轴46经由轴承43、44转动安装在基座本体37上，并且转子叠片布置在定子叠片、更具体地讲定子绕组47或定子磁体中。中间件50或轴承罩优选被用于紧固轴承43、44，所述中间件50与集成的轴承43紧固在焊炬壳体28并且更具体地讲基座本体37上。在这种情况下，可以在中间件50上设置绝缘板51，作为电绝缘件。当然，还可以的是，中间件50是由不导电的材料制成，并且轴承43、44嵌在中间件50中，从而提供了适合的绝缘平面。

在图2至5所示的示意实施例中，用于定子叠片的开口48被构造成具有与定子叠片，也就是定子绕组47大致相同的直径，而开口48延伸贯穿整个基座本体37。因而，可以在两端安装驱动电机33的部件。在开口48的端部区域，中间件50以及轴承43、44随后被安装。为此，在已经安装定子绕组47之后，转子45插入开口48也就是定子中，轴承43、44随后被紧固在电机轴46上，并且轴承43、44经由中间件50紧固在基座本体37上，从而确保转子45在定子叠片中心的稳定和定位。因而，提供商业可售的驱动电机33的功能性，以及由于其集成在焊炬10的壳体中的实质优点。

为了使得输送焊丝13，随后，驱动辊31优选直接与电机轴46相连，如图5示意性所示，从而允许安装压辊32，所述压辊32紧固在枢转杆34上。焊丝13可以通过驱动单元30根据驱动辊31的转动方向被传输。在所示的示意性实施例中，焊丝13独立于软管包装件23、经由其自己的焊丝输送软管(未示出)被供应，所述焊丝输送软管通过附加的连接机构41并且更具体地讲快速锁定件而连接至焊炬10。可以以这样的方式实现驱动辊31与驱动电机33的连接，即如图5所示，驱动辊31直接紧固在电机轴46上，或者电机轴46与齿轮(未示出)相连，而驱动辊31与所述齿轮相连。在使用齿轮时，输送能力可以显著增加。在这种情况下，绝缘板51和/或中间件50可布置在齿轮的端面上，或者可简单被省略。

为了确保驱动电机33的最佳冷却，焊炬壳体28、更具体地讲基座本体37可被构造为一种冷却体，也就是，焊炬壳体28或者其一部分、更具体地讲基座本体37是由导热材料更具体地讲铝制成，从而使得优异排放由电驱动单元30所产生的热量。为此，焊炬壳体28或基座本体37可在驱动电机33、也就是定子叠片的区域包括冷却通道(未示出)，这意味着冷却通道直接结合在基座本体37的材料中。除了冷却通道以外，或者作为其的替代，还可以如图4示意性所示布置冷却导管52。在优选的方式中，冷却通道和/或冷却导管52通过管线与冷却回路相连，从而使得冷却液体或冷却气体或空气传输通过冷却通道或冷却导管52，并且因而热量被消除。当然，还可以将冷却通道或冷却导管52与供应至焊炬10的气体相连，从而使得气体8、更具体地讲保护性气体用于冷却驱动单元30，并且同时在焊接部位建立保护气体氛围。在使用冷却通道和/或冷却导管时，还可以用导热差的材料例如塑料制造焊炬壳体28或基座本体37，而足够的热量必须通过冷却介质经由合适尺寸的冷却通道或冷却导管消除。

如果焊炬壳体28、更具体地讲基座本体37被构造为冷却体，则良好的空气冷却将是基本的，也就是，将必须提供非常大的表面以便空气冷却。为此，焊炬壳体28或基座本体37在其外侧包括冷却肋部53，如图4示意性所示，以便产生连贯较大的表面。当然，还可以用导热良好的材料制造壳体28或基座本体37以便空气冷却而同时使用冷却通道和/或冷却导管52以便液体冷却。因此，焊炬10可用于非常高的输出并且更具体地讲很高的焊接电流，而仍然保持结构尺寸和重量较小，这是因为在任何情况下提供优异的冷却。然而，如果焊炬10设置成具有尽可能小的重量，则焊炬壳体28或者其一部分可由合成材料制成，因为热量损失将经由适合的冷却系统消除。

为了依据速度、输出和/或扭矩控制驱动电机33，传感器或控制电子器件(未示出)可用在焊炬壳体28中以控制驱动电机33。在所示的示意性实施例中，单独的传感器或控制电子部件39与基座本体37相连。控制电子器件特别地布置在可拆卸连接的控制电子部件39中，从而提供足够的空间。当然，可以不将控制电子器件安放在附加的控制电子部件39中，而是将其直接集成在基座本体37中，例如，位于驱动电机33旁边。控制电子器件的结构和功能将不详细说明，这是因为由现有技术公知的任何结构可用于该目的，各种不同的控制电子器件可应用于这种类型的驱动电机33。通过单独布置在特定的控制电子部件39中，控制电子器件的交换还可以容易地实现。例如，可以将集成在基座本体37中的驱动电机33构造为同步电机或直流电机或步进电机。通过使用可连接至基座本体37的附加控制电子部件39，将可利用足够的空间用于不同的控制电子器件，从而使得变换焊炬10，或者在增加控制电子器件的量的情况下使用相应较大的控制电子部件39，而不必针对不同的控制电子器件更换整个焊炬10，而对于现有技术公知而言这对焊炬10经常是必要的。还可以将用于驱动电机33的控制电子器件布置在外部、更具体地讲布置在焊接设备1或焊丝输送装置11等中，所述控制电子器件随后通过线路与驱动电机33相连，从而可省略控制电子部件39。当然，还可以直接通过焊接设备1的控制装置4或附加部件的任何其他控制装置实现相应的控制，从而在焊炬10中针对驱动电机33无需附加的控制电子器件。

而且，为了更好控制，编码器39a可与转子45或驱动辊31相连。任何现有技术公知的编码器，例如增量编码器可用作为编码器。此外，有利的是，为了识别驱动电机33的特性，驱动单元30的个别部件可包括诸如应答器的存储器模块以实现自动识别，从而用于所应用的驱动单元30的相应的程序和/或数据可通过焊接设备1或通过控制电子器件被装载或应用。

为了确保控制电子器件的各部件和驱动电机33的各部分的安全性以及焊炬10的可靠性，如果在驱动辊31与基座本体37之间设置绝缘件则将是有利的，这是因为通常经由弯管29的端部区域的接触管实现焊接电流传输至焊丝，而焊接电压经由焊丝13传导至驱动辊31，并且因而传导至驱动电机33。在短路的情况下，最终的高焊接电流将导致对个别的焊炬部件或整个焊炬的损害，这将通过安装绝缘件而被防止。为此，绝缘件优选包括由不导电的材料制成的绝缘层54，并且其形成在驱动辊31与电机轴46之间和/或电机轴46与转子叠片之间和/或电机轴46与轴承43、44之间和/或转子叠片与定子之间和/或定子与焊炬壳体28之间。接下来在附图中将示出并描述特定绝缘结构的详细说明。驱动辊31和/或电机轴46还可由不导电的材料或其一部分由不导电的材料制成。

在图2至5所示的示意性实施例中，绝缘层54施加在电机轴46上，覆盖局部区域，更具体地讲其端部区域，而驱动辊31安装在绝缘层54的该区域中。因而，驱动辊31与驱动电机33之间的、也就是电机轴46与驱动辊31之间的绝缘件设置成防止焊接电流传输到转子叠片上，并且还对其余的结构元件提供免于焊接电流的保护。例如，绝缘层54可由塑料或陶瓷材料制成。还可以用不导电的材料制造整个驱动辊31，在这种情况下，将不会出现任何电流传输至电机轴46。当然，还可以将电机轴46构造为两个部件，所述两个部件通过绝缘连接件互连成彼此相互之间相互电绝缘。

此外，可以采用焊炬10的特殊结构。因而例如，焊炬壳体28或其一部分、更具体地讲基座本体37可被构造为特别用于焊接电流传输的导电部分，这意味着经由软管包装件23输送的焊接电流借助于导电材料或焊炬壳体28传导至弯管29，或者用于弯管29的连接元件。因而，可以不再使用设置在焊炬壳体28中位于两个连接机构41之间的电缆或电流传输元件。然而，还有必要保护外部不接触壳体部件，其中经由所述壳体部件传导焊接电流。例如，可行的是，绝缘层或不导电的罩(未示出)施加覆盖在焊炬壳体28或其导电部分上。在优选的方式中，绝缘层(未示出)还设置在焊炬保持件40更具体地讲延伸部件与焊炬壳体28更具体地讲基座本体37之间，以便在任何情况中防止经由机械手并且更具体地讲操纵装置27的短路。为此，可以用不导电的材料制造焊炬保持件40和/或连接部件，其中必须考虑到焊炬保持件40被制造成尽可能的坚硬以便用于焊炬10以一直保持在相同的位置。

图6和7示出了焊炬10的两个其他示意性实施例。与根据图2至5结构的不同之处在于设置在基座本体37中的开口48不再延伸贯穿整个基座本体37，而是在一侧封闭，这意味着在基座本体37中，在开口38的一侧上仅仅布置一个轴承腔或轴通道，经由所述轴承腔或轴通道，轴承43或44直接安装进入基座本体37中，而开口38的相反侧具有较大的直径，从而允许插入定子、更具体地讲定子绕组47或定子磁体。结果，例如，可在轴承43、44直接安装在基座本体37中的一侧除去用于固定轴承的附加紧固装置，如中间件50。为此，根据图6的结构，紧邻驱动辊31安置的轴承43直接嵌在基座本体37中，然而，在根据图7的结构中，轴承44，也就是远离驱动辊31安置的轴承44，布置在基座本体37中。在根据图6和7的结构中，在这种情况中可以仅从一侧安装驱动电机3的各个部件，而同时改进了焊炬壳体28以及更具体地讲基座本体37的稳定性或刚性。

根据图8所示的示意性实施例，与所需的部件或引导件相连的安装元件55附加至焊炬壳体28。例如，安装元件55承载着罩部件38以保护所述部件防止污染和接触。在这种情况中，焊炬10以这样的方式被构造，即驱动电机33集成在基座本体37中，并且在用于与驱动辊31或齿轮相连的电机轴46伸出基座本体37的一侧，基座本体37包括安装台56，其中安装元件55紧固在所述安装台56上。安装台56的结构不是关键的。例如，如图所示可通过平面而实现，从而使得简单的安装板或安装元件55安装在该安装台56上。当然，安装台56还可以包括特定的轮廓，对应构造的安装元件55将随后安放在所述特定的轮廓上。

采用焊炬10的这种结构，确保诸如用于弯管29和软管包装件23的连接机构41、用于连接两个连接结构41的线路42以及压辊32的轴承的任何部件或元件可独立于基座本体37而组装或安装在安装元件55上。在另一方面，用于驱动电机33的部件安装在基座本体37中。随后，两个部件，也就是基座本体37和安装元件55仅仅必须相互之间相连以获得功能性焊炬10。

因而，以有利的方式确保焊炬10的非常简单以及快速的安装。另一个优点在于，使用带有驱动电机33的基座本体37的标准化结构，在其上可随后安装不同焊炬配置的不同结构，从而对于大量不同类型的焊炬而言不再需要不同完整的焊炬壳体28。因而，将显著节省成本，这是因为焊炬结构将总是安装在标准化的基座本体37上，而仅仅安装元件55必须被不同地构造为用于对应类型的焊炬。

图9至11示出了改型实施例，其中焊炬10可通过模块的方式被扩展，并且驱动电机33的输出可相应容易地被适应。

为此，驱动电机33，尤其定子绕组47或定子磁体和/或转子绕组49或转子磁体通过附加的模块57被扩展，更具体地讲以适应驱动电机33的输出和响应特性。例如，可以实现为，如图9所示，仅仅一个或多个模块57连接在基座本体37上，从而随后可安装相应较长的定子绕组47和适合的转子45。因而，以有利的方式实现，相同的焊炬28或相同的基座本体37总是分别可用于驱动电机33的各种不同的输出，而由于用模块57对基座本体37的扩展而可安装具有增加的电机功率的相应较长的驱动电机33。焊炬10的成本因而被保持较低，这利用了总是相同的焊炬壳体28，而不是对于不同的驱动电机33需要不同的焊炬壳体28。

驱动电机33的输出或响应特性的特定适应性可从图10和11看出。在这种情况中，基座本体37的尺寸设置成用于适合的定子绕组47，而驱动电机33的输出或响应特性通过转子确定。例如，可以这样实现，即如图10所示，较小的转子叠片、更具体地讲较小的转子绕组49被用于提供驱动电机33的优异响应特性。因而，驱动电机33将对速度或反向方面的预定变换做出非常快速地反应。然而，如果需要较高的输出，则将用具有较大转子叠片、更具体地讲转子绕组49的转子替换前一个转子，如图11所示。

图12示出了将驱动电机33集成在焊炬10并且更具体地讲基座本体37中的结构的另一示意性实施例。在此，焊炬壳体28沿转子轴线被分开，也就是，基座本体37现在是由两个半壳58、59形成，其中集成了驱动电机33。这种结构提供了非常简单的安装，这是因为驱动电机部件仅仅必须插入一个所述半壳58、59中，并且随后通过分别将第二半壳59或58紧固在第一半壳58或59上而固定或紧固所述驱动电机部件。

而且，可以甚至用手动焊炬60实现驱动电机33集成在焊炬壳体28中的结构，如图13示意性所示。焊炬壳体28被构造成一种枪式焊炬，而驱动电机33安装在焊炬壳体28中，位于把手61的区域中，如点划线所示。为此，驱动电机33，更具体地讲，电机轴46再次布置成相对于焊丝13为大约90°的角度62，这意味着在电机轴46的中部中延伸的转子轴线63指向相对于在焊丝13的中部中延伸的焊丝输送轴线64为90°的角度62。这种驱动电机33相对于焊丝13的指向还应用于先前的图1至12。因而，可以再次将驱动辊31直接安装在电机轴46上，并且因而对于焊丝输送实现直接驱动。

然而，还可以通过不同的方式构造焊炬10、更具体地讲手动焊炬60，即通过将转子轴线63相对焊丝输送轴线64不再指向为如图1至13前述的90°的角度，而是通过将转子轴线63相对于焊丝输送轴线64指向成对中或者平行延伸。然而，这种示意性实施例并未示出，这是因为在这种情况中，仅仅基座本体37将必须相应地构造为集成驱动电机33。例如，利用焊炬10或手动焊炬60，这可以通过用于焊丝输送的行星齿轮而实现，为此，电机轴46相对于焊丝13、更具体地讲焊丝输送轴线64沿轴向布置，并且焊丝13延伸穿过电机轴46，所述电机轴46被构造为中空的。自然地，还可以平行于而不是沿焊丝轴线布置驱动电机33，并且将其集成在基座本体37中。

基本上，应该注意的是，在之前图1至13所示的示意性实施例中，至少一个或多个开关元件(未示出)分别集成在焊炬壳体28或基座本体37中，所述开关元件用于以现有技术所已经公知的方式控制焊接工艺。而且，可以在焊炬壳体28或基座本体37中布置多个驱动电机33，所述驱动电机33再次集成在焊炬壳体28中。在这种情况中，还可以在焊炬壳体28中集成不止一个驱动电机33，并且另外在焊炬壳体28中安装一个或多个附加的驱动电机，与包括定子壳体的现有技术结构相对应。通过集成或使用多个驱动电机33，可行的是构造具有多辊式驱动器的焊炬10。还可以不止一个驱动辊31与驱动电机33一起使用，如现有技术所公知的，而适当地将附加的辊与驱动辊31相连，这意味着例如通过使用带有齿的轮子实现各个辊的适合连接，从而确保经由所应用的一个驱动电机31向全部或一些辊传送适当的力。

图14至19示出了不同结构改型中的单独的驱动电机33。在此，驱动电机33被构造为一种单独的结构单元，也就是具有定子壳体65。

驱动电机33包含定子壳体65，轴承罩或中间件50利用对应的轴承43、44分别紧固在定子壳体65的相应端侧上，其中轴承43、44集成在轴承罩或中间件50中。定子叠片，更具体地讲定子绕组47布置在定子壳体65的内部中。驱动电机33还包括转子45，其是由电机轴46以及紧固在所述电机轴46上的转子叠片、更具体地讲转子磁体49形成。转子45布置在定子叠片或定子壳体65的中心，从而转子叠片布置在定子叠片中。转子45经由轴承43、44被可转动地保持。

根据本发明，设置成驱动电机包括特定的电绝缘件，其可布置在驱动电机33的不同区域中，所述电绝缘件是由绝缘层54形成。尤其设置成，电机轴46的至少一部分，更具体地讲驱动辊的滞留区域与壳体、更具体地讲定子壳体65或者诸如焊炬10的外部部件的基座本体37电绝缘。在上下文中，应该注意的是，根据本发明带有绝缘层54的驱动电机33的这种结构还可被用在图1至13的前述示意性实施例中，为此，将取下定子壳体65，从而使得驱动电机33的其他部件安装在焊炬壳体28并且更具体地讲基座本体37中。通过绝缘层54的布置，确保电机轴46的局部区域上的电位与定子壳体65或基座本体37分离，并因而没有电流经过驱动电机33的结构部件或任何界面流至焊炬10。优点还在于对于焊接技术中的应用，驱动辊31可直接安装在电机轴46上，而不必安置附加的绝缘件，从而减少生产费用以及成本。

在图15所示的实施例中，绝缘层54布置在转子叠片、更具体地讲转子磁体49的外周上。同时，轴承43、44同样地通过适合的绝缘层54相对于定子壳体65被绝缘。例如，如果导电驱动辊31直接紧固在电机轴46上，则电流可经由电机轴46和转子磁体49从驱动辊31传播，而该电流随后将由于绝缘层54被停止，因而防止其向定子绕组47和定子壳体65传播。在驱动电机33中必然的或内在的空气空隙不足以用作符合相应的安全规章的绝缘部分。

在图16中，绝缘层布置在电机轴46与转子叠片、更具体地讲转子磁体49之间，并且另外，轴承部位、更具体地讲轴承43、44也被绝缘成没有电流可经由电机轴46出现在定子上。

根据图17所示的结构，绝缘层54布置在定子壳体65与定子叠片、更具体地讲定子绕组本体之间，为此，轴承43、44再次相对于定子壳体65被电绝缘。

根据图18，明显的是，绝缘层布置在定子绕组的内侧表面上，更具体地讲布置在面向转子磁体49的一侧上，并且另外，轴承部位、更具体地讲轴承43、44也被绝缘。

然而，根据图19还可以的是，绝缘层54仅仅施加或布置在电机轴46的部分区域上，更具体地讲在驱动辊31的端部区域中，这意味着绝缘层54布置在导电部分抵靠或紧固的区域中。因为在焊接技术的应用中，焊丝13供电有电流，所以电流将经过焊丝13出现在驱动辊31上。如果驱动辊31直接安装在电机轴46上，则可出现从驱动辊31至电机轴46的相应的电流。通过在驱动辊31的安装区域中布置绝缘层54，这可容易地被防止。利用这种方案，不必相对于定子壳体65电绝缘轴承、更具体地讲轴承43、44，这是因为电流决不出现在驱动电机33上。

如图14至19所示的轴承43、44的绝缘允许轴承部位、更具体地讲轴承43、44被压入绝缘套中。然而，还可以通过绝缘混合轴承形成轴承部位、更具体地讲轴承43和44，陶瓷辊体嵌在所述绝缘混合轴承中，或者由不导电材料制成的轴承环形成在所述绝缘混合轴承中。

当然，还可以用不导电材料、更具体地讲陶瓷材料制造电机轴46，从而将获得同样的电绝缘效果，而不必使用绝缘层54。

Claims (50)

1.一种焊炬，包括焊炬壳体(28)以及优选的弯管(29)，所述弯管可紧固在所述焊炬壳体上；用于输送焊丝(13)的驱动单元(30)设置所述焊炬壳体(28)中，并且所述驱动单元(30)是由至少一对辊、更具体地讲驱动辊(31)和压辊(32)、以及驱动电机(33)形成；其特征在于，所述焊炬壳体(28)的一部分被构造成所述驱动单元(30)的一个部件，所述驱动电机(33)的转子(45)、更具体地讲电机轴(46)经由一个轴承、更具体地讲经由轴承(43、44)紧固在所述焊炬壳体(28)上，以稳定和定位所述转子(45)。

2.根据权利要去1所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)或其一部分被构造为定子壳体。

3.根据权利要求1所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)包括多个部件，例如基座本体(37)、罩部件(38)、延伸部件或焊炬保持件(40)等。

4.根据前述权利要求1至3任一所述的焊炬，其特征在于，所述基座本体(37)是由这样的部件形成的，该部件包括用于接收所述驱动电机(33)各部分的自由空间或开口(48)并且该部件上可连接附加的元件。

5.根据权利要求1所述的焊炬，其特征在于，所述驱动电机(33)的绕组叠片、更具体地讲定子绕组(47)直接安装、更具体地讲推压、胶合或套装在所述焊炬壳体(28)中、更具体地讲在基座本体(37)中。

6.根据前述权利要求1至5任一所述的焊炬，其特征在于，磁体、更具体地讲定子磁体直接安装、更具体地讲推压、胶合或套装在所述焊炬壳体(28)中、更具体地讲在基座本体(37)中。

7.根据权利要求1至6任一所述的焊炬，其特征在于，所述轴承(43、44)直接集成在所述焊炬壳体(28)中。

8.根据权利要求1至7任一所述的焊炬，其特征在于，所述轴承(43、44)安装在中间件中，并且所述中间件(50)直接紧固在所述焊炬壳体(28)上。

9.根据权利要求1至8任一所述的焊炬，其特征在于，例如，一个轴承(43或44)与所述焊炬壳体(28)固定连接，而相应的另一个轴承(43或44)可拆卸地紧固在所述焊炬壳体(28)上。

10.根据权利要求1至9任一所述的焊炬，其特征在于，所述转子(45)被构造为电机轴(46)，其包括转子绕组(49)以及转子磁体。

11.根据权利要求1至10任一所述的焊炬，其特征在于，中间件(50)和/或绝缘板(54)紧固在所述焊炬壳体(28)、更具体地讲基座本体(37)上。

12.根据权利要求1至11任一所述的焊炬，其特征在于，所述驱动辊(31)直接紧固在所述电机轴(46)上。

13.根据权利要求1至11任一所述的焊炬，其特征在于，所述电机轴(46)与齿轮相连，并且所述驱动辊(31)连接至所述齿轮。

14.根据权利要求9所述的焊炬，其特征在于，作为所述中间件(50)的替代或附加特征，以这样一种方式设置所述齿轮，即其紧固在所述焊炬壳体(28)、更具体地讲基座本体(37)上，或者紧固在所述中间件(50)上，或者紧固在所述绝缘板(54)上。

15.根据权利要求1至14任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)、更具体地讲基座本体(37)被构造为用于所述驱动电机(33)的冷却体。

16.根据权利要求1至15任一所述的焊炬，其特征在于，在所述驱动电机(33)的区域中，优选通过管线与冷却回路相连的冷却通道和/或冷却导管(52)分别设置在所述焊炬壳体(28)或基座本体(37)中。

17.根据权利要求1至16任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)或基座本体(37)分别包括位于其外侧上的冷却肋部(53)。

18.根据权利要求1至17任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)被构造为用于手动焊炬(60)的枪式焊炬，而所述驱动电机(33)安装在所述焊炬壳体(28)中，位于把手(61)的区域中。

19.根据权利要求1至18任一所述的焊炬，其特征在于，所述电机轴(46)相对于所述焊丝(13)并且更具体地讲相对于焊丝输送轴线(64)沿轴向布置，而所述焊丝(13)延伸穿过所述电机轴(46)，其中所述电机轴(46)被构造为是中空的。

20.根据权利要求1至19任一所述的焊炬，其特征在于，用于控制所述驱动电机(33)的控制电子器件设置在所述焊炬壳体(28)中。

21.根据权利要求1至20任一所述的焊炬，其特征在于，所述用于驱动电机(33)的控制电子器件设置在外部，更具体地讲设置在焊接设备(1)中，或者设置在送丝装置(11)等中。

22.根据权利要求1至21任一所述的焊炬，其特征在于，用于控制焊接工艺的至少一个开关元件相应地集成在所述焊炬壳体(28)或基座本体(37)中。

23.根据权利要求1至22任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)或其一部分是由良好导热材料和/或塑料制成。

24.根据权利要求1至23任一所述的焊炬，其特征在于，用于连接所需部件或导向件的安装板(55)设置在所述焊炬壳体(28)中。

25.根据权利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驱动电机(33)被构造为同步电机。

26.根据权利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驱动电机(33)被构造为直流电机。

27.根据权利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驱动电机(33)被构造为步进电机。

28.根据权利要求1至27任一所述的焊炬，其特征在于，绝缘件设置在所述驱动辊(31)与所述基座本体(37)之间。

29.根据权利要求23至28任一所述的焊炬，其特征在于，所述绝缘件被构造为绝缘层(54)，其形成在所述驱动辊(31)与所述电机轴(46)之间和/或所述电机轴(46)与所述转子叠片之间和/或所述电机轴(46)与所述轴承(43、44)之间和/或所述转子叠片与所述定子之间和/或所述定子与所述焊炬壳体(28)之间。

30.根据权利要求23至28任一所述的焊炬，其特征在于，所述驱动辊(33)和/或电机轴(46)是由不导电材料制成。

31.根据权利要求1至30任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)或其一部分，更具体地讲所述基座本体(37)被构造为导电部分，其更具体地讲用于传输焊接电流。

32.根据权利要求1至31任一所述的焊炬，其特征在于，在所述焊炬壳体(28)或其一部分上，更具体地讲在所述焊炬壳体(28)的导电部分上施加绝缘层。

33.根据权利要求1至32任一所述的焊炬，其特征在于，绝缘件设置在所述焊炬保持件(40)与所述焊炬壳体(28)、更具体地讲所述基座本体(37)之间，或者所述焊炬保持件(40)是由不导电材料制成。

34.根据权利要求1至33任一所述的焊炬，其特征在于，所述驱动电机(33)，更具体地讲所述定子绕组(47)或所述定子磁体和/或转子绕组(49)或转子磁体可通过附加的模块扩展，以更具体地讲调整所述驱动电机(33)的输出和响应特性。

35.根据权利要求1至34任一所述的焊炬，其特征在于，编码器与所述转子(45)或所述驱动辊(31)相连。

36.根据权利要求1至35任一所述的焊炬，其特征在于，所述驱动电机(33)的个别部件包括用于识别所述驱动电机(33)的特征的存储器模块。

37.根据权利要求1至36任一所述的焊炬，其特征在于，多个驱动电机(33)分别设置在所述焊炬壳体(28)或基座本体(37)中。

38.根据权利要求1至37任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬(10)的至少一个附加元件，例如用于所述压辊(32)的张紧装置或张紧杆(35)、所述压辊(32)的轴承等，设置在所述中间件(50)上。

39.根据权利要求1至38任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬壳体(28)沿转子轴线分开。

40.一种送丝单元，包括壳体或基座本体(37)；用于输送焊丝(13)的驱动电机(33)相应地设置在所述壳体或基座本体(37)中，其特征在于，所述送丝单元是根据前述权利要求1至39中任一所述而构造。

41.一种焊丝输送驱动电机，其包括轴承(43、44)；转子(45)、更具体地讲电机轴(46)和转子绕组(49)或转子磁体；以及定子叠片、更具体地讲定子绕组(47)或定子磁体，其特征在于，所述电机轴(46)的至少一部分、更具体地讲驱动辊(31)的滞留区域与所述壳体、更具体地讲外部部件的定子壳体(65)或基座本体(37)电绝缘。

42.根据权利要求41所述的驱动电机，其特征在于，所述电绝缘是由绝缘层(54)形成。

43.根据权利要求41或42所述的驱动电机，其特征在于，所述绝缘层(54)设置在所述壳体与所述定子绕组(47)之间。

44.根据权利要求41或42所述的驱动电机，其特征在于，所述绝缘层(54)设置在所述定子绕组(46)的内侧表面上，并且轴承部位附加地被绝缘。

45.根据权利要求41或42所述的驱动电机，其特征在于，所述绝缘层(54)设置在所述电机轴(46)与所述转子叠片、更具体地讲转子绕组(49)之间，并且轴承部位附加地被绝缘。

46.根据权利要求41或42所述的驱动电机，其特征在于，所述电机轴(46)是由不导电材料、更具体地讲陶瓷材料制成。

47.根据权利要求41或42所述的驱动电机，其特征在于，在所述电机轴(46)的一部分区域上、更具体地讲在端部区域中施加或设置所述绝缘层(54)。

48.根据权利要求41至46任一所述的驱动电机，其特征在于，轴承部位、更具体地讲轴承(43、44)被推压进入绝缘套中。

49.根据权利要求41至46任一所述的驱动电机，其特征在于，轴承部位包括绝缘混合轴承，其中陶瓷辊体嵌在所述混合轴承中，或者由不导电材料制成的轴承环形成在所述混合轴承中。

50.根据权利要求41至49任一所述的驱动电机，其特征在于，通过省略所述定子壳体(65)，所述驱动电机(33)可集成在根据权利要求1至40的焊炬(10)的焊炬壳体(28)、更具体地讲基座本体(37)中。

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