CN1906394A - 车辆数据备份方法 - Google Patents

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Abstract

在构成为可以在用于控制发动机的发动机电子控制单元(2)和具有数据存储功能的电子单元(3－1至3－n)之间经由数据总线(4)执行数据的发送和接收的车辆系统(1)中，在适当的时刻经由数据总线(4)将存储在发动机电子控制单元(2)中的累积数据的最新内容作为备份数据存储在电子单元(3－1至3－n)中，以便经由数据总线(4)将更换发动机电子控制单元(2)时所必要的备份数据传送给新的发动机电子控制单元(2)。

Description

车辆数据备份方法
技术领域
本发明涉及一种对在控制车辆等的运行中所使用的各种类型的数据进行备份的方法。
背景技术
发动机电子控制单元(ECU)的一个必需功能是例如通过估计相关系统内的部件随时间的老化并且校正所估计出的随时间的老化来防止发动机性能变差和废气排放。为此，作为估计部件随时间的老化的方法，已经实现了这样一种系统，其中ECU将发动机/车辆的运行状况存储在内部存储器中，使用该数据并利用给定的算法来进行所需的估计。可以预计，将来随着有关废气排放的法规变得更加严格，这种类型的功能将更加扩展。这样，在用于车辆或发动机控制的传统ECU中，采用了这样一种系统结构，其中除了存储初始化数据之外，还累积了响应于车辆运行而获得的各种类型的数据，利用该累积数据来适当地执行相应部件的控制。
因此，当使用这种系统并且ECU由于任何事故而发生故障时，必须首先利用某个装置例如专用工具来恢复发生故障的ECU中的目标数据，并再次将该数据存储在用来更换发生故障的ECU的新的ECU中，以便可以连续使用一直存储到该点的数据。但是，当ECU中用于与该工具进行通信的部分发生故障时，不再能恢复该目标数据。
作为解决该问题的技术，JP-A-6-19532披露了这样一种数据备份系统，其中用于控制设备的多个定序器通过传输路径连接。该数据备份系统包括备份定序器和用于将写入命令发送给备份定序器的命令发送装置。该备份定序器通过传输路径与每个定序器连接，持续地备份/存储每个定序器的目标数据，并根据来自命令发送装置的写入命令将所备份/存储的数据发送并写入到相应的定序器中。
但是，该现有技术需要专门的工具，因为它构成为持续地将所需数据备份/存储在备份定序器中，从而存在这样一个问题，即该结构复杂并且必定昂贵。
本发明的目的在于提供一种可以解决现有技术中的上述问题的改进的车辆数据备份方法。
发明内容
本发明构成为利用车辆LAN例如CAN在预定的时刻将存储在特定ECU中的累积数据、例如用于估计部件随时间的老化的发动机运行时间数据和运行历史数据发送并且存储到安装在同一车辆中的另一个ECU中，从而即使在由于特定ECU发生故障而更换了该特定ECU之后，在ECU发生故障之前最新累积的数据也能够保持而不会丢失。
本发明的特征在于，在将车辆数据备份在包括用于控制发动机的发动机电子控制单元和具有数据存储功能的至少一个电子单元的车辆系统中的方法中，所述车辆系统构成为可以经由车辆通信网络在发动机电子控制单元和电子单元之间发送和接收数据，在适当的时刻经由车辆通信网络将存储在发动机电子控制单元中的累积数据的最新内容作为备份数据存储在电子控制单元中，并且在更换发动机电子控制单元时，在更换之后经由车辆通信网络将备份数据传送给发动机电子控制单元。备份数据可以存储在一个特定电子单元中，也可以被分开存储在多个电子单元中，或者可以将相同的备份数据存储在多个电子单元中。
附图说明
图1为表示本发明的车辆系统的一个实施例的结构图。
图2为表示备份数据传送程序的一个例子的流程图。
图3为表示在图1所示的发动机电子控制单元中执行的发动机控制程序的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行更详细的说明。
图1为车辆系统的结构图，该车辆系统构成为利用本发明的方法，对存储在用于控制用来驱动车辆的发动机的运行的发动机电子控制单元中的数据进行备份。
车辆系统1包括用于电子控制车辆发动机(未示出)的运行的发动机电子控制单元2和安装在车辆中所安装的变速箱、空调和音响装置中以便控制它们的多个电子单元3-1、3-2、...、3-n。这些单元通过车载LAN的数据总线4可通信地互连。发动机电子控制单元2和电子单元3-1至3-n包括通信功能和数据存储功能，并且这些单元构成为可以通过数据总线4与可选单元相互发送和接收数据。这里，将车载LAN描述为用于每个单元内的数据通信的车载通信网络的例子，但是也可以使用另一种车载通信网络。
电子单元3-1至3-n分别设置有作为非易失性存储器的非易失性RAM 5-1至5-n，并且必要的数据被存储在各个单元中的相应非易失性RAM中。因此，即使当出现供电停止的情况时，所存储的数据也不会丢失。
在发动机电子控制单元2中，在适当的时刻更新用于估计部件随时间的老化的发动机运行时间数据和运行历史数据，并且将更新后的数据作为累积数据存储在存储器2A中。在发动机电子控制单元2中对发动机运行的控制参照该累积数据执行，并且构成为确保执行对发动机而言总是为最佳的控制。
为了备份上述累积数据的最新内容，在适当的时刻将存储在发动机电子控制单元2的存储器2A中的累积数据经由数据总线4发送给电子单元3-1至3-n，并且作为备份数据存储在每个单元的非易失性RAM5-1至5-n中。
要指出的是，累积数据的备份数据当然也可以存储在任意一个电子单元中。但是，通过确保象该实施例一样将备份数据存储在所有电子单元3-1至3-n中，可使备份数据的可靠性更高，这是更可取的。在该情况下，优选的是向多个备份数据分配优先级。
累积数据的备份数据从发动机电子控制单元2向电子单元3-1至3-n的发送也可以通过安装在发动机电子控制单元2中的计算机程序定期进行。备份数据的发送间隔例如可以为10μsec。但是，备份数据从发动机电子控制单元2向电子单元3-1至3-n的发送不必定期进行；该发送也可以例如在车辆的发动机钥匙(未示出)每次从OFF切换为ON时进行。
图2为流程图，示出备份数据传送程序的例子。通过将发动机钥匙从OFF切换为ON来启动备份数据传送程序20。在启动备份数据传送程序时，首先在步骤21中使定时器复位，然后在步骤22中通过定时器的值来确定是否已经经过了预定时间(例如，10μsec)。如果还没有经过预定时间，则步骤22中的确定结果为NO并且再次执行步骤22。这样，如果已经经过了预定时间，则步骤22中的确定结果为YES，该程序前进至步骤23，并且执行备份数据的传送，将存储器2A中的累积数据发送给电子单元3-1至3-n的非易失性RAM 5-1至5-n。在执行了步骤23之后，程序返回步骤21，使定时器复位，并重复上述操作。
发动机电子控制单元2还包括如下功能：当首次将发动机电子控制单元2安装在车辆系统1中时，使存储在电子单元3-1至3-n的非易失性RAM 5-1至5-n中的备份数据传送给发动机电子控制单元2。
图3为流程图，示出包括该传送控制功能的发动机控制程序的例子。通过将发动机电子控制单元2安装在车辆系统1中并且打开电源开关，来启动发动机控制程序30。
首先，在步骤31中，进行用于初始化所安装的发动机电子控制单元2的初始化1，并且设定用于控制的缺省值。在已经进行了初始化1之后，程序前进至步骤32。在步骤32中，确定发动机电子控制单元2是否是首次安装。在发动机电子控制单元2中设置可以识别出这是该发动机电子控制单元2首次安装的标志。在已经确定这是该发动机电子控制单元2首次安装时，步骤32中的判断结果为YES，并且程序前进至步骤33。
在步骤33中，进行发动机电子控制单元2从任意一个电子单元3-1至3-n请求备份数据的数据请求。根据预定的优先级来进行该数据请求。接收到来自发动机电子控制单元2的发送备份数据的请求的给定电子单元将所存储的备份数据发送给发动机电子控制单元2。
在步骤34中，确定所接收到的备份数据是否OK，即确定该数据是否为具有预定格式的数据。在已经确定该数据OK时，步骤34中的判断结果为YES并且程序前进至步骤35。在步骤35中，发动机电子控制单元2利用所接收的备份数据将自身初始化。当在步骤34中没有确定所接收到的数据OK时，步骤34中的判断结果为NO并且程序前进至步骤36。在步骤36中，利用缺省数据将发动机电子控制单元2初始化，之后程序前进至步骤37。
在步骤37中，进行初始化2。在步骤37中，当步骤32中的确定结果为NO(该发动机电子控制单元2不是首次安装)时，使用由发动机电子控制单元2存储的数据进行初始化，或者当步骤32中的确定结果为YES(该发动机电子控制单元2已首次安装)时，使用从任意电子单元发送的数据执行初始化，因为发动机电子控制单元2所包含的数据是无效的。在已经进行了初始化2之后，程序前进至步骤38。在步骤38中，进行用于控制发动机的运行的普通处理。
当在步骤32中确定这不是发动机电子控制单元2的首次安装时，步骤32中的确定结果为NO，不执行步骤33至36，程序直接前进至步骤37。
在车辆系统1中，一般利用已知的方法并使用车载LAN的数据总线4从发动机电子控制单元2将备份数据适当地传送给其它多个电子单元3-1至3n。然后，电子单元3-1至3-n将来自数据总线4的备份数据存储在相应的非易失性RAM 5-1至5-n中。
当发动机电子控制单元在使用期间发生故障时，不需要任何特殊程序就可以用正常的发动机电子控制单元2来更换发生故障的电子控制单元，并且正常的发动机电子控制单元2识别出这是该发动机电子控制单元首次安装在车辆系统1中。然后，发动机电子控制单元2使用车载LAN的数据总线4并根据给定的优先级请求任意一个电子单元3-1至3-n发送备份数据。接收到该请求的电子单元将所存储的备份数据发送给发动机电子控制单元2。发动机电子控制单元2使用所发送的备份数据进行初始化并随后更新数据。
要指出的是，在完成了车辆组装时，当在向电子单元3-1至3-n的数据传送完成之前更换了发动机电子控制单元2时的操作如下。在存储有发动机电子控制单元2的备份数据的电子单元中设置表示备份数据已经正常存储的标志。因此，在电子单元接收到来自发动机电子控制单元2的发送备份数据的请求时，电子单元检查该标志，当备份数据还没有正常存储在该单元中时，电子单元将数据未存储信息返回给发动机电子控制单元2。在发动机电子控制单元2接收到来自电子单元的数据未存储信息时，发动机电子控制单元2利用设定在存储器2A中的缺省值进行初始化。之后，重复与在正常操作期间相同的处理。
这样，因为备份数据被存储在为其它目的而设置在相同车辆系统中的电子单元中，所以替换了另一个发动机电子控制单元的发动机电子控制单元自动地利用一直累积到现在的过去数据进行初始化，而无需使用专门的工具。而且，即使当发动机电子控制单元进入临界失效模式，也可以在更换了发动机电子控制单元之后利用一直累积到现在的过去数据进行初始化。
工业实用性
根据本发明，无需专门的工具就可以可靠地进行车辆数据的备份，从而可用于改善车辆电子控制系统。

Claims (5)

1.一种在车辆系统中备份车辆数据的方法，所述车辆系统包括用于控制发动机的发动机电子控制单元和具有数据存储功能的至少一个电子单元，并且所述车辆系统构成为可以经由车辆通信网络在发动机电子控制单元和电子单元之间发送和接收数据，其中，在适当的时刻经由车辆通信网络将存储在发动机电子控制单元中的累积数据的最新内容作为备份数据存储到电子单元中，并且在更换发动机电子控制单元时，在更换之后通过车辆通信网络将备份数据传送给发动机电子控制单元。
2.如权利要求1所述的车辆数据备份方法，其中，在发动机电子控制单元中预先设定可以识别这是该发动机电子控制单元在制造之后被首次安装在车辆中的标志，并且参照该标志来进行备份数据的传送。
3.如权利要求2所述的车辆数据备份方法，其中，在已经确定不能使用在更换发动机电子控制单元时从某电子控制单元传送的备份数据时，利用缺省数据将该发动机电子控制单元初始化。
4.如权利要求3所述的车辆数据备份方法，其中，提前将缺省数据存储在发动机电子控制单元的存储器中。
5.如权利要求1、2、3或4所述的车辆数据备份方法，其中，在电子单元中设置有非易失性存储器，并且备份数据被存储在该非易失性存储器中。
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