CN1839716A - 对卷烟进料管道进行可控装填的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的方法和设备(10)，管道(9)内安置有一个导入元件(15；16)，其完全切断沿着管道(9)的通路；向管道(9)内填入卷烟(7)，使卷烟(7)接触导入元件(15；16)；最后，沿着管道(9)移动导入元件(16)，同时使卷烟(7)接触导入元件(15；16)，沿着管道(9)移动卷烟(7)。

Description

对卷烟进料管道进行可控装填的方法和设备

技术领域

本发明涉及对卷烟进料管道进行可控装填的方法和设备。

本发明特别可以用于装填卷烟包装机上的卷烟加料斗，以下的描述仅用作示例。

背景技术

卷烟加料斗具有一条大致垂直的管道，该管道从顶进料管接收卷烟，并通过重力将卷烟导入加料斗底部的数个出口，数个推出器在出口处将一组组卷烟循环排入包装流水线。

同一型的包装机可以根据市场需求，用以包装不同类的卷烟，这些卷烟一般尺寸不同(长度和/或直径)，或者是烟草或过滤嘴的特性不同。

随着香烟类型的转变(也就是说品牌转变)，必须清除加料斗中的旧有品牌的卷烟，然后装填新的品牌。加料斗的装填过程必须是可控的，即是卷烟必须整齐地放置在加料斗内，不存在不适当的可能损坏卷烟的机械压力(这些压力尤其会造成烟草从顶端散落出来)。目前加料斗是人工装填的，也就是说，操作者从底部开始，向上进行装填过程直至加料斗差不多装满；直到那时才能从顶进料管输出卷烟。

人工装填加料斗极其缓慢，很明显需要一名操作者的辅助，因此包装机转而包装新品牌的准备工作需要相当长的停机时间。

专利DE684851描述了用一种弹性带对卷烟盒进行可控的装填，弹性带在对卷烟盒进行可控的装填的过程中伴随着卷烟。

专利US6540061B1描述了一种对卷烟盒子或加料斗进行的可控装填。卷烟借助重力传输并滑入独立的隔间。进料的时候，卷烟的底部受机械支架支撑，支架向下移动以慢慢地增加隔间的容量，直至达到最大容量。机械支架到达盒子或加料斗的底部后，再水平地移出盒子或加料斗，回到起始位置。在另一个装填卷烟加料斗的实施例中，在加料斗的顶部设有导向元件以截取并支撑卷烟进料，然后该元件慢慢移动使卷烟进入加料斗并最终从加料斗出来。导向元件是梳子形的，通过加料斗上梳子形的壁移进移出该加料斗。

专利US5743067A1描述了一种装填卷烟盒子的设备，其中卷烟加料斗的出料口是对应一列列卷烟的数个并列的管道出口。加料斗中带有盒子装填设备，该设备中有支撑正确排列的卷烟的平板，该设备沿着盒子竖直运动，其入口正对出料口，在顶部带有与卷烟对应的并列的凹槽。每个出口正对一条肋，该肋分开板上相邻的两个相应凹槽，所有的管道都以相同角度相对于板倾斜。

专利US4366895A1描述了一种装填卷烟盒子的设备，其内部被平行的竖直壁分隔成数条管道；该设备包括数个水平的支撑元件，每个元件都支撑卷烟并使卷烟向下移动进入相应的管道。

上述装填设备都用到了支撑元件以移动卷烟，一旦管道满了，支撑元件就从管道中抽出。由于卷烟进料管道必须尽可能地密闭、与外界隔离以防止卷烟中不可避免地产生的烟草粉末不受控制地逃逸，所以从充满的管道中抽出支撑元件会造成多种结构问题。

此外，上述的装填设备由于使用了巨大、沉重而坚硬的支撑元件，所以变得如此巨大而需要高性能(也就是说，巨大而昂贵)的致动器。

发明内容

本发明的目的是提供一种对卷烟进料管道进行可控装填的方法和设备，该方法和设备要解决上述的缺陷，并且廉价且易于实施。

本发明提供了一种对卷烟进料管道进行可控装填的方法，该管道的两侧面围绕有相对的第一壁和第二壁，该方法包括以下步骤：

在管道内安置一个挠性导入元件，其完全切断沿着管道的通路，该导入元件的第一端位于第一壁，而其第二端位于第二壁；

向管道内填入卷烟，使卷烟接触导入元件；和

沿着管道移动导入元件，同时使卷烟与导入元件保持接触，沿着管道移动卷烟；当卷烟沿着管道移动时，导入元件改变形状；

该方法的特点是还包括步骤：当沿着管道移动导入元件时，导入元件的第一端沿着第一壁移动。

本发明提供了一种对卷烟进料管道进行可控装填的设备，该管道的两侧面围绕有相对的第一壁和第二壁，该设备包括：

挠性导入元件，设于管道内，使导入元件的第一端的位置靠近第一壁，而导入元件的第二端的位置靠近第二壁；

致动装置，该装置将导入元件定位在管道内，以完全切断沿着管道的通路，截取卷烟并填入管道，随后沿着管道移动导入元件，同时沿管道移动卷烟并使其保持接触导入元件；当卷烟沿着管道移动时，导入元件改变形状；

该设备的特点在于该致动装置沿着第一壁移动导向元件的第一端，同时沿着管道移动导入元件。

附图说明

下面用附图和实施例来详细阐述本发明，其中：

图1是带有本发明装填设备的卷烟加料斗的示意性前视图；

图2是图1中装填设备的致动装置的放大比例细节图；

图3到5是图1中的卷烟加料斗的管道在连续的装填步骤中的正视图；

图6到10是本发明装填设备另一些变化实施例的卷烟加料斗的正视图。

具体实施方式

图1完整显示了空的卷烟加料斗1，其中包括顶腔2和底腔3，底腔中有多个出口4，分组的卷烟从出口离开加料斗1。底腔3有被数条固定臂6捆绑的分成数组的管道5，每组管道分别与相应的管道4连接。

在实际应用时，加料斗1完全装满卷烟7，卷烟从顶进料管道8进入，借助重力在加料斗1中下落。当分组的卷烟7从出口4排出后，又一批卷烟7靠重力落入加料斗1，而在进料管道8中，又有新的一批卷烟7进入。

加料斗1的顶腔2分成镜像对称的两部分，每一部分都包括一条V形管道9，两条管道汇入底腔3。更具体地讲，两条管道9在进料管道8处具有共同的入口，在底腔3处具有共同的出口。

加料斗1带有两个装填设备10，每个都分别装入一条管道9以便用可控的方式缓慢地装填管道9。更具体地讲，两条管道9分别用装填设备10同时装填。

每条管道9的两侧围绕有相对的壁11和12，管道分为起始部13和终止部14。每个装填设备10都带有坚固的，不会形变的导入元件15，该元件慢慢地装填管道9的起始部13；每个装填设备10都带有弹性导入元件16，该元件慢慢地装填管道9的终止部14。

如图2所示，导入元件15比壁11和12之间的距离大，因此在管道9中倾斜，其与壁11和12之间的夹角不是直角，并且与致动装置17相连，致动装置17在使用中沿着管道9移动导入元件15，导入元件大致接触构成管道9的壁11和12的内表面。

致动装置17包括平行于管道9并在其外侧延伸的导轨18；支架19在已知的电动机(图中未示)的控制下沿导轨18运动。支架19支持刚性臂20，刚性臂20支持导入元件15，刚性臂20的一端21与支架19绞接，另一端22与导入元件15的一端23绞接。导入元件15的末端23与臂20绞接以便导入元件15绕转动轴24自由转动，转动轴24垂直于图2所示的平面。臂20的末端23保持与管道9的壁11靠近，臂20支持一个螺旋弹簧25，其以特定的弹力推动导入元件15相对末端23的另一端26，使其抵靠管道9的壁12。臂20的末端21与支架19绞接，因此能在止推辊(tappetroller)27的控制下绕转动轴29旋转，止推辊27安装在凸轮28上，转动轴29平行于转动轴24。这样，当支架19沿着导轨18运动时，臂20绕着转动轴29选转。

在管道9的壁12上有捕捉元件30和凹槽31，该凹槽可以容纳导入元件15并迅速将其定位在捕捉元件30的下游。凹槽31的凹入的形状正好与导入元件15吻合，因此当导入元件15进入凹槽31时，导入元件15的外表面32与壁12共面。在实际应用中，导入元件15的末端与捕捉元件30机械咬合，将导入元件15插入凹槽31内。

导入元件16具有弹性，一般绕着安装在导入元件15上的销34盘绕于卷轴33内，导入元件16的一端35位于卷轴33内，导入元件16上与末端35相对的另一端36基本上是自由的，与导入元件15的末端23接近。

在实际应用中，导入元件15的末端26与捕捉元件30机械咬合之前，导入元件16的末端36固定在壁11上。可以用机械连接的方式将导入元件16的末端36固定在壁11上，此时，壁11上的钩与导入元件16的末端36上的眼咬合。或者也可以用磁耦合的方式将导入元件16的末端36固定在壁11上，此时，壁11上的电磁铁被激活而磁吸住导入元件16的末端36。

当导入元件15绕着捕捉元件30转动进入凹槽31时，部分导入元件16从卷轴33上解开，穿过管道9完全切断沿着管道的通路。更具体地讲，导入元件16的末端36接触壁11，导入元件16的末端35的位置靠近壁12。此时，致动装置37松开卷轴33，慢慢地增加管道9内导入元件16的长度，这样就使卷烟7沿着通道9移动。优选的，致动装置37包括电动机38，电动机连接销34，销34转动以使卷轴33旋紧或松开。

现在参考图3到5所示的连续的装填步骤来描述图1中的装填设备10的操作方法。

图1中的加料斗1是空的，其中的装填设备10处于非工作状态，其中的各导入元件16完全盘绕于相应卷轴33内，每个导入元件15位于相应的凹槽31之内，导入元件16的末端36的位置靠近导入元件15的末端23，并位于导入元件15壁12的凹槽39内，这样末端36的外表面就与壁12的表面齐平。

当加料斗1可控的自动装填开始时，装填设备10启动并从图1所示的休息位置进入图3所示的启动位置。更具体地讲，操作各致动装置17，将每个导入元件15移动到管道9的起始部13内，这样就完全切断了沿管道9的通路，最终实现了图3中的启动位置。优选地，两个导入元件15的末端23大体上接触，这两个导入元件15就构成了一个“V”。

此时，卷烟7沿着进料管道8被填到两个导入元件15上。请注意加料斗1是大致垂直的，卷烟7借助重力而留在导入元件15上。

一旦卷烟7接触到两个导入元件15，每个致动装置17随即启动，使导入元件15沿管道9移动，如图4所示，大致接触围绕管道9的壁11和12的内表面，从而使卷烟7沿着管道9移动。

当每个导入元件15沿管道9向下移动到某一点时，每个导入元件15的末端26与壁12上的捕捉元件30机械咬合并锁定，这样导入元件15绕着末端26转动进入凹槽31，直至导入元件15的外表面32与壁12齐平。

就在导入元件15的末端26与捕捉元件30机械咬合之前，导入元件16的末端36固定在壁11上。当导入元件15绕着末端26转动进入凹槽31时，部分导入元件16从卷轴33上解开，穿过管道9完全切断沿着管道9的通路。更具体地讲，导入元件16的末端36接触壁11，导入元件16的末端35的位置靠近壁12。此时，致动装置37旋松卷轴33，慢慢地增加管道9内导入元件16的长度，这样就使卷烟7沿着通道9移动。当卷烟沿着通道9移动时，导入元件16的末端36和35之间就形成了包裹卷烟7的弹性袋，并倚靠在围绕管道9的壁11和12上。换言之，通过旋松卷轴33，致动装置17使导入元件16沿着管道9移动。

每个导入元件16持续地从卷轴33解开缠绕，直到导入元件16倚靠在加料斗1的底腔3的壁6上，这时，导入元件16的末端36与壁11分开且导入元件16慢慢缠绕进卷轴33以清空管道9，使卷烟7自由地通过加料斗1落下。

图6到10是卷烟加料斗1的另一实施例，其中顶腔2包括至少一条竖直的管道9。在此例中，图6到10的加料斗1仅仅包含一个装填设备10。

在图6的实施例中，装填设备10只有一个与上述导入元件16一致的弹性导入元件16。在实际应用中，导入元件16的末端36固定在壁11上，导入元件16的末端35位于卷轴33内，靠近壁12。导入元件16的末端35和36位置固定，随着卷轴33旋松，导入元件16在内管道9中的长度慢慢增加，使卷烟7沿着管道9移动。

在图7的实施例中，装填设备10具有两个与上述导入元件16一致的弹性导入元件16。在实际应用中，两个导入元件16在末端36处彼此连接形成一个单一的有挠性导入元件16；随着两个卷轴33旋松，导入元件16的长度增加，在装填过程的最后，两个导入元件16分离，通过重新旋紧两个卷轴33而从管道9内收回。

在图8的实施例中，装填设备10只有一个与上述导入元件16一致的弹性导入元件16。在实际应用中，导入元件16的末端36固定在支架40上，支架安装在壁11上并沿着壁运动，导入元件16的末端35位于卷轴33内，靠近壁12。随着卷轴33旋松，导入元件16在内管道9中的长度慢慢增加，导入元件16的末端35的位置固定，导入元件16的末端36随着支架40的移动而沿着壁11移动，导入元件16的末端36沿壁11的位置的变化减少了导入元件16的总长度，因此也减少了卷轴33的尺寸。

在图9的实施例中，装填设备10只有一个与上述导入元件16一致的挠性导入元件16。在实际应用中，导入元件16的末端36固定在支架40上，支架安装在壁11上并沿着壁运动，导入元件16的末端35位于卷轴33内，靠近壁12。卷轴33受支架41支撑，支架41安装在壁12上并沿着壁运动，随着卷轴33旋松，导入元件16在内管道9中的长度慢慢增加，导入元件16的末端35随着支架41的移动而沿着壁12移动，同时导入元件16的末端36随着支架40的移动而沿着壁11移动，导入元件16的末端35沿壁12的位置变化，以及导入元件16的末端36沿壁11的位置变化减少了导入元件16的总长度，因此也减少了卷轴33的尺寸。

在图8和9的实施例中，导入元件16可以具有弹性，其弹性形变足以应付任何长度的变化，这种变化是由于接触壁11的末端36和接触壁12的末端35之间的距离变化而产生的。或者导入元件16也可以没有弹性，无需形变，其长度就足以应付任何长度的变化，这种变化也是由于接触壁11的末端36和接触壁12的末端35之间的距离变化而产生的。

在另一个附图未示的实施例中，顶腔2带有竖直的管道9，加料斗1具有一个装填设备10，该装填设备包括一个刚性的不能形变的，与上述导入元件15一致的导入元件15。

在图10的实施例中，装填设备10具有一个刚性、可伸缩的导入元件15，其包括数个刚性的不能形变的物件42，物件能在收缩位置和伸展位置之间移动，在收缩位置这些物件一个套一个，在伸展位置，这些物件排成一条直线。可伸缩的导入元件15优选地是安装在支架43上，支架43沿着平行于壁12的导轨44移动，该元件15由于安装在支架43上所以能绕着垂直于图10平面的轴45转动。在实际应用中，可伸缩的导入元件15绕着轴45转动并沿着壁12移动，其长度变化以使末端26保持接触壁11。换言之，当可伸缩的导入元件15的末端26沿着壁11移动时，与末端26相对的另一端23沿着壁12移动，因此导入元件15“扫过”加料斗1的管道9，保证对加料斗1进行缓慢的，可控的装填。在装填过程的最后，可伸缩的导入元件15进一步绕着轴45转动进入沿壁12设置的凹槽31。

上述对加料斗1进行可控装填的方法和设备10具有多种优点：价格便宜，易于实施，并实现了对加料斗1的自动装填。另外，当装填加料斗1时，卷烟7由于始终以可控的方式沿加料斗1缓慢进料，因此不会经受有害的机械压力。也可以可控方式向加料斗1装填新的品牌的卷烟7，并同时清除原来的品牌的卷烟7，这样就减少了包装机转而包装新品牌卷烟7的准备工作所需要的停工期。最后，请注意每个导入元件15和每个导入元件16始终在管道9内部，其位置在装填过程的最后得以接触围绕管道9的壁11和12其中之一。

考虑到如此多的优点，这里描述的方法和设备10可用于对卷烟7或其它卷烟(如过滤嘴材料或雪茄)的任何类型的进料管道9进行可控装填。

Claims (61)

1.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的方法，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(11)和第二壁(12)，该方法包括以下步骤：

在管道(9)内安置一个挠性导入元件(16)，以完全切断沿着管道(9)的通路，该导入元件(16)的第一端(36)位于第一壁(11)，而导入元件(16)的第二端(35)位于第二壁(12)；

向管道(9)内填入卷烟(7)，使卷烟(7)接触导入元件(16)；和

沿着管道(9)移动导入元件(16)，同时使卷烟(7)接触导入元件(16)，以沿着管道(9)移动卷烟(7)；当卷烟(7)沿着管道(9)移动时，导入元件(16)改变形状；

其特征在于，该方法还包括步骤：当沿着管道(9)移动导入元件(16)时，导入元件(16)的第一端(36)沿着第一壁(11)移动。

2.按照权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：当沿着管道(9)移动导入元件(16)时，导入元件(16)的第二端(35)沿着第二壁(12)移动。

3.按照权利要求1所述的方法，其中，导入元件(16)具有挠性，其弹性形变足以应付任何长度的变化，这种变化是由于接触壁(11)的末端(36)和接触壁(12)的末端(35)之间的距离变化而产生的。

4.按照权利要求1所述的方法，其中，导入元件(16)没有弹性，无需形变，其长度就足以应付任何长度的变化，这种变化也是由于接触壁(11)的末端(36)和接触壁(12)的末端(35)之间的距离变化而产生的。

5.按照权利要求1所述的方法，其中，慢慢地增加管道(9)内导入元件(16)的长度，这样就使卷烟(7)沿着通道(9)移动。当卷烟(7)沿着通道(9)移动时，导入元件(16)的第一端(36)和第二端(35)之间就形成了包裹卷烟(7)的弹性袋，且该导入元件的尺寸慢慢增加，并倚靠在围绕管道(9)的壁(11，12)上。

6.按照权利要求5所述的方法，其中，导入元件(16)的第二端(35)绕着中心销(34)盘绕于卷轴(33)内。

7.按照权利要求6所述的方法，其中，导入元件(16)的长度通过第二壁(12)上的通孔慢慢增加。

8.按照权利要求6所述的方法，其中，在装填过程的最后，导入元件(16)的第一端(36)与第一壁(11)分离，通过重新旋紧卷轴(33)而从管道(9)内慢慢收回导入元件(16)。

9.按照权利要求8所述的方法，其中，在装填过程的最后，导入元件(16)的第一端(36)位于第二壁(12)的凹槽(39)内，这样第一端(36)的外表面就与第二壁(12)的表面齐平。

10.按照权利要求5所述的方法，其中，导入元件(16)的长度同时在第一端(36)与第二端(35)慢慢增加。

11.按照权利要求10所述的方法，其中，导入元件(16)在第一端(36)处绕着第一中心销(34)转动盘绕于第一卷轴(33)内，且导入元件(16)在第二端(35)处绕着第二中心销(34)转动盘绕于第二卷轴(33)内。

12.按照权利要求10所述的方法，其中，在装填过程的最后，导入元件(16)在中部分开，导入元件(16)的两个部分从管道(9)中慢慢收回。

13.按照权利要求1所述的方法，其中，卷烟(7)进料管道(9)分为数个连续的部分，相应的导入元件(15；16)先后装填每个部分。

14.按照权利要求1所述的方法，其中的卷烟(7)进料管道(9)分成第一部分和第二部分，第一部分由第一导入元件(15)慢慢装填，第一导入元件(15)是刚性无变形的，其沿着管道(9)移动并接触限定管道(9)的壁(11，12)的内表面；第二部分由挠性第二导入元件(16)装填，第二导入元件(16)绕着装在第一导入元件(15)上的销(34)而盘绕于卷轴(33)内。

15.按照权利要求14所述的方法，其中，第一导入元件(15)比第一壁(11)和第二壁(12)之间的距离大，因此在管道(9)中倾斜，其与第一壁(11)和第二壁(12)之间的夹角不是直角。

16.按照权利要求15所述的方法，其中，第一导入元件(15)的第一端(23)移动并接触第一壁(11)，用特定的弹力推动第一导入元件(15)的第二端(26)，使其抵靠第二壁(12)。

17.按照权利要求16所述的方法，其中，第一导入元件(15)的第二端(26)与第二壁(12)上的捕捉元件(30)机械咬合，将导入元件(15)插入第二壁(12)上的凹槽(31)。

18.按照权利要求17所述的方法，其中，第一导入元件(15)的第二端(26)与捕捉元件(30)机械咬合之前，第二导入元件(16)的第一端(36)固定在第一壁(11)上，第二导入元件(16)的第二端(35)和第一导入元件(15)一起靠近第二壁(12)；慢慢地增加管道(9)内第二导入元件(16)的长度，这样就使卷烟(7)沿着通道(9)移动；当卷烟(7)沿着通道(9)移动时，第二导入元件(16)在其第一端(36)和第二端(35)之间就形成了包裹卷烟(7)的弹性袋，其倚靠在围绕管道(9)的壁(11，12)上。

19.按照权利要求18所述的方法，其中，在装填过程的最后，第二导入元件(16)的第一端(36)与第一壁(11)分离，第二导入元件(16)从管道(9)内慢慢收回。

20.按照权利要求1所述的方法，其中，卷烟(7)进料管道(9)分成镜像对称的两部分，同时由相应的导入元件进行装填。

21.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的方法，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(11)和第二壁(12)，该方法包括以下步骤：

在管道(9)内安置一个导入元件(15；16)，其完全切断沿着管道(9)的通路，该导入元件(15；16)是刚性无形变的，其接触围绕管道(9)的壁(11，12)的内表面，沿着管道(9)移动；

向管道(9)内填入卷烟(7)，使卷烟(7)接触导入元件(15；16)；以及

沿着管道(9)移动导入元件(15；16)，同时使卷烟(7)与导入元件(15；16)保持接触，以沿着管道(9)移动卷烟(7)；

其特征在于：导入元件(15；16)始终位于管道(9)之内，在装填过程的最后，导入元件(15；16)接触围绕管道(9)的壁(11，12)的其中之一。

22.按照权利要求21所述的方法，其中，在装填过程的最后，导入元件(15；16)位于围绕管道(9)的壁(11，12)的其中之一内的凹槽(31；39)内，这样导入元件(15；16)的外表面(32)就与限定管道(9)的壁(12)的表面齐平。

23.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的方法，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(11)和第二壁(12)，该方法包括以下步骤：

在管道(9)内安置一个导入元件(15；16)，其完全切断沿着管道(9)的通路；

向管道(9)内填入卷烟(7)，使卷烟(7)接触导入元件(15；16)；以及

沿着管道(9)移动导入元件(15；16)，同时使卷烟(7)接触导入元件(15；16)，沿着管道(9)移动卷烟(7)；

其特征在于：管道(9)分为数个连续的部分，相应的导入元件(15；16)先后装填每个部分。

24.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的方法，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(11)和第二壁(12)，该方法包括以下步骤：

在管道(9)内安置一个导入元件(15)，其完全切断沿着管道(9)的通路，该导入元件(15)是刚性无形变的，其接触围绕管道(9)的壁(11，12)的内表面，沿着管道(9)移动；

向管道(9)内填入卷烟(7)，使卷烟(7)接触导入元件(15)；

沿着管道(9)移动导入元件(15)，同时使卷烟(7)接触导入元件(15；16)，以沿着管道(9)移动卷烟(7)；

其特征在于，导入元件(15)比第一壁(11)和第二壁(12)之间的距离大，因此倾斜以与第一壁(11)和第二壁(12)形成非直角的夹角；导入元件(15)的第一端(23)移动而接触第一壁(11)，特定的弹力推动导入元件(15)的第二端(26)，使其抵靠第二壁(12)。

25.按照权利要求24所述的方法，其中，在装填过程的最后，导入元件(15)接触第二壁(12)，并位于第二壁(12)的凹槽(31)内，这样导入元件(15)的外表面(32)就与第二壁(12)的表面齐平。

26.按照权利要求25所述的方法，其中，在装填过程的最后，导入元件(15)的第二端(26)的至少一部分与位于第二壁(12)上紧挨着凹槽(31)上游的捕捉元件(30)机械咬合。

27.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的方法，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(11)和第二壁(12)；

该方法包括以下步骤：

在管道(9)内安置一个导入元件(15)，其完全切断沿着管道(9)的通路，该导入元件(15)是刚性无形变的，其接触围绕管道(9)的壁(11，12)的内表面，沿着管道(9)移动；

向管道(9)内填入卷烟(7)，使卷烟(7)接触导入元件(15；16)；以及

沿着管道(9)移动导入元件(15)，同时使卷烟(7)接触导入元件(15；16)，沿着管道(9)移动卷烟(7)；

其特征在于，导入元件(15)是可伸缩的，并包括数个刚性的无形变的物件(42)，物件能在收缩位置和伸展位置之间移动，在收缩位置这些物件(42)一个套一个，在伸展位置，这些物件(42)排成一条直线。

28.按照权利要求27所述的方法，其中，可伸缩的导入元件(15)在管道(9)内慢慢移动，该可伸缩的导入元件(15)的第一端(23)接触第二壁(12)；该可伸缩的导入元件(15)的第二端(26)通过慢慢地改变可伸缩的导入元件(15)的长度，而保持接触第一壁(12)。

29.按照权利要求28所述的方法，其中，可伸缩的导入元件(15)的第一端(23)沿着第二壁(12)移动。

30.按照权利要求29所述的方法，其中，可伸缩的导入元件(15)的第一端(23)绕转动轴(45)旋转。

31.按照权利要求28所述的方法，其中，在装填过程的最后，可伸缩的导入元件(15)位于第二壁(12)上的凹槽(31)内。

32.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的设备(10)，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(1)和第二壁(12)，该设备(10)包括：

挠性导入元件(16)，设于管道(9)内，使导入元件(16)的第一端(36)的位置靠近第一壁(11)，而导入元件(16)的第二端(35)的位置靠近第二壁(12)；和

致动装置，该装置将导入元件(16)定位在管道(9)内，以完全切断沿着管道(9)的通路，并截取卷烟(7)填入管道(9)，随后沿着管道(9)移动导入元件(16)，同时沿管道(9)移动卷烟(7)并使其保持接触导入元件(16)；当卷烟(7)沿着管道(9)移动时，导入元件(16)改变形状；

其特征在于，该致动装置沿着第一壁(11)移动导向元件(16)的第一端(36)，同时导入元件(16)沿着管道(9)移动。

33.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，致动装置也沿第二壁(12)移动导向元件(16)的第二端(35)。

34.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，导入元件(16)是挠性的，其弹性形变足以应付任何长度的变化，这种变化是由于接触壁(11)的末端(36)和接触壁(12)的末端(35)之间的距离变化而产生的。

35.按照权利要求32所述的设备(10)，其中导入元件(16)是无形变的，无需形变其长度就足以应付任何长度的变化，这种变化也是由于接触壁(11)的末端(36)和接触壁(12)的末端(35)之间的距离变化而产生的。

36.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，致动装置慢慢地增加管道(9)内导入元件(16)的长度，这样就使卷烟(7)沿着通道(9)移动；当卷烟(7)沿着通道(9)移动时，导入元件(16)在其第一端(36)和第二端(35)之间就形成了包裹卷烟(7)的弹性袋，其尺寸慢慢增加，并倚靠在围绕管道(9)的壁(11，12)上。

37.按照权利要求36所述的设备(10)，其中，导入元件(16)的长度在第二端(35)慢慢增加。

38.按照权利要求37所述的设备(10)，其中，致动装置包括带有动力的销(34)，其位于第二端(35)，导入元件(16)围绕该销盘绕于卷轴(33)内。

39.按照权利要求36所述的设备(10)，其中，导入元件(16)的长度在第一端(36)和第二端(35)同时慢慢增加。

40.按照权利要求39所述的设备(10)，其中，致动装置包括带有动力的第一销(34)，其位于第一端(36)，导入元件(16)围绕该销盘绕于第一卷轴(33)内，还包括带有动力的第二销(34)，其位于第二端(35)，导入元件(16)围绕该销盘绕于第二卷轴(33)内。

41.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，提供数个导入元件(15；16)；卷烟(7)进料管道(9)分为数个连续的部分，相应的导入元件(15；16)先后装填每个部分。

42.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，卷烟(7)进料管道(9)分成第一部分和第一部分下游的第二部分，第一部分设有刚性无形变的第一导入元件(15)和沿管道(9)移动第一导入元件(15)的第一致动装置(17)，第一导入元件接触围绕管道(9)的壁(11，12)的内表面；第二部分设有挠性第二导入元件(16)和沿管道(9)移动第二导入元件(16)的第二致动装置(37)，第二导入元件(16)绕着装在第一导入元件(15)上的销(34)而盘绕于卷轴(33)内。

43.按照权利要求42所述的设备(10)，其中，第一导入元件(15)比第一壁(11)和第二壁(12)之间的距离大，因此倾斜，其与第一壁(11)和第二壁(12)之间的夹角不是直角。

44.按照权利要求43所述的设备(10)，其中，第一致动装置(17)具有平行于管道(9)且在其外侧延伸的导轨(18)；沿导轨(18)运动的支架(19)；和刚性臂(20)，其第一端(21)与支架(19)连接，其相对的第二端(22)与导入元件(15)的第一端(23)绞接以便绕转动轴(24)自由转动；臂(20)的第二端(21)保持与管道(9)的第一壁(11)靠近；臂(20)支持一个弹性元件(25)，该弹性元件以特定的弹力推动第一导入元件(15)的第二端(26)，使其抵靠管道(9)的第二壁(12)。

45.按照权利要求44所述的设备(10)，其中，臂(20)的第一端(21)与支架(19)绞接，因此能在止推辊(27)的控制下旋转，止推辊(27)连接凸轮(28)。

46.按照权利要求44所述的设备(10)，其中，壁(12)上有捕捉元件(30)和凹槽(31)，该凹槽紧邻捕捉元件(30)，并位于其下游；第一导入元件(15)的第二端(26)与捕捉元件(30)机械咬合，将导入元件(15)插入凹槽(31)。

47.按照权利要求46所述的设备(10)，其中，第二致动装置(37)包括电动机(38)，电动机可连接销(34)，销(34)转动使卷轴(33)旋紧或松开。

48.按照权利要求47所述的设备(10)，其中，第二致动装置(37)在第一导入元件(15)的第二端(26)与捕捉元件(30)机械咬合之前，将第二导入元件(16)的第一端(36)固定在壁(11)上；第二致动装置(37)旋松卷轴(33)，以慢慢地增加管道(9)内第二导入元件(16)的长度，这样就使卷烟(7)沿着通道(9)移动；当卷烟(7)沿着通道(9)移动时，第二导入元件(16)在其第一端(36)和第二端(35)之间就形成了包裹卷烟(7)的弹性袋，并倚靠在围绕管道(9)的壁(11，12)上。

49.按照权利要求48所述的设备(10)，其中，在装填过程的最后，第二致动装置(37)将第二导入元件(16)的第一端(36)从第一壁(11)上分开，并旋紧卷轴(33)，使第二导入元件(16)从管道(9)中慢慢收回。

50.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，卷烟(7)进料管道(9)分成镜像对称的两部分，同时由相应的导入元件(15，16)进行装填。

51.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，卷烟(7)进料管道(9)向下倾斜，卷烟(7)借助重力而接触导入元件(15)。

52.按照权利要求32所述的设备(10)，其中，管道(9)构成了卷烟(7)加料斗(1)的顶腔(2)。

53.按照权利要求52所述的设备(10)，其中，加料斗(1)具有底腔(3)，底腔(3)内有排出分组的卷烟(7)的数个出口(4)。

54.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填的设备(10)，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(1)和第二壁(12)，该设备(10)包括：

导入元件(15；16)，其设于管道(9)内；和

致动装置，该装置将导入元件(15；16)定位在管道(9)内，以完全切断沿着管道(9)的通路，并截取卷烟(7)填入管道(9)，随后沿着管道(9)移动导入元件(15；16)，同时沿管道(9)移动卷烟(7)并使其保持接触导入元件(15；16)；

其特征在于，导入元件(15；16)始终位于管道(9)之内，在装填过程的最后，导入元件(15；16)接触围绕管道(9)的壁(11，12)的其中之一。

55.按照权利要求54所述的设备(10)，其中，在装填过程的最后，导入元件(15；16)位于第二壁(12)内的凹槽(31；39)内，这样导入元件(15；16)的外表面(32)就与第二壁(12)的表面齐平。

56.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填设备(10)，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(11)和第二壁(12)，该设备(10)包括以下步骤：

在管道(9)内安置一个导入元件(15；16)；和

致动装置，该装置将导入元件(15；16)定位在管道(9)内，以完全切断沿着管道(9)的通路，并截取卷烟(7)填入管道(9)，随后沿着管道(9)移动导入元件(15；16)，同时沿管道(9)移动卷烟(7)并使其保持接触导入元件(15；16)；

其特征在于，卷烟(7)进料管道(9)分为数个连续的部分，相应的导入元件(15；16)先后装填每个部分。

57.一种对卷烟(7)进料管道(9)进行可控装填设备(10)，该管道(9)的两侧围有相对的第一壁(11)和第二壁(12)，该设备(10)包括以下步骤：

在管道(9)内安置一个导入元件(15；16)；和

致动装置，该装置将导入元件(15)定位在管道(9)内，以完全切断沿着管道(9)的通路，并截取卷烟(7)填入管道(9)，随后沿着管道(9)移动导入元件(15)，同时沿管道(9)移动卷烟(7)并使其保持接触导入元件(15)；

其特征在于，导入元件(15)是可伸缩的，并包括数个刚性的不能形变的物件(42)，物件能在收缩位置和伸展位置之间移动，在收缩位置这些物件(42)一个套一个，在伸展位置，这些物件(42)排成一条直线。

58.按照权利要求57所述的设备(10)，其中，可伸缩的导入元件(15)在管道(9)内慢慢移动，该可伸缩的导入元件(15)的第一端(23)接触第二壁(12)；该可伸缩的导入元件(15)的第二端(26)通过慢慢地改变可伸缩的导入元件(15)的长度而保持接触第一壁(12)。

59.按照权利要求58所述的设备(10)，其中，可伸缩的导入元件(15)的第一端(23)装设在支架(43)上，支架在平行于第二壁(12)的导轨(44)上移动。

60.按照权利要求59所述的设备(10)，其中，可伸缩的导入元件(15)的第一端(23)与支架(43)绞接，以绕转动轴(45)旋转。

61.按照权利要求58所述的设备(10)，其中，在第二壁(12)上有的凹槽(31)，其在装填过程的最后，容纳可伸缩的导入元件(15)。

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