CN1832897A

CN1832897A - 电梯装置

Info

Publication number: CN1832897A
Application number: CNA2004800228421A
Authority: CN
Inventors: 吉川正巳
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-06-25
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2006-09-13
Also published as: WO2006001075A1; EP1760030A4; KR100962816B1; EP1760030B1; KR20080031468A; JP4932478B2; JPWO2006001075A1; EP1760030A1

Abstract

在电梯装置中，在驱动装置的驱动绳轮上卷绕有用于悬吊轿厢和对重的主绳索。在轿厢内的重量负荷的大小小于轿厢的最大载重量的1/2时，轿厢侧和对重侧平衡。轿厢上设置有用于测量轿厢内的重量负荷的大小的秤量装置。在井道内设置有转矩辅助装置。辅助控制装置控制转矩辅助装置，以使在根据来自秤量装置的信息所获得的轿厢内的重量负荷的大小大于规定值时，向驱动绳轮提供辅助转矩。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种轿厢和对重通过曳引机的驱动而升降的绳索式电梯装置。

背景技术

以往，在日本专利公报特开平5-38182号中公开了为了实现大容量而通过多个驱动系统来驱动悬吊轿厢和对重的绳轮的电梯装置。在该现有的电梯装置中，根据要求的转矩来确定各驱动系统的输出分配。

在现有的电梯装置中，为了使各驱动系统小型化，将对重的重量设定成与轿厢的最大载重量(定员重量)的1/2重量和轿厢的自重的合计重量相同。即，当搭乘轿厢的人数为定员的1/2时，轿厢侧和对重侧平衡。

但是，通常公知的是，乘客人数为轿厢定员的1/2的概率很低。特别是在住宅用电梯的情况，通常是1～2名乘客的情形较多。另外，近年来，在大规模的办公场所，例如为了对应上班时、下班时、午餐时等高峰时间，大多设置大容量的电梯装置，但是在除了高峰时间的普通时间，大多数情况是搭乘电梯的人数小于等于定员的1/2。这样，在现有的电梯装置中，普通时间的无用耗能很大。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，其能够降低能量的消耗量。

本发明的电梯装置包括：驱动装置，其具有驱动装置主体和通过驱动装置主体来旋转的驱动绳轮；主绳索，其卷绕在驱动绳轮上；轿厢，其悬吊于主绳索的一个端部；对重，其悬吊于主绳索的另一个端部，并且在轿厢内的重量负荷的大小小于轿厢的最大载重量的1/2时，与轿厢侧平衡；转矩辅助装置，其用于向驱动绳轮提供辅助转矩；秤量装置，其用于测量轿厢内的重量负荷的大小；辅助控制装置，其用于控制转矩辅助装置，以使在根据来自秤量装置的信息所获得的重量负荷的大小大于规定值时，向驱动绳轮提供辅助转矩。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的主视图。在图中，在井道1内上部设置有作为驱动装置的曳引机2。曳引机2具有：包括电动机的驱动装置主体3和驱动绳轮4，驱动绳轮4设置在驱动装置主体3上，并通过驱动装置主体3的驱动而旋转。另外，在曳引机2的附近，设置有偏导轮5。

在驱动绳轮4和偏导轮5上卷绕有多根主绳索6。在各主绳索6的一端部连接有轿厢7，在各主绳索6的另一端部连接有对重8。轿厢7和对重8由各主绳索6悬吊在井道1内。另外，轿厢7和对重8通过驱动绳轮4的旋转而在井道1内升降。

在轿厢7的下部，设置有秤量装置9，该秤量装置9用于测量轿厢7内的重量负荷(例如，乘客或货物等搭乘在轿厢7内的重量物的重量)的大小。另外，秤量装置也可以是通过测量主绳索6的张力来测量轿厢7内的重量负荷的装置。

对重8的重量轻于轿厢7的最大载重量(轿厢7的定员重量)的1/2重量与轿厢7的自重的合计重量。即，在轿厢7内的重量负荷的大小为小于轿厢7的最大载重量的1/2重量的基准重量时，轿厢7侧和对重8侧平衡。因此，在轿厢7内的重量负荷的大小为基准重量时，曳引机2的输出转矩为最低值(下限值)。

曳引机2设定成，在轿厢7侧和对重8侧的重量差等于基准重量时输出转矩为最大值(上限值)。即，曳引机2设定成：在轿厢7内的重量负荷为无负荷时，和在轿厢7内的重量负荷为基准重量的2倍重量(规定值)时，为最大输出转矩。因此，在轿厢7侧和对重8侧的重量差小于等于基准重量的范围内，曳引机2可单独使轿厢7和对重8升降。

在该示例中，轿厢7的定员为10人。另外，对重8的重量为轿厢7的自重和2名乘客重量的合计重量。即，当搭乘在轿厢7内的乘客人数为小于作为轿厢7定员的10人的1/2人数(5人)的2人时，轿厢7侧和对重8侧平衡。即，将2名乘客的重量设为基准重量。

另外，曳引机2设定成在轿厢7内为空状态时，和有4名乘客搭乘在轿厢7内时，为最大输出转矩。即，曳引机2设定成在轿厢7侧和对重8侧的重量差相当于2名乘客的重量时，为最大输出转矩。因此，当轿厢7侧和对重8侧的重量差在小于等于2名乘客的重量的范围内时，曳引机2可单独使轿厢7和对重8升降。

在井道1内设置有转矩辅助装置10，其用于补充曳引机2的输出转矩的不足部分，向驱动绳轮4提供赋予驱动绳轮4旋转力的辅助转矩。转矩辅助装置10与曳引机2为不同的个体。另外，转矩辅助装置10配置在曳引机2的下方。并且，转矩辅助装置10具有：包括电动机的辅助装置主体11，和与驱动绳轮4的外周接触的接触滚子12，该接触滚子12通过辅助装置主体11的驱动而旋转。

在接触滚子12的外周部设置有用于防止接触滚子12相对驱动绳轮4滑动的高摩擦部件。驱动绳轮4通过接触滚子12的旋转而旋转。由此，辅助装置主体11的旋转转矩通过接触滚子12作为辅助转矩传递给驱动绳轮4。

另外，在井道1内设置有：控制电梯的运转的电梯控制装置13，和控制转矩辅助装置10的驱动的辅助控制装置14。在电梯控制装置13上分别电连接有曳引机2、秤量装置9和辅助控制装置14。电梯控制装置13根据来自秤量装置9的信息来控制曳引机2。

辅助控制装置14与转矩辅助装置10电连接。来自秤量装置9的信息通过电梯控制装置13输入到辅助控制装置14。辅助控制装置14根据来自秤量装置9的信息来控制转矩辅助装置10的驱动。

辅助控制装置14对转矩辅助装置10进行如下控制：在根据来自秤量装置9的信息所获得的重量负荷的大小大于基准重量的2倍重量(规定值)时，向驱动绳轮4提供辅助转矩；在小于等于规定值时停止输出辅助转矩。另外，辅助控制装置14还对转矩辅助装置10的驱动进行如下控制：根据轿厢7内的重量负荷的大小来调整提供给驱动绳轮4的辅助转矩的大小。

即，在轿厢7侧和对重8侧的重量差小于等于基准重量时，轿厢7和对重8升降所需的转矩大小在曳引机2的输出转矩的容许范围内，因此，驱动绳轮4仅通过曳引机2的输出转矩旋转，从而轿厢7和对重8升降。另外，在轿厢7侧和对重8侧的重量差大于基准重量时，由于需要转矩的大小超过曳引机2的输出转矩的容许范围，因此，除曳引机2的输出转矩之外，转矩辅助装置10的辅助转矩也提供给驱动绳轮4。由此，驱动绳轮4通过曳引机2的输出转矩与转矩辅助装置10的辅助转矩相加后的转矩而旋转，从而轿厢7和对重8升降。提供给驱动绳轮4的辅助转矩的大小，通过辅助控制装置14的控制，根据轿厢7侧和对重8侧的重量差的大小而进行调整。

在该示例中，当轿厢7内的乘客人数大于等于5人时，由于曳引机2的输出转矩不足，因此通过辅助控制装置14的控制来附加转矩辅助装置10的辅助转矩。另外，辅助转矩的大小由辅助控制装置14，对应于根据来自秤量装置9的信息所获得的重量负荷的大小，来进行调整。

接下来，对动作进行说明。来自秤量装置9的信息持续输入到电梯控制装置13和辅助控制装置14中。由此，在电梯控制装置13和辅助控制装置14中求出轿厢7内的重量负荷的大小。曳引机2的输出转矩的大小通过电梯控制装置13的控制根据轿厢7内的重量负荷的大小进行调整。

在轿厢7内的重量负荷的大小小于等于基准重量的2倍重量时，即，在轿厢7内的乘客人数小于等于4人时，转矩辅助装置10的驱动通过辅助控制装置14的控制而停止，从而停止向驱动绳轮4附加辅助转矩。由此，驱动绳轮4仅通过曳引机2的输出转矩来旋转，从而轿厢7和对重8在井道1内升降。

在轿厢7内的重量负荷的大小大于基准重量的2倍重量时，即，在轿厢7内的乘客人数大于等于5人时，转矩辅助装置10通过辅助控制装置14的控制而被驱动，从而同时向驱动绳轮4提供曳引机2的输出转矩和辅助转矩。此时的辅助转矩的大小通过辅助控制装置14的控制根据轿厢7内的重量负荷的大小来进行调整。由此，驱动绳轮4旋转，从而轿厢7和对重8在井道1内升降。

在这种电梯装置中，在轿厢7内的重量负荷的大小为小于轿厢7的最大载重量的1/2的基准重量时，轿厢7侧和对重8侧平衡，在轿厢7内的重量负荷的大小大于基准重量的2倍重量时，由于通过转矩辅助装置10向驱动绳轮4提供用于补充曳引机2的输出转矩的不足部分的辅助转矩，因此可以减小曳引机2的最大输出转矩的大小，可以使曳引机2小型化。另外，仅通过小型曳引机2的驱动即可进行除高峰时间之外的普通时间的绝大部分的电梯运转，可以降低电梯的运转所消耗的能量。另外，由于可以使对重8小型化，因此可以缩小电梯装置的设置空间。

另外，在轿厢7内的重量负荷的大小为基准重量的2倍重量(规定值)时，和在轿厢7内的重量负荷为无负荷时，轿厢7侧和对重8侧的重量差相同，因此可以最大限度地应用曳引机2的容量，可以防止转矩辅助装置10的容量的大型化。

另外，辅助转矩的大小通过辅助控制装置14对转矩辅助装置10的控制，根据轿厢7内的重量负荷的大小进行调整，因此，可以防止转矩辅助装置10消耗的能量过大。

另外，由于转矩辅助装置10与曳引机2为不同的个体，因此，可以容易地分别对转矩辅助装置10和曳引机2进行处理，可以容易地进行维修检查作业。

另外，转矩辅助装置10具有与驱动绳轮4接触并用于将辅助转矩传递给驱动绳轮4的接触滚子12，因此可以通过简单的结构向驱动绳轮4提供辅助转矩。

另外，在上述示例中，电梯控制装置13和辅助控制装置14彼此分开地设置在井道1内，但是也可以将辅助控制装置14安装在电梯控制装置13中。

另外，在上述示例中，通过接触滚子12与驱动绳轮4的接触，可以将转矩辅助装置10的辅助转矩传递给驱动绳轮4，但是也可以通过动力传递用的带将转矩辅助装置10的辅助转矩传递给驱动绳轮4。在该情况下，在曳引机2上设置有与驱动绳轮4一体地旋转的滑轮，在转矩辅助装置10上设置有通过辅助装置主体11而旋转的滑轮。另外，动力传递用的带卷绕在各滑轮之间。

另外，在上述示例中，转矩辅助装置10与曳引机2为不同的个体，但是也可以将转矩辅助装置10的旋转轴同轴地连接在驱动绳轮4的旋转轴上。由此，可以省略接触滚子12，可以减少部件个数。

另外，也可以将转矩辅助装置10组装到驱动装置主体3内而成为一体。由此，可以减小曳引机2和转矩辅助装置10的设置空间。

另外，在上述示例中，本发明应用于主绳索6的一个端部与轿厢7连接、主绳索6的另一个端部与对重8连接的1∶1绕绳方式的电梯装置，但是也可以将本发明应用于将卷绕有主绳索的轿厢吊轮和对重吊轮分别设置在轿厢7和对重8上的2：1绕绳方式的的电梯装置。在该情况下，主绳索的一端部和另一端部与井道1的上部连接。另外，主绳索6设置成从一端部开始顺次卷绕在轿厢吊轮、驱动绳轮4、对重吊轮上直至另一端部。

Claims

1.一种电梯装置，其特征在于，包括：

驱动装置，其具有驱动装置主体和通过上述驱动装置主体来旋转的驱动绳轮；

主绳索，其卷绕在上述驱动绳轮上；

轿厢，其由上述主绳索悬吊；

对重，其由上述主绳索悬吊，并且在上述轿厢内的重量负荷的大小小于上述轿厢的最大载重量的1/2时，与上述轿厢侧平衡；

转矩辅助装置，其用于向上述驱动绳轮提供辅助转矩；

秤量装置，其用于测量上述轿厢内的重量负荷的大小；

辅助控制装置，其用于控制上述转矩辅助装置，以使在根据来自上述秤量装置的信息所获得的上述重量负荷的大小大于规定值时，向上述驱动绳轮提供上述辅助转矩。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

在上述重量负荷的大小为上述规定值时，和在上述重量负荷为无负荷时，上述轿厢侧和上述对重侧的重量差相同。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述辅助转矩的大小根据上述重量负荷的大小进行调整。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述转矩辅助装置与上述驱动装置为不同的个体。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述转矩辅助装置具有与上述驱动绳轮接触的接触滚子，该接触滚子用于将上述辅助转矩传递给上述驱动绳轮。

6.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述转矩辅助装置组装在上述驱动装置主体内。