CN1832894A - 监视输送设备的装置 - Google Patents

监视输送设备的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1832894A
CN1832894A CNA2004800226642A CN200480022664A CN1832894A CN 1832894 A CN1832894 A CN 1832894A CN A2004800226642 A CNA2004800226642 A CN A2004800226642A CN 200480022664 A CN200480022664 A CN 200480022664A CN 1832894 A CN1832894 A CN 1832894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
mark
address
transfer device
described device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800226642A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1832894B (zh
Inventor
沃尔夫冈·施内尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix AG
Original Assignee
Phoenix AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix AG filed Critical Phoenix AG
Publication of CN1832894A publication Critical patent/CN1832894A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1832894B publication Critical patent/CN1832894B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0283—Position of the load carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种输送带的监视装置，包括：输送带(1)，所述输送带由弹性材料构成，具有用于输送材料的承重面和工作面，其中输送带特别是具有嵌入的增强体；光电系统(3)，所述光电系统对带表面，特别是对承重面进行光学检测，其中对在运行中出现的损伤进行识别和在输送带达到临界状态时对设备进行掣停，以便及时采取修理措施；处理计算机(7)，所述处理计算机与光电系统(3)连接，以便实现对所有数据的评价，其中处理计算机特别是与驱动控制装置连接；以及其它的设备部件，即不被驱动的轮(2)、支撑轮、支撑架以及必要时的其它构件。本发明的装置的特征在于，整个输送带(1)被分成有限的段(X)，其中每个段具有单一的地址，从而形成段标记，其中利用第一扫描单元无接触地实现对相应的段标记地址的检测；分别用一个起始标记(6)对段进行限定(X)，其中利用第二扫描单元同样无接触地实现对相应的起始标记的检测；输送设备的移动部分具有一个编码器(5)；和第一和第二扫描单元以及编码器(5)与处理计算机(7)连接。

Description

监视输送设备的装置
本发明涉及一种监视输送设备的装置，包括：
-输送带，所述输送带由弹性材料构成，具有用于输送材料的承重面和工作面，其中输送带特别是具有嵌入的增强体(例如钢丝绳、织物)。
-光电系统，所述光电系统对带表面，特别是对承重面进行光学检测，其中对在运行中出现的损伤进行识别和在输送带达到临界状态时对设备进行掣停，以便及时采取修理措施；
-处理计算机，所述处理计算机与光电系统连接，以便实现对所有数据的评价，其中处理计算机特别是与驱动控制装置连接；以及
-其它的设备部件，即不驱动的轮、支撑轮、支撑架以及必要时的其它构件。
由于矿山的输送带常常是设备的最关键的部件，其失效往往会造成整个生产的中断，所以要求采用一种对输送带进行自动、连续监视的方法。除了对开裂进行监视(DE4444264C2)和对接头进行监视(EP1053447B1)的已知的方法外还探询用于对整个表面进行监视的方法，以便对磨损损伤或由于加载造成的表面损伤以及在运行中损伤的进一步扩大进行识别和在达到临界状态时对带进行掣停或及时地采取修理措施。
为了实现该目的建议采用光电系统，特别是电子摄像系统(行摄像机或面摄像机)形式的光电系统，其中特别是可以参见如下的现有技术：
DE10029545A1
DE10100813A1
DE10129091A1
DE10140920A1
EP1187781B1
EP1222126B1。
所述的光电系统生成被监视的带表面的图像。但很难对获取的图像信息进行自动评价和判定，特别是在必须对输送带表面的离散的区的瞬时变化进行检测时，更是如此。虽然在有关文件重对方法进行了描述，利用所述方法可以以一定的概率对带表面的特定结构，例如接头(连接)进行识别。但为了可以实现对整个带实现有效的自动监视，由于只有利用自动的图像处理软件才能实现在一定的时域内损伤发展进行跟踪，所以需要对带的每个任意的位置实现精确到毫米数量级的定位。
本发明的目的在于提出一种装置，其中可以对带的每个任意的位置实现精确到毫米数量级的定位，其中检测的精度好于±1mm。
根据权利要求1的如下特征实现所述目的：
-整个输送带被分成有限的段，其中每个段具有单一的地址，从而形成段标记，其中利用第一扫描单元无接触地实现对相应的段标记地址的检测；
-分别用一个起始标记对段进行限定，其中利用第二扫描单元同样无接触地实现对相应的起始标记的检测；
-输送设备的移动部分具有一个编码器；和
第一和第二扫描单元以及编码器与处理计算机连接。
在权利要求2至14中对本发明的装置的有益的设计做了描述。
下面将对照实施例并结合示意图对本发明做进一步说明。图中示出：
图1具有编码器的装置，所述编码器被输送带本身利用摩擦轮耦合进行驱动；
图2具有编码器的装置，所述编码器通过一个不驱动的轮的轴被驱动。
如图1所示，作为行摄像机的光电系统3对输送带1的承重面的整个宽度进行检测，确切地说在采用照明装置9的情况下进行检测。有关这种光电系统的详细情况，请参见在本说明书开始部分引用的现有技术。
两个起始标记6对输送带1的有限的段进行囊括或限定。每个段的长度为10m至500m，特别是分别具有相同的长度。
就起始标记6而言，可以采用下述变型：
-由至少一个缺口、一个色带、一个反射区、一个金属颗粒或一块永磁铁构成起始标记。
-起始标记是一个代码，特别是采用机械、光学、磁、导电或放射性方式可以检测到的代码。所述代码优选是一个条形码或类似代码标记的结构。代码也可以由小型永磁体构成，特别是行列设置方式的小型永磁铁。
利用扫描单元，特别是阅读头4无接触地实现对相应的起始标记6的检测。在采用唯一一个扫描单元对所有的起始标记的检测的情况下足以满足要求。
每个段X具有一个单一的地址，从而形成段标记。采用段编号(例如1、2、3等)可以建立该单一性。
段标记的地址是一个应答器11。同样无接触地进行检测的扫描单元包括一个天线12和一个应答阅读器13。另外在此可参见应答技术的公知的现有技术。
段标记的地址还包括结合起始标记所述的变型，其中扫描单元同样是一个阅读头，优选起始标记和段标记具有一个共同的检测系统。
段标记地址以及起始标记位于输送带1的承重面的边缘范围内。最好应答器完全嵌入弹性体材料内。此点也适用于采用代码，确切地说采用代码矩阵(DE10017473A1)的情况。
段标记地址和起始标记6在此是单独的标记系统，其中段标记的地址最好位于起始标记附近。其中地址设置在输送带运行方向上的起始标记的前面还是后面是无关紧要的。
利用编码器5实现在标记之间的精确的位置确定，所述编码器1被输送带1本身，例如利用摩擦轮耦合15进行驱动。段标记地址和/或起始标记(6)是一个代码，特别是采用机械、光学、磁、导电或放射性方式可以检测到的代码。编码器针对特定的路段输出一定数量的电脉冲。利用处理计算机7中的计数器对所述脉冲进行采集和与段标记和带段的地址一起针对有待监视的输送带的每个位置产生一个精确的位置信息。位置确定的精确度取决于选用的编码器(对特定的路段生成脉冲的数量)和测定段标记的精确度和可以非常高。可以很容易地实现达十分之几毫米的精确度。
采用此方式获得的位置信息在处理计算机7中利用软件与光电系统3的图像信息逻辑连接和构成自动图像评价的基础，利用自动图像评价可以检测出带表面的每个点的特性的变化。由于仅对说明带状态的显著的变化的数据进一步处理，因而可以大大减少数据的量。
在连续输送工作对输送带1进行监视时也可以利用数据远程传递线路14将处理计算机7与驱动控制装置进行连接和在识别出出现重大的故障时对设备进行掣停。另外可以利用数据传输(例如互联网)将对带检查的结果传递给在地球上的每个设有必要的接收装置的任意的地点。
根据图2所示的实施例，段标记和起始标记6构成统一的标记系统，例如作为条形码。编码器5在此通过不驱动的轮2的轴进行驱动。就装置的其它细节，请参见图1所示的实施例。
编码器例如可以是多极编码器(DE20312808U1)或光电编码器。就此，请参见编码技术的公知的现有技术。
尽管在图1和2中示出的是对输送带的承重面的光电检测，但该方案也适用于对工作面的监视(DE10100813A1)。
                   附图标记对照表
1       输送带
2       不驱动的轮(换向轮或导向轮)
3       光电系统
4       起始标记和必要时的地址的阅读头
5       编码器
6       起始标记(触发标记)和必要时段标记的地址
7       处理计算机
8       监视器
9       照明装置
10      信息收集站
11      应答器
12      天线
13      应答阅读器
14      数据远程传输线路
15      用于驱动编码器的摩擦轮
X       输送带段

Claims (14)

1.输送带的监视装置，包括，
输送带(1)，所述输送带由弹性材料构成，具有用于输送材料的承重面和工作面，其中输送带特别是具有嵌入的增强体；
光电系统(3)，所述光电系统对带表面，特别是对承重面进行光学检测，其中对在运行中出现的损伤进行识别和在输送带达到临界状态时对设备进行掣停，以便及时采取修理措施；
处理计算机(7)，所述处理计算机与光电系统(3)连接，以便实现对所有数据的评价，其中处理计算机特别是与驱动控制装置连接；以及
其它的设备部件，即不被驱动的轮(2)、支撑轮、支撑架以及必要时的其它构件；
其特征在于，
整个输送带(1)被分成有限的段(X)，其中每个段具有单一的地址，从而形成段标记，其中利用第一扫描单元无接触地实现对相应的段标记地址的检测；
分别用一个起始标记(6)对段进行限定(X)，其中利用第二扫描单元同样无接触地实现对相应的起始标记的检测；
输送设备的移动部分具有一个编码器(5)；和
第一和第二扫描单元以及编码器(5)与处理计算机(7)连接。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，分成间隔长度为10m-500m的段(X)。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，段标记的地址以及在带表面内的，特别是在承重面内的起始标记(6)位于其边缘范围内。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，段标记地址和起始标记(6)是单独的标记系统。
5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，段标记地址位于起始标记(6)附近。
6.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，段标记地址和起始标记(6)是统一的标记系统。
7.按照权利要求1至6中任一项的，特别是结合权利要求4或5所述的装置，其特征在于，段标记地址是一个应答器，其中第一扫描单元包括一个天线(12)和一个应答阅读器(13)。
8.按照权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，由至少一个缺口、一个色带、一个反射区、一个金属颗粒或一块永磁铁构成段标记地址和/或起始标记(6)。
9.按照权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，段标记地址和/或起始标记(6)是一个代码，特别是采用机械、光学、磁、导电或放射性方式可以检测到的代码。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，代码是条形码或是类似条形码的结构。
11.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，代码由小型的永磁铁，特别是采用行列设置方式的小型的永磁铁构成。
12.按照权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，第一和第二扫描单元是一个共同的检测系统，特别是阅读头(4)形式的检测系统。
13.按照权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，由输送带(1)本身对编码器(5)进行驱动。
14.按照权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，编码器被一不驱动的轮(2)的轴驱动。
CN2004800226642A 2003-09-03 2004-08-28 监视输送设备的装置 Expired - Fee Related CN1832894B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10341038 2003-09-03
DE10341038.4 2003-09-03
PCT/DE2004/001899 WO2005023688A1 (de) 2003-09-03 2004-08-28 Einrichtung zur überwachung einer förderanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1832894A true CN1832894A (zh) 2006-09-13
CN1832894B CN1832894B (zh) 2010-07-21

Family

ID=34223393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004800226642A Expired - Fee Related CN1832894B (zh) 2003-09-03 2004-08-28 监视输送设备的装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7259854B2 (zh)
EP (1) EP1660393B1 (zh)
CN (1) CN1832894B (zh)
AT (1) ATE361888T1 (zh)
DE (2) DE102004041705A1 (zh)
ES (1) ES2287757T3 (zh)
WO (1) WO2005023688A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101704446B (zh) * 2008-08-04 2013-01-09 维扬斯科技公司 用于传送带的传感器系统
CN103930357A (zh) * 2011-10-31 2014-07-16 莱特拉姆有限责任公司 具有天线的传送带
CN106629196A (zh) * 2016-10-17 2017-05-10 深圳市润天智数字设备股份有限公司 一种数码印花系统及其导带步进检测装置
CN110844459A (zh) * 2019-10-09 2020-02-28 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司 一种跨传送带的包裹跟踪方法

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7274971B2 (en) * 2004-02-28 2007-09-25 Applied Materials, Inc. Methods and apparatus for electronic device manufacturing system monitoring and control
DE102005029637A1 (de) 2005-06-25 2007-01-04 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
CN100471772C (zh) * 2005-10-19 2009-03-25 深圳易拓科技有限公司 自动传送装置
DE102005051888A1 (de) * 2005-10-29 2007-05-03 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
DE102005054481A1 (de) 2005-11-16 2007-05-24 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Fördergurt mit austauschbaren Segmenten
DE102005055655A1 (de) 2005-11-22 2007-05-31 Siemens Ag Vorrichtung zum Ermitteln des Zustandes eines Förderbandes
DE102006042907A1 (de) 2006-09-13 2008-03-27 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
US8077309B2 (en) * 2007-01-29 2011-12-13 Applied Instrument Technologies, Inc. Chemical analyzer for industrial process control
DE102007022014B4 (de) * 2007-05-08 2018-08-30 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Gewebeeinbettvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Gewebeeinbettvorrichtung
EP2160581B1 (de) 2007-07-02 2018-03-28 Contitech AG Dehnungs-sensor und sensor-anordnung hierzu
US7635060B2 (en) * 2008-02-06 2009-12-22 Laitram, L.L.C. Apparatus and method for sensing conditions local to a modular conveyor belt
DE102008012044A1 (de) 2008-03-01 2009-09-03 Contitech Antriebssysteme Gmbh Elastischer Artikel, insbesondere Antriebsriemen, mit einer Folienschutzschicht und Verfahren zu seiner Herstellung
DE102008018238A1 (de) 2008-04-10 2009-10-15 Rema Tip Top Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Überwachung des Betriebszustandes von Bauteilen aus Elastomeren
DE102008053715A1 (de) * 2008-10-29 2010-05-12 Khs Ag Transportsystem
US8463599B2 (en) * 2009-02-04 2013-06-11 Motorola Mobility Llc Bandwidth extension method and apparatus for a modified discrete cosine transform audio coder
DE102009003528A1 (de) 2009-02-24 2010-08-26 Contitech Ag Vulkanisierte Kautschukmischung mit abriebsbeständigen und medienbeständigen Eigenschaften unter Einsatz von abgebautem pulverförmigen Fluorkunststoff, insbesondere PTFE, bei geringer Partikelgröße
DE102009044828A1 (de) 2009-12-09 2011-06-16 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Verwendung eines Ein-Komponenten-Klebstoffes zur Kaltverklebung von Bauteilen einer Förderanlage
DE102010017801A1 (de) 2010-07-08 2012-01-12 Contitech Ag Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage unter Einsatz eines Elektrodenbauteils zur Erfassung von Schäden eines Fördergurtes
DE102010036637A1 (de) 2010-07-27 2012-02-02 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Einrichtung zur zerstörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes während der Produktion mittels energiereicher Strahlen, Insbesondere Röntgenstrahlen
DE102010061242A1 (de) 2010-12-15 2012-06-21 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Förderanlage mit einer Einrichtung zur Funkenerkennung
JP5316563B2 (ja) * 2011-02-15 2013-10-16 オムロン株式会社 画像処理装置および画像処理システム
DE102011051187B4 (de) 2011-06-20 2024-03-07 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Förderanlage mit einer Einrichtung zur Stromerzeugung
DE102011051343A1 (de) 2011-06-27 2012-12-27 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Förderanlage mit einem luftreinigenden Fördergurt
DE102011051592A1 (de) 2011-07-06 2013-01-10 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage zur Erfassung von Längsschlitzen eines Fördergurtes mittels eines Schlitzschutzsystems
DE102011051923A1 (de) 2011-07-19 2013-01-24 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage zur Erfassung von Schäden eines Fördergurtes mittels sequentieller Leiterschleifen und eines sequentiellen Schlitzschutzsystems
EP2626671B1 (de) * 2012-02-10 2016-09-14 SICK STEGMANN GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung
EP2631202B1 (de) 2012-02-27 2015-05-20 Trumpf Sachsen GmbH Vorrichtung zur Aufnahme von Fördergütern sowie Verfahren zum Abführen oder zum Bearbeiten von Werkstücken
DE102012103965A1 (de) 2012-05-07 2013-11-07 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit einem stoßabsorptionsfesten Fördergurt
DE102012111599A1 (de) 2012-11-29 2014-06-05 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit energieoptimiertem Fördergurt
CN103171874B (zh) * 2013-03-04 2015-10-14 西安博深安全科技股份有限公司 一种钢绳芯输送带无损监测装置
DE102014212046A1 (de) 2014-06-24 2015-12-24 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit einem Fördergurt
US10648554B2 (en) * 2014-09-02 2020-05-12 Polaris Industries Inc. Continuously variable transmission
DE102014112886A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-24 Khs Gmbh Polarisationskamera zur Überwachung von Förderbändern
CN104670840B (zh) * 2014-12-24 2017-02-22 辽宁巨峰科技有限公司 一种散装物料输送带运行监测装置
DE102015207263A1 (de) 2015-04-22 2016-10-27 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit belastungsoptimiertem Fördergurt
CN105016052B (zh) * 2015-07-10 2017-12-12 苏州凌犀物联网技术有限公司 一种定点停车式产线传输设备
EP3181492A1 (en) 2015-12-17 2017-06-21 ContiTech Transportbandsysteme GmbH Conveying installation
CN105947596B (zh) * 2016-06-20 2017-11-17 西安科技大学 一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法
DE102016111421A1 (de) 2016-06-22 2017-12-28 Khs Gmbh Transportvorrichtung und Verfahren zur Steuerung und Überwachung einer Transportvorrichtung
CN106241270A (zh) * 2016-08-25 2016-12-21 太原理工大学 一种带式输送机监控及寿命管理系统
DE102017206980A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Contitech Antriebssysteme Gmbh Trag-, Zug- oder Antriebselement aus elastomerem Material mit eingebetteten elektronischen Bauteilen
JP6939271B2 (ja) 2017-08-31 2021-09-22 横浜ゴム株式会社 コンベヤベルトのモニタリングシステム
ES2867385T3 (es) * 2018-03-02 2021-10-20 Afher Eurobelt S A Sistema y método de monitorización de bandas transportadoras modulares
CN111836980A (zh) 2018-03-19 2020-10-27 北极星工业有限公司 无级变速器
CN110303218B (zh) * 2018-03-27 2021-03-02 英业达科技有限公司 载盘监控系统及其方法
DE102018110170A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Voith Patent Gmbh Transponder für einen Fördergurt eines Gurtförderers
DE102018110167A1 (de) 2018-04-27 2019-10-31 Voith Patent Gmbh Fördergurt mit Sensoren und/oder Transpondern und Verfahren zur Montage von Sensoren und/oder Transpondern im Fördergurt
DE102018218341A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Contitech Antriebssysteme Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Riemen- oder bandförmiges Bauteils mit einer elektronischen Einrichtung
JP2020101287A (ja) * 2018-12-24 2020-07-02 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 無段階変速装置用の駆動ベルトを検査するための方法および装置
DE102019104610A1 (de) * 2019-02-22 2020-08-27 Sig Technology Ag Vorrichtung mit Fremdkörperdetektion sowie Verfahren zur Fremdkörperdetektion
JP6973529B2 (ja) * 2019-04-03 2021-12-01 Ｊｆｅスチール株式会社 ベルトコンベアの異常監視装置、異常監視プログラム及び異常監視方法
KR102698495B1 (ko) * 2021-05-28 2024-08-23 (주)스포터 컨베이어 벨트의 표면 손상 감지 방법 및 시스템
CN113368916A (zh) * 2021-07-15 2021-09-10 合肥市华达半导体有限公司 一种适用于32位mcu芯片的检测维修一体平台
CN113588659B (zh) * 2021-07-23 2024-09-06 西安华光信息技术有限责任公司 基于视频图像的带式输送机纵撕检测方法、装置及系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2487795B1 (fr) * 1980-07-30 1986-01-31 Oritel Sa Installation pour la surveillance d'un convoyeur a tapis sans fin
US4621727A (en) * 1985-08-13 1986-11-11 The Goodyear Tire & Rubber Company Conveyor belt damage sensor
CN87207766U (zh) * 1987-05-12 1988-07-27 马丽欣 输送带深划痕或撕裂的监测装置
CN2107444U (zh) * 1991-09-23 1992-06-17 唐山冶金矿山机械厂 防止横向断带连续检测装置
DE4444264C2 (de) 1994-12-13 2002-05-08 Continental Ag Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes
CN2309319Y (zh) * 1997-10-27 1999-03-03 刘士一 带式输送机横向断带监测装置
CN1148562C (zh) * 1998-02-13 2004-05-05 凤凰股份有限公司 持续监视传送带接合部的装置
WO2000065533A1 (de) 1999-04-26 2000-11-02 Phoenix Ag Einrichtung für die codierung und markierung von gegenständen
DE19929099A1 (de) 1999-06-24 2000-12-28 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Fördergurtanlage
US6702103B1 (en) 1999-06-29 2004-03-09 Phoenix Ag Device for monitoring a tubular belt conveyor system
AU1129601A (en) 1999-10-22 2001-05-08 Phoenix Ag Device for monitoring a conveyor
DE10100813A1 (de) 2000-02-02 2001-08-09 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
DE10035402A1 (de) 2000-07-19 2002-01-31 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
DE10140920A1 (de) 2000-10-11 2002-05-23 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
US20030109827A1 (en) 2001-12-07 2003-06-12 Elan Pharma International Limited Drug delivery system and method
AU2003235679A1 (en) * 2002-01-14 2003-07-30 Carnegie Mellon University Conveyor belt inspection system and method
CN1192958C (zh) * 2002-07-30 2005-03-16 武汉大学 输送带故障实时监测装置
DE20312806U1 (de) 2003-08-19 2003-10-30 Hsien, Chih-Ching, Feng Yuan, Taichung Schraubenzieher

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101704446B (zh) * 2008-08-04 2013-01-09 维扬斯科技公司 用于传送带的传感器系统
CN103930357A (zh) * 2011-10-31 2014-07-16 莱特拉姆有限责任公司 具有天线的传送带
CN106629196A (zh) * 2016-10-17 2017-05-10 深圳市润天智数字设备股份有限公司 一种数码印花系统及其导带步进检测装置
CN110844459A (zh) * 2019-10-09 2020-02-28 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司 一种跨传送带的包裹跟踪方法
CN110844459B (zh) * 2019-10-09 2021-03-12 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司 一种跨传送带的包裹跟踪方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1660393B1 (de) 2007-05-09
DE502004003788D1 (de) 2007-06-21
EP1660393A1 (de) 2006-05-31
US20060114452A1 (en) 2006-06-01
ES2287757T3 (es) 2007-12-16
DE102004041705A1 (de) 2005-03-31
ATE361888T1 (de) 2007-06-15
US7259854B2 (en) 2007-08-21
WO2005023688A1 (de) 2005-03-17
CN1832894B (zh) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1832894A (zh) 监视输送设备的装置
CN100480160C (zh) 具有轿厢和检测其位置装置的电梯设备和对其控制的方法
CN100491224C (zh) 具有轿厢和检测其位置的装置的电梯设备和对其控制的方法
CN1286750A (zh) 持续监视传送带接合部的装置
JP5015209B2 (ja) エレベータケージの位置を確認するための装置を有するエレベータ設備
CN101155743B (zh) 用于检测电梯轿厢的状态的方法和利用该方法的电梯系统
CN101300179B (zh) 具有可替换节段的传送带
EP1222126B1 (de) Einrichtung zur überwachung einer förderanlage
CN1975340A (zh) 具有正弦型光检测器输出信号的光学编码器
US8385594B2 (en) Method and apparatus for determining the position of a vehicle, computer program and computer program product
TWI548960B (zh) 線性位置測量系統
CN101068732A (zh) 用于监视输送设备的装置
CN1924527A (zh) 具有集成索引通道的光学编码器
CN104034267B (zh) 一种绝对编码识别和位移监测系统
CN110104533A (zh) 自动扶梯或自动人行道的故障识别系统及方法
EP3255011A1 (en) A detection device for conveyor, a conveyor, and an associated method
CN101718516B (zh) 一种用于检测移动物体速度与位置的装置
CN1232767A (zh) 用于检查多个物体、材料层或类似物构成的组件的装置
CN201561984U (zh) 检测移动物体速度与位置的设备
CN113063362A (zh) 非接触式的磁浮列车转向架间距检测方法
CN1447771A (zh) 用于检测电梯轿厢位置的装置
CN201570049U (zh) 编码读码系统
CN110672044A (zh) 基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法
CN215264822U (zh) 一种布卷标签识别装置
CN216759312U (zh) 一种尾矿充填芯样打磨机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100721

Termination date: 20140828

EXPY Termination of patent right or utility model