CN110672044A - 基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法 - Google Patents

基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110672044A
CN110672044A CN201910960237.7A CN201910960237A CN110672044A CN 110672044 A CN110672044 A CN 110672044A CN 201910960237 A CN201910960237 A CN 201910960237A CN 110672044 A CN110672044 A CN 110672044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire rope
steel wire
conveying belt
rope core
core conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910960237.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵维国
袁景
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Technical University
Original Assignee
Liaoning Technical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Technical University filed Critical Liaoning Technical University
Priority to CN201910960237.7A priority Critical patent/CN110672044A/zh
Publication of CN110672044A publication Critical patent/CN110672044A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
    • G01B15/025—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness by measuring absorption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/03—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission
    • G01N2223/04—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission and measuring absorption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/10—Different kinds of radiation or particles
    • G01N2223/101—Different kinds of radiation or particles electromagnetic radiation
    • G01N2223/1016—X-ray
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/633—Specific applications or type of materials thickness, density, surface weight (unit area)

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，能够实时计算X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，保证钢丝绳芯输送带剩余厚度计算的准确性，检测时无需破坏盖胶层，不会给钢丝绳芯输送带留下隐患，结构简约、操作便捷、准确有效等诸多优势特征，使设备管理人员，能更好的把控在线钢丝绳芯输送带的劣化发展趋势，避免事态扩大，从而减少相应的经济损失，其最终目的是也是为了降低企业设备综合检修费用，确保生产现场安全顺畅，无需更改传统的基于X光数据的钢丝绳芯输送带在线厚度监测设备，方法简单可靠，实用性强，具备良好的应用前景。

Description

基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法
技术领域
本发明涉及开钢丝绳芯输送带检测技术领域，具体涉及一种基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法。
背景技术
钢丝绳芯输送带传输系统，在各个领域(如港口、电力、煤炭、冶金等系统)的物料传输中起着主导的作用。目前，用于输送带钢丝绳芯、接头故障的在线检测是采用线扫X光检测装置实现的，而且运用比较普遍。
目前，钢丝绳芯输送带的剩余厚度检测多采用手工单点测量或者采用在线厚度检测装置进行，但是线扫X光检测装置的在线厚度检测往往成本较高，而且功能单一(只是单纯的剩余厚度检测)，如何有效地利用X光接收的数据完成对钢丝绳芯输送带钢丝绳芯、接头检测同时，并计算出钢丝绳芯输送带的剩余厚度及磨损状态(当前的线扫X光检测装置没有实现该功能)，并保证检测数据的质量，对煤炭企业来说大大节省了生产成本，有效地减少了设备的维护成本。
目前，申请号201811371015.3，专利名称为基于X光重构的钢丝绳芯输送带厚度在线检测装置及方法的专利，存在如下的问题，由于钢丝绳芯输送带橡胶密度不均匀所产生的测量不准确，从而影响测量剩余厚度计算的准确性，因此，利用专利文献中公开的基于X光重构的钢丝绳芯输送带厚度在线检测装置，计算出钢丝绳芯输送带的剩余厚度及磨损状态(做矫正处理)，是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有的钢丝绳芯输送带橡胶密度不均匀所产生的测量不准确，从而影响测量剩余厚度计算的准确性。本发明的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，能够实时计算X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，保证钢丝绳芯输送带剩余厚度计算的准确性，无需更改传统的基于X光数据的钢丝绳芯输送带在线厚度监测设备，方法简单可靠，实用性强，具备良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，包括以下步骤，
步骤(A)，将X光在线检测设备，固定在输送机机架上，用于在线检测钢丝绳芯输送带的线扫数据；并将X光在线检测设备内的X光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，用于在线检测钢丝绳芯输送带的绝对厚度；
步骤(B)，将预埋识别芯片单元粘接在钢丝绳芯输送带的带体内部，用于识别该段钢丝绳芯输送带的位置，并发送该段钢丝绳芯输送带的位置信息给X光在线检测设备上；
步骤(C)，通过X光在线检测设备接收的钢丝绳芯输送带的线扫数据，包括像素点的绝对位置x、钢丝绳芯输送带运动方向的步长y、X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，并保存在第一数据库内；
步骤(D)，在钢丝绳芯输送带上安装在线厚度检测装置，在线厚度检测装置采集的钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标(x1、y1、z1)，并保存在第二数据库内；
步骤(E)，根据钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标(x1、y1、z1)，使得x＝x1，y＝y1，根据X光穿透钢丝绳芯输送带灰度衰减值z，使得z1＝z*k*0.02mm，从而计算得到该位置处的灰度值调整系数k1，以此类推，记录整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K，K＝[k1，k2，...，kn]，其中，kn为第n点处的灰度值调整系数kn；
步骤(F)，在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据(x，y，z)，重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，并设置厚度报警阈值T0；
步骤(G)，将重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T与厚度报警阈值进行对比，若T≥75％T0，则该段钢丝绳芯输送带的变形量合格，可继续使用；若T＜75％T0，触发报警信号，并将报警信息上传，上报钢丝绳芯输送带该磨损段的位置信息、厚度信息。
前述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，步骤(A)并将X光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，且X光发射单元、X光接收单元相互对应垂直于钢丝绳芯输送带的表面，均固定在输送机机架上。
前述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，步骤(B)，所述预埋识别芯片单元为无源射频传感器、无源线圈或条形金属片。
前述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，步骤(F)，在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据(x，y，z)，重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，
T＝z*K*0.02mm。
前述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，步骤(F)，厚度报警阈值T0的范围在19-22mm之间。
本发明的有益效果是：本发明的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，在申请号为201811371015.3专利的基础上，修正了原有专利中由于输送带橡胶密度不均匀所产生的测量不准的问题，利用原有X光接头在线检测设备或者新安装X光接头在线检测设备，通过在线厚度检测装置的依次标定即可，可以在很多个钢丝绳芯输送带上重复使用，实现了一种设备完成两种检测的效果，实时得到钢丝绳芯输送带运行过程中厚度，检测时无需破坏盖胶层，不会给钢丝绳芯输送带留下隐患，保证克服输送带橡胶密度不均匀带来的精确度，方法操作便捷、准确有效等诸多优势特征，使设备管理人员，能更好的把控在线钢丝绳芯输送带的劣化发展趋势，避免事态扩大，从而减少相应的经济损失，其最终目的是也是为了降低企业设备综合检修费用，确保生产现场安全顺畅，具有较好的通用性、推广性价值，减少了钢丝绳芯输送带传输系统的不定期维修和停机检修的时间，杜绝了钢丝绳芯输送带传输系统的安全隐患，提高了钢丝绳芯输送带传输机的使用寿命，为安全生产起到保驾护航的作用，为促进经济发展有着重要的现实意义，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明的的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
本发明的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，能够实时计算X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，保证钢丝绳芯输送带剩余厚度计算的准确性，无需更改传统的基于X光数据的钢丝绳芯输送带在线厚度监测设备，方法简单可靠，实用性强，如图1所示，包括以下步骤，
基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，包括以下步骤，
步骤(A)，将X光在线检测设备，固定在输送机机架上，用于在线检测钢丝绳芯输送带的线扫数据；并将X光在线检测设备内的X光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，用于在线检测钢丝绳芯输送带的绝对厚度；
步骤(B)，将预埋识别芯片单元粘接在钢丝绳芯输送带的带体内部，用于识别该段钢丝绳芯输送带的位置，并发送该段钢丝绳芯输送带的位置信息给X光在线检测设备上；
步骤(C)，通过X光在线检测设备接收的钢丝绳芯输送带的线扫数据，包括像素点的绝对位置x、钢丝绳芯输送带运动方向的步长y、X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，并保存在第一数据库内；
步骤(D)，在钢丝绳芯输送带上安装在线厚度检测装置，在线厚度检测装置采集的钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标(x1、y1、z1)，并保存在第二数据库内；
步骤(E)，根据钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标(x1、y1、z1)，使得x＝x1，y＝y1，根据X光穿透钢丝绳芯输送带灰度衰减值z，使得z1＝z*k*0.02mm，从而计算得到该位置处的灰度值调整系数k1，以此类推，记录整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K，K＝[k1，k2，...，kn]，其中，kn为第n点处的灰度值调整系数kn；
步骤(F)，在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据(x，y，z)，重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，并设置厚度报警阈值T0，其中，
T＝z*K*0.02mm；
该剩余厚度值T为序列，能够表示钢丝绳芯输送带各点的剩余厚度值，正常钢丝绳芯输送带的过程中，无线再使用在线厚度检测装置，该在线厚度检测装置起到标定的作用，可以在很多个钢丝绳芯输送带上重复使用，厚度报警阈值T0的范围在19-22mm之间，该19-22mm为钢丝绳芯输送带安全传送的极限厚度；
步骤(G)，将重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T与厚度报警阈值进行对比，若T≥75％T0，则该段钢丝绳芯输送带的变形量合格，可继续使用；若T＜75％T0，触发报警信号，并将报警信息上传，上报钢丝绳芯输送带该磨损段的位置信息、厚度信息。
前述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，步骤(A)并将X光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，且X光发射单元、X光接收单元相互对应垂直于钢丝绳芯输送带的表面，均固定在输送机机架上。
前述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，步骤(B)，所述预埋识别芯片单元为无源射频传感器、无源线圈或条形金属片。
前述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，步骤(F)，在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据(x，y，z)，重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，
本发明的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，在接头位置或者后期修补时产生橡胶密度大，利用X光灰度数据推算的输送带厚度表，如下表：
Figure BDA0002228670270000071
根据本发明的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，监测相同位置测得的钢丝绳芯输送带剩余厚度的数据表，如下表：
综上所述，本发明的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，在申请号为201811371015.3专利的基础上，修正了原有专利中由于输送带橡胶密度不均匀所产生的测量不准的问题，利用原有X光接头在线检测设备或者新安装X光接头在线检测设备，通过在线厚度检测装置的依次标定即可，可以在很多个钢丝绳芯输送带上重复使用，实现了一种设备完成两种检测的效果，实时得到钢丝绳芯输送带运行过程中厚度，检测时无需破坏盖胶层，不会给钢丝绳芯输送带留下隐患，保证克服输送带橡胶密度不均匀带来的精确度，方法操作便捷、准确有效等诸多优势特征，使设备管理人员，能更好的把控在线钢丝绳芯输送带的劣化发展趋势，避免事态扩大，从而减少相应的经济损失，其最终目的是也是为了降低企业设备综合检修费用，确保生产现场安全顺畅，具有较好的通用性、推广性价值，减少了钢丝绳芯输送带传输系统的不定期维修和停机检修的时间，杜绝了钢丝绳芯输送带传输系统的安全隐患，提高了钢丝绳芯输送带传输机的使用寿命，为安全生产起到保驾护航的作用，为促进经济发展有着重要的现实意义，具有广泛的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤（A），将X 光在线检测设备，固定在输送机机架上，用于在线检测钢丝绳芯输送带的线扫数据；并将X 光在线检测设备内的X 光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，用于在线检测钢丝绳芯输送带的绝对厚度；
步骤（B），将预埋识别芯片单元粘接在钢丝绳芯输送带的带体内部，用于识别该段钢丝绳芯输送带的位置，并发送该段钢丝绳芯输送带的位置信息给X 光在线检测设备上；
步骤（C），通过X 光在线检测设备接收的钢丝绳芯输送带的线扫数据，包括像素点的绝对位置x、钢丝绳芯输送带运动方向的步长y、X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，并保存在第一数据库内；
步骤（D），在钢丝绳芯输送带上安装在线厚度检测装置，在线厚度检测装置采集的钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标（x1、y1、z1），并保存在第二数据库内；
步骤（E），根据钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标（x1、y1、z1），使得x= x1，y= y1，根据X光穿透钢丝绳芯输送带灰度衰减值z，使得z1=z*k*0.02mm，从而计算得到该位置处的灰度值调整系数k1，以此类推，记录整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K，K=[k1,k2,...,kn],其中，kn为第n点处的灰度值调整系数kn；
步骤（F），在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据（x，y，z），重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，并设置厚度报警阈值T0；
步骤（G），将重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T与厚度报警阈值进行对比，若T≥75%T0，则该段钢丝绳芯输送带的变形量合格，可继续使用；若T＜75%T0，触发报警信号，并将报警信息上传，上报钢丝绳芯输送带该磨损段的位置信息、厚度信息。
2.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（A）并将X 光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，且X 光发射单元、X光接收单元相互对应垂直于钢丝绳芯输送带的表面，均固定在输送机机架上。
3.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（B），所述预埋识别芯片单元为无源射频传感器、无源线圈或条形金属片。
4.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（F），在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据（x，y，z），重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，
T=z* K*0.02mm。
5.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（F），厚度报警阈值T0的范围在19-22mm之间。
CN201910960237.7A 2019-10-10 2019-10-10 基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法 Pending CN110672044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910960237.7A CN110672044A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910960237.7A CN110672044A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110672044A true CN110672044A (zh) 2020-01-10

Family

ID=69081808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910960237.7A Pending CN110672044A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110672044A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113376185A (zh) * 2021-04-28 2021-09-10 无锡宝通智能物联科技有限公司 基于x射线的输送带厚度实时在线监测方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102917642A (zh) * 2010-06-03 2013-02-06 株式会社日立医疗器械 X射线ct装置
CN103206931A (zh) * 2013-03-07 2013-07-17 重庆大学 一种x射线测厚方法及装置
CN104930993A (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 安徽工程大学 一种x射线测厚仪标定方法
CN107533019A (zh) * 2015-10-23 2018-01-02 株式会社蛟簿 X射线装置、数据处理装置及数据处理方法
CN107702667A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 武钢新日铁（武汉）镀锡板有限公司 一种新型x射线测厚仪材质补偿系统的建立方法
CN108061512A (zh) * 2017-12-29 2018-05-22 辽宁工程技术大学 一种钢丝绳芯输送带接头变形量在线检测装置及方法
CN108335269A (zh) * 2018-01-16 2018-07-27 沈阳东软医疗系统有限公司 X线图像的散射修正方法、装置、控制设备及存储介质
CN109405773A (zh) * 2018-11-18 2019-03-01 辽宁工程技术大学 基于x光重构的钢丝绳芯输送带厚度在线检测装置及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102917642A (zh) * 2010-06-03 2013-02-06 株式会社日立医疗器械 X射线ct装置
CN103206931A (zh) * 2013-03-07 2013-07-17 重庆大学 一种x射线测厚方法及装置
CN104930993A (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 安徽工程大学 一种x射线测厚仪标定方法
CN107533019A (zh) * 2015-10-23 2018-01-02 株式会社蛟簿 X射线装置、数据处理装置及数据处理方法
CN107702667A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 武钢新日铁（武汉）镀锡板有限公司 一种新型x射线测厚仪材质补偿系统的建立方法
CN108061512A (zh) * 2017-12-29 2018-05-22 辽宁工程技术大学 一种钢丝绳芯输送带接头变形量在线检测装置及方法
CN108335269A (zh) * 2018-01-16 2018-07-27 沈阳东软医疗系统有限公司 X线图像的散射修正方法、装置、控制设备及存储介质
CN109405773A (zh) * 2018-11-18 2019-03-01 辽宁工程技术大学 基于x光重构的钢丝绳芯输送带厚度在线检测装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113376185A (zh) * 2021-04-28 2021-09-10 无锡宝通智能物联科技有限公司 基于x射线的输送带厚度实时在线监测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110171691B (zh) 带式传输机皮带撕裂状态检测方法及检测系统
AU2009203049B2 (en) Sensor system for a conveyor belt
US8127918B2 (en) Method and apparatus for monitoring a conveyor belt
US7624857B2 (en) Device for monitoring a conveyor
EP3265327B1 (en) System for vehicle tyre inspection
US8330074B2 (en) Method and apparatus for verifying a laser etch
CN113175959B (zh) 故障检测机器人及其控制方法
EP2694923B1 (en) Method and device for detecting the position of a conveyor
CN110589405A (zh) 用于带式输送机巡检机器人的托辊异常检测系统及方法
WO2007021538A8 (en) Rail wheel measurement
AU2017349631A1 (en) Belt inspection system and method
CN110672044A (zh) 基于x光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法
KR102265496B1 (ko) 선로전환기의 밀착 감지 장치
CA3168633A1 (en) Real-time rail wear and defect monitoring system employing distance measuring devices
KR102644428B1 (ko) 용접건 관리 시스템 및 그 방법
US20040011132A1 (en) Method for the non-destructive testing of a composite conductor rail
CN109405773A (zh) 基于x光重构的钢丝绳芯输送带厚度在线检测装置及方法
Fukai et al. Automatic correction of measurement position using robust matching in contact wire inspection system
US20220068045A1 (en) Monitoring system for monitoring status of wheels and monitoring method using same
CN1501434A (zh) 连续异常缺陷快速警示系统及方法
CN116630316B (zh) 一种基于视频分析的皮带疲劳检测报警方法及报警系统
CN111487072B (zh) 检测轨道式工装车运行状态的方法
CN113376185A (zh) 基于x射线的输送带厚度实时在线监测方法
CN105293003A (zh) 基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法
CN105293001A (zh) 基于图像线结构匹配的皮带纵向撕裂检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200110