CN1827928B - 作业机械的安全装置及作业机械的服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械的安全装置，该安全装置具有：液压工作装置，该液压工作装置通过来自液压源的液压油来驱动作业机械；控制装置，当门锁定杆被操作至锁定位置时，该控制装置禁止液压工作装置进行工作，而当门锁定杆被操作至锁定解除位置时，该控制装置容许液压工作装置进行工作；2个系统以上的检测装置，该检测装置对门锁定杆处于锁定解除位置的情况进行检测。

Description

作业机械的安全装置及作业机械的服务系统

技术领域

本发明涉及具有门锁定杆的作业机械的安全装置及作业机械的服务系统。

背景技术

在日本特开平8-302748号公报中，公开了履带式起重机等作业机械的安全装置。这些作业机械中设有门锁定杆，门锁定杆可被在锁定解除位置和锁定位置之间操作。其中，锁定解除位置是伸出到出入驾驶室的路径上的位置，锁定位置是从出入路径向后退下的位置。当门锁定杆处于锁定解除位置时，该装置允许各种执行元件(例如油压马达、油压缸)按照操作杆的操作做出相应的动作，而当门锁定杆被操作到锁定位置时，该装置则不受操作杆的操作的约束，而是强制性地使执行元件停止。在这种装置中，门锁定杆处于锁定解除位置时，会妨碍乘员出入驾驶室，所以，乘员在离开驾驶席的时候，必然会将门锁定杆操作至锁定位置。因此，不会发生执行元件在乘员不在的状态下工作的情况。

在上述公报中所记载的安全装置中，当门锁定杆在锁定解除位置时，限位开关接通，电磁阀进行切换，由此，先导泵能够向先导阀供应液压油。另外，当门锁定杆在锁定位置上时，限位开关断开，电磁阀进行切换，由此来禁止向先导阀供给液压油。为此，当由于某种原因造成过电流流过限位开关，从而使限位开关在接通状态上下发生了粘结时，即使将门锁定杆操作至锁定位置，也不能禁止向先导阀供给液压油，安全装置可能不能有效地发挥它的功能。

发明内容

本发明技术方案1的作业机械的安全装置，具有：液压工作装置，该液压工作装置通过来自液压源的液压油来驱动作业机械；控制装置，当门锁定杆被操作至锁定位置时，该控制装置禁止液压工作装置进行工作，而当门锁定杆被操作至锁定解除位置时，该控制装置容许液压工作装置进行工作；2个系统以上的检测装置，该检测装置对门锁定杆处于锁定解除位置的情况进行检测。

在技术方案1的作业机械的安全装置中，优选上述检测装置是电子检测装置。另外，检测装置也可以具有电子检测装置及液压检测装置，或者电子检测装置及机械检测装置。

在技术方案1的作业机械的安全装置中，优选检测装置具有2个串联配置的开关，这2个开关与门锁定杆联动工作。优选控制装置包括阀装置和电路，其中，当设置在出入作业机械的路径上的门锁定杆被操作到其锁定位置，也就是使出入路径开放的位置时，所述阀装置将流向液压工作装置的油路切断，而当门锁定杆被操作到其锁定解除位置，也就是遮挡出入路径的位置时，所述阀装置将流向液压工作装置的油路接通；在所述电路中设有2个串联连接的开关，该电路根据这2个开关的信号来控制阀装置进行工作。优选当发生2个开关中的一个发生出现异常，即进行异常工作，而另一个正常工作的情况时，在门锁定杆被操作到锁定位置时，该电路对阀装置进行的控制是使它切断油路。

在技术方案1的作业机械的安全装置中，检测装置也可以具有2个与门锁定杆联动工作的开关；控制装置也可以包括阀装置和阀控制装置。其中，当设置在作业机械的出入路径上的门锁定杆被操作到其锁定位置，也就是使出入路径开放的位置时，所述阀装置将流向液压工作装置的油路切断，而当门锁定杆被操作到其锁定解除位置，也就是遮挡出入路径的位置时，所述阀装置将流向液压工作装置的油路接通；在出现2个开关的信号输入不同这样的开关异常现象时，所述阀控制装置对阀装置进行的控制是使它在门锁定杆被操作到其锁定解除位置时，将油路接通，而在门锁定杆被操作到锁定位置时，将油路切断。

在技术方案1作业机械的安全装置中，检测装置也可以具有与门锁定杆联动工作的开关及输出与门锁定杆的锁定位置、锁定解除位置相对应的信号的电位计；控制装置也可以具有阀装置和阀控制装置。其中，当设置在作业机械的出入路径上的门锁定杆被操作至使出入路径开放的锁定位置时，所述阀装置切断通往液压工作装置的油路，而当门锁定杆被操作至遮挡出入路径的锁定解除位置时，所述阀装置将通往液压工作装置的油路接通；所述阀控制装置对阀装置进行控制，使得它在基于电位计的信号所作出的判定结果是门锁定杆被操作到了锁定解除位置的情况下，当根据开关和电位计的信号判定为开关正常时接通油路，而在判定为开关异常时切断油路。

在技术方案1的作业机械的安全装置中，检测装置也可以具有与门锁定杆联动工作的开关及输出与门锁定杆的锁定位置、锁定解除位置相对应的信号的电位计。控制装置也可以具有阀装置和阀控制装置。其中，当设置在作业机械的出入路径上的门锁定杆被操作至使出入路径开放的锁定位置时，所述阀装置切断通往液压工作装置的油路，而当门锁定杆被操作至遮挡出入路径的锁定解除位置时，所述阀装置将通往液压工作装置的油路接通；所述阀控制装置对阀装置进行控制，使得它在与电位计信号相对应的门锁定杆的操作位置和与开关的信号相对应的门锁定杆的操作位置不一致，出现开关异常的情况时，基于电位计的信号切断或接通油路。

还可以具有当出现开关异常时，报告开关异常情况的异常报告装置。

在技术方案1作业机械的安全装置中，检测装置也可以具有根据门锁定杆的动作进行切换的2个串联连接的切换开关。控制装置也可以具有电磁阀，该电磁阀在2个切换开关都接通时，允许液压工作装置工作，而在2个切换开关都断开时禁止液压装置工作。安全装置还可以进一步具有异常报告装置。当2个切换开关中的一个接通、另一个断开时，该异常报告装置报告开关的异常情况。优选异常报告装置为报警音发生装置或显示装置。异常报告装置可以将开关异常的信息储存在非易失性存储器中，根据所储存的信息，一直报告开关异常的情况。

本发明的技术方案2的作业机械的服务系统包括：搭载有上述技术方案1的安全装置的作业机械；将从安全装置得到的开关异常的信息传送至基站的传送装置；将传送至基站的开关异常的信息报告给服务人员的报告装置。

附图说明

图1是表示涉及本发明第1实施方式的安全装置的构成的电路以及液压回路图。

图2是表示将门锁定杆操作到了锁定解除位置的状态的斜视图。

图3是表示将门锁定杆操作到了锁定位置的状态的斜视图。

图4是图1所示安全装置的动作说明图。

图5是表示涉及本发明第2实施方式的安全装置的构成的电路以及液压回路图。

图6是表示涉及本发明第3实施方式的安全装置的构成的电路以及液压回路图。

图7是表示图1所示安全装置的变形例的图。

图8是表示图1所示安全装置的其他变形例的图。

图9是表示作业机械服务系统的简要构成的图。

具体实施方式

-第1实施方式-

下面，参照图1～4，对将本发明应用于液压挖掘机(作业机械)的安全装置的情况下的第1实施方式进行说明。图1是表示涉及第1实施方式的安全装置的电路以及液压回路图，图2、图3是表示液压挖掘机驾驶室入口部的斜视图。

图1所示液压挖掘机的安全装置具有：由引擎14驱动的主泵1以及先导泵2；由来自主泵1的液压油进行驱动的液压执行元件3；控制从主泵1流向执行元件3的液压油的液流的控制阀4；指示液压执行元件3进行驱动的操作杆5；根据驱动操作杆5的操作进行驱动的液压先导阀6；容许或禁止先导泵2向先导阀6供给液压油的电磁阀7；根据门锁定杆10的操作而接通、断开的2个限位开关8、9；控制器11以及显示器12。13是蓄电池。并且，在第1实施方式中，用液压缸作为液压执行元件3。显示器12是例如液晶显示装置。

当电磁阀7成为非通电状态而被切换至位置A时，先导泵2向先导阀6的液压油供给被禁止。这样，即使操作操作杆5，也没有先导压作用在控制阀4的先导口处，液压执行元件3的驱动被禁止。另一方面，当电磁阀7成为通电状态而被切换至位置B时，液压油被从先导泵2导向先导阀6。这样，与操作杆5的操作量相对应的先导压作用在控制阀4的先导口上，可以对液压执行元件3进行驱动。

如图2、3所示，门锁定杆10设在液压挖掘机的驾驶室50的出入口50a处，它能够回转。乘员将门锁定杆10向下操作至锁定解除位置时，可遮挡出入口50a，将门锁定杆10向上操作至锁定位置时，可进使出口50a开放。即在乘员上、下车时，门锁定杆10被从图2所示的锁定解除位置操作至图3所示的锁定位置。与降门锁定杆10向锁定位置的操作相对应，电磁开关7被切换至位置A。这样，即使乘员在上、下车的时候不慎触动操作杆5，也不会使液压执行元件3驱动，安全性较高。

如图1所示，当门锁定杆10处于锁定解除位置时，开关8、9分别被切换至端子a一侧(开关接通)；当门锁定杆10处于锁定位置时，开关8、9分别被切换至端子b一侧(开关断开)；即，开关8、9发挥着对门锁定杆10处于锁定解除位置的情况进行检测的检测装置的作用。开关8、9与电磁阀7串联，当开关8、9两者都接通时，电磁阀7的电磁线圈被励磁；当两者中的任意一个断开或者两者都断开时，电磁电磁阀7的电磁线圈被消磁。控制器11的故障诊断口11a，分别通过二极管与开关8的端子a及开关9的端子b连接，开关8的端子b及开关9的端子a分别接地。

控制器11根据输入到故障诊断口11a的开关8、9的信号电平，判定开关8、9的正常或异常，并将判定结果显示在显示器12上。开关8、9正常或异常的判定结果被储存在控制器11内的非易失性存储器11m中。

图4是说明开关8、9的接通及断开、门锁定杆10的向上操作(锁定)及向下操作(锁定解除)、液压执行元件3的动作及不动作、开关8、9的正常及异常之间的关系的图。用该图4，对涉及第1实施方式的安全装置的主要动作进行说明。

(A)开关8、9正常

·情况(1)

如果2个开关8、9都正常，则与门锁定杆10的操作相对应，开关8、9被切换。例如当乘员在进入驾驶室50后将门锁定杆10操作至锁定解除位置时，开关8、9分别被切换到端子a一侧，开关8、9均接通(图4的(1)。由此，电流经由开关8、9流入电磁阀7的电磁线圈，电磁阀7被切换至位置B。在这种状态下操作操作杆5时，与操作量相对应的先导压即作用在控制阀4上，可以对应于操作杆的操作量来驱动液压执行元件3。这时，开关8的a端子经由开关9接地，控制器11的故障诊断口11a为接地电平(低电平)。

乘员在出入驾驶室50时将门锁定杆10操作至锁定位置。由此，开关8、9分别被切换至端子b一侧，电磁阀7的电磁线圈变为非通电状态，电磁阀7被切换至位置A，开关8、9均断开(图4的(1))。在这种状态下，即使操作操作杆5，也不会有先导压作用在控制阀4上，所以可以禁止液压执行元件3的驱动。这时，开关9的b端子经由开关8接地，控制器11的故障诊断口11a为接地电平(低电平)。像这样，如果故障诊断口11a为低电平，则控制器11判定开关8、9为正常状态。

(B)开关8、9中仅有一个异常

·情况(2)

考虑开关8和开关9中的任意一个粘结在端子a上的情况。例如，开关8粘结在端子a上。这时，开关8将不受门锁定杆10的操作的约束而保持接通状态(图4的(2))。在这种状态下，当将门锁定杆10操作至锁定位置时，另一个开关9将切换至端子b一侧。由此，电磁阀7的电磁线圈变为非通电状态，可以禁止液压执行元件3的驱动。这时，控制器11的故障诊断口11a经由开关8、9与蓄电池13接通而变为高电平。由此，控制器11判定开关8、9为异常，并将故障信息(异常信息)显示在显示器12上。另外，控制器11将开关8、9出现了异常的判定结果储存到非易失性存储器11m中。

另外，当将门锁定杆10操作至锁定解除位置时，开关8、9两者都接通，可以驱动液压执行元件3。这时，虽然可以驱动液压执行元件3，但是控制器11基于非易失性存储器11m中所储存的开关8、9出现了异常的判定结果，判定开关8、9为异常，并在显示器12上显示故障信息。

·情况(5)

另一方面，当开关8和9中的任意一个，例如开关8粘结在端子b上时，开关8将不受门锁定杆10的操作的约束而保持断开状态(图4的(5))。在这种状态下，即使将门锁定杆10操作至锁定解除位置，电磁阀7的电磁线圈也不会通电，可以禁止液压执行元件3的驱动。这时，控制器11的故障诊断口11a与蓄电池13接通，变为高电平。由此，控制器11判定为开关8、9异常，并在显示器12上显示故障信息。另外，控制器11将开关8、9出现了异常的判定结果储存到非易失性存储器11m中。

当将门锁定杆10由锁定解除位置操作至锁定位置时，开关8、9均断开。控制器11基于非易失性存储器11m中所储存的开关8、9出现了异常的判定结果，判定开关8、9异常，并在显示器12上显示故障信息。

开关8和9中的任意一个发生了粘结的其他情况(3)、(6)(参照图4)，与上述情况(2)、(5)相同。

(C)开关8、9两者均异常

·情况(8)

当开关8和9中的任意一个(例如开关8)粘结在端子a上，另一个(开关9)粘结在端子b上时，电磁阀7的电磁线圈保持非通电状态(图4的(8))。由此，可以禁止驱动液压执行元件3。这时，控制器11的故障诊断口11a为高电平，所以控制器11判定开关8、9出现了异常，并将该故障信息显示在显示器12上。另外，控制器11将开关8、9异常的判定结果储存在非易失性存储器11m中。

开关8粘结在端子b上，开关9粘结在端子a上的情况(9)(参照图4)与情况(8)相同。

·情况(7)

当开关8、9都粘结在端子b上时，电磁阀7的电磁线圈保持非通电状态(图4的(7))，液压执行元件3的驱动被禁止。这时，控制器11的故障诊断口11a成为低电平。但是，由于即使操作门锁定杆10，开关8、9也不进行切换，所以控制器11判定开关8、9为异常，并将该故障信息显示在显示器12上。

·情况(4)

在开关8、9均粘结在端子a上的状态下，可以驱动液压执行元件3。但是，由于开关8、9并不对应于门锁定杆10的操作进行切换，所以控制器11判定开关8、9为异常，并将该故障信息显示在显示器12上。

另外，在例如情况(4)、(7)中，当检测到开关8、9的与门锁定杆10的操作相对应的切换时，可以利用例如电位计等检测器来检测门锁定杆10的操作状态，并将开关8、9的接通、断开信号输入到控制器11中。

上述第1实施方式可以具有如下的作用和效果。

(1)在电磁阀7的驱动用电路中，串联设置了对应于门锁定杆10的操作进行切换的2个开关8、9，即使这2个开关中的任何一个在接通状态下发生了粘结，也可以禁止液压执行元件3的驱动。这样，能够使安全装置有效地发挥其功能，安全性得以提高。

(2)在开关8、9中的一个在接通状态下发生了粘结的情况下，当将门锁定杆10操作至锁定位置时，禁止液压执行元件3的驱动；当将门锁定杆10操作锁定解除位置时，允许液压执行元件3的驱动。因此，即使开关8、9中的一个发生了故障，也可以像往常一样进行作业。

(3)由于励磁电流经由开关8、9流入电磁阀7，所以，可以不依赖于控制器11的控制信号而对电磁阀7进行励磁，结构简单。

(4)控制器11根据输入到故障诊断口11a的信号电平，判定开关8、9的正常、异常，并且判定结果显示在显示器12上，所以乘员能容易地识别开关8、9是正常还是异常。

-第2实施方式-

参照图5，对本发明的安全装置的第2实施方式进行说明。

第2实施方式与第1实施方式的不同之处在于驱动电磁阀7的电路的构成不同。即，第1实施方式是使励磁电流经由开关8、9流入电磁阀7，而第2实施方式则是将开关8、9的信号输入到控制器11，由来自控制器11的控制信号来切换电磁阀7。下面，主要说明与第1实施方式的不同点。

图5是表示涉及第2实施方式的安全装置的电路以及液压回路图。并且，与图1相同的部位，标以相同的符号。如图5所示，开关8、9分别和故障诊断口11a、11b连接，它们的接通、断开信号分别被输入到控制器11中。控制器11根据开关8、9的接通、断开信号向电磁阀7输出控制信号，同时判定开关8、9的正常、异常，并将判定结果显示在显示器12上。

例如，如果开关8、9两者都正常，那么当如图5中实线所示，将门锁定杆10操作至锁定解除位置时，开关8、9将分别被切换至端子a一侧，开关8、9均接通。由此，控制器11将电磁阀7切换至位置B，可以进行液压执行元件3的驱动。另一方面，当将门锁定杆10操作至图5中虚线所示的锁定位置时，开关8、9将分别被切换至端子b一侧，开关8、9均断开。由此，控制器11将电磁阀切换至位置A，液压执行元件3的驱动被禁止。像这样按照门锁定杆10操作的，开关8、9同时进行切换时，控制器11判定开关8、9为正常，并且对应于开关8、9的状态，控制电磁阀7。

而在开关8、9中的一个粘结在端子a上时，即使将门锁定杆10操作至锁定位置，开关8、9中的一个也保持接通的状态，开关8、9中只有没有发生粘结的那一个断开。在像这样两个信号电平不同的时候，控制器11判定开关8、9中的一个出现了故障，并且使电磁阀7成为不通电状态，同时，在显示器12上显示故障信息。由此，即使开关8、9中的一方个在接通状态下发生了粘结，也可以通过将门锁定杆10向其锁定位置的操作来禁止液压执行元件3的驱动。在这种情况下，可以通过在显示器12上显示来自2个开关8、9的各接通、断开信号，由乘员将之与门锁定杆10的操作位置作比较，识别出开关8、9中哪一个出现了故障。

当开关8、9都发生了粘结时，控制器11通过检测到开关8和9的信号电平不对应于门锁定杆10的操作进行切换这种情况，判定开关8、9两方都出现了故障。这时，控制器11使电磁阀7成为非通电状态，同时，在显示器12上显示故障信息。门锁定杆10的操作状态，可以用例如电位计等检测器进行检测。

另外，针对来自开关8、9的信号而从控制器11向电磁阀7输出的控制信号(液压执行元件3的动作)与图4所示情况(1)～(9)相同。

-第3实施方式-

参照图6，对本发明的安全装置的第3实施方式进行说明。

第3实施方式与第1实施方式的不同之处在于驱动电磁阀7的电路的构成不同。即，第1实施方式是在电路中设置了2个开关8、9，而第3实施方式则设置一个电位计15来代替开关9。即，在第3实施方式中，开关8和电位计15发挥着对门锁定杆10处于锁定解除位置的情况进行检测的检测装置的作用。下面，主要说明与第1实施方式的不同点。

图6是表示涉及第3实施方式的安全装置构成的电路以及液压回路图。并且，与图1相同的地方，标以相同的符号。如图6所示，在第3实施方式中，在门锁定杆10的转动部设置检测门锁定杆10的操作位置的电位计15。控制器11的故障诊断口11a、11b分别与开关8以及电位计15连接，开关8的端子a接地，端子b开放。电位计15在门锁定杆10处于锁定解除位置时输出低电平信号，处于锁定位置时输出高电平信号。开关8在被切换至端子a一侧时输出低电平信号，被切换至端子b一侧时输出高电平信号。

例如，如果开关8正常，那么如图6中实线所示，当将门锁定杆10操作至锁定解除位置时，开关8被切换至端子a一侧，在控制器11的故障诊断口11a、11b中分别有低电平信号输入。由此，控制器11将电磁阀7切换至位置B，可以进行液压执行元件3的驱动。另一方面，当将门锁定杆10操作至图6中虚线所示的锁定解除位置时，开关8被切换至端子b一侧，在控制器11的故障诊断口11a、11b中有高电平信号输入。由此，控制器11将电磁阀7切换至位置A，禁止液压执行元件3的驱动。像这样当故障诊断口11a、11b中被输入相同电平的信号时，控制器11判定为开关8正常，并根据开关8的接通、断开状态切换电磁阀7。

而在开关8粘结在端子a上的情况下，当将门锁定杆10操作至锁定位置时，在控制器11的故障诊断口11a中有低电平信号输入，在故障诊断口11b中有高电平信号输入。像这样当两个信号电平不同的时候，控制器11判定开关8出现故障，并且使电磁阀7成为不通电状态，同时，在显示器12上显示故障信息。其结果，即使开关8在接通的状态下发生了粘结，也可以通过将门锁定杆10向锁定位置的操作，来禁止液压执行元件3的驱动。

在开关8粘结在端子b上时，当将门锁定杆10操作至锁定解除位置时，在控制器11的故障诊断口11a中有高电平信号输入，在故障诊断口11a中有低电平信号输入。在这种情况下，控制器11也判定开关8出现了故障，并且使电磁阀7成为不通电状态，同时，在显示器12上显示故障信息。并且，在判定开关8出现了故障时，也可根据故障诊断口11b中输入的信号来判定门锁定杆10的操作位置，根据电位计15的信号来控制电磁阀7。

-变形例-

在上述第1，第2实施方式中，即使开关8、9处于正常状态，当对门锁定杆10进行操作时，开关8、9在达到完全切换状态之前，可能会输出与正常状态不同的信号。在这种情况下，最好使控制器11在对故障诊断口11a、11b的信号电平进行数秒的监视后，再判定开关8、9的正常、异常。同样，对于第3实施方式也是如此。

在上述第1至第3实施形式中，将开关8、9的异常判定结果显示在了显示器12上，但是也可以由如图7所示的蜂鸣器、喇叭等报警器(报警音发生装置)16报告开关的异常状态。即，异常状态的报告装置并不局限于上述显示器。

在上述第1至第3实施形式中，用控制器11来判定开关8、9的异常，并将判定结果显示在了显示器12上，但是也可以设置如图8所示的继电器17来代替控制器11，利用继电器17的切换，来使报警器16进行报警。

也可以将控制器11作出的异常判定结果储存在非易失性存储器11m中，在引擎起动时一直在显示器12上显示开关8、9的异常信息，或者由报警器16一直报告异常判定结果。即，在判定开关8、9出现了异常之后，可以在引擎停止之前持续进行异常信息的报告。

利用以上说明的安全装置，可以构成作业机械的服务系统。图9表示了作业机械的服务系统的简要构成。作业机械100的安全装置101所检测出开关8、9的异常信息，从传送装置102通过通信卫星200传送至相距较远的基站300。基站300利用如e-mail等方式，将来自作业机械100的异常信息传送给负责服务的人员的终端机构400。负责服务的人员可以基于他所收到的异常信息，准备新的开关8、9。另外，将异常信息通知给负责服务的人员的报知装置并不局限于e-mail。而且，当然可以由基站300管理多个作业机械。

在上述第1至第3实施形式中，利用开关8、9或者开关8和电位计15这样的电子检测机构，对门锁定杆10的操作位置进行了检测。但是，如果采用2个系统以上的检测机构来检测门锁定杆10是否处于锁定解除位置，则检测并不局限于上述机构。也可以不仅仅利用电子检测机构来检测门锁定杆10的位置，而是利用电子检测机构加上其他机构，来检测门锁定杆10的位置。例如可以设置与门锁定杆10操作联动进行切换的液压切换阀，利用这个液压切换阀的切换，对门锁定杆10的位置进行机械式检测(机械式检测机构)，或者利用液压切换阀的切换所产生的先导压，对门锁定杆10的位置进行油压式检测(油压式检测机构)。

主泵1的压油通过控制阀4被供应给液压控制元件3，由该压油驱动该液压控制元件3。但是液压工作装置的构成并不局限于此。此外，在供给先导压的流路中设置了电磁阀7，通过控制先导压，间接地连通或遮断了从主泵1到液压执行元件3的流路。但也可以在从主泵1供给压油的流路中设置电磁阀7，直接地连通或遮断从主泵1向液压执行元件3的流路。即，阀装置的构成并不局限于上述方式。

在上述第2及第3实施形式中(图5、6)，利用了控制器11的控制信号来对电磁阀7进行切换，但是如果在开关8、9异常时将门锁定杆10操作至锁定位置时就可以将电磁阀锁定的话，作为一种控制机构，控制器11的构成并不局限与上述构成。

如以上所说明的那样，根据第1至第3实施形式及其变形例，由于配备了2个以上对门锁定杆10处于锁定解除位置的情况进行检测的系统，所以，即使在一个系统出现故障的情况下，也可以在将门锁定杆10操作至锁定位置时，禁止液压执行装置的动作，提高了安全性。

在上述第1至第3实施形式及其变形例中，对将安全装置适用于液压挖掘机的例子进行了说明，但是本发明同样能适用于有门锁定杆10的其他作业机械。即，只要能实现本发明的特征、机能，则本发明并不限定于实施方式中的安全装置。另外，以上的说明仅仅是一例，在解释发明的时候，上述说明对上述实施方式的记载事项以及权利要求书中记载的事项之间的对应关系没有任何限定或约束。

Claims (11)

1.一种作业机械的安全装置，具有：

液压工作装置，该液压工作装置通过来自液压源的液压油来驱动上述作业机械；

控制装置，当门锁定杆被操作至锁定位置时，该控制装置禁止上述液压工作装置进行工作，而当上述门锁定杆被操作至锁定解除位置时，该控制装置容许上述液压工作装置进行工作；

2个系统以上的检测装置，该检测装置对上述门锁定杆处于锁定解除位置的情况进行检测，

上述控制装置包括阀装置，当设置在出入上述作业机械的路径上的上述门锁定杆被操作到其锁定位置，也就是使上述出入路径开放的位置时，上述阀装置将流向上述液压工作装置的油路切断，而当上述门锁定杆被操作到其锁定解除位置，也就是遮挡上述出入路径的位置时，上述阀装置将流向上述液压工作装置的上述油路接通，即使在上述检测装置的一个系统出现故障的情况下，当上述门锁定杆被操作到上述锁定位置时，也能将上述油路切断。

2.如在权利要求1所记载的作业机械的安全装置，其中：

上述检测装置具有2个串联配置的开关，这2个开关与上述门锁定杆联动工作；

上述控制装置包括电路，在上述电路中设有上述2个串联连接的开关，该电路根据上述2个开关的信号来控制上述阀装置进行工作；

当发生上述2个开关中的一个出现异常、即进行异常工作，而另一个正常工作的情况时，在上述门锁定杆被操作到其锁定位置时，上述电路对上述阀装置进行的控制是使它切断上述油路。

3.如权利要求1所记载的作业机械的安全装置，其中：

上述检测装置具有2个与上述门锁定杆联动工作的开关；

上述控制装置包括阀控制装置，在出现上述2个开关的信号输入不同这样的开关异常现象时，上述阀控制装置对上述阀装置进行的控制，是使它在上述门锁定杆被操作到其锁定解除位置时，将上述油路接通，而在上述门锁定杆被操作到锁定位置时，将上述油路切断。

4.如权利要求1所记载的作业机械的安全装置，其中：

上述检测装置具有与上述门锁定杆联动工作的开关及输出与上述门锁定杆的锁定位置、锁定解除位置相对应的信号的电位计；

上述控制装置具有阀控制装置，上述阀控制装置对上述阀装置进行控制，使得它在与上述电位计信号相对应的上述门锁定杆的操作位置和与上述开关的信号相对应的上述门锁定杆的操作位置不一致，出现开关异常的情况时，基于上述电位计的信号切断或接通上述油路。

5.如权利要求2～4中的任何一项所记载的作业机械的安全装置，其中，进一步具有当上述开关异常时，报告开关异常的异常报告装置。

6.如权利要求1所记载的作业机械的安全装置，其中：

上述检测装置具有根据上述门锁定杆的动作进行切换的2个串联连接的切换开关；

上述阀装置为电磁阀，该电磁阀在上述2个切换开关都接通时，允许上述液压工作装置工作，而在上述2个切换开关都断开时禁止上述液压装置工作；

上述安全装置进一步具有异常报告装置，当上述2个切换开关中的一个接通、另一个断开时，该异常报告装置报告开关的异常情况。

7.如权利要求6所记载的作业机械的安全装置，其中：

上述异常报告装置是警报音发生装置或显示装置。

8.如权利要求6或7所记载的作业机械的安全装置，其中：

进一步具有非易失性存储器；

上述异常报告装置将上述开关异常的信息储存在上述非易失性存储器中，根据所储存的上述信息，一直报告上述开关异常的情况。

9.一种作业机械的安全装置，具有：

液压工作装置，该液压工作装置通过来自液压源的液压油来驱动上述作业机械；

控制装置，当门锁定杆被操作至锁定位置时，该控制装置禁止上述液压工作装置进行工作，而当上述门锁定杆被操作至锁定解除位置时，该控制装置容许上述液压工作装置进行工作；

2个系统以上的检测装置，该检测装置对上述门锁定杆处于锁定解除位置的情况进行检测，

上述检测装置具有与上述门锁定杆联动工作的开关及输出与上述门锁定杆的锁定位置、锁定解除位置相对应的信号的电位计；

上述控制装置具有阀装置和阀控制装置，其中，当设置在上述作业机械的出入路径上的上述门锁定杆被操作至使上述出入路径开放的锁定位置时，上述阀装置切断通往上述液压工作装置的油路，而当上述门锁定杆被操作至遮挡上述出入路径的锁定解除位置时，上述阀装置将通往上述液压工作装置的上述油路接通；上述阀控制装置对上述阀装置进行控制，使得它在基于上述电位计的信号所作出的判定结果是上述门锁定杆被操作到了锁定解除位置的情况下，当根据上述开关和上述电位计的信号判定为上述开关正常时接通上述油路，而在判定为上述开关异常时切断上述油路。

10.如权利要求9所记载的作业机械的安全装置，其中，进一步具有当上述开关异常时，报告开关异常的异常报告装置。

11.一种作业机械的服务系统，具有：

作业机械，该作业机械上搭载有权利要求2～4、6、9中的任何一项所记载的安全装置；

传送装置，该传送装置将来自上述安全装置的开关异常的信息传送至基站；

报告装置，该报告装置将传送至上述基站的开关异常的信息报告给服务人员。

Images