CN1827879A - 织机的经轴的振动抑制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种织机中的经轴的振动抑制方法及其装置。基于对经轴的振动特性有影响的固定参数(Pa)、变动参数(Pb)中的至少一个，调节对经轴赋予制动力的制动机构(20)的制动力。这样，抑制了由于经轴的振动而引起的织疵的产生。

Description

织机的经轴的振动抑制方法及其装置

技术领域

本发明涉及可以有效地抑制作为产生织疵原因的织造中的经轴振动的织机中的经轴的振动抑制方法及其装置。

背景技术

织机的经线被做成片状的经线片而卷在经轴上，维持规定的经线张力的同时，随着织造的进行而进行送经。另外，由例如检测经线张力和经线片的卷径的送经控制装置，通过对专用的送经马达进行旋转控制来控制经轴上的经线片的送经(专利文献1)。

送经马达经由具有逆止功能的涡轮(worm gear)与经轴连接。因此，涡轮可以对经轴赋予用于克服经线张力的制动力，送经马达克服经线张力的同时，以每个规定量沿送经方向旋转驱动经轴。

专利文献1：日本特许公开2003-193355号公报。

在运用该现有技术时，经轴通过涡轮的逆止功能而赋予制动力，但由于轴的扭转偏斜、涡轮的齿隙等为主产生旋转方向上的振动，由此存在产生织疵的问题。施加在经轴上的经线片的经线张力由于开口运动或打纬运动，在一次投梭(一次循环)中产生较大变动，每一次投梭作为针对经轴的周期的助振力而进行作用，另一方面，若经轴振动，从经轴至织前的经线长度发生变动，织前的位置发生变动，这些成为产生织疵的原因。另外，这里所说的经轴的振动是指经轴的旋转方向的振动、和旋转方向以外的振动的总称。

发明内容

因此，鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种织机中的经轴的振动抑制方法及其装置，通过适当地调节经轴用的制动机构的制动力，可以有效地抑制由于经轴的振动而产生的织疵。

为了达到上述目的，本申请的第一发明(也称作权利要求1的发明，以下相同)的构成的主要内容是：基于对经轴的振动特性有影响的参数中的至少一个，通过除经轴的驱动装置以外的制动机构来调节针对经轴的制动力，抑制织造中的经轴的振动。

另外，可以使织造中的不变动的固定参数、织造中可以变动的变动参数中的至少某一个包含在参数中，可以使与经轴上的经线片的量相关的物理量的实测值、经轴的振动的实测值、与经轴的振动相关的物理量的实测值中的至少某一个包含在变动参数中。

第二发明(也称作权利要求4的发明，以下相同)的构成的主要内容是：具备调节机构和与经轴的驱动装置不同的制动机构，调节机构基于对经轴的振动特性有影响的参数中的至少一个通过制动机构来调节针对经轴的制动力，抑制织造中的经轴的振动。

另外，调节机构可以基于与经轴上的经线片的量相关的物理量的实测值，调节制动机构的制动力。

根据上述第一发明的构成，经轴适当地制动机构的制动力来抑制振动，从而可以有效地防止织疵的发生。另外，经轴通过专用的送经马达，或通过织机的主轴，经由具有逆止功能的涡轮在送经方向上进行旋转驱动，因此，制动机构与这样的经轴的驱动装置不同地对经轴赋予制动力。制动机构的制动力若过大，经轴的振动不连续，则有发生严重的稀密路的危险，并且若送经马达等的负载过大，则沿送经方向旋转驱动经轴的驱动系统有可能会产生无用的大型化，若过小，则不能达到经轴的振动抑制效果。因此，制动机构的制动力基于对经轴的振动特性具有影响的参数，需要进行适当的调节。

另外，制动机构是粉末制动器、涡流电流制动器、转矩马达等的电式制动器、单板或多板的盘制动器、鼓式制动器、带闸等的机械式的制动器，采用可以改变制动力的形式。另外，制动机构为了排出轴的扭转偏斜等，优选在经轴、或尽可能地接近经轴的旋转部件上作用制动力。

对经轴的振动特性有影响的参数大致分成织造中不变动的固定的参数、和在织造中可以变动的变动参数。前者可以设定固定值作为初期设定值，后者可以作为织造中可以变更的设定值而设定，或者作为实测值可以进行检测。其中，这里所说的实测值是指，除了利用传感器等的检测机构检测出来的物理量以外，像例如来自送经控制装置的目标经线张力值、来自投纬控制装置的目标织机转速、开口图案。纬线种类等那样，包含各控制装置的控制参数。

作为织造中不变动的固定参数，包括例如开口量、经位置线长度(后梁长度)、从经轴至织前的经线长度、纬线种类、经线种类、经线根数、织造宽度、目标经线张力、缓和量(easing)等，作为在织造中可以变动的变动参数，包括织机转速、纬线种类、开口图案、纬线密度等，还有经轴上的经线片的量、经轴的振动。另外，与作为变动参数的经轴上的经线片的量相关的物理量，包括经轴上的经线片的卷径或重量、与经轴上的经线片的卷径对应的经线路径的长度和位置、或相对引导卷轴的经线片的接触角、向经轴的送经方向的旋转速度。另外，经轴的振动除了可以使用由设置在经轴的轴承壳上加速度传感器检测出来的特定方向上的加速度的检测值，还可以采用由经线张力检测用的测力传感器检测的经线张力的变动宽度作为与经轴的振动相关的实测值。其中，经线张力检测用的测力传感器作为用于对送经马达进行旋转控制的装置，可以配置在例如张力辊上，也可以在送经电动机的旋转控制用的装置以外另设置。

另外，这些各自的参数和制动机构的制动力之间的关系例如如下所述。

关于开口量，开口量越大，开口时的经线张力越高，经线张力的变动幅度变大，经轴开始摇动，所以制动力变大。关于经位置线长度(后梁长度)以及从经轴至织前的经线长度，这些长度越长，越可以以长的经线吸收开口运动、打纬运动产生的经线张力变动，所以制动力要小。关于经线张力，经线张力越大，来自经轴的经线片的拉出力越大，所以制动力要大。关于缓和量，缓和量越小，开口运动产生的经线张力变动的修正率(吸收率)越小，来自经轴的经线片的拉出力和其变动幅度变大，所以，制动力变大。关于织机转速，织机转速越高，针对经轴的助振力的周期变快，所以制动力变大。关于纬线密度，纬线密度越大，为了织入纬线需要较大的打纬力，织机的振动变大，经轴开始摇动，所以加大制动力。

这些参数分别给经轴的振动特性带来影响，所以基于这些中的至少一个适当地调节制动机构的制动力，从而可以抑制经轴的振动。其中，针对经轴的振动特性的各参数的影响的倾斜或大小由于一般因每个参数的不同而不同，所以各参数的制动力的调节实践通过积累试织试验等的数据，通过试验进行制定。

根据第二发明的构成，可以按照上述来实施第一发明。制动机构对经轴赋予制动力，调节机构基于对经轴的振动有影响的参数中的至少一个，可以适当地调节制动机构的制动力。其中，这里所说的参数、制动机构分别与第一发明中的参数、制动机构相同。

由此，调节机构基于例如与经轴上的经线片的量相关的物理量的实测值，对于制动机构，可以输出制动力调节用的操作量来调节制动机构的制动力。另外，调节机构可以由包含微型电脑的软件的电路构成，也可以通过组合机械的部件，来机械地构成。其中，来自调节机构的操作量，前者的情况作为电信号输出，后者的情况作为机械信号输出，从而制动机构采用适当的形式，通过适当的促动器等调节制动力，以使根据各自的情况，可以实现与操作量对应的制动力。

附图说明

图1是整体构成系统的框图。

图2是织机的主要部分构成的模式图。

图3是动作说明图表(1)。

图4是动作说明图表(2)。

图5是表示其他实施方式的主要部分构成的说明图(1)。

图6是表示其他实施方式主要部分构成的图。

图7是表示其他实施方式的主要部分构成的说明图(2)。

图8是表示其他实施方式的主要部分构成的说明图(3)。

图中：W-经线片，WB-经轴，Bi(i＝1、2……)-制动力，Pa-固定参数，Pb-变动参数，10-调节机构，20-制动机构。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

织机中的经轴的振动抑制装置具备调节机构10和制动机构20(图1、图2)。并且，图1的调节机构10由例如微型电脑的软件构成，制动机构20是对经轴WB赋予制动力的制动器。制动机构20可以根据作为电信号而输出的来自调节机构10的操作量Q来调节制动力。

来自经轴WB的经线片W经由张力辊TR而被拉出，并同被投纬到由未图示的综线形成的开口WS内的纬线一起形成为织布WC。另外，未图示的纬线投纬到开口WS内后，经由未图示的筘而被织入织前WF。

经轴WB通过送经马达M沿送经方向旋转驱动。即，在经轴WB上设置经轴齿轮G1，在经轴齿轮G1上啮合中间齿轮G2。另外，与中间齿轮G2一体成型或在同一轴上的蜗轮(worm wheel)M2上啮合送经马达M的轴端的蜗杆M1。从而，蜗杆M1和蜗轮M2形成具有逆止功能的涡轮。送经马达M基于由例如设置在张力辊TR上的测力传感器检测的经线片W的张力、即经线张力，通过未图示的送经控制装置旋转控制。另一方面，在经轴齿轮G1上啮合着小齿轮(制动齿轮)21，制动机构20与小齿轮21连接。即，制动机构20通过对小齿轮21的轴进行制动，可以对经轴WB付与制动力。

调节机构10具备导入来自外部的固定参数Pa和变动参数Pb的运算机构11。运算机构11通过切换开关SW与输出机构12连接，输出机构12的输出作为制动力调节用的操作量Q而被导向制动机构20。另外，在切换开关SW的一方的切换端子上连接着设定器13，在输出机构12上连接着显示器14。

固定参数Pa和变动参数Pb的内容分别是如上所述的各种的参数，其对经轴WB的振动特性带来影响。因此，在织机的织造中，运算机构11在织机的织造中，基于这些参数中的至少一个，可以算出操作量Q的计算值Qa并输出，以使调节制动机构20的制动力。所以，通过将切换开关SW切换到运算机构11一侧，输出机构12将与计算值Qa对应的操作量Q输出到制动机构20，从而制动机构20可以对经轴WB赋予制动力来抑制经轴WB的振动。

另外，若将切换开关SW切换到设定器13一侧，则取代来自运算机构11的计算值Qa，输出机构12将与在设定器13中设定的设定值Qb对应的操作量Q输出到制动机构20。即，制动机构20的制动力可以由设定器13进行手动设定，通过切换切换开关SW，显示器14可以选择地显示向输出机构12输入的计算值Qa、设定值Qb的一方。

下面，参照图3对由运算机构11进行运算内容的一个例子进行说明。

在图3中，“循环数”是未图示的织机的主轴每进行一次旋转而计量的织机的旋转数。另外，“目标织机转速”、“开口图案”、“纬线密度”、“纬线种类”分别是由织机的每一循环中未图示的投纬控制装置指定的变动参数Pb。另外这里，作为最大循环数600，即重复600次循环，每次都反复同一织造图案。

另外，运算机构11按照变动参数Pb的组合图案，将由制动机构20施加在经轴WB上的制动力Bi(I＝1、2…)存储成表格。因此，运算机构11按照来自投纬控制装置的循环数的信息，可以将与变动参数Pb对应的制动力Bi作为计算值Qa以每一循环进行输出。但是，在图3中，变动参数Pb若使用图示的参数中的至少一个，则可对切换变动参数Pb、制动力Bi的循环数或重复数分别进行任意变更设定。

运算机构11按照固定参数Pa和变动参数Pb的组合形式，也可以将制动力Bi存储成表格(图4)。即，图4的“开口量”、“后梁长度”属于固定参数Pa，“织机转速”、“纬线密度”属于织造中可以变更设定的变动参数Pb。另外，固定参数Pa和变动参数Pb从图4的组合参数分开的情况，按照相对于制动力Bi的各参数影响的方向(用该图的+、-的符号表示)，可以适当修正制动力Bi。但是，相对于制动力Bi的各参数的影响的大小是预先将每个参数单独存储的。因此，图3、图4的各变动参数Pb的全部或一部分也可以取代通过传感器检测的实测值。另外，图3、图4的各参数可以使用一个或任意的两个以上。

另外，随着织造的进行，经轴WB上的经线片W的卷径减少，重量也减少，这些物理量直接影像经轴WB的振动特性。因此，运算机构11，作为变动参数将与经轴WB上的经线片W的量相关的物理量的实测值当然要反映成制动力Bi的计算值Qa。

经轴WB上的经线片W的卷径D可以由例如与经轴WB的表面相对的无接触式的距离传感器1检测(图5(A))。另外，卷径D也可以通过使摇动臂2a的前端与经轴WB的表面接触(该图5(B))，由角度传感器2来检测摇动臂2a的摇动角度而得到。而且，也可以使摇动臂3a的前端与从经轴WB至张力辊TR的中途的经线片W接触(该图5(C))，将摇动臂3a的倾斜角度变换为杆件3b的移动距离，并通过例如线位移传感器等的偏移传感器3计量杆件3d的移动距离来检测卷径D。另外，在图5(C)中，摇动臂3a的前端经由和摇动臂3a一体的短的辅助臂3c上的重量块3d与经线片W接触。

也可以将经轴WB上的经线片W的卷径D检测成其重量。如图5(C)所示，也可以检测成与卷径D对应的经线路径的位置或长度。另外，也可以检测成与包括张力辊TR的的引导卷轴相对的经线片W的接触角，也可以检测成向经轴WB送经方向的旋转速度。这些物理量分别是与经轴WB上的经线片W的量唯一地对应。

另外，运算机构11可以采用通过没有图示的传感器检测出来的经轴WB的振动的实测值来作为变动参数Pb。

在以上的说明中，也可以是运算机构11预先存储对于各参数经验地得到的修正值，乘上针对各参数的修正值来运算最合适的制动力Bi。

另外，也可以是由显示器14显示运算出来的制动力Bi，参照所显示的制动力Bi，由操作者对制动机构20的制动力进行手动调整。此时，作为手动设定方法是如下的方法，即，基于制动机构20的制动力，通过设定器来变更制动力，用工具等调整与制动力相关的元件(例如盘制动器等的制动弹簧)，或通过设定器的操作等电调整与制动力相关的元件。

(其他实施方式)

织机中的经轴的振动抑制装置可以采用机械的构成(图6、图7)。其中，图7(B)是相当于该图7(A)的X向视图。

经由辅助齿轮41a、41b，在送经马达M上沿着送经方向连接着旋转驱动经轴WB的蜗杆M1。在辅助齿轮41b、蜗杆M1的共通的轴上的辅助齿轮41c上经由其他的辅助齿轮41d、41e上连接着扭矩限制器42的输入轴。另外，在扭矩限制器42的输出轴上，经由辅助齿轮42a、42b连接着偏心凸轮43。其中，扭矩限制器42是例如涡流电流扭矩限制器，可以在输出轴上产生与输入轴的转速成比例的输出转矩。

偏心凸轮43是通过轴承将辊43a安装在外周上的圆板凸轮。摇动臂44的前端的调节螺钉44a与偏心凸轮43接触，摇动臂44的基部被托座上的支撑销44b摇动自由地支持。另外，摇动臂44的中间部通过柱螺栓(stud)45a施加弹力，以使调节螺钉44a对接偏心凸轮43的外周上。

摇动臂44在压缩弹簧45和支撑销44之间向左右分叉，作为制动机构20的制动器22用的轴23自由贯通在小齿轮21上。其中，小齿轮21与经轴WB的经轴齿轮G1啮合，轴23被插入轴承的轴承23a旋转自由地支撑。

制动器22在相对轴23可以相对旋转的中央的固定板的两侧，相对轴23不能相对旋转，通过花键(spline)在轴23的轴方向上配置移动自由的旋转板，在介于旋转板和盖板的中间分别安装有制动片。另外，轴承23a侧的盖板由轴承23a的轴承的内轮来定位，通过安装在轴23的前端部上的压缩弹簧24对另一个盖板向轴承23a侧施加力。另外，在摇动臂44上设置有左右的辊44d、44d，摇动臂44，通过将辊44d、44d靠在压缩弹簧24侧的盖板的表面上，即使制动器22和轴23一起旋转，也能对制动器22施加规定的按压而发挥制动力。

另外，扭矩限制器42和摇动臂44用的托座44b一起被安装在织机的机架46上。另外，轴23通过轴承23a内外贯通机架46，压缩弹簧45用的柱螺栓45a竖立设置在机架46上。

若经轴WB上的经线片W的量较多、经线片W的卷径D较大，则送经马达M的经轴WB的送经方向上的旋转速度变小，因此，扭矩限制器42的输出转矩也变小。因此，此时的摇动臂44的由偏心凸轮43进行的摇动量变少，制动器22比压缩弹簧45、24双方施加更大按压，通过小齿轮21和经轴齿轮G1可以对经轴WB赋予较大的制动力。随着织造的进行，经轴WB上的经线片W的卷径变小后，经轴WB的旋转速度变大，扭矩限制器42的输出转矩增大。因此，由于偏心凸轮43旋转、克服压缩弹簧45而是摇动臂44摇动(图7(A)的箭头K4方向)，所以可以使针对经轴WB的制动器22的制动力变小。

因此，图6、图7的一系列的机构基于经轴WB上的经线片W的卷径D，可以调节对经轴WB赋予的制动器22的制动力。另外，压缩弹簧45、24的压缩力分别是可以任意调节设定的。另外，在图6、图7中，可以是经轴WB取代送经马达M，由未图示的主轴通过变速机来驱动，也可以是使变速机的输出轴的旋转输入到扭矩限制器42的输入轴42中。

在图6、图7中，经轴WB的旋转速度是与经轴WB上的经线片W的卷径D、即经轴WB上的经线片W的量相关的物理量的实测值。因此，图7的摇动臂44例如可以与图5(B)的摇动臂2a、该图5(C)的摇动臂3a或杆件3b的运动连动(图8)。

在图8(A)中，在摇动臂44的前端上经由压缩弹簧47连接着杆件47。杆件47若使经轴WB上的经线片W的量减少，则通过压缩弹簧47a使摇动臂44摇动(图8(A)的箭头方向)，使制动器22的制动力减少。在图8(B)中，通过拉伸弹簧48a连接在摇动臂44的前端上的杆件48当经轴WB上的经线片W的量较大时，充分地移动到图中的左侧，通过拉伸弹簧48a、摇动臂44而使制动器22的制动力变大。若经线片W的量变少，杆件48向右侧移动而使制动器22的制动力减少(图8(B)的箭头方向)。

另外，制动器22的制动力取代由摇动臂44的摇动而进行调节，也可以通过在制动器22上设置其他的电式或机械式的调节器来进行调节。另外，制动器22限于调节制动力，即使是多板制动器以外的形式也可以，也可以是基于经轴WB上的经线片W的量而对制动力机械能手动调节。

Claims (5)

1.一种织机中的经线送经用的经轴的振动抑制方法，其特征在于，

基于对经轴的振动特性有影响的参数中的至少一个，通过除经轴的驱动装置外的制动机构来调节针对经轴的制动力，抑制织造中的经轴的振动。

2.根据权利要求1所述的织机中的经轴的振动抑制方法，其特征在于，

使织造中的不变动的固定参数、织造中可以变动的变动参数中的至少某一个包含在参数中。

3.根据权利要求2所述的织机中的经轴的振动抑制方法，其特征在于，

使与经轴上的经线片的量相关的物理量的实测值、经轴的振动的实测值、与经轴的振动相关的物理量的实测值中的至少某一个包含在变动参数中。

4.一种织机中的经轴的振动抑制装置，其特征在于，

具备：调节机构和除经轴的驱动装置外的制动机构，所述调节机构基于对经轴的振动特性有影响的参数中的至少一个通过所述制动机构来调节针对经轴的制动力，抑制织造中的经轴的振动。

5.根据权利要求4所述的经轴的振动抑制装置，其特征在于，

所述调节机构基于与经轴上的经线片的量相关的物理量的实测值，调节所述制动机构的制动力。

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