CN1827030A - 用于接收装置选择和组合的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种体内通信系统，包括：体内发射装置，多个接收装置，信号选择器，和信号处理装置。信号选择器能够从在多个信号接收装置处接收的多个信号中选择两个或更多信号，以及信号处理装置能够组合所选择的两个或更多信号以再生发射信号。一种从两个或更多信号再生发射信号的方法，该两个或更多信号选自多个所接收的信号。

Description

用于接收装置选择和组合的设备和方法
技术领域
本发明总体上涉及一种体内感测系统。尤其是，本发明涉及一种设备和方法，其用于处理在体内发射装置和多个接收装置之间进行传送的信号，从而获得例如所捕捉到的图像信号和/或其它遥测数据。
背景技术
在体内感测系统中，体内装置，例如，可运动通过胃肠(GI)道并且可以收集数据和向接收系统发射数据的可吞咽装置，已为本领域所知。该体内装置，例如圆柱形胶囊，可以具有无线遥测系统以允许连续地发射所期望收集的数据，或以预先编程的时间间隔通过微型天线以射频(RF)作为脉冲发射。该无线电发射然后由例如附着在患者上或在诊所内的小型接收器接收。
由于加在感测装置上的实际尺寸制约，(如，在一个实施例中，感测装置必须能够运动通过GI道)，以及通常期望具有一种可以被吞咽或以其它方式引入到患者体内而具有最小限度的不适的小型感测装置，因此用于感测装置内的天线的大小也可能受到限制。实际上，天线的尺寸可以比其工作的射频波长小得多。例如，天线的尺寸可以是波长的百分之一量级或更小。因为天线效率与其面积成比例，其中该天线效率是由辐射的RF功率的量量测的，实际尺寸小可能导致天线效率明显降低，从而影响整个通信信道的功率预算。另一方面，在从患者体内的感测装置向外部接收器/记录器发射射频信号期间，由于人体造成的功率衰减，射频信号的质量也可能遭到恶化。另外，进行体内诊断的周围环境中潜在的噪声源也可能对接收器/记录器检测到的信号起到恶化作用。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种体内通信系统，该系统包括：体内感测装置，该体内感测装置包括发射装置和接收系统，该接收系统包括多个接收装置；连接到所述多个接收装置的信号选择器或多路复用器；和连接到所述信号多路复用器的信号处理器。
所述感测装置能够通过所述发射装置和多个接收装置与所述接收系统通信，所述信号选择器能够从所述多个接收装置提供的多个所接收的信号中选择两个或更多信号，并将所述两个或更多信号输出到所述信号处理装置。
本发明的另一个目的是，所述信号选择器测量所述多个所接收的信号的相对信号强度，并基于所述相对信号强度的排序来选择所述两个或更多信号。
本发明的另一个目的是，所述信号处理装置能够将所述选择的两个或更多信号调节成基本同相。
本发明的另一个目的是，所述信号处理装置能够组合所述相位被调节的基本同相的两个或更多信号。
本发明的另一个目的是，所述信号处理装置能够调节所述相位被调节的两个或更多信号，使其具有基本相同的幅度。
本发明的另一个目的是，所述信号处理装置能够组合所述相位和幅度被调节的基本同相和基本相同幅度的两个或更多信号。
本发明的另一个目的是，所述体内感测装置是可吞咽的胶囊。
本发明的另一个目的是，所发射的信号包括图像或者视频信号。
本发明的另一个目的是，所述发射装置包括发射天线。
本发明的另一个目的是，所述多个接收装置包括两个或更多接收天线。
本发明的一个目的是，提供一种再生由发射装置发射的信号的方法，该方法包括：在多个接收装置处接收多个信号；从所述多个接收的信号中选择两个或更多信号；和从所选择的两个或更多信号中构造所述发射的信号。
本发明的另一个目的是，所述构造方法包括检测所选择的两个或更多信号的相位；和调节所选择的两个或更多信号的所述相位，使其基本同相。
本发明的另一个目的是，所述方法还包括组合所述相位被调节的两个或更多信号，从而再生所述发射的信号。
本发明的另一个目的是，所述方法还包括：测量所述被相位调节的两个或更多信号的幅度；和调节所述相位被调节的两个或更多信号的幅度，使其具有基本相同的幅度。
本发明的另一个目的是，所述方法还包括：组合所述相位和幅度被调节的两个或更多信号，从而再生所述发射的信号。
本发明的另一个目的是，所述选择方法包括：从所述多个所接收的信号中，按照相对信号强度排序选择两个或更多信号。
附图说明
在附图中通过示例非限制性地示意了本发明的实施例，其中同样的附图标记表示相同、相似或类似元件，其中：
图1是根据本发明一些实施例的代表性体内感测系统概念示意图，该系统包括感测装置、接收器/记录器、和工作站；
图2是根据本发明一些实施例的代表性体内感测系统的简化框图；
图3是根据本发明一些实施例的一组天线的简化示意图，该组天线包括在体内感测装置内的一个天线；
图4是根据本发明一个实施例的接收器电路的简化示意框图，该接收器电路用于从一组接收天线中选择信号；
图5是根据本发明另一个实施例的接收器电路的简化示意框图，该接收器电路用于组合来自一组接收天线的两个或更多信号；
图6是一个方法的简化框图，该方法用于组合两个或更多所接收的信号，从而再生由体内感测装置发射的信号；和
图7A和7B分别是根据本发明另一个实施例的前端接收器的部分的简化示意框图和物理示意图。
应当理解，为了简单和清楚表示，图中所示的元件不必按比例绘制。例如，为清楚起见，一些元件的尺寸可以相对于其它元件夸大。
具体实施方式
在以下的详细说明中，为了能够透彻理解本本发明的实施例，阐明了许多特定细节。但是，本领域普通技术人员应当理解，没有这些特定细节本发明的实施例也可以实施。在其它的实例中，没有详细说明众所周知的方法、程序、部件和电路，这不会导致本发明的实施例模糊不清。
本发明的某些实施例涉及一种典型地可吞咽的装置，该装置可被动或主动地前进穿过胃肠(GI)道，在一个实例中，在自然蠕动的作用下向前行进。其它实施例涉及可穿过其它体腔如穿过血管、生殖道等的体内感测装置。该装置可以是感测装置、成像器、诊断装置、治疗装置，或其组合。根据一个实施例，该装置可以包括图像传感器。根据本发明的实施例的包括体内感测装置、接收系统，和显示系统的装置和方法，可能与公开号为WO01/65995的国际申请和/或US专利号5,604,531中所述的实施例相似，这两个文献中的每一个都转让给了本发明的共同受让人，并且每一个都在此引入作为参考。在此所述的装置可以有其它的构造和部件组。
图1是根据本发明一些实施例的代表性体内感测系统2的简图，该系统包括体内感测装置4、接收器/记录器6、和工作站8。根据本发明的一些实施例，感测装置4可以是长方形(oblong)、椭圆形，或球囊，并且可以被吞服，不过也可以使用其它的构造，但仍在本发明的保护范围之内。
如下所述，容纳在外壳壁5之内的感测装置4能够收集信息，例如当经过患者身体内部时体腔内壁的图像流，并且能够通过无线或硬连线介质10至少将该信息发射给患者体外的接收器/记录器6。接收器/记录器6可以包括存储器12，并且能够将从感测装置4接收来的信息记录到存储器12上。可选择地，接收器/记录器6可以包括显示面板18，该面板可包括LCD、TFT、CRT、OLED或其它适合的面板。显示面板18可以集成到接收器器/记录器6内。接收器/记录器6能够通过例如无线或硬连线介质14向显示器18或工作站8传送所接收和/或记录的信息，并且能够在从感测装置4接收/记录信息的同时进行上述动作。
在感测装置4仍在患者体内、并且接收器/记录器6仍在记录由感测装置4收集的信息的同时，工作站8能够处理和/或向操作者显示出从接收器/记录器6所接收的信息。例如，工作站8可以包括显示单元16，能够在显示单元16上显示出记录在存储器12内的图像流。显示单元16可包括LCD、TFF、CRT、OLED或其它适合的介质。
通过经由例如无线或硬连线介质14发送控制信号给接收器/记录器6，工作站8能够控制接收器/记录器6向其传送所记录信息的方式。由于这种控制，以图像流为例，接收器/记录器6可执行任一下述代表性的操作，不过这不是穷举的列表：开始或停止向工作站8发送图像，以从感测装置4接收的顺序或相反的顺序发送图像流，从流中的例如由工作站8的人工操作者定义的特定图像开始向工作站8发送图像等等。
存储器12可以固定在接收器/记录器6内或可从其上拆卸。存储器12的非穷举示例列表包括下述半导体器件、光学器件和磁性器件的任何组合，所述半导体器件，如寄存器，锁存器，电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，与非(NAND)闪存器件，或非(NOR)闪存器件，非易失性随机存储器件(NVRAM)，同步动态随机访问存储器(SDRAM)器件，RAMBUS动态随机访问存储器(RDRAM)器件，双数据率(DDR)存储器器件，静态随机访问存储器(SRAM)，通用串行总线(USB)可移动存储器，压缩闪存(CF)卡，个人计算机存储卡国际协会(PCMCIA)存储卡，安全识别模块(SIM)卡，MEMORY STICK卡，等等；所述光学器件如光盘只读存储器(CD-ROM)，光盘可记录存储器(CD-R)，等等；所述磁性器件如硬盘，软盘，磁带，等等。
图2是根据本发明一些实施例的代表性体内感测系统2的简化框图。体内感测系统2可以包括感测装置4，接收器/记录器6，和工作站8。
根据本发明的一些实施例，传感装置4是具有壳或罩5的胶囊，不过也可以是其它构造。感测装置4可以包括例如成像系统39、处理器20、发射器22、任选的接收器24、和至少一个天线26。另外，感测装置4可以包括电源28，用于至少向成像系统39、处理器20、发射器22和任选的接收器24提供电能。
成像系统39可以包括光学窗口30，例如发光二极管(LED)的至少一个光源32，成像传感器34，和光学系统36。
光源32可能产生的光线38可穿透光学窗口30，并可照射体腔41的内侧部分40。体腔41的非穷举示例列表包括胃肠(GI)道、血管、生殖道，或其它适合的体腔。
体腔41内侧部分40对光线38的反射42穿透光学窗口30返回进入感测装置4中，并且可由光学系统36聚焦或引导至成像传感器34上。成像传感器34可接收所聚焦的反射42，并且图像传感器34还可以响应来自处理器20的图像捕捉命令44，捕捉体腔41内侧部分40的图像。处理器20可通过导线46接收来自成像传感器34的该内侧部分40的图像，并且控制发射器22通过天线26发射该内侧部分40的图像进入无线介质10。
感测装置4可以被动或主动地沿着体腔41的轴前进。在可以基本相等或不相等以及可以与或不与该前进运动相关的时间间隔内，处理器20可通过成像传感器34启动图像的捕捉，并且可以控制发射器22发射所捕捉到的图像。因此，体腔41的内侧部分的图像流可以从感测装置4发射进入无线介质10中。
感测装置4可发射所捕捉并在“无线通信帧”中嵌入的图像。一个无线通信帧的有效载荷部分可包括所捕捉的图像，也可以包括附加数据，如遥测信息和循环冗余码(CRC)。另外，无线通信帧可以包括开销部分，该开销部分可以包括：例如，成帧位，同步位，前置码位，等等。
任选的接收器24可通过天线26从无线介质10接收无线消息，处理器20能够捕捉到这些消息。这种消息的非穷举性示例列表包括：启动或停止由感测装置4进行的图像捕捉，控制捕捉图像的时间间隔，启动或停止从感测装置4的发射，或任何其它适合的消息。
图像传感器24的非穷举性示例列表包括：固态成像传感器，互补金属氧化物半导体(CMOS)成像传感器，电荷耦合器件(CCD)成像传感器，线性图像传感器，线成像传感器，全帧成像传感器，“芯片照相机”成像传感器，或任何其它适合的成像传感器。
电源28的非穷举性示例列表包括电池，例如，氧化银电池，锂电池，电容器，或其它适合的电源。在本发明的另一个实施例中，可以没有电源28，可由外部电源给装置供电。
接收器/记录器6可包括：至少一个天线48，接收器50，任选的发射器(TX)52，存储器控制器56，处理器58，例如通用串行总线(USB)控制器60的通信控制器。
处理器58能够通过总线62控制接收器50、任选的发射器52、帧同步器54、存储器控制器56、和USB控制器60的操作。另外，接收器50、任选的发射器52、帧同步器54、存储器控制器56、处理器58和USB控制器60能够通过总线62交换数据，例如从感测装置4接收的图像或其中的一部分。
天线48可以安装在接收器/记录器6的内部或外部，并且接收器50和任选的发射器52都可以与天线48连接。任选的发射器52能够通过天线48向感测装置4发射无线消息。接收器50能够通过天线48从感测装置4接收例如无线通信帧流的发射，并且可以在线(trace)64上输出相应于无线通信帧的位。
接收器/记录器6可通过硬连线介质14与工作站8通信。例如，接收器/记录器6能够向工作站8传送所记录的有效载荷，并能够从工作站8接收控制。尽管本发明不局限于此方面，硬连线介质14可以是例如USB电缆，并可以与接收器/记录器6的USB控制器60和工作站8耦合。
天线26和48的非穷举性示例列表包括：偶极天线，单极天线，多层陶瓷天线，平面倒转(Planar inverted)天线，环路(loop)天线，射程(shot)天线，双(dual)天线，全向天线，螺旋天线，或其它适合的天线。此外，天线26和天线48可以是不同的类型。
处理器20和58的非穷举性示例列表可包括：中央处理器单元(CPU)，数字信号处理器(DSP)，精简指令集计算机(RISC)，复杂指令集计算机(CISC)等等。此外，处理器20和/或58可以各自是专用集成电路(ASIC)的一部分，或者各自是专用标准产品(ASSP)的一部分。
工作站8的非穷举性示例列表包括：原始设备制造商(OEM)专用的工作站，桌面个人计算机，服务器计算机，膝上型计算机，笔记本计算机，手提电脑，等等。
图3是根据本发明的一些代表性实施例的位于体内传感装置4内的一组发射天线26的简化示意图(其中组可以包括一个)。发射装置可以是天线，例如，天线311和312，并可以从发射器22向无线或硬连线介质10发射信号。所发射的信号可以是从人体腔内获得的图像信号，并可以包括其它遥测数据，例如PH值、压力、温度、电池电压等。
根据本发明的一些实施例，天线组26，例如，天线311和312，可以发射由发射器22产生的信号的相同拷贝。发射器22还可以提供不同的发射信号以不同的编码方案进行编码的不同天线。例如，一个天线如天线311可能发射主要成分可能为图像信号的信号，而另一个天线如天线312可能主要发射感测装置4的遥测信息，如电池电压、压力、温度等。
根据本发明的一些实施例，天线组26中的一个或多个天线可以以例如单向方式工作，如仅接收或仅发射的方式。同样，天线组26中的一个或多个天线可以以同时发射和接收信号的双向方式工作。
根据本发明的一些实施例，天线组26的双向通信方案可以发射和接收由具有同样射频的一组载波或者由具有不同射频的一组载波承载的信号。
根据本发明的一些实施例，天线组26，例如天线311和312，可彼此以不同的方向来定向，从而在接收器/记录器6(图2)处可以根据所接收的信号性质将它们区别开，该性质例如强度和极性。因此，也可以根据从几个不同的发射和接收天线处所接收的信号的组合来确定感测装置4的方向。例如，天线311和312可以采用其发射的信号彼此正交的方式放置。也可以使用其它数量的天线，例如三个或更多。
图4是根据本发明一些代表性实施例的前端接收器400的简化示意框图。为简化说明而不丧失普遍性，假设发射装置26(图3)仅包括一个发射天线，例如发射天线311(图3)，且天线311发射的信号10(图1)可以由多个接收装置48接收，该接收装置48例如是天线。换句话说，该多个天线48可产生多个接收信号提供给信号选择器的输入端，该多个天线48包括“N”个天线，其中N＞1，该接收信号例如为信号451，461，和/或471，该信号选择器例如为多路复用器402；其它适合的信号选择装置也使用。多路复用器402还可包括天线接口、匹配电路和低噪声放大器。多路复用器402产生的输出信号可选自输入信号组。该选择可基于某一预定义的标准，例如相对信号强度。信号492的选择可由控制信号495进行控制，该控制信号495是从数字信号处理器(DSP)408接收的。
混频器412可从多路复用器402接收选择信号492。混频器412也可从本地频率合成器410接收振荡频率信号491，并且将信号491和来自多路复用器402的信号492混频从而产生解调的或部分解调的信号493。当信号492的载波频率与来自合成器410的信号491的振荡频率相同或基本相同时，信号493可以是基带信号。信号493也可以是具有中频(IF)载波的信号，该中频为信号492的载波频率和合成器410的频率之差，其是从原始射频(RF)向下变频得到的。
混频器412可将基带信号493或以IF载波部分解调的信号493施加到模数(A/D)转换器414，并可将信号493转换为数字信号494。数字信号处理器(DSP)408可处理从A/D转换器414接收的数字信号494，并向线64提供输出信号(图2)。
多路复用器402可周期性筛选(tap)输入信号例如信号451、461和/或471的功率并以信号482的形式输出，信号482包括所筛选的信号功率。相对信号强度指示器(RSSI)单元404可测量输入信号482的信号强度，选择一个功率最强的输入信号，并向模数(A/D)转换器406发送信号强度指示信号483。然后A/D转换器406可将信号483转换为数字信号484以施加到DSP单元408。DSP单元408可基于信号484将多路复用器402的输出选择切换到可由RSSI单元404选择的输入端。DSP408可通过控制信号495对多路复用器402提供控制。
图5是根据本发明的一些代表性实施例的前端接收器500的简化示意框图。多个接收装置48，例如，“N”个天线，其中N＞1，可检测例如通过发射装置26中的一个如天线311(图3)所发射的信号。换句话说，多个天线48可为信号选择器例如多路复用器502产生N个输入信号，例如，信号551，561，和571。
多路复用器502可以有N个输入端口和“k”个输出端口。从该k个输出端口输出的信号可选自该N个输入信号，并且可由来自数字信号处理器(DSP)508的控制信号595控制选择，其中1＜k＜N，优选等于2，但不是必须的。该选择可基于某一预定义的标准，例如，在该N个输入信号中的相对信号强度。
下述的说明中应当理解，来自如多路复用器502的信号选择器的输出信号数量“k”可方便地由3个信号表示，但不丧失普遍性。输出信号的数量k可优选是两个，或其它数量。
来自多路复用器502的k个输出信号，例如，信号552，562，和572，可以是一组移相器的输入信号，例如，532，534和536。同时，信号552，562，和572中至少一部分可以被筛选出，从而为一组相位检测器提供输入，该相位检测器例如与移相器532，534，和536的组相对应的检测器522，524和526。
根据本发明的一些代表性实施例，例如相位检测器522可检测和测量输入信号552的相位信息，并且所测量的相位信息与预定义的参考相位可进行比较。相同的参考相位也可以用于其它相位检测器，例如，检测器524和526。换句话说，信号552的相位信息可以有效地与来自多路复用器502的其它输出信号进行比较，其它输出信号例如，在此所示的信号562和572。在本发明的一个实施例中，一个信号如信号552的相位信息，可以直接与其它信号进行比较，其它信号如信号562和572。
基于信号552的相位和参考相位之差，相位检测器552可输出控制信号553，并且该控制信号553可施加到移相器532。移相器532可与其它移相器如534和536一起工作并分别在信号563和573的控制下对输入信号552提供延迟时间调整，从而使来自移相器532的输出信号554可与来自其它移相器的信号相位基本相同或同相，来自其它移相器的信号如来自移相器534和536的信号564和574。换句话说，信号554，564，和574可在经过移相器532，534和536后为同相的。
因此在信号554，564，和574已经具有基本相同的强度而不需进一步调整幅度的情况下，可以由组合器516叠加在一起，从而产生具有增强信噪比(SNR)的组合信号592。
可选择地，信号554，564，和574的组的强度可以由一组RF放大器调整，例如，放大器542，544，和546，从而具有基本相同的幅度或信号强度。来自该组放大器例如542，544和546的该k个信号，例如信号555，565，和575，由组合器516叠加在一起，从而提供一个具有增强信噪比(SNR)的组合信号592。通常，当两个后来具有相同信号幅度的信号例如信号555和565叠加在一起时，可以获得上至3-dB的SNR增强，因为信号幅度可以增大到两倍，与噪声功率增加到两倍相比，相当于信号功率增加到四倍。信号的数量k大于两个可进一步增加SNR，但可能会带来增加硬件复杂性的代价。
例如检测器522，524，和526的相位检测器，例如移相器532，534，和536的移相器，例如放大器542，544，和546的放大器，和组合器516可以统称为信号处理装置。该信号处理装置从多路复用器502的输出端接收多个输入，并提供单一的输出信号592。
混频器512可以接收来自组合器516的组合信号592。混频器512也可以接收来自本地频率合成器510的振荡频率信号591，并将信号591与来自组合器516的信号592混频从而产生解调的信号593。当信号592的载波频率与来自合成器510的信号591的振荡频率相同或基本相同时，信号593可以是基带信号，和/或是具有中频(IF)载波的信号，该中频为信号592的载波频率与信号591的频率之差，其可以从原始射频(RF)下变频得到的。
如上所述，由信号595控制多路复用器502对k个输出信号的选择。另外，放大器542，544，和546组的增益也可以由控制信号596进行控制，其中信号595和596都是由DSP单元508产生和控制的。
数字信号处理器508可以基于来自多路复用器502的采样信号582提供控制信号595。信号582可以是输入信号，如信号551，561，或571中之一的一部分。换句话说，多路复用器502可以周期地筛选出输入信号551，561，或571中的一个，并提供输出信号582。相对信号强度指示器(RSSI)单元504可以跨抽样的输入信号，检测其输入端582的信号强度，并向模数(A/D)转换器506输出信号强度指示信号583，其中信号583可被转换为数字信号584并施加到DSP单元508。基于跨N个输入信号如信号551，561，和571提供信号强度信息的信号584，DSP单元508可提供控制信号595以控制多路复用器502所进行的输入信号选择，从而可选择k个信号强度相对强的信号。
数字信号处理器508也可以基于所检测的基带信号594的质量来提供控制信号596，该基带信号594由A/D转换器514作为数字信号提供。DSP508可以调节例如放大器542，544，和546的各个放大器的增益量，和监视来自A/D转换器514的输出信号的质量，例如信号强度水平、噪声功率、或SNR。如上所述，DSP508可以控制放大器的增益从而使来自放大器的输出信号具有基本相同的信号强度，该输出信号例如为555，565，和/或575。
图6是根据本发明一介实施例的方法的简化框图。根据一个实施例，例如在图5和图6中所示的方法可以用于再生从体内感测装置发射的信号。体内感测装置可首先从人体腔内部捕捉图像信号(框602)。然后，可由一个和多个发射装置，例如天线，将所捕捉的图像信号发送至人体外(框604)。多个接收装置，例如天线，可随即产生多个接收信号，该信号由体内感测装置发射(框606)。可选择所接收的信号中的两个或更多，例如，信号强度最强的信号(框608)。所选择的两个或更多的信号可以调整为彼此同相(框610)，并且具有基本相同的幅度或信号强度(框612)。信号的其它参数也可调节。在调节之后的所选择的两个或多个信号，例如调节相位和幅度，可组合在一起从而产生输出信号，该输出信号可以代表所发射的信号(614)。可选择地，当信号的信号强度彼此相对接近时，所选择的两个或更多的信号在调整为同相或基本同相(610)之后，可以直接组合在一起(614)。
图7A和7B分别是根据本发明的一些代表性实施例的前端接收器700的一部分的简化示意框图和物理示意图。前端接收器700可包括：天线组48，该天线组48包括至少两个天线451，461；多路复用器402，该多路复用器402可控制来自天线451，461中的哪一个的信号通过以进行进一步处理；和处理器70。处理器70还可以包括用于幅度校正和控制的装置，用于相位校正和控制的装置，二信号减法器以及阻抗匹配和输出增益控制。
具有各自接收端71，72的天线451，461由多路复用器402选择，从而使体内感测装置4基本处于所选择的两个天线之间。来自感测装置4的发射74在天线451的接收端71接收，从而使在图7B所示的示例中，磁通量从接收端71的底部向顶部流动，同时天线461的接收端72磁通量从接收端的顶部向底部流动。另一方面，外部发射76，例如来自最近的发射装置的发射或电磁噪声，由天线451，461接收，其磁通量以同样的方向通过接收端71，72，即，在图7B中所示的示例中从顶部到底部。结果，在线492，493中代表胶囊信号的信号的部分彼此叠加，因而从感测装置4接收的信号增加。另一方面，从外部源接收的信号部分基本互相抵消了。除了抵消来自外部源的干扰外，胶囊信号的SNR(信噪比)增加到高达3dB。通过调节来自两个天线451，452的信号的相位和幅度，从感测装置4所接收的信号的强度和质量可以进一步改善。这可由处理器70来执行。
虽然在此示例和说明了本发明的某些特征，对本领域普通技术人员来说，许多修改，替换，改变，和等同的特征将是显然的。因此，应当理解所附的权利要求旨在覆盖所有落入本发明的范围之内的这样的修改和改变。

Claims (26)

1、一种体内通信系统，包括：
体内感测装置，该感测装置包括发射装置；和
接收系统，包括：
多个接收装置；
信号选择器，连接到所述多个接收装置；和
信号处理装置，连接到所述信号选择器，
其中，所述感测装置能够通过所述发射装置和所述多个接收装置与所述接收系统通信，所述信号选择器能够从所述多个接收装置提供的多个所接收的信号中选择两个或更多信号，并将所述两个或更多信号输出到所述信号处理装置。
2、如权利要求1所述的体内通信系统，其中所述信号选择器测量所述多个所接收的信号的相对信号强度，并基于所述相对信号强度的排序来选择所述两个或更多信号。
3、如权利要求1所述的体内通信系统，其中所述信号处理装置能够调节所述选择的两个或更多信号为基本同相。
4、如权利要求3所述的体内通信系统，其中所述信号处理装置能够组合所述相位被调节的基本同相的两个或更多信号。
5、如权利要求3所述的体内通信系统，其中所述信号处理装置能够调节所述相位被调节的两个或更多信号，使其具有基本相同的幅度。
6、如权利要求5所述的体内通信系统，其中所述信号处理装置能够组合所述相位和幅度被调节的基本同相和基本相同幅度的两个或更多信号。
7、如权利要求1所述的体内通信系统，其中所述体内感测装置是可吞咽的胶囊。
8、如权利要求1所述的体内通信系统，其中所述发射的信号包括图像信号。
9、如权利要1所述的体内通信系统，其中所述发射装置包括发射天线。
10、如权利要求1所述的体内通信系统，其中所述多个接收装置包括两个或更多接收天线。
11、如权利要求1所述的体内通信系统，其中所述信号选择器包括多路复用器。
12、如权利要求1所述的体内通信系统，其中所述体内感测装置包括成像器。
13、一种再生从体内感测装置发射的信号的方法，该方法包括：
在多个接收装置处接收多个信号；
从所述多个接收的信号中选择两个或更多信号；和
从所述选择的两个或更多信号构造所述发射的信号。
14、如权利要求13所述的方法，其中所述构造包括：
检测所述选择的两个或更多信号的相位；和
调节所述选择的两个或更多信号的所述相位，使其基本同相。
15、如权利要求14所述的方法，其中所述调节所述相位包括改变所述选择的两个或更多信号的延迟时间。
16、如权利要求14所述的方法，还包括：
组合所述相位被调节的两个或更多信号，从而再生所述发射的信号。
17、如权利要求14所述的方法，还包括：
测量所述相位被调节的两个或更多信号的幅度；和
调节所述相位被调节的两个或更多信号的所述幅度，使其具有基本相同的幅度。
18、如权利要求17所述的方法，还包括：
组合所述相位和幅度被调节的两个或更多信号，从而再生所述发射的信号。
19、如权利要求13所述的方法，其中所述选择包括从所述多个所接收的信号中根据相对信号强度的排序选择两个或更多信号。
20、一种再生来自体内成像装置的信号的方法，该方法包括：
接收个信号，该多个信号至少包括图像数据；
从所述多个信号中选择两个或更多信号；
检测所述选择的两个或更多信号的相位；
调节所述相位，使其基本同相；和
从所述选择的两个或更多信号再生发射信号。
21、如权利要求20所述的方法，还包括：
测量所述选择的两个或更多信号的幅度；和
调节所述幅度，使其基本相同。
22、如权利要求5所述的体内通信系统，其中所述信号选择器选择所述多个接收装置中基本上位于所述体内感测装置的相对两侧的两个接收装置。
23、如权利要求22所述的体内通信系统，其中从所述两个所选择的接收装置接收的信号是同相和幅度被调节的。
24、一种再生从体内感测装置发射的信号的方法，该方法包括：
在多个接收装置处接收多个信号；
从所述多个接收的信号中选择两个信号，该接收的信号是从基本上位于所述体内感测装置的相对两侧的接收装置接收的；和
由所述选择的两个信号构造所述发射的信号。
25、如权利要求24所述的方法，其中所述构造包括：
检测所述选择的两个或更多信号的相位；和
调节所述选择的两个信号的所述相位，使其基本同相。
26、如权利要求25所述的方法，其中所述构造包括：
调节所述相位被调节的两个信号的幅度，使其具有基本相同的幅度。
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