CN1823677A - 自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种自动清洁装置，具有清洁器主体，该清洁器主体具有至少一个驱动轮，且在特定的被披露实施例中，该清洁器主体具有安装在清洁器主体内的蒸汽喷射装置，用于在工作过程中产生水蒸汽，并向清洁器主体的下部喷射所产生的水蒸汽。

Description

自动清洁装置

技术领域

本发明总的来说涉及自动清洁设备的领域。

背景技术

一般地，自动清洁器自动地四处运行，而不需要来自使用者的有效输入，并通过吸入诸如灰尘等杂质来清洁地板。

自动清洁器确定给定区域(比如家具、办公设备或墙壁)内障碍物存在与否或者离目标物的距离，以便能够进行清洁而不会发生不期望的碰撞。

示例性的自动清洁器可包括左驱动轮、右驱动轮以及从动轮，这些轮都位于清洁器主体的下部。每一个驱动轮以与驱动马达相关联的方式被驱动。驱动马达由控制器控制，因此，清洁器主体可以转变方向。

清洁器主体可具有位于下部的吸入口，以便从被清洁表面吸入诸如灰尘等杂质。吸入口受到从抽吸马达产生的吸力的作用，该抽吸马达被附加地配置到清洁器主体。吸入口与设置在清洁器主体内部的集尘室流体连接。被吸入的杂质被收集并存储在集尘室内。

自动清洁器可另外包括地板布，以便从被清洁表面擦除污物。地板布一般被设置在自动清洁器的下部，并且在工作过程中旋转。自动清洁器沿着地板运行，并通过吸入空气或擦拭地板来除去杂质。

因为干燥的地板布通常被使用在这种自动清洁器中，因此自动清洁器不能有效地擦除粘附和/或干结在地板上的顽固污垢。因此，需要使用者使用湿的地板布，这是不便利的。

发明内容

需要理解的是，以下概要和详细描述是说明性和解释性的，并旨在提供对要求权利的本发明的进一步说明。随后的概要或描述都不意味着把本发明的范围定义或限制为概要中或描述中的特定特征。

在某些实施例中，所披露的实施例可解决一个或多个以上问题和/或缺陷，并可提供本文所述的一个或多个优点。

在一些实施例中，诸如自动清洁器等自动清洁装置具有改进的结构，能够把污物从被清洁表面上有效地除去。

在一些说明性实施例中，提供一种自动清洁装置，包括：具有驱动轮的清洁器主体；和安装在清洁器主体内的蒸汽喷射装置，用于在工作过程中产生水蒸汽并向着清洁器主体的下部喷射所产生的水蒸汽。

蒸汽喷射装置可包括：可拆卸地安装到清洁器主体的水箱；以与水箱流体连接的方式安装在清洁器主体中的蒸汽发生模块，用于把来自水箱的水转变成蒸汽并向着清洁器主体的下部喷射所转变的蒸汽。

清洁器主体可包括：第一安装部分，用以可拆卸地安装蒸汽发生模块；以及第二安装部分，用以安装水箱，其中第一和第二安装部分相互连接。

清洁器主体可包括设置到清洁器主体的上部的门，用以打开和关闭第二安装部分。

蒸汽发生模块可包括：与水箱流体连接的外壳，并在其中存储被提供的水；设置在外壳内部的蒸汽发生元件，用于在工作的同时产生蒸汽；以及与外壳流体连接的蒸汽喷射部分，用于把从外壳产生的蒸汽喷射向清洁器主体的下部。

蒸汽喷射部分可包括与外壳流体连接的蒸汽输送通道；以及一个或多个与蒸汽输送通道流体连接的蒸汽喷嘴，其中喷嘴向着清洁器主体的下部暴露。

可在蒸汽输送通道上安装风扇以便强制喷射蒸汽。

蒸汽发生元件可包括炭棒，其被放置在外壳的水下面，并根据提供的电信号产生蒸汽。

蒸汽发生元件可包括加热器，其被放置在外壳的水下面，并根据提供的电信号发热。

蒸汽发生元件可包括振动器，其被放置在外壳的水下面，并在工作过程中产生蒸汽。

还可通过可旋转地安装到自动清洁装置的下部而设置湿的地板布。

附图说明

合并于此并构成说明书的一部分的附图描绘了说明性的实施例，并与描述内容一起进一步用来使相关领域的熟练技术人员能够制造和使用这些对于本领域熟练技术人员而言能够被理解的实施例以及其他实施例。

图1是作为本发明一个实施例的自动清洁器的透视图；

图2是表示图1所示自动清洁器的主要部分的分解透视图；

图3是图1所示自动清洁器的分解透视图；而

图4是用于解释图2所示蒸汽发生装置的示意性截面图。

具体实施方式

现在将根据不同的说明性实施例披露自动清洁器及其改进后的特征。该详细描述披露了合并本发明特征的一个或多个实施例。所述的实施例以及详细描述中提及的“一个实施例”，“实施例”，“示例性实施例”等，表示所述的实施例可包括特定的特征、结构或特性，但不是每一个实施例都必须包括该特定的特征、结构或特性。此外，这些短语并不必一定涉及相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，本领域熟练技术人员可以结合其他实施例实现这种特征、结构或特性，无论这些实施例是否被明确说明。

在以下描述中，即使在不同的图中，相似的附图标记也可用于相同的元件。所述的实施例以及它们的详细结构和元件仅供帮助全面理解本发明。因此，显然本发明可以通过多种方式实施，并且不需要本文所述的任何特殊特征。此外，不详细说明公知的功能和结构，因为不必要的细节会导致它们混淆本发明。

参考图1和2，根据本发明一个实施例的自动清洁器包括清洁器主体10、安装在清洁器主体10下部的左/右驱动轮12和13、形成在清洁器主体10下部的吸入口20、安装在清洁器主体10下部的湿地板布单元30、以及安装在清洁器主体10中的蒸汽供应装置100。

清洁器主体10中包括灰尘收集部分(未示出)，当载有灰尘的空气通过吸入口20被吸入时该灰尘收集部分从空气收集灰尘。灰尘收集部分与具有吸力的真空马达相连接。除了别的以外，灰尘收集部分可包括旋风集尘单元和集尘袋。

在一个实施例中，在清洁器主体10的外侧面上安装有传感器11。该传感器11暴露在清洁器主体10的外部，从而传感器能够发出信号并接收反射信号。可沿着清洁器主体10的侧面以预定间隔排列多个传感器。传感器11还可以包括照相机单元。传感器11还可以包括探测诸如家具或墙壁等障碍物的障碍物传感器。传感器11还可以包括运行距离传感器。考虑到工作过程中可能与障碍物发生碰撞，清洁器主体10优选地可具有流线型结构。比如参考图2所示的仰视图，所描绘的实施例中的清洁器主体10的截面近似圆形。

在本实施例中，左/右驱动轮12和13选择性地由除了真空马达之外单独设置的驱动马达(未示出)驱动。驱动马达由形成在清洁器主体10内部的控制部分控制。左/右驱动轮12和13可设有被动旋转的惰轮15和16。

吸入口20关于自动清洁器10的运行方向A被定位在左/右驱动轮12和13的后面。换句话说，吸入口29被定位在自动清洁器10的下游。吸入口20被形成为具有预定长度并平行于左/右驱动轮12和13的转轴。吸入口20在清洁器主体的下部延伸预定长度，但未到达清洁器主体10的侧面。吸入口20可设置转刷21。转刷21可由从真空马达传输的驱动力驱动旋转，或者由吸力驱动旋转。当由吸力驱动旋转时，涡轮可连接到转刷21上。

可在清洁器主体10的下部设置湿地板布单元安装位置17，用于安装可拆卸的湿地板布30。湿地板布单元安装位置17可以设置在吸入口20附近，并凹进清洁器主体10的下表面至预定深度。参考图2和3，在一个说明性实施例中，湿地板布单元30包括：单元体31；可旋转地设置到单元体31下部的旋转体33，用于把湿地板布32可拆卸地安装到该旋转体上；双向旋转马达34，其提供用于在自动清洁器的工作过程中驱动旋转体33旋转的驱动力；以及驱动力传输单元35，其把旋转马达34的驱动力传输到旋转体33。驱动力传输单元35可包括与旋转体33接合的蜗轮齿轮35a，以及使蜗轮齿轮35a与旋转马达34的轴34a相连的蜗杆件35b。在被插入湿地板布安装位置17中的同时，单元体31可由螺钉牢固地固定。

清洁器主体10可包括第一和第二安装位置18和19。第一安装位置18凹入清洁器主体10的下侧。第二安装位置19凹入清洁器主体的上侧。第二安装位置19可由门40打开和关闭。第一安装位置18可形成在湿地板布单元安装位置17附近，或可选地，可与湿地板布单元安装位置17相连接。优选地，第一和第二安装位置18和19相互连接。

蒸汽供应装置100可包括可移除地安装在清洁器主体10中的水箱110，以及以与水箱110流体连接的方式也安装在清洁器主体10内的蒸汽发生模块120。

水箱110可包括：进水口111，通过该进水口供水；以及排水口113，水通过该排水口被送入蒸汽发生模块120。排水口113设有阀以便能选择性地供水。

蒸汽发生模块120将水箱110中的水转变为蒸汽，以便蒸汽能够通过清洁器主体10的下部被喷射。如图4所示，蒸汽发生模块120可包括：外壳121，其与水箱110流体连接并使从水箱110供应的水保持在确定的量；蒸汽发生元件123，其设置在外壳121内部并在工作过程中产生蒸汽；以及蒸汽喷射部分125。

外壳121有用于在其中保持预定水量的空间，该外壳可拆卸地安装在第一安装位置18处。外壳121在上部有开口122以接收从水箱110供应的水。

在一个实施例中，蒸汽发生元件123可包括放置在外壳121的水下面的一对炭棒。炭棒可由诸如木炭或石墨等物质形成并由此形成电极。更具体地，当正(+)和负(-)电压从电源50供应到炭棒时，炭棒开始放电并使邻近的水沸腾。从而，从沸腾的水产生蒸汽，且通常需要3至5秒钟来产生蒸汽。

炭棒通过连接端子52和54而被电连接。连接端子52和54按照对应关系设置于外壳121和第一安装位置18。

在另一个例子中，蒸汽发生元件123可以是加热器，其可通过利用供给的电流加热水而使水蒸发。在另一个例子中，蒸汽发生元件123可以是高频振动器，其利用供给的电流产生高频波以便将水分解成蒸汽。蒸汽发生元件123不限于本文所提供的例子，也可以采用工业领域可获得的产生蒸汽的任何适当方法。

蒸汽喷射部分125可包括连接到外壳121侧部的蒸汽管125a。蒸汽管125a与设在外壳121上侧的蒸汽出口211a相连。蒸汽管125a包括位于清洁器主体10下部的蒸汽喷嘴125b，其朝向暴露于被清洁表面的方向。优选地，蒸汽喷嘴125b形成在湿地板布32附近。因此，从蒸汽喷嘴125b喷出的蒸汽使得湿地板布湿润被清洁表面，并提高了清洁效率。可以按照规则的间隔形成多个蒸汽喷嘴125b。

蒸汽喷射部分125还可包括安装到蒸汽管125a的风扇126。通过旋转，风扇126从外壳121强制吹送蒸汽以排放到蒸汽喷嘴125b。

如以上本发明的几个说明性实施例所述，具有以上结构的自动清洁装置具有蒸汽发生装置，因此能够喷射蒸汽到被清洁表面，以使表面上的顽固污垢或灰尘变得松散。从而，由于湿地板布擦除松散的污垢或灰尘，所以能够更迅速、并以更高的效率清洁表面。

前述实施例和优点仅仅是说明性的，不应被解释为限制本发明。本教导能容易地应用到其他类型的装置中。此外，本发明实施例的描述是说明性的，不是限制权利要求的范围，且对本领域熟练技术人员而言许多选择、修改和变更是显而易见的。

Claims (11)

1.一种自动清洁装置，包括：

具有至少一个驱动轮的清洁器主体；和

安装在清洁器主体内的蒸汽喷射装置，用于在工作过程中产生水蒸汽，并向着清洁器主体的下部喷射所产生的水蒸汽。

2.权利要求1所述的自动清洁装置，其中蒸汽喷射装置包括：

可拆卸地安装到清洁器主体的水箱；以及

以与水箱流体连接的方式安装在清洁器主体中的蒸汽发生模块，用于把来自水箱的水转变成蒸汽，并向着清洁器主体的下部喷射被转变的蒸汽。

3.权利要求2所述的自动清洁装置，其中清洁器主体包括：第一安装位置，用以可拆卸地安装蒸汽发生模块；以及第二安装位置，用以安装水箱，其中第一和第二安装位置相互连接。

4.权利要求3所述的自动清洁装置，其中清洁器主体包括设置到清洁器主体上部的门，用以打开和关闭第二安装位置。

5.权利要求2所述的自动清洁装置，其中蒸汽发生模块包括：

与水箱流体连接的外壳，并在其中存储被提供的水；

设置在外壳内部的蒸汽发生元件，用于在工作的同时产生蒸汽；以及

与外壳流体连接的蒸汽喷射部分，用于把从外壳产生的蒸汽向着清洁器主体的下部喷射。

6.权利要求5所述的自动清洁装置，其中蒸汽喷射部分包括与外壳流体连接的蒸汽输送通道，以及一个或多个与蒸汽输送通道流体连接的蒸汽喷嘴，其中喷嘴向着清洁器主体的下部暴露。

7.权利要求6所述的自动清洁装置，其中在蒸汽输送通道上安装有风扇，以便将蒸汽强制压至待清洁表面。

8.权利要求5所述的自动清洁装置，其中蒸汽发生元件包括炭棒，该炭棒被设置在外壳的水的下面，并且当电流提供至炭棒时产生蒸汽。

9.权利要求5所述的自动清洁装置，其中蒸汽发生元件包括加热器，该加热器被设置在外壳的水的下面，并且用电力产生热。

10.权利要求5所述的自动清洁装置，其中蒸汽发生元件包括振动器，该振动器被设置在外壳的水的下面，并且在工作过程中产生蒸汽。

11.权利要求5所述的自动清洁装置，其中还包括可旋转地安装到自动清洁装置下部的湿地板布。

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