CN104771112A - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁机器人，包括本体和安装在本体上的吸尘模块、擦地模块和雾化模块，所述本体底部设有与吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括安装在本体底部的擦拭件，所述吸尘口位于擦拭件前方；所述雾化模块包括相互连接的雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述吸尘口与擦拭件之间或设于所述擦拭件上方并对着所述擦拭件。所述清洁机器人能在吸尘的同时进行水洗拖地，利用加热装置将雾化腔中的液体加热后喷到地面上进行清洁，效果更好。本发明不需要额外设置喷头等其他部件，相对于背景技术来说，本发明清洁效果更佳，结构更加简单，成本更低。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种清洁机器人。 

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中智能清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。目前，大部分的智能清洁机器人主要具备自动吸尘、扫地功能，也有不少智能清洁机器人具备水洗拖地功能。但是人们更希望能够有能够扫地吸尘的同时进行拖地的智能清洁机器人以更好的清洁地面以及节约清洁地面的时间。申请号为200320100269.4的中国实用新型专利公开了一种地面清洁装置，该地面清洁装置上设有擦拭单元，能在吸尘时进行抹地，但是该地面清洁装置并没有公开其具有水洗拖地的功能以及相应的实施例。申请号为201320239482.7的中国实用新型专利公开了一种雾化清洁机器人，该机器人使用超声波雾化片将水雾化后喷到待清洁面然后再用抹布擦拭以清洁玻璃，但是该专利实施例公开的机器人仅适用于玻璃的清洁，无法直接应用到地面清洁上，因为通常地面有很多碎屑和灰尘，往往比玻璃脏得多；且该雾化清洁机器人设有喷头，结构复杂且成本高。此外，该雾化清洁机器人由于是采用超声波雾化器进行雾化，其喷出的雾气与室温差不多，对于粘结于地面的垃圾或干结的污渍清洁能力不佳。 

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种清洁机器人，具有吸尘模块和擦地模块，能够在吸尘的同时进行拖地，并且还能够产生热水雾将地面浸润，使得粘结于地面的垃圾和灰尘以及干结的污渍，在热水雾的浸润下溶解、脱离地面，便于清洁。由于热水雾与室温存在较大温差，因此容易迅速扩散，可不需要额外设置喷头部件，结构简单且成本低。 

基于以上思路，本发明是这样实现的： 

一种清洁机器人，包括本体，所述本体上安装有吸尘模块、擦地模块和雾化模块，所吸尘模块包括吸尘风机，所述本体底部设有与所述吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括安装在所述本体底部的擦拭件，所述吸尘口位于所述擦拭件前方（以清洁机器人的前进方向为前方）；所述雾化模块包括雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述吸尘口和擦拭件之间。

所述清洁机器人在进行清洁工作时，随着清洁机器人的向前运动，吸尘模块通过所述本体底部的吸尘口将地面上的灰尘和碎屑等垃圾吸入所述清洁机器人，所述雾化模块通过置于雾化腔内的加热装置加热液体，形成热雾气通过喷雾口喷到（经过吸尘口清洁过的）地面上以浸润地面；所述擦拭件将经过浸润的地面擦拭干净，使得地面干净如新。对于粘附于地面难以被吸尘口清理的灰尘、垃圾，例如粘结的饭粒、干结的污渍等经过热雾气的浸润后容易溶解和脱落，更容易被擦拭件清洁干净。此外，擦拭过的地面留下的液体由于具有热度，更容易蒸发，使得地面迅速干燥，避免了打滑和二次污染。因此相对于背景技术来说，本发明在吸尘的同时进行拖地，具有更好的清洁效果；且由于热雾气在常温下易于扩散，因此本发明不需要额外设置喷头等其他部件，结构更加简单，成本更低。 

作为以上方案的进一步改进，所述擦地模块还包括发热装置，所述发热装置与所述擦拭件连接。为了避免所述擦拭件长时间工作后积累过多的液体，导致在擦地时在地面留下水渍，污染地面，因此在所述擦地模块上设置与所述擦拭件连接的发热装置以加热所述擦拭件，使得所述擦拭件上累积的水分至少有部分可以被蒸发掉，从而避免在地面上留下水渍。 

作为以上方案的进一步地，为避免所述发热装置产生过多的热量导致擦拭件过热而损伤木地板或引发起火危险，所述清洁机器人上还设有温控装置，所述温控装置用于控制所述发热装置的发热温度从而使得所述擦拭件的温度保持在设定的安全温度范围内。 

本发明还提供的另一种技术方案： 

一种清洁机器人，包括本体，所述本体上安装有吸尘模块、擦地模块和雾化模块，所吸尘模块包括吸尘风机，所述本体底部设有与所述吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括设于所述清洁机器人底部的擦拭件，所述吸尘口位于所述擦拭件前方；所述雾化模块包括雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述擦拭件上方并对着所述擦拭件。

作为以上方案的具体细化，所述擦地模块还包括连接座，所述连接座设有与所述喷雾口连通的上小下大的腔体，所述擦拭件设于所述腔体底部，所述腔体可便于从所述喷雾口释放的雾气迅速扩散，使得所述擦拭件浸润得更均匀。 

作为以上两种方案的具体细化，所述清洁机器人还包括与所述雾化腔连通的储液箱以及设于所述储液箱与所述雾化腔连通处的控制开关，所述控制开关与所述清洁机器人的控制系统电连接。所述储液箱用于储存液体并在所述控制开关的控制下向所述雾化腔供应液体。 

作为以上两种方案的进一步改进，所述清洁机器人还包括液位传感器和与所述液位传感器电气连接的控制单元，所述液位传感器设于所述储液箱内。液位传感器是一种测量容器内液体的液位的传感器，通常是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理制成的压力传感器，通过所述液位传感器可以监测所述储液箱中的液体的液位，并将监测的数值传给所述控制单元，所述控制单元用于分析和处理液位传感器传来的数据，并发出反馈信号或控制信号。给所述控制单元可以集成在所述清洁机器人的控制系统上（通常清洁机器人都具有控制系统），当所述储液箱中的液体液位低于某一设定数值时，所述控制单元（或清洁机器人的控制系统）可发出反馈信号，例如通过蜂鸣器或警示灯提醒用户往储液箱中添加液体和/或发热装置停止工作。 

作为以上两种方案的具体细化，所述雾化模块还包括连通所述雾化腔的出雾口与所述喷雾口的导管，便于将雾化腔中的雾气引导至所述喷雾口。 

作为以上两种方案的进一步改进，所述吸尘口与所述喷雾口之间还设有刮地胶片。所述刮地胶片可便于将所述吸尘口漏吸或粘附于地面难以吸走的垃圾刮走，同时还起到隔离所述吸尘口与喷雾口的作用，避免所述吸尘口将所述喷雾口释放的雾气吸走而导致清洁效果不佳。由于所述刮地胶片为胶质，质地较软，因此不会伤到地面；所述刮地胶片优选采用橡胶材料制成。所述刮地胶片呈弧形，围住所述吸尘口的后方。在所述清洁机器人运行过程中，由于所述刮地胶片呈弧形，具有聚拢垃圾的作用，可将地面的灰尘和垃圾聚拢到其中部并不断累积而靠近所述吸尘口，从而便于所述吸尘口将灰尘和垃圾吸走。 

作为以上两种方案的具体细化，所述吸尘模块、擦地模块和雾化模块可作为整体可拆卸地安装在所述本体上，这样的模块化设计便于该清洁机器人的安装和维修。 

有益效果：本发明基于一个总的发明构思提供了两种技术方案，本发明所述的清洁机器人由于设有吸尘模块、雾化模块和擦地模块，实现了对地面依次进行吸尘、水洗擦地一体化作业，模拟人工清洁地面的效果，使地面清洁更洁净。本发明通过加热装置将液体加热而产生热雾气用于地面清洁，对于粘结于地面的垃圾和干结的污渍具有良好的清洁效果，且由于热雾气在常温下会迅速扩散，因此不需要设置额外的喷头部件，结构简单成本低。 

附图说明

图1所示为实施例一提供的清洁机器人立体结构示意图； 

图2所示为实施例一提供的清洁机器人局部分解示意图；

图3所示为实施例一提供的清洁机器人另一角度的立体结构示意图；

图4所示为实施例一提供的清洁机器人剖面结构示意图；

图5所示为实施例一提供的清洁机器人局部剖面结构示意图；

图6所示为图4中A部分的局部放大图；

图7所示为实施例一提供的清洁机器人擦地模块剖面结构示意图；

图8所示为实施例二提供的清洁机器人局部剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。 

实施例一： 

参阅附图1至图7，如图1所示，本实施例提供一种清洁机器人100。如图2所示，该清洁机器人100包括本体1和可作为整体可拆卸地安装在所述本体1上的吸尘模块2、擦地模块3和雾化模块4，如图2所示，本体1上设有用于安装吸尘模块2和雾化模块3的容纳腔11，只需要打开所述盖板12即可方便安装，所述盖板12以卡扣方式的方式安装在壳体1上，使用者可轻易打开。所述擦地模块3以卡扣的方式设于本体1底部13后方。这样的模块化设计便于该清洁机器人的安装和维修。所吸尘模块2包括吸尘风机21，如图3所示，所述本体底部13设有与所述吸尘模块2连通的吸尘口111；所述擦地模块3包括安装在所述本体底部13的擦拭件31，所述吸尘口111位于所述擦拭件31前方（以清洁机器人的前进方向为前方，如图4中空心箭头所指的方向为例）；如图4、5所示，所述雾化模块4包括雾化腔41、设于所述雾化腔41底部的加热装置42和与所述雾化腔41连通的储液箱43，所述雾化腔41与所述储液箱43的连通处设有控制开关44，所述控制开关44与所述清洁机器人的控制系统(图中未示出)电连接。本实施例中该控制开关44为电磁阀；所述雾化腔41设有出雾口411，所述出雾口411开设于所述雾化腔41的侧面上，所述本体底部13设有与所述出雾口411连通的喷雾口112，所述出雾口411与所述喷雾口112通过导管45连通。所述喷雾口112设于所述吸尘口111和擦拭件31之间。

所述本体1上设有用于驱动所述清洁机器人100的驱动轮5（图3、图4所示）、用于提供电源的镍氢可充电电池6（图2所示）用于存储垃圾的垃圾盒7和用于控制所述清洁机器人100的控制系统（图中未示出），所述控制系统包括各种传感器和电气元件，由于控制系统在清洁机器人技术领域中是很成熟的技术且并不是本发明的发明点，在此不作详述。 

如图4所示，图中用空心箭头示意清洁机器人100的前进方向，实心箭头示意空气流动的方向。所述清洁机器人100在进行清洁工作时，通过所述储液箱上端的注液口431在所述储液箱43内装入清水或清洁液，由所述电池6提供动力，由控制系统控制驱动轮5向前行驶并控制清洁机器人100进行清洁工作，在清洁机器人100前进的路径上，先由吸尘模块2中的吸尘风机21在本体1内部产生负压从而与外界大气形成压力差而产生吸力，通过所述本体底部13的吸尘口111将地面上的灰尘和碎屑等垃圾吸入所述垃圾盒7内。所述储液箱41在所述控制开关44的控制下不断向所述雾化腔41内输入液体，随着该清洁机器人100往前移动，所述雾化模块4将雾化腔41中的液体经过加热装置42加热成热雾气后通过所述本体底部13的喷雾口112喷到经过吸尘模块2吸过的地面以将地面浸润，使得无法通过吸尘口111吸走的或粘附于地面的垃圾被热雾气浸润而溶解、脱落，最后随着该清洁机器人的继续移动，擦拭件31（始终与地面接触）将经过雾化模块浸润的地面擦拭干净，使得地面干净如新。由于在雾化腔内液体受热膨胀，蒸发成为热雾气，使得雾化腔内的气压迅速增大，热雾气会自动向气压小的喷雾口处迅速扩散，因此本发明不需要额外设置喷头等其他部件，相对于背景技术来说，本发明结构更加简单，成本更低。若所述储液箱中放置消毒液，则可对地面进行消毒。 

为了使得液体更迅速地变成热雾气，提高雾化效率，本实施例雾化腔41的容积较小，为5毫升，加热装置42的有效加热面积为12平方厘米，可迅速将雾化腔41中的液体蒸发雾化，为了保证可持续雾化，因此需要设置储液箱43给雾化腔41供应液体。在别的实施例中，雾化腔41的容积可以设计得大一些，例如350毫升，并且增大加热装置42的加热面积，也可以实现本发明。因此，本发明中，设置储液箱43是一个优选的方案，不是必要的特征。 

所述擦拭件31为的抹布（如图3所示），质地柔软，不伤地板且成本低廉；所述抹布优选吸水性较好的绒布，清洁效果更佳，所述擦拭件31通过魔术贴粘贴在所述擦地模块底部，便于拆装。所述擦拭件31的横向宽度大于或等于所述喷雾口112的横向宽度（如图3所示），这样使得所述擦拭件31的工作面可覆盖所述喷雾口112的工作面以便全面的擦拭经过所述喷雾口112释放的雾气浸润过的地面，提高清洁效率。 

具体地，所述吸尘口111与所述喷雾口112之间设有刮地胶片8（如图3和图4所示）。所述刮地胶片8可便于将所述吸尘口111漏吸或粘附于地面难以吸走的垃圾刮走，同时还起到隔离所述吸尘口111与喷雾口112的作用，避免所述吸尘口111将所述喷雾口112释放的热雾气吸走而导致清洁效果不佳。由于所述刮地胶片8为胶质，质地较软，因此不会伤到地面；所述刮地胶片优选采用橡胶材料制成。所述刮地胶片8以以嵌入（或卡扣）的方式可拆卸地安装在本体底部13，便于拆装和更换。 

具体地，所述刮地胶片8呈弧形（如图3所示），围住所述吸尘口111的后方。在所述清洁机器人100运行过程中，由于所述刮地胶片8呈弧形，具有聚拢垃圾的作用，可将地面的灰尘和垃圾聚拢到其中部并不断累积而靠近所述吸尘口111，从而便于所述吸尘口111将灰尘和垃圾吸走。如图6所示，为了提高清洁效果，所述刮地胶片8倾斜设置，即其下端斜向所述吸尘口111.使得刮地胶片8具有铲削的效果，能更好的将地面的垃圾从地面刮下来。 

如图4、5所示，所述清洁机器人100还包括液位传感器9和与所述液位传感器9电气连接的控制单元（图中未示出），所述液位传感器9设于所述储液箱43内，本实施例中，所述控制单元集成在所述清洁机器人的控制系统上（在别的实施例中所述控制单元可以安装在所述雾化模块上）。液位传感器9是一种测量容器内液体的液位的传感器，通常是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理制成的压力传感器，通过所述液位传感器9可以监测所述储液箱43中的液体的液位，并将监测的数值传给所述控制器，当所述储液箱43中的液体液位低于某一设定数值时，所述控制单元（或清洁机器人100的控制系统）可发出反馈信号，例如通过蜂鸣器和/或警示灯提醒用户往储液箱43中添加液体和/或控制加热装置41停止工作。 

如图7所示，为了避免所述擦拭件31长时间工作后被浸润，积累过多的液体，导致在地面留下水渍，污染地面，因此本实施例中所述擦地模块3上设有与所述擦拭件31连接的发热装置32以加热所述擦拭件31，使得所述擦拭件31上累积的水分至少有部分可以被蒸发掉，从而避免在地面上留下水渍。所述发热装置32可以选用发热片或电热丝。为避免所述发热装置32产生过多的热量导致擦拭件31过热而损伤木地板或引发起火危险，所述清洁机器人100上还设有温控装置33，本实施例中所述温控装置安装在擦地模块3上。所述温控装置33可控制所述发热装置的发热温度从而使得所述擦拭件31的温度保持在设定的安全温度范围内。温控装置有机械式和电子式的，机械式的采用两层热膨胀系数不同金属压在一起，温度改变时，他的弯曲度会发生改变，当弯曲到某个程度时，接通（或断开）回路，使得制冷（或加热）设备工作。电子式的通过热电偶、铂电阻等温度传感装置，把温度信号变换成电信号，通过单片机、PLC等电路控制继电器使得加热（或制冷）设备工作（或停止）。由于温控装置为本领域技术人员所熟悉的装置，本发明在此仅作原理阐述不作具体详述。 

本发明所述的清洁机器人由于设有吸尘模块2、雾化模块4和擦地模块3，实现了对地面依次进行吸尘、喷雾、擦地一体化作业，模拟人工清洁地面的过程，使地面清洁更彻底。此外，本发明巧妙利用吸尘模块2中吸尘风机21产生的风力将雾化模块4中的雾气吹到地面上，省去了背景技术中额外的喷头部件，降低了成本，因此本发明相对于背景技术来说不仅清洁效果好而且结构简单，成本低。 

实施例二： 

如图8所示，本实施例与上一实施例的不同之处在于，本实施例中所述擦地模块3’还包括连接座32’，所述连接座32’设有与所述喷雾口连通的上小下大的腔体321’，所述擦拭件31设于所述腔体321’底部。所述喷雾口112置于所述擦拭件31上方并对着所述擦拭件31，所述连接座32’通过卡扣的方式与所述喷雾口112连接，所述清洁机器人100在进行清洁工作时，所述雾化模块4产生的热雾气由喷雾口112喷入所述腔体321’由于所述腔体321’的气压比所述喷雾口112内的气压低，因此热雾气会在所述腔体321’内迅速扩散，喷到所述擦拭件31上，将所述擦拭件31浸润，随着清洁机器人100向前运动，所述擦拭件31对地面进行擦拭，由于擦拭件31被热雾气浸润，因此在擦拭地面过程中，地面上垃圾污渍等会被热液体浸润而轻易被擦拭件31擦拭干净。此外，所述腔体321’在一定程度上隔绝外界大气与热雾气接触，避免热雾气溢出至所述清洁模块3外以及避免热雾气过快冷却而影响清洁效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限定本发明，本领域的技术人员还可以根据本发明的描述做出若干演变。凡在本发明的精神和原则内所做的修改、改进、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围内。  

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括本体，所述本体上安装有吸尘模块和擦地模块，所吸尘模块包括吸尘风机，所述本体底部设有与所述吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括安装在所述本体底部的擦拭件，所述吸尘口位于所述擦拭件前方；其特征在于：还包括雾化模块，所述雾化模块包括雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述吸尘口和擦拭件之间。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述擦地模块还包括发热装置，所述发热装置与所述擦拭件连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人上还安装有用于控制所述发热装置的温度的温控装置。

4.一种清洁机器人，包括本体，所述本体上安装有吸尘模块和擦地模块，所述吸尘模块包括吸尘风机，所述本体底部设有与所述吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括设于所述清洁机器人底部的擦拭件，所述吸尘口位于所述擦拭件前方；其特征在于：还包括雾化模块，所述雾化模块包括雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述擦拭件上方且对着所述擦拭件。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述擦地模块还包括连接座，所述连接座设有与所述喷雾口连通的上小下大的腔体，所述擦拭件设于所述腔体底部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于：还包括与所述雾化腔连通的储液箱以及设于所述储液箱与所述雾化腔连通处的控制开关，所述控制开关与所述清洁机器人的控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：还包括液位传感器和与所述液位传感器电气连接的控制单元，所述液位传感器设于所述储液箱内。

8.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于：还包括连通所述雾化腔的出雾口与所述喷雾口的导管。

9.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口与所述喷雾口之间还设有刮地胶片，所述刮地胶片呈弧形，围住所述吸尘口的后方。

10.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述吸尘模块、擦地模块和雾化模块可作为整体可拆卸地安装在所述本体上。