CN213763053U - 一种全自动智能清洁仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁用具技术领域，尤其是一种全自动智能清洁仪器，包括一承载架，在承载架上第一机箱、第二机箱，以及手具，在第一机箱上设有控制面板，还包括用于向手具进行高压供水将污垢进行清洗的高压清洗机构，用于将高压清洗机构清洗后的污水进行回收的污水回收机构，以及控制器，其设计更加合理，实用性更强，工作效益更高，节能环保，安全可靠，且不损伤清洗面，不残留水分，保持干燥，清洁干净、彻底。

Description

一种全自动智能清洁仪器

技术领域

本实用新型涉及清洁用具技术领域，尤其是一种全自动智能清洁仪器。

背景技术

日常生活中，需要经常对皮肤、毛发、衣服进行清洁，对于现有的清洁设备，比如洗衣机是通过工作液结合滚揉完成。或者是高气压吹，或者是高压水冲洗，或者是负压吸的方式，这样的方式会出现功能比较单一，清洁不彻底，用水量太大，水到处飞溅，时间久，利用负压吸的方式，负压难以控制，引起负压过大造成需要清洁的表面受损或者是无法彻底清洁干净。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，提供了一种全自动智能清洁仪器，其设计更加合理，实用性更强，工作效益更高，节能环保，安全可靠，且不损伤清洗面，不残留水分，保持干燥，清洁干净、彻底。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，一种全自动智能清洁仪器，包括一承载架，在承载架上第一机箱、第二机箱，以及手具，在第一机箱上设有控制面板，还包括用于向手具进行高压供水将污垢进行清洗的高压清洗机构，用于将高压清洗机构清洗后的污水进行回收的污水回收机构，以及控制器。

上述的全自动智能清洁仪器，所述高压清洗机构包括一用于容纳清水的清水桶，一与手具连通的高压供水管，以及一端与清水桶连通，另一端与高压供水管连通的清水输送管，在高压供水管上设有一高压水泵，以及一通过第一三通管与高压供水管连通的高压泄压电磁阀，还包括高压调压阀，以及用于检测高压供水管内水压的压力传感器，所述高压水泵、压力传感器及高压泄压电磁阀与控制器信号连接。

上述的全自动智能清洁仪器，还包括多个用于容纳不同种类清洗液的容纳腔，以及清洗液输送管，以及用于将清洗液输送管与高压供水管连通的清洗液分流电磁阀，所述清洗液分流电磁阀与控制器信号连接。

上述的全自动智能清洁仪器，还包括一与清水输送管连通的温控水箱，以及一用于检测温控水箱内清水水位的清水水位传感器，还包括一清水抽吸管，设于清水抽吸管上的清水隔膜泵，所述清水抽吸管、清水输送管以及高压供水管之间设有用于将三者连接的第二三通管，在温控水箱内设有与控制器连接的温度传感器、加热元件及制冷元件。

上述的全自动智能清洁仪器，所述污水回收机构包括一与手具连通的负压抽吸管，以及一与手具连通的负压泄压管，在负压抽吸管上设有污水真空储水罐，还包括一用于检测污水真空储水罐内污水水位的污水水位传感器，以及与污水真空储水罐连通的真空抽吸机，还包括一通过回流管与污水真空储水罐连通的污水隔膜泵，以及与污水隔膜泵连通的污水箱，所述污水水位传感器、真空抽吸机以及污水隔膜泵均与控制器信号连接，在负压泄压管上设有负压泄压电磁阀，负压调压阀，以及通过第三三通管与负压泄压管连接的负压检测传感器，所述负压泄压电磁阀、负压调压阀以及负压检测传感器与控制器信号连接。

上述的全自动智能清洁仪器，还包括一消音器，一散热风扇，以及设于承载架上的对第二机箱进行减震的减震垫。

上述的全自动智能清洁仪器，所述手具包括一底壳，在底壳上设有一允许负压泄压管通过的负压泄压管限位腔，一允许高压供水管通过的高压供水管限位腔，一允许负压抽吸管通过的负压抽吸管限位腔，在底壳外表面设有一固定壳，在固定壳上设有一与负压泄压管限位腔连通的第一固定腔，一与高压供水管限位腔连通的第二固定腔，一与负压抽吸管限位腔连通的第三固定腔，还包括一与固定壳度对接的定位壳，在定位壳上设有一与第一固定腔连通的泄压连通管，一与第二固定腔连通的供水连通管，一与第三固定腔连通的抽吸连通管，在定位壳上设有凸台，还包括一喷射机构，所述喷射机构包括一喷射台，在喷射台上设有一负压检测腔，一高压出水腔，一负压抽吸腔，在高压出水腔上设有扇形窄角喷嘴，还包括一过滤组件，在喷射台下方设有一端与负压检测腔连通，另一端与负压泄压管连通的第一连接头，一端与高压出水腔连通，另一端与高压供水管连通的第二连接头，以及一端与负压抽吸腔连通，另一端与负压抽吸管连通的第三连接头，还包括一与喷射机构适配的外壳。

上述的全自动智能清洁仪器，所述过滤组件包括分别设于负压检测腔及负压抽吸腔上的半圆板，在两半圆板上分别设有楔形板，在两楔形板之间设有过滤网，在过滤网上开设有第一通透腔。

上述的全自动智能清洁仪器，在负压检测腔及负压抽吸腔上分别设有翼板，所述外壳两侧设有用于与翼板连接的定位台阶，在外壳顶部开设有第二通透腔，在第二通透腔两侧分别设有废水导流台阶以及负压导流台阶，在外壳底部两侧分别设有纵板，在两纵板上分别设有固定扣，在固定壳顶部两侧分别设有与纵板适配的定位槽，在两定位槽内分别设有与固定扣适配的挂钩，还包括用于控制挂钩伸缩的挂钩按键。

上述的全自动智能清洁仪器，其特征是，在废水导流台阶一侧以及负压导流台阶一侧分别设有限位槽。

本实用新型全自动智能清洁仪器的有益效果是，可针对不同的物体表面，不同性质的污垢，采用不同的负压进行抽吸，同时采用不同压力，不同温度，不同的工作液进行高压冲洗，同时将冲刷的脏水立刻收走。保证在工作过程中不损伤清洗面，不残留水分，保持干燥，彻底清洁干净，节能环保，安全可靠。可以彻底的将皮肤、毛发、衣服布料，地面等地方的污垢彻底清洗干净，同时可以节约用水，同时还保证被清洗的表面干燥。适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为高压清洗机构、污水回收机构与手具连接的结构示意图；

图3为手具的分解图；

图4为图1中A部分的局部放大图；

图5为过滤组件的俯视图；

图6为固定壳的的俯视图；

图7为外壳的主视图；

图8为外壳的俯视图；

图9为喷射机构的主视图；

图10为定位壳的主视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，一种全自动智能清洁仪器，包括一承载架1，为便于移动，在承载架底部可设置滚轮2，在承载架上第一机箱3、第二机箱4，以及手具73，在第一机箱一侧设有手具固定座5，在第一机箱上设有控制面板6，还包括用于向手具进行高压供水将污垢进行清洗的高压清洗机构，用于将高压清洗机构清洗后的污水进行回收的污水回收机构，以及控制器。所述控制器采用的是单片机与PLC。

所述高压清洗机构包括一用于容纳清水的清水桶7，一与手具连通的高压供水管8，以及一端与清水桶连通，另一端与高压供水管连通的清水输送管9，在高压供水管上设有一高压水泵10，以及一通过第一三通管19与高压供水管连通的高压泄压电磁阀11，还包括高压调压阀，以及用于检测高压供水管内水压的压力传感器，所述高压水泵、压力传感器及高压泄压电磁阀与控制器信号连接。

还包括多个用于容纳不同种类清洗液的容纳腔12，以及多个清洗液输送管13，以及用于将清洗液输送管与高压供水管连通的清洗液分流电磁阀75，所述清洗液分流电磁阀与控制器信号连接。容纳腔可通过安装座74固定于第一机箱上。

还包括一与清水输送管连通的温控水箱14，以及一用于检测温控水箱内清水水位的清水水位传感器15，还包括一清水抽吸管16，设于清水抽吸管上的清水隔膜泵17，所述清水抽吸管、清水输送管以及高压供水管之间设有用于将三者连接的第二三通管18，在温控水箱内设有与控制器连接的温度传感器20、加热元件21及制冷元件22。所述加热组件为电阻加热片，电阻加热丝，碳纤维加热丝，所述制冷组件为电子制冷片。

所述污水回收机构包括一与手具连通的负压抽吸管23，以及一与手具连通的负压泄压管24，在负压抽吸管上设有污水真空储水罐25，还包括一用于检测污水真空储水罐内污水水位的污水水位传感器26，以及与污水真空储水罐连通的真空抽吸机27，还包括一通过回流管28与污水真空储水罐连通的污水隔膜泵29，以及与污水隔膜泵连通的污水箱30，所述污水水位传感器、真空抽吸机以及污水隔膜泵均与控制器信号连接，在负压泄压管上设有负压泄压电磁阀31，负压调压阀32，以及通过第三三通管33与负压泄压管连接的负压检测传感器34，所述负压泄压电磁阀、负压调压阀以及负压检测传感器与控制器信号连接。

在清水输送管上、清水抽吸管上、高压供水管上以及回流管上均设有单向阀35。

还包括一消音器36，一散热风扇，以及设于承载架上的对第二机箱进行减震的减震垫37。

所述手具包括一底壳38，底壳可选用硅胶材质，在底壳上设有一允许负压泄压管通过的负压泄压管限位腔39，一允许高压供水管通过的高压供水管限位腔40，一允许负压抽吸管通过的负压抽吸管限位腔41，负压泄压管限位腔、高压供水管限位腔、负压抽吸管限位腔可选用塑料材质，在底壳外表面设有一固定壳42，在固定壳上设有一与负压泄压管限位腔连通的第一固定腔43，一与高压供水管限位腔连通的第二固定腔44，一与负压抽吸管限位腔连通的第三固定腔45，还包括一与固定壳度对接的定位壳46，在定位壳上设有一与第一固定腔连通的泄压连通管47，一与第二固定腔连通的供水连通管48，一与第三固定腔连通的抽吸连通管49，在定位壳上设有凸台79。在喷射机构与定位壳对接时，外壳与定位壳保持紧配合。还包括一喷射机构，所述喷射机构包括一喷射台50，在喷射台上设有一负压检测腔51，一高压出水腔52，一负压抽吸腔53，在高压出水腔上设有扇形窄角喷嘴54，还包括一过滤组件，在喷射台下方设有一端与负压检测腔连通，另一端与负压泄压管连通的第一连接头55，一端与高压出水腔连通，另一端与高压供水管连通的第二连接头56，以及一端与负压抽吸腔连通，另一端与负压抽吸管连通的第三连接头57，还包括一与喷射机构适配的外壳58。所述外壳为透明塑料材质。在定位壳及第一、二、三连接头上设有密封圈。

所述过滤组件包括分别设于负压检测腔及负压抽吸腔上的半圆板59，在两半圆板上分别设有楔形板60，在两楔形板之间设有过滤网61，在过滤网上开设有第一通透腔62。

在负压检测腔及负压抽吸腔上分别设有翼板78，所述外壳两侧设有用于与翼板连接的定位台阶63，在外壳顶部开设有第二通透腔64，在第二通透腔两侧分别设有废水导流台阶65以及负压导流台阶66，在废水导流台阶一侧以及负压导流台阶一侧分别设有限位槽67，限位槽是喷射机构与外壳在安装焊接的时候起到定位的作用。在外壳底部两侧分别设有纵板68，在两纵板上分别设有固定扣69，在固定壳顶部两侧分别设有与纵板适配的定位槽70，在两定位槽内分别设有与固定扣适配的挂钩71，还包括用于控制挂钩伸缩的挂钩按键72。向内按挂钩按键挂钩缩回，松开挂钩按键挂钩伸出，从而控制挂钩伸缩，此为现有技术，在此不再赘述，便于更换喷射机构。

如图4所示，还包括一与第一箱体螺接的座体76，在座体上设有三个分别用于固定高压供水管、负压泄压管、负压抽吸管的，且与第一机箱连通的固定管77。

所述底壳顶部与固定壳底部对接，定位壳底部与固定壳顶部对接，喷射机构底部与定位壳顶部对接。

还包括与控制器连接的用于控制仪器启闭的启闭按键，为操作方便，启闭按键可选用脚踏开关，脚踏开关通过设于第一机箱上的航空连接插孔与第一机箱连接，控制面板上设有与控制器连接的温度控制按键，清洗液选择按键，用于选择负压、高压大小的工作模式选择按键。

所述手具内的负压稳定是由负压检测传感器给出数据给到控制器，由控制器来控制负压泄压电磁阀的开关动作，控制负压调压阀的大小动作来完成手具内的负压稳压工作。保证负压在不伤害清洁表面的同时可以及时的把污水吸走，控制污水的飞溅。控制器同时控制真空抽吸机，当负压过高，控制器会及时关闭真空抽吸机，停止抽吸工作，保证清洁表面的安全性。

所述保证手具内有高压水的产生，是由负压检测传感器给出数据给到控制器，由控制器来控制高压水泵的开启与关闭动作，高压水泵将高压供水管内的水输送至喷射机构，喷出高压水。保证在可以收走污水负压的情况下喷水，低于收走污水负压的时候停止喷水，控制污水的飞溅。

所述保证手具内高压水压力稳定，是由压力传感器给出数据给到控制器，由控制器来控制高压泄压电磁阀的开关动作，控制高压调压阀的大小动作来完成手具内的压力稳压工作。针对不同的清洁面喷出不同压力的高压水。

污水的及时排出，是由污水水位传感器感应污水水位，达到预设水位时，发送信号至控制器，由控制器来控制废水隔膜泵及时的抽出储存在污水真空储水罐内的污水，保证污水可以及时的排除。

为防止干烧，保证温控水箱内有水以后才开始加热，是由清水水位传感器感应清水水位，达到预设水位时，发送信号至控制器，控制器控制清水隔膜泵的开启和停止工作。

不同的污垢采用不同温度的清洗液，是通过在控制面板上的温度控制按键与控制器连接，控制器给加热元件供电与断电，或者是给制冷元件供电或者是断电的方式来完成加热或者是制冷，使温控水箱内水温不同，从而使清洗液的温度不同。让清洁液的效率发挥的更高，作用于清洁面更加舒服，更加干净，特别是做皮肤清洁与毛发清洁可以选择最舒服的的温度进行清洁。

针对不同污垢采取不同的的清洗液，是通过在控制面板上的清洗液选择按键与控制器连接，控制器来控制清洗液分流电磁阀的开关动作来完成清洗液的分流工作。

采用负压检测传感器加负压调压阀，保证在清洁的时候稳定最适合的负压，在保证不把清洁表面损伤的基础上不让污水喷射出来，及时收走，节能环保。

通过高压扇形窄角喷嘴与高压水泵配合，针对不同的清洁物体给出不同的的高压水压，保证清洁效果。

本实用新型在清洗液的选择上采用清洗液分流电磁阀分流，在工作的过程中可以通过PCD芯片来控制清洗液分流电磁阀选用多种不同性质的清洗液，可以根据不同的污垢选择不同的清洁液，让顽固污垢清洁更加彻底。

本申请采用负压传感，负压泄压，高压传感，高压泄压完美结合。保证在清洁的过程中只有在设定负压内才会喷射高压水，当负压过高或者是过低，都不会喷水，PCD芯片就会主动关机停止工作。这样就可以避免在清洁的过程中造成水资源的浪费和负压过大造成对清洁表面的伤害。

上述的航空连接插孔、第一三通管、第二连接头、PCD芯片、温度传感器、加热元件、制冷元件、温控水箱、清水隔膜泵、负压检测传感器、负压泄压电磁阀、清水水位传感器、高压水泵、单向阀、高压泄压电磁阀可设于第一机箱内。

上述的污水水位传感器、污水真空储水罐、散热风扇、污水隔膜泵、消音器、真空抽吸机可设于第二机箱内。

本申请设计合理，在需要清洁的表面利用负压抽吸结合高压喷射清洗液，将指定压力，指定温度，指定性质的清洗液通过手具喷射在需要清洁的表面。同时加上指定流量的负压，将污垢清洁干净同时将冲洗的污水收走，保持清洁表面的干燥。通过压力传感，温度传感，完全可以避免在操作的过程中造成对清洁表面的损伤，同时大量节约水资源，节约人工，适于推广。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动智能清洁仪器，其特征在于：包括一承载架，在承载架上第一机箱、第二机箱，以及手具，在第一机箱上设有控制面板，还包括用于向手具进行高压供水将污垢进行清洗的高压清洗机构，用于将高压清洗机构清洗后的污水进行回收的污水回收机构，以及控制器，所述高压清洗机构包括一用于容纳清水的清水桶，一与手具连通的高压供水管，以及一端与清水桶连通，另一端与高压供水管连通的清水输送管，在高压供水管上设有一高压水泵，以及一通过第一三通管与高压供水管连通的高压泄压电磁阀，还包括高压调压阀，以及用于检测高压供水管内水压的压力传感器，所述高压水泵、压力传感器及高压泄压电磁阀与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，还包括多个用于容纳不同种类清洗液的容纳腔，以及清洗液输送管，以及用于将清洗液输送管与高压供水管连通的清洗液分流电磁阀，所述清洗液分流电磁阀与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，还包括一与清水输送管连通的温控水箱，以及一用于检测温控水箱内清水水位的清水水位传感器，还包括一清水抽吸管，设于清水抽吸管上的清水隔膜泵，所述清水抽吸管、清水输送管以及高压供水管之间设有用于将三者连接的第二三通管，在温控水箱内设有与控制器连接的温度传感器、加热元件及制冷元件。

4.根据权利要求3所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，所述污水回收机构包括一与手具连通的负压抽吸管，以及一与手具连通的负压泄压管，在负压抽吸管上设有污水真空储水罐，还包括一用于检测污水真空储水罐内污水水位的污水水位传感器，以及与污水真空储水罐连通的真空抽吸机，还包括一通过回流管与污水真空储水罐连通的污水隔膜泵，以及与污水隔膜泵连通的污水箱，所述污水水位传感器、真空抽吸机以及污水隔膜泵均与控制器信号连接，在负压泄压管上设有负压泄压电磁阀，负压调压阀，以及通过第三三通管与负压泄压管连接的负压检测传感器，所述负压泄压电磁阀、负压调压阀以及负压检测传感器与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，还包括一消音器，一散热风扇，以及设于承载架上的对第二机箱进行减震的减震垫。

6.根据权利要求5所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，所述手具包括一底壳，在底壳上设有一允许负压泄压管通过的负压泄压管限位腔，一允许高压供水管通过的高压供水管限位腔，一允许负压抽吸管通过的负压抽吸管限位腔，在底壳外表面设有一固定壳，在固定壳上设有一与负压泄压管限位腔连通的第一固定腔，一与高压供水管限位腔连通的第二固定腔，一与负压抽吸管限位腔连通的第三固定腔，还包括一与固定壳度对接的定位壳，在定位壳上设有一与第一固定腔连通的泄压连通管，一与第二固定腔连通的供水连通管，一与第三固定腔连通的抽吸连通管，在定位壳上设有凸台，还包括一喷射机构，所述喷射机构包括一喷射台，在喷射台上设有一负压检测腔，一高压出水腔，一负压抽吸腔，在高压出水腔上设有扇形窄角喷嘴，还包括一过滤组件，在喷射台下方设有一端与负压检测腔连通，另一端与负压泄压管连通的第一连接头，一端与高压出水腔连通，另一端与高压供水管连通的第二连接头，以及一端与负压抽吸腔连通，另一端与负压抽吸管连通的第三连接头，还包括一与喷射机构适配的外壳。

7.根据权利要求6所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，所述过滤组件包括分别设于负压检测腔及负压抽吸腔上的半圆板，在两半圆板上分别设有楔形板，在两楔形板之间设有过滤网，在过滤网上开设有第一通透腔。

8.根据权利要求7所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，在负压检测腔及负压抽吸腔上分别设有翼板，所述外壳两侧设有用于与翼板连接的定位台阶，在外壳顶部开设有第二通透腔，在第二通透腔两侧分别设有废水导流台阶以及负压导流台阶，在外壳底部两侧分别设有纵板，在两纵板上分别设有固定扣，在固定壳顶部两侧分别设有与纵板适配的定位槽，在两定位槽内分别设有与固定扣适配的挂钩，还包括用于控制挂钩伸缩的挂钩按键。

9.根据权利要求8所述的全自动智能清洁仪器，其特征是，在废水导流台阶一侧以及负压导流台阶一侧分别设有限位槽。

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