CN1817775A

CN1817775A - 单主机驱动的双向自动扶梯

Info

Publication number: CN1817775A
Application number: CN 200610049860
Authority: CN
Inventors: 方永清; 胡杰; 李建国; 江明平; 徐峰
Original assignee: Xizi Otis Elevator Co Ltd
Current assignee: Xizi Otis Elevator Co Ltd
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: CN100391822C

Abstract

本发明涉及一种单主机驱动的双向自动扶梯。它的特征是：由一主机驱动和一控制柜控制并列布置的具有两套梯路运行机构和两套扶手运行机构的扶梯作双向运行。其中的驱动系统有三种布置方式：单主机单边出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴并列式驱动布置；驱动系统包括：上行扶梯主驱动[3]、驱动链条[4]、驱动主机[2]、下行扶梯主驱动[5]构成。并列布置的扶梯也可由一整体式桁架[1]合并制成为一台扶梯。本发明的扶梯大大降低了成本、节约了能源。本发明提供的驱动布置方式科学合理、结构紧凑、可操作性强，具有突破性技术改进的优势。是一种理想的现有技术替代品。

Description

单主机驱动的双向自动扶梯

技术领域

本发明涉及一种单主机驱动的双向自动扶梯，它由一主机驱动和一控制柜控制并列布置的自动扶梯作双向运行。

背景技术

现有自动扶梯技术领域，不管自动扶梯如何布置，每台自动扶梯都是一独立运动机构，只能完成向上或向下输送乘客任务，即使是两台并列布置的自动扶梯亦是如此。经检索中国专利，专利号：CN87200850U，《双向自动扶梯》，提供一种环行式上、下行运载的双向自动扶梯；又如专利号：CN95200818.1，CN00203760.2，它们仅对并列布置的两台自动扶梯的局部进行改进，但这些改进的可操作性不强，且不能同时取得降低产品成本和突破性改进的双重优势。迄今为止，已有技术尚无一采用单一驱动主机驱动、用一台控制柜控制并列布置的双向运行自动扶梯。

发明内容

本发明的目的是对现有技术不足之处的补充，将并列布置的两台自动扶梯合并成为一台扶梯，它用一台驱动主机驱动、一台控制柜控制并列布置的具有两套梯路运行系统和两套扶手运行机构的扶梯作双向运行。

本发明的单主机驱动的双向自动扶梯，由于采用单主机驱动和一控制系统控制两套梯路系统，大大降低了成本、节约了能源；本发明提供的驱动布置方式科学合理、结构紧凑、可操作性强，具有突破性技术改进的优势，是一种理想的现有技术替代品。另外，并列布置的两台自动扶梯可为二独立桁架，也可为一整体式桁架；后者有效地减少土建占用面积、整机稳定性大大加强，避免原细长单一结构桁架导致的发晃问题，但运输起来要难些。

本发明的具体技术内容，一种单主机驱动的双向自动扶梯，包括两台并列布置的上下行扶梯所有的部件，如桁架[1]、梯级、扶手、具有减速箱的驱动系统，其特征是：1、通过一台驱动主机[2]驱动并列布置的具有两套梯路运行机构和两套扶手运行机构的扶梯作双向运行；2、本扶梯仅采用一控制系统控制；3、驱动系统有三种布置方式：单主机单边出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴并列式驱动布置；3、驱动系统包括：上行扶梯主驱动[3]、驱动链条[4]、驱动主机[2]、下行扶梯主驱动[5]构成；4、本扶梯也可由一整体式桁架[1]制成为一台扶梯。

本发明中的单主机单侧/边出轴对称式驱动布置是在减速箱[8]的同一侧有两个输出轴[6]、[7]；其一输出轴[7]直接安装驱动链轮[9]，另一输出轴[6]通过联轴器[10]、链轮支座[11]与驱动链轮[9]联接；由于两个输出轴通过传动比为1的一级斜齿轮传动装置连接，故两个输出轴相互刚性连接，且旋转方向相反、速度相同。

本发明中的单主机驱动的双向自动扶梯，其特征在于：单主机双侧出轴对称式驱动布置是在减速箱[8]的两侧分别各有一个输出轴[6]，两个输出轴[6]通过传动比为1的一级斜齿轮传动装置连接，通过齿轮使两个输出轴相互刚性连接，且旋转方向相反、速度相同；两输出轴同时安装驱动链轮[9]，通过驱动链条分别与扶梯主驱动[3]、[5]连接，从而保证扶梯一上一下运行。

本发明中的单主机驱动的双向自动扶梯，其中的单主机双侧出轴并列式驱动布置，它的减速箱[8]的输出轴[6]有左右两个轴伸，通过长联轴器[12]与换向齿轮箱[13]连接；换向齿轮箱[13]为传动比为1的一级传动齿轮箱；这样与换向齿轮箱[13]连接驱动链轮[9]与减速箱[8]输出的驱动链轮[9]转速相同、方向相反；驱动链轮[9]通过驱动链条与扶梯主驱动[3]、[5]连接；从而保证了一扶梯向上运行，另一扶梯向下运行，两台扶梯的主驱动通过链条刚性连接。

所述的单主机驱动的双向自动扶梯，其特征在于：联轴器[10]、长联轴器[12]均采用滑十字联轴器，它可以补偿两个主驱动[3]和[5]的制造、安装误差。

本发明驱动系统的三种布置方式并可运用于并列布置反向运行的自动扶梯上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中单主机单边出轴对称式驱动布置示意图；

图3是本发明中单主机双侧出轴对称式驱动布置示意图；

图4是本发明中单主机双侧出轴并列式驱动布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的详细内容和实施方式。

图中所示：桁架[1]、驱动主机[2]、上行扶梯主驱动[3]、驱动链条[4]、下行扶梯主驱动[5]、输出轴[6]、输出轴[7]、减速箱[8]、驱动链轮[9]、联轴器[10]、链轮支座[11]、长联轴器[12]、换向齿轮箱[13]。

本发明的单主机单边出轴对称式驱动布置，驱动主机[2]由电动机、减速箱、联轴器、两个输出链轮组成。减速箱有两根输出轴[6]、[7]，这两根输出轴间通过一对完全相同的齿轮传递，这样同时输出两转速相同方向相反驱动链轮；第一根输出轴[7]直接安装驱动链轮[9]与扶梯主驱动连接，另一输出轴[6]通过联轴器、链轮支座与驱动链轮连接，从而通过链条与另一台扶梯系统连接，保证了一扶梯向上运行，另一扶梯下行。此时上下行扶梯负载扭矩传递到第一根输出轴上，相互克服，扶梯的驱动链轮通过链条刚性连接，这样加载在电动机上的负载为上下扶梯负载的差值。当某一时刻，上行扶梯的乘客与下行扶梯的乘客基本相同时，电动机作功基本为零。故相对于二台单独驱动的扶梯来说，能大大降低能耗。

本发明中单主机双侧出轴对称式驱动布置，驱动主机有左右两个输出轴[6]，两个输出轴旋转方向相反，速度相等，并且通过齿轮刚性连接。输出轴同时安装驱动链轮通过驱动链条分别与扶梯主驱动连接。此时上行扶梯主驱动与下行扶梯主驱动速度相同、方向相反，保证了一扶梯向上运行，另一扶梯向下运行。两台扶梯的主驱动通过链条刚性连接。这样加载在电动机上的负载为上下扶梯负载的差值。当某一时刻，上行扶梯的乘客与下行扶梯的乘客基本相同时，电动机作功基本为零。故相对于扶梯单独驱动来说，能大大降低能耗。

本发明中单主机双侧出轴并列式驱动布置，驱动主机[2]由电动机、减速箱、长联轴器、换向齿轮箱及驱动链轮组成；驱动主机同时输出两只转速相同方向相反的驱动链轮，通过驱动链条[4]与主驱动[3]、[5]连接。此时上行扶梯主驱动与下行扶梯主驱动速度相同、方向相反，保证了一扶梯向上运行，另一扶梯向下运行。两台扶梯的驱动链轮通过链条刚性连接。这样加载在电动机上的负载为上下扶梯负载的差值。当某一时刻，上行扶梯的乘客与下行扶梯的乘客基本相同时，电动机作功基本为零，故相对于扶梯单独驱动来说，能大大降低能耗。

本发明所述的并列布置的两台扶梯也可由一整体式桁架[1]制成为一台扶梯。由整体式桁架[1]制成的扶梯，其中的驱动系统布置方式同样可为上述的三种布置方式。

由此获得一种仅采用一台驱动主机驱动、一台控制柜控制并列布置的具有两套梯路运行系统和两套扶手运行机构的扶梯作双向运行。它具有突破性技术改进，将是人们理想的现有技术替代产品，更具有节能省材科学合理的特点。

Claims

1、一种单主机驱动的双向自动扶梯，包括两台并列布置的上下行扶梯所有的部件，如桁架[1]、梯级、扶手、具有减速箱的驱动系统，其特征是：

——通过一台驱动主机[2]驱动并列布置的有两套梯路运行机构和两套扶手运行机构的扶梯作双向运行；

——本扶梯仅采用一控制系统控制；

——驱动系统有三种布置方式：单主机单边出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴并列式驱动布置；

——驱动系统包括：上行扶梯主驱动[3]、驱动链条[4]、驱动主机[2]、下行扶梯主驱动[5]构成。

——本扶梯也可由一整体式桁架[1]制成为一台扶梯。

2、根据权利要求1所述的单主机驱动的双向自动扶梯，其特征在于：单主机单侧/边出轴对称式驱动布置是在减速箱[8]的同一侧有两个输出轴[6]、[7]；其中一输出轴[7]直接安装驱动链轮[9]，另一输出轴[6]通过联轴器[10]、链轮支座[11]与驱动链轮[9]联接；由于两个输出轴通过传动比为1的一级斜齿轮传动装置连接，故两个输出轴相互刚性连接，且旋转方向相反、速度相同。

3、根据权利要求1所述的单主机驱动的双向自动扶梯，其特征在于：单主机双侧出轴对称式驱动布置是在减速箱[8]的两侧分别各有一个输出轴[6]，两个输出轴[6]通过传动比为1的一级斜齿轮传动装置连接，通过齿轮使两个输出轴相互刚性连接，且旋转方向相反、速度相同；两输出轴同时安装驱动链轮[9]，通过驱动链条分别与扶梯主驱动[3]、[5]连接，从而保证扶梯一上一下运行。

4、根据权利要求1所述的单主机驱动的双向自动扶梯，其特征在于：单主机双侧出轴并列式驱动布置，其中减速箱[8]的输出轴[6]有左右两个轴伸，通过长联轴器[12]与换向齿轮箱[13]连接；换向齿轮箱[13]为传动比为1的一级传动齿轮箱；这样与换向齿轮箱[13]连接驱动链轮[9]与减速箱[8]输出的驱动链轮[9]转速相同、方向相反；驱动链轮[9]通过驱动链条与扶梯主驱动[3]、[5]连接；从而保证了一扶梯向上运行，另一扶梯向下运行，扶梯的主驱动通过链条刚性连接。

5、根据权利要求1、4所述的单主机驱动的双向自动扶梯，其特征在于：联轴器[10]、长联轴器[12]均采用滑十字联轴器，它可以补偿两个主驱动[3]和[5]的制造、安装误差。

6、根据权利要求1所述的单主机驱动的双向自动扶梯，其特征在于：驱动系统的三种布置方式并可运用于并列布置反向运行的自动扶梯上。