CN1266022C - 用于扶梯或移动走道的驱动装置 - Google Patents

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    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/022Driving gear with polygon effect reduction means

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Abstract

本发明涉及一种用于驱动扶梯或活动人行道的装置,包括至少一个驱动马达以及至少一个齿轮箱,与诸如台阶或台板链轮轴以及选择性地扶手栏杆驱动轴连接,其中特别是在链轮轴一侧,至少一个齿轮对设置有可变的节圆直径。

Description

用于扶梯或移动走道的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于驱动扶梯或移动走道的组件的装置。
背景技术
通常所知的是,扶梯或移动走道借助于电机间接或直接驱动。在间接驱动的情况下,在扶梯或移动走道的活动组件被一起驱动的区域中,设置有至少一个减速齿轮,其中,在需要时,还设置有动力分配器。此种组件是台阶或台板带以及扶手栏杆,如果需要以及如果没有为他们设置单独的驱动装置的话。通常,台阶或台板带借助于板环链移动,其运动方向经由设置在回转区域中的链轮在回转区域改变。对扶梯和移动走道的本质要求是能够使台阶或台板带回转而不产生不希望的多角效应并在他们一起被驱动时获得台阶或台板带以及扶手栏杆的同步运转,使得一个组件不比其他组件以更高或更低速度运转,因为这样会造成乘客伤害。
鉴于驱动概念的最佳化,特别是在减小在回转区域中产生的多角效应,板环链可以用于台阶或台板带,此种链还经由取决于台阶或台板宽度的较大节距,比如大约200或大约400mm。如果需要,以非恒定速度运转的驱动马达可以与之运行关联。然而,可能的情况是,这些设计的较大链节距在回转其间会造成多角效应方面的问题以及可能地扶手栏杆同步驱动的问题。
发明内容
因此,本发明的目的是改善用于驱动扶梯或移动走道的组件的装置,使得与选择的台阶或台板带的链节距以及现有的驱动马达无关,而就共同驱动装置而言,几乎可以在任何情况下防止多角效应且相关扶手栏杆的同步运转也得以确保。
一方面,该目的通过一种用于驱动扶梯或移动走道的装置实现,驱动装置包括至少一个驱动马达以及至少一个传动装置,与诸如台阶或台板链驱动轴运行关联,其中在链轮轴一侧,至少一个齿轮对设置有可变的节圆直径。
另一方面,该目的通过一种用于驱动扶梯或移动走道的装置实现,驱动装置包括至少一个驱动马达以及至少一个传动装置,与诸如台阶或台板链轮轴以及扶手栏杆驱动轴运行关联,其中特别是在链轮轴一侧,至少一个齿轮对设置有可变的节圆直径。
优选地,所述传动装置是动力分配器。
优选地,沿圆周方向看时所述齿轮对所述节圆直径设置成可在最小值与最大值之间变化。
优选地,所述节圆直径的周长对应于用于台阶或台板带的链轮的齿数发生变化。
优选地,扶手栏杆驱动轴恒速运转。
由台阶或台板链的较大链节距以及可能地驱动马达的不规则驱动速度造成的多角效应,其对链轮以及可能地对扶手栏杆轮具有副作用,通过本发明得以消除,因为,尽管较大的链节距,多角效应现在也得以最小化,且如果需要,扶手栏杆可以相对于台阶或台板带均匀驱动。较大链节距的积极效果从而可以有效地结合在驱动概念中。
按照本发明的传动装置概念优选地通过一动力分配器实现,其中所需的不规则性借助于优选地是仅只在台阶或台板链轮轴一侧包括可变节圆直径的齿轮对获得,从而,如果存在有扶手栏杆驱动轴,那么其以恒定速度运转。
这里,象相关联的用于台阶或台板带的驱动链的链轮所具有的齿数那样,节圆直径相应地在周长的最小值与最大值之间改变。
附图说明
本发明的主题在附图中以实施例的形式得以表达并在下文中得以描述,附图中:
图1是包括可以合并的台阶和手扶栏杆驱动装置的扶梯驱动装置的简要示意图;
图2是移动走道、特别是台板带的驱动装置的示意图。
具体实施方式
图1示出用于没有进一步示出的扶梯的动力分配器1。在动力分配器1的上游,设置有由电机和选择使用的减速机构构成的仅只示出的驱动装置2。在动力分配器1内,设置有齿轮3、4、5、6,其中,齿轮4和5分别作用于台阶链轮轴7和扶手栏杆驱动轴8。
按照本发明,台阶链轮侧的齿轮3、4设置有可变的节圆直径9、10,其中可变的节圆直径9、10在周长方面与没有进一步示出的链轮具有的齿数一样在最小和最大值之间变化。齿轮3、4仅在台阶链轮轴7一侧产生限定的不规则性,而扶手栏杆的驱动轴8的速度保持恒定。如果驱动电机2的驱动速度是不规则的,如果使用需要不同的角效应补偿的例如200或400mm的较大的链节距(取决于台阶宽度),优选地使用该驱动概念,以便仍然获得台阶或链轮轴7与扶手栏杆驱动轴8处于同一速度的运转。
图2的示意图示出用于没有进一步示出的移动走道与驱动马达2’运行关联的传动装置1’。在传动装置1’内,设置有齿轮3’和4’,其中齿轮4’构成沿台板链轮轴7’方向的主驱动齿轮。按照本发明并类似于图1,台板链轮侧的齿轮对3’和4’设置有可变的节圆直径9’、10’。

Claims (6)

1、一种用于驱动扶梯或移动走道的装置,包括至少一个驱动马达(2’)以及至少一个传动装置(1’),与台阶或台板链轮轴(7’)运行关联,其中在链轮轴一侧,至少一个齿轮对(3’,4’)设置有可变的节圆直径(9’,10’)。
2、一种用于驱动扶梯或移动走道的装置,包括至少一个驱动马达(2)以及至少一个传动装置(1),与台阶或台板链轮轴以及扶手栏杆驱动轴(7,8)运行关联,其中在链轮轴一侧,至少一个齿轮对(3,4)设置有可变的节圆直径(9,10)。
3、如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述传动装置(1)是动力分配器。
4、如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,沿圆周方向看时所述齿轮对(3,4;3’,4’)所述节圆直径(9,10;9’,10’)设置成可在最小值与最大值之间变化。
5、如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述节圆直径(9,10;9’,10’)的周长对应于用于台阶或台板带的链轮的齿数发生变化。
6、如权利要求2所述的装置,其特征在于,扶手栏杆驱动轴恒速运转。
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