使用自适应插值对接收信号进行相位跟踪
本发明涉及一种包括相位跟踪器的系统,所述相位跟踪器用于跟踪接收数据的相位。
本发明还涉及一种包括相位跟踪器的设备、一种相位跟踪器、一种对接收数据的相位进行跟踪的处理器、一种对接收数据的相位进行跟踪的方法和一种对接收数据的相位进行跟踪的处理器程序产品。
例如,该系统对应于通信系统,如有线或无线电话等,或者,对应于包括网络接口的计算机,该网络接口用于将该计算机有线地或无线地连接到网络等。例如,该设备对应于有线或无线的调制解调器等。
美国专利5963603描述了一种现有技术系统,其公开了无线数字通信接收机的部件。经由射频电路、下变频器、采样器和模数转换器,接收数据,并对其进行转换,然后将其提供给一个包括插值器和时钟恢复与帧同步模块的相位跟踪器。如其中的第四行所述,该相位跟踪器的操作基于一个同步字:在发送端,将该同步字添加到数据中,并且,接收机预先知道并能检测该同步字。通过检测该同步字,跟踪相位。
由于基于同步字,所以该公知系统是有缺点的:只有接收该同步字期间,才能跟踪相位;在接收其他数据期间,无法跟踪相位。
本发明的一个目的是提供一种其中相位跟踪器不依赖于使用同步字的系统。
本发明的其他目的是提供一种其中相位跟踪器不依赖于使用同步字的设备,以及提供一种不依赖于使用同步字的相位跟踪器、处理器、方法和处理器程序产品。
根据本发明的系统包括用于对接收数据的相位进行跟踪的相位跟踪器,所述相位跟踪器包括:
插值器,用于对所述接收数据进行插值和产生至少两个插值采样流;
误差检测器,响应于插值采样,产生每个流的误差信号;
组合器,用于组合误差信号和产生组合后的误差信号;以及
指示符产生器,响应于组合后的误差信号,产生提供给插值器的指示符信号,以响应于指示符信号,调整插值器。
通过为该系统提供插值器和误差检测器,产生每个插值采样流和误差信号。组合器组合这些误差信号,指示符产生器将组合后的误差信号转换成指示符信号,以调整插值。因此,同步字不再是必须的(用于跟踪相位,但对于帧同步等其他目的,同步字可能仍然是必须的),并且,可以对所有数据进行相位跟踪,而不只是在接收同步字期间。此外,根据本发明的该系统中的相位跟踪器具有有利的最小获取时间间隔,并在相位跟踪时间间隔之后(几乎)立即启动。
通过移动插值采样的采样相位,定义根据本发明的系统的第一个实施例。例如,指示符信号具有三个值(上、零、下)中之一,使得通过一个或多个预定的步骤,非常高效地(向前、无、向后)移动采样相位。
通过为相位跟踪器提供积分器,定义根据本发明的系统的第二个实施例。通过对误差信号求积分(相加),组合器组合经过积分的(累加的)误差信号,并将不得不做出较少的组合,并可以较低时钟速度工作。此外,积分导致准确性降低和噪音降低。但是,与噪音降低的有利方面相比,准确性降低的不利方面是可忽略的,只要积分时间间隔不是太大。
通过为组合器提供量化器,定义根据本发明的系统的第三个实施例。通过将组合后的误差信号进行量化和将前一个量化段是左或无告知指示符产生器,对于前一个量化段在左的情况,将新的量化段需要将采样相位前移或后移告知指示符产生器,于是,根据本发明的相位跟踪器的效率得到了进一步的提高。
通过为组合器提供滤波器,定义根据本发明的系统的第四个实施例。通过将组合后的(经过积分的)的误差信号进行滤波,可以使重要的误差信号更重要和/或使冗余的误差信号更冗余。
通过包括同相数据和正交数据的接收数据,每个插值采样流包括同相插值采样流和正交插值采样流,以及通过具有有利的简单结构的误差检测器,定义根据本发明的系统的第五个实施例。
通过包括移相键控切割器(Phase Shift Keying Slicer)的量化器和具有简单结构的滤波器,定义根据本发明的系统的第六个实施例。例如,第一滤波系数具有在0和1之间的可调整值,第二滤波系数具有的值为1减去第一滤波系数,从而可以调整滤波器。
根据本发明的设备、根据本发明的相位跟踪器、根据本发明的处理器、根据本发明的方法以及根据本发明的处理器程序产品的实施例对应于根据本发明的系统的实施例。
本发明基于一个认识:基于同步字确定跟踪信息的现有技术相位跟踪器只有在接收这些同步字期间才能跟踪相位。并且基于一个基本思想:通过产生至少两个插值采样流,产生每个流的误差信号,以及,响应于组合后的误差信号,产生一个用于调整插值的指示符信号,则可以避免使用同步字来跟踪相位。
本发明通过提供一种具有不依赖于使用同步字的相位跟踪器的系统,解决问题,其有利之处在于:具有该相位跟踪器的系统在任何时间都能跟踪相位,而不只是在接收同步字期间,并且,具有最小的获取时间间隔,在相位跟踪时间间隔之后(几乎)立即启动。
通过下面详细描述的实施例,本发明的这些和其他方面将变得显而易见。
图1以框图形式示出了根据本发明的系统,其包括根据本发明的相位跟踪器;
图2以框图形式示出了根据本发明的相位跟踪器,其用于根据本发明的系统;
图3以框图形式示出了用于根据本发明的相位跟踪器的插值器;
图4以框图形式示出了用于根据本发明的相位跟踪器的误差检测器;
图5以框图形式示出了用于根据本发明的相位跟踪器的组合器;
图6以框图形式示出了用于根据本发明的相位跟踪器的指示符产生器;以及
图7示出了与位于一个圆内的量化段相关的、由形式为移相键控切割器的量化器定义的插值采样和相移。
图1所示的根据本发明的系统1包括:射频接口2、硬件接口3和接收机4。接收机4包括:控制器5、精细自动增益控制单元6、相位跟踪器7(码片恢复单元)、载波恢复单元8、均衡器9、解调器10和控制单元11,控制单元11可以或可以不构成控制器5的一部分。精细自动增益控制单元6的输入端连接到射频接口2的输出端,精细自动增益控制单元6的输出端连接到相位跟踪器7的输入端。相位跟踪器7的输出端连接到载波恢复单元8的输入端,载波恢复单元8的输出端连接到均衡器9的输入端。均衡器9的输出端连接到解调器10的输入端,解调器10的输出端连接到控制单元11的输入端,控制单元11的输出端连接到硬件接口3的输入端。控制器5连接到接口2和3以及模块6-11,以进行控制。
精细自动增益控制单元6执行多种功能,如调整接收信号的功率、将来自射频接口2的m(例如m=8)个比特映射成接收机4所需的n(例如n=6)个有效比特、在增益校正之后避免修剪信号,以及在功率测量和校正处理的早期提供初步的增益调整,以防止信号功率出现大的变化。相位跟踪器7测量和跟踪采样相位,并确保即使采样时钟不准确的情况下采样相位也保持稳定。载波恢复单元8校正载波频率误差,并使用Barker解扩频器和初始频率估计器进行初始化,在前导码间隔期间获得符号同步。均衡器9获取最佳的采样相位,并包括前向馈入部分和决策反馈部分,在数据到达数据间隔之前的一个短或长前导码间隔期间被训练。在解调器10在前导码间隔期间不工作,在数据间隔期间,进行解码和转换。
如图2所示的根据本发明的相位跟踪器7包括插值器20,插值器20的数据输入端连接到精细自动增益控制单元6的输出端,插值器20的控制输入端连接到指示符产生器26的输出端,插值器20的输出端连接到误差检测器21和22以及载波恢复单元8的输入端。误差检测器21和22的输出端经由积分器23和24,连接到组合器25的输入端,组合器25的输出端连接到指示符产生器26的输入端。下面结合图3-7说明相位跟踪器7的工作。
如图3所示的插值器20用于执行分段二次插值,它包括五个或更多个串联的延时单元30-34。延时单元30的数据输入端接收来自精细自动增益控制单元6的数据。相应的延时单元30-33的输出端连接到相应的放大器35-38的输入端,放大器35-38的放大系数是1/2。放大器35的输出端连接到加法器40的正(加)输入端和加法器42的负(减)输入端。放大器36的输出端连接到加法器40的负(减)输入端和加法器41的正(加)输入端。延时单元31的输出端还连接到加法器41的另一正(加)输入端。加法器41的输出端连接到加法器42的正(加)输入端,加法器40的输出端连接到加法器43的正(加)输入端,加法器42的输出端连接到加法器45的正(加)输入端。放大器37的输出端连接到加法器43的负(减)输入端和加法器44的正(加)输入端。延时单元32的输出端还连接到加法器44的负(减)输入端和加法器51的正(加)输入端。加法器44的输出端连接到加法器45的另一正(加)输入端,加法器43的输出端连接到加法器46的正(加)输入端,加法器45的输出端连接到加法器47的正(加)输入端。放大器38的输出端连接到加法器47的负(减)输入端和加法器46的另一正(加)输入端。加法器46的输出端连接到乘法器48的输入端,乘法器48的输出端连接到加法器49的正(加)输入端。加法器47的输出端连接到加法器49的另一的正(加)输入端,加法器49的输出端连接到乘法器50的输入端。乘法器50的输出端连接到加法器51的另一正(加)输入端,加法器51的输出端经由成圆器(rounder)52(用于成圆目的),将插值采样发送到误差检测器21、22和/或均衡器8。乘法器48和50的其他输入端接收来自指示符产生器26的指示符信号α。
插值器20对接收数据进行插值,并且,根据用于定义插值采样的采样相移的指示符信号α,产生至少两个插值采样流(对于不同的采样相位)。为得到两个插值采样流,为α产生第一个流,为(α+90°)产生第二个流。因此,图3所示的插值器20要么是空间复用的(对于α和α+90°构建两次,其中特定的单个部分可用于这两种结构),要么是时间复用的(对于α和α+90°使用两次)。如果接收数据包括同相数据和正交数据,则必须产生两个同相流和两个正交流。
例如,延时单元30-34形成移位寄存器的一部分。α有时小于0°有时大于180°,所以,需要将移位寄存器左移或右移动一个延时单元。
或者,插值器可以执行线性插值,和/或,可以创建两个以上的流(例如,对于α和α+60°和α+120°),和/或,对α可以使用不同值(例如,α和α+80°或α和α+100°)等。
对于图4所示的误差检测器21、22,接收数据包括同相数据和正交数据,每个插值采样流包括一个同相插值采样流和一个正交插值采样流。误差检测器21、22包括用于接收同相插值采样的第一延时单元61和用于接收正交插值采样的第二延时单元62,第一延时单元61的输入端连接到加法器65的正(加)输入端,第二延时单元62的输入端连接到加法器66的正(加)输入端,第一延时单元61的输出端连接到第三延时单元63的输入端,第二延时单元62的输出端连接到第四延时单元64的输入端,第三延时单元63的输出端连接到加法器65的负(减)输入端,第四延时单元64的输出端连接到加法器66的负(减)输入端,第一加法器65的输出端连接到乘法器67的第一输入端,第二加法器66的输出端连接到乘法器68的第一输入端,乘法器67的第二输入端连接到第一延时单元61的输出端,乘法器68的第二输入端连接到第二延时单元62的输出端,第一乘法器67的输出端连接到加法器69的正(加)输入端,乘法器68的输出端连接到加法器69的另一正(加)输入端,加法器69包括一个输出端,用于产生误差信号,以提供给积分器23、24。
图4所示的误差检测器21、22要么是空间复用的(对于α和α+90°构建两次),在这种情况下,将有两个独立的误差检测器,要么是时间复用的(对于α和α+90°使用两次),在这种情况下,将有一个误差检测器。
图5所示的组合器25包括形式为移相键控切割器的量化器70和滤波器71-78,滤波器71-78包括第五延时单元71和第六延时单元72,第五延时单元71的输出端连接到乘法器73的第一输入端,第六延时单元72的输出端连接到乘法器74的第一输入端,乘法器73的输出端连接到加法器75的第一正(加)输入端,乘法器74的输出端连接到加法器76的第一正(加)输入端,加法器75的输出端连接到第五延时单元71的输入端和移相键控切割器的第一输入端,加法器76的输出端连接到第六延时单元72的输入端和移相键控切割器的第二输入端,加法器75的第二正(加)输入端连接到乘法器77的输出端,加法器76的第二正(加)输入端连接到乘法器78的输出端,乘法器77包括用于从误差检测器21接收第一误差信号的第一输入端和用于接收第一滤波系数μ的第二输入端,乘法器78包括用于从误差检测器22接收第二误差信号的第一输入端和用于接收第一滤波系数μ的第二输入端,乘法器73包括用于接收第二滤波系数1-μ的第二输入端,乘法器74包括用于接收第二滤波系数1-μ的第二输入端,第五延时单元71和第六延时单元72是可复位的,以响应经由门80(与门)发出的两个复位信号,一个通用复位信号被提供给门80和有限状态机79,一个特定复位信号来自该有限状态机79。移相键控切割器的输出端连接到有限状态机79的输入端,有限状态机79的输出端产生组合后的误差信号,提供给指示符产生器26。
经由滤波器71-78对组合后的(积分的)误差信号进行过滤,可以使重要的误差信号更重要和/或使冗余的误差信号更加冗余。例如,第一滤波系数具有位于0和1之间的可调整值μ,第二滤波系数(1-μ)的值是1减去第一滤波系数,从而调整滤波器。
移相键控切割器将两个奇数(或两个偶数)采样之间的相位量化成16个相位段0-15,如图7所示。如果修改了某一相位段,则图6所示的指示符产生器26产生一个不同的指示符信号α,提供给插值器20,以用于调整插值。
例如,有限状态机79包括三个状态:初始化状态、行动状态和等待状态。最初在复位之后,有限状态机79处于初始化状态。每次向乘法器77、78提供新的积分误差信号时,都会发生一次转换。例如,缺省情况下,是每1024个采样(一个积分时间周期)。从初始化状态到行动状态1的转换永远发生,在该转换期间,将测量的采样相位(输出移相键控切割器)分配给参考相位。如果参考相位和测量的采样相位之间的差值小于预定值(但大于0),则从行动状态到等待状态的转换永远发生。组合后的误差信号(输出有限状态机79)等于sign(差值)·1/8。一个计数器统计该差值小于预定值(但大于0)的连续违犯情形(violation)次数(在这种情况下,没有违犯情形),将该计数器复位。由于新的差值可用于确定积分后的误差值,所以,对这些值进行过滤的滤波器将被复位。如果该差值等于0并且不需要对插值进行修改(没有该差值小于预定值且大于0的违犯情形,所以,将计数器进行复位),以及如果该差值等于预定值(参考相位和测量相位之间的差值大得出乎意料,且没有执行进一步的行动),则不会发生从行动状态的转换。在等待状态持续一个积分时间周期之后,从等待状态转换到行动状态。
如图6所示的指示符产生器26包括加法器90,加法器90的第一正(加)输入端用于从有限状态机79接收组合后的误差信号(±(差值)·1/8)。加法器90的输出端连接到检测器91的输入端,检测器91用于检测其位于-0.5和+0.5之间的输入信号,如果是,则让该输入信号通过而不作修改,如果不是,则将该输入信号限制到-0.5和+0.5之间。检测器91的第一输出端连接到加法器92的第一正(加)输入端,加法器92的第二正(加)输入端连接到延时单元93的输出端。加法器92的输出端连接到延时单元93的输入端,并产生一个采样数量信号,以表示是否移动移位寄存器30-34,如图3所讨论的那样。检测器91的第二输出端连接到延时单元94的输入端和加法器95的第一正(加)输入端。延时单元94的输出端连接到加法器90的第二正(加)输入端。加法器95的第二正(加)输入端接收值为0.5的信号,该加法器95的输出端连接到成圆器96(用于成圆目的)。成圆器96产生指示符信号α,提供给插值器20。例如,检测器91包括模运算器,其响应于输入信号>0.5,在其第二输出端产生的输出信号等于其输入信号减1,并将经由其第一输出端的采样数量信号加1。响应于输入信号<-0.5,检测器91在其第二输出端产生的输出信号等于其输入信号加1,并将经由其第一输出端的采样数量信号加-1(换言之,将该采样数量信号减1)。
在讨论图5的时候,已经讨论了图7所示的插值采样和相位偏移。
接收数据可以包括音频和/或视频和/或其他信息。如果不通过硬件构建整个相位跟踪器7,也可以通过经由处理器运行的软件形式实现相位跟踪器7的一个或多个部件。因此,插值器20、误差检测器21、22、组合器25和指示符产生器26分别对应于插值、产生误差信号、组合误差信号和产生组合后的误差信号、产生指示符信号的步骤或功能。接收数据可以包括同相数据和正交数据,或者不包括。用至少一个系数2或更多,对接收数据进行过采样。插值器20和误差检测器21、22工作在例如22MHz的时钟频率,积分器23、24工作在例如11MHz的时钟频率(积分时间周期是1024个采样),组合器25和指示符产生器26工作在例如11kHz的时钟频率。
“对于A”和“对于B”中的措辞“对于”并不排除也同时或不同时执行“对于C”等的功能。措辞“X连接到Y”和“X和Y之间的连接”以及“连接X和Y”等并不排除元素Z位于X和Y之间。措辞“P包括Q”和“包括Q的P”并不排除还包括单元R。
应当理解的是,上述实施例用于说明、而非限制本发明,并且,在不脱离所附权利要求的保护范围的前提下,本领域技术人员能够设计出多种其他的实施例。在权利要求中,不应当将圆括号中的任何标记解释为限制该项权利要求。使用动词“包括”及其变形并不排除权利要求所记录的部件或步骤之外存在其他部件或步骤。部件前面的冠词“一个”并不排除存在多个这样的部件。本发明可通过包括多个不同部件的硬件来实现,也可以通过合适编程的计算机来实现。在列举了多个模块的装置权利要求中,这些模块中的多个可以具体实现为一个以及相同的硬件项。相互不同的从属权利要求中记录的特定手段并不表示这些手段的组合不具有优势。
本发明基于一个认识:基于同步字确定跟踪信息的现有技术相位跟踪器只有在接收这些同步字期间才能跟踪相位。并且基于一个基本思想:通过产生至少两个插值采样流,产生每个流的误差信号,以及,响应于组合后的误差信号,产生一个用于调整插值的指示符信号,则可以避免使用同步字来跟踪相位。
本发明通过提供一种具有不依赖于使用同步字的相位跟踪器的系统,解决问题,其有利之处在于:具有该相位跟踪器的系统在任何时间都能跟踪相位,而不只是在接收同步字期间,并且,具有最小的获取时间间隔,在相位跟踪时间间隔之后(几乎)立即启动。