CN112468281A - 一种高精度符号同步系统 - Google Patents

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Abstract

本发明一种高精度符号同步系统，包括：时间误差检测器、时间误差滤波器、插值控制器及插值滤波器；时间误差检测器，根据外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，对通信系统中接收机和发射机之间的时间误差进行初步估计，得到时间误差粗估计值，时间误差滤波器，根据时间误差粗估计值，确定时间误差精估计值，插值控制器，通过时间误差精估计值，进行N倍采样的数据进行调整，输出调整后的数据，同时根据时间误差精估计值，确定插值滤波器所需要的分数指针；插值滤波器，根据插值滤波器所需要的分数指针，对调整后的数据进行插值运算，得到完成符号同步的数据，实现高精度符号同步。

Description

一种高精度符号同步系统
技术领域
本发明涉及一种高精度符号同步系统，属于对突发信号及连续信号的符号同步技术领域。
背景技术
随着无线通信容量的提升，在频率资源紧张的情况下，为了提高整个系统的频带利用率，实现高速率传输，必须采用高阶调制，同时采用低滚降系数对发送信号进行脉冲成型。但是高阶调制和低滚降系数成型不可避免地对接收机的设计，特别是对符号同步算法的性能提出了更高的要求。对于符号同步而言，采用高阶调制或低滚降系数成型均会增大包括Gardner算法及数字滤波平方算法(OM算法)在内的常用时间误差估计算法的自噪声，造成定时抖动过大，容易引起“跳周”现象。
常用的前馈符号同步方法结构如图1所示。
该方法直接将定时误差估计算法的输出值应用于符号同步，未对该值进行进一步精确估计。在高阶调制、低滚降系数成型的背景下，该方法得到的时间误差估计值自噪声大，得到的估计结果精度低，易产生“跳周现象”。
文献《适用于低滚降系数成型脉冲的定时恢复方案》(黄磊，许科，崔慧娟，唐昆，通信与网络，2011年)中，基于卡尔曼滤波器，设计了一个时间误差滤波器，并给出了仿真性能。其符号同步方法结构如图2所示：
其中时间误差滤波器结构如图3所示；
该算法仅对采样相偏进行了估计，未对采样钟偏进行估计。当存在采样钟偏时，该算法得到的时间误差估计值的精度会出现下降，进而引起“跳周”现象。
文献《一种符号定时算法的研究与仿真》(蒋科，胡爱群，姚冰心，电子工程师，2006年)对数字滤波和平方的符号定时算法进行了研究，并以此算法为基础，结合F.M.Gardner提出的插值滤波器构成锁相环路，对环路的各个模块进行了详细描述。其算法实现结构如图4所示；
该算法仅仅将Gardner算法替换为了数字滤波平方算法，其结构依然是反馈而非前馈。其采用的时间误差滤波器为Gardner算法中常用的环路滤波器，未对平方滤波误差检测器的输出估计值进行“unwrap”处理，得到的时间误差估计值效果差。
综上所述，目前存在的时间同步技术不适用于对高阶调制、低滚降系数成型的信号的符号同步。
目前存在的时间同步技术在面对高阶调制信号，以及低滚降因子成型信号时，存在估计精度低的问题，严重影响了通信系统的性能。
发明内容
本发明解决的技术问题为：克服上述现有技术的不足，提供一种高精度符号同步系统，提供一种适用于高阶调制、低滚降系数成型信号，可应用于突发通信及连续通信的符号同步。
本发明解决的技术方案为：一种高精度符号同步系统，包括：时间误差检测器、时间误差滤波器、插值控制器及插值滤波器；
时间误差检测器，根据外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，对通信系统中接收机和发射机之间的时间误差进行初步估计，得到时间误差粗估计值，送至时间误差滤波器；
时间误差滤波器，根据时间误差粗估计值，确定时间误差精估计值，送至插值控制器；
插值控制器，接收外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，通过时间误差精估计值，对输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据进行调整，输出调整后的数据，同时根据时间误差精估计值，确定插值滤波器所需要的分数指针，将调整后的数据和插值滤波器所需要的分数指针，送至插值滤波器；
插值滤波器，根据插值滤波器所需要的分数指针，对调整后的数据进行插值运算，得到完成符号同步的数据，实现高精度符号同步。
优选的，通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，具体为：对由单载波承载的单路调制信号，每个调制符号进行N倍采样。
优选的，通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，具体为：由单载波承载的单路调制信号，包括：QPSK、64QAM、256APSK信号.
优选的，通信系统中，包括：发射机和接收机。发射机用以发射由单载波承载的经过调制的信号；接收机用以接收由发射机发射的信号，并对其进行处理，以恢复出由发射机发射的原始信息。
优选的，时间误差滤波器，由第一unwrap模块、第二unwrap模块、第三unwrap模块、第一一阶误差滤波器、第二一阶误差滤波器、第一延迟模块、第二延迟模块、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器、第五加法器；
时间误差检测器得到的时间误差粗估计值，作为本次初估计值，送至第一加法器；将第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，送入第一加法器；
第一加法器，将时间误差粗估计值减去第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，得到新息，送至第一unwrap模块；第一unwrap模块对新息进行unwrap操作后，避免时间误差粗估计值出现“跳周”，输出unwrap操作后的新息1，将unwrap操作后的新息1送至第一一阶误差滤波器；
第一一阶误差滤波器，对unwrap操作后的新息1进行滤波，得到滤波后的数据1，送至第二加法器；
第二加法器接收第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，
第二加法器，将滤波后的数据1与延时后的时间误差精估计值相加，得到第二加法器的输出数据，送至第二unwrap模块；
第二unwrap模块，对第二加法器的输出数据进行unwrap操作后，避免第二加法器的输出数据出现“跳周”，得到一次精估计值，送至第三加法器和第五加法器；
第三加法器，接收第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，
第三加法器，将一次精估计值减去第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值后，得到相减结果，送至第三unwrap模块，由第三unwrap模块对该相减结果进行unwrap操作后，输出采样钟偏的粗估计值，送至第二一阶误差滤波器；
第二一阶误差滤波器，对采样钟偏的粗估计值进行滤波，得到采样钟偏的精估计值，作为本次第四加法器的一个输入，送至第四加法器，第四加法器的另一个输入为上一次第四加法器的输出；
第四加法器，对本次第四加法器的一个输入和另一个输入进行相加运算，得到第四加法器的本次输出，作为采样相偏的二次精估计值，送至第五加法器；
第五加法器，将第二unwrap模块输出的一次精估计值与第四加法器输出的二次精估计值相加后，得到本次时间误差精估计值，送至插值控制器。
优选的，第一次将时间误差粗估计值输入时间误差滤波器时，将第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值置为零
优选的，第一次使用第四加法器时，第四加法器的另一个输入置零。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明通过时间误差滤波器提高了时间误差估计精度，适用于对高调制阶数、低滚降系数成型、低信噪比的信号的符号同步；
(2)本发明采用前馈符号同步，适用于对连续信号及突发信号的符号同步；
(3)本发明采用高阶环路进行估计，可以同时估计对采样相偏与采样钟偏；
(4)本发明不需要任何先验信息及已知序列，是对时间误差的盲估计。
(5)本发明支持高速并行符号同步，支持32～64路符号的并行时间估计，即处理的符号速率最高可达时钟的32～64倍；
(6)本发明采用的一阶误差滤波器可采用多种形式的滤波器，以满足不同环境下的需求。
(7)本发明支持采用自适应算法、模糊控制等算法对系数进行调节，实现环路的快速捕获、精确跟踪；
(8)本发明一种高精度符号同步系统，尤其适用于高阶调制、低滚降系数成型的信号，可应用于对突发信号及连续信号的符号同步。
附图说明
图1现有的前馈符号同步方法流程示意图。
图2现有的带有时间误差滤波的前馈符号同步方法流程示意图；
图3现有的误差滤波器结构示意图；
图4现有的符号同步方法结构示意图；
图5本发明高精度符号同步系统结构图；
图6本发明系统中时间误差滤波器结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述。
本发明一种高精度符号同步系统，包括：时间误差检测器、时间误差滤波器、插值控制器及插值滤波器；时间误差检测器，根据外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍(N为4的整数倍)采样的数据，对通信系统中接收机和发射机之间的时间误差进行初步估计，得到时间误差粗估计值，送至时间误差滤波器；时间误差滤波器，根据时间误差粗估计值，确定时间误差精估计值，送至插值控制器；插值控制器，接收外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，通过时间误差精估计值，对输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据进行调整，输出调整后的数据，同时根据时间误差精估计值，确定插值滤波器所需要的分数指针，将调整后的数据和插值滤波器所需要的分数指针，送至插值滤波器；插值滤波器，根据插值滤波器所需要的分数指针，对调整后的数据进行插值运算，得到完成符号同步的数据，实现高精度符号同步。
如图5所示，本发明一种高精度符号同步系统，包括：时间误差检测器、时间误差滤波器、插值控制器及插值滤波器；时间误差检测器，根据外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍(N为4的整数倍)采样的数据，对通信系统中接收机和发射机之间的时间误差进行初步估计，得到时间误差粗估计值，送至时间误差滤波器；时间误差滤波器，根据时间误差粗估计值，确定时间误差精估计值，送至插值控制器；插值控制器，接收外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，通过时间误差精估计值，对输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据进行调整，输出调整后的数据，同时根据时间误差精估计值，确定插值滤波器所需要的分数指针，将调整后的数据和插值滤波器所需要的分数指针，送至插值滤波器；插值滤波器，根据插值滤波器所需要的分数指针，对调整后的数据进行插值运算，得到完成符号同步的数据，实现高精度符号同步。
优选方案为：本发明一种高精度符号同步系统，是针对数字通信系统中发、收端时钟频率及相位不同步，因此需要在接收端对接收到的信号进行处理，使其能够同步到接收端的时钟。通信系统中具有发射机和接收机，发射机对承载信息的符号进行逐符号发射，包括脉冲成型、上变频等过程；与之相对地，需要在接收端发射的符号进行逐符号接收，包括下变频、匹配滤波等过程。为了对符号进行最佳接收，在接收端必须有一个与发射端发射符号的频率相同、相位与最佳采样时刻一致的符号定时脉冲序列，该过程即符号同步。
本发明一种高精度符号同步系统，包括：时间误差检测器、时间误差滤波器、插值控制器及插值滤波器；
时间误差检测器，根据外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据(对符号进行N倍采样即可)，对通信系统中接收机和发射机之间的时间误差进行初步估计(初步估计优选采用O&M算法，采用前馈时间误差检测算法实现)，得到时间误差粗估计值，送至时间误差滤波器；
时间误差滤波器，根据时间误差粗估计值，确定时间误差精估计值，送至插值控制器；
插值控制器，接收外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，通过时间误差精估计值，对输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据进行调整，输出调整后的数据，同时根据时间误差精估计值，确定插值滤波器所需要的分数指针，将调整后的数据和插值滤波器所需要的分数指针，送至插值滤波器；
插值滤波器，根据插值滤波器所需要的分数指针，对调整后的数据进行插值运算，得到完成符号同步的数据，实现高精度符号同步。
优选方案为：如图6所示，为本发明系统中时间误差滤波器结构图，时间误差滤波器，包括：第一unwrap模块、第二unwrap模块、第三unwrap模块、第一一阶误差滤波器、第二一阶误差滤波器、第一延迟模块、第二延迟模块、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器、第五加法器；
时间误差检测器得到的时间误差粗估计值，作为本次初估计值，送至第一加法器；将第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，送入第一加法器；
优选方案为：第一加法器，将时间误差粗估计值减去第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，得到新息，送至第一unwrap模块；第一unwrap模块对新息进行unwrap操作后(unwarp操作优选是指对输入的数据进行判断，若输入数据的值处于[-0.5,0.5]区间内，则直接输出该值；若输入数据的值不处于[-0.5,0.5]区间内，则将输入的值加/减n(n为整数)，使其值落入[-0.5,0.5]区间内，并输出该值)，避免时间误差粗估计值出现“跳周”，输出unwrap操作后的新息1，将unwrap操作后的新息1送至第一一阶误差滤波器；
unwarp操作，
第一一阶误差滤波器，对unwrap操作后的新息1进行滤波(本发明不对第一一阶误差滤波器采用的滤波方法进行限制，优选乘以一个设定的比例因子)，得到滤波后的数据1，送至第二加法器；
第二加法器接收第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，
第二加法器，将滤波后的数据1与延时后的时间误差精估计值相加，得到第二加法器的输出数据，送至第二unwrap模块；
第二unwrap模块，对第二加法器的输出数据进行unwrap操作后，避免第二加法器的输出数据出现“跳周”，得到一次精估计值，送至第三加法器和第五加法器；
第三加法器，接收第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，
第三加法器，将一次精估计值减去第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值后，得到相减结果，送至第三unwrap模块，由第三unwrap模块对该相减结果进行unwrap操作后，输出采样钟偏的粗估计值，送至第二一阶误差滤波器；
第二一阶误差滤波器，对采样钟偏的粗估计值进行滤波(本发明不对第二一阶误差滤波器采用的滤波方法进行限制，优选乘以一个设定的比例因子)，得到采样钟偏的精估计值，作为本次第四加法器的一个输入，送至第四加法器，第四加法器的另一个输入为上一次第四加法器的输出；
第四加法器，对本次第四加法器的一个输入和另一个输入进行相加运算，得到第四加法器的本次输出，作为采样相偏的二次精估计值，送至第五加法器；
第五加法器，将第二unwrap模块输出的一次精估计值与第四加法器输出的二次精估计值相加后，得到本次时间误差精估计值，送至插值控制器。
优选方案为：通过上述方案，所述时间误差滤波器通过第一加法器、第一unwrap模块、第一一阶误差滤波器、第二加法器、第二unwrap模块及第二延迟模块得到本次对于采样相偏的一次精估计值(称为本次一次精估计值)，在此基础上，通过第三加法器、第三unwrap模块、第二一阶误差滤波器、第四加法器及第一延迟模块得到本次对于采样钟偏的估计值(称为本次二次精估计值)，将本次一次精估计值与本次二次精估计值相加，从而得到对于采样相偏的精确估计。
优选方案为：由于所述时间误差滤波器在进行数字信号处理的过程中同时考虑了采样相偏与采样钟偏的存在，其数学模型更贴近于实际的通信系统，因而其估计值也更加准确。
优选方案为：本发明所述的时间误差滤波器从粗估计值输入至得到精估计值中间仅需10个模块，由于其中第一一阶误差滤波器与第二一阶误差滤波器的实现形式不同，最低仅需8个时钟周期即可完成整个时间误差滤波过程(若采用FPGA实现)。假设时间误差检测器每次采用512个符号进行时间误差估计，若时间误差滤波器的处理时间为8个时钟周期，则时间误差检测器可进行64路并行时间误差估计，同时插值控制器与插值滤波器同样进行64路并行控制与插值，此时系统处理的符号速率可达时钟的64倍；若时间误差滤波器的处理时间为16个时钟周期，则时间误差检测器可进行32路并行时间误差估计，同时插值控制器与插值滤波器同样进行32路并行控制与插值，此时系统处理的符号速率可达时钟的32倍。
优选方案为：所述时间误差滤波器包括五个加法器、三个unwrap模块、两个一阶误差滤波器以及两个延迟模块。在实现该时间误差滤波器的过程中，对于加法器、unwrap模块以及延迟模块，仅需保证其功能正常即可；对于第一一阶误差滤波器与第二一阶误差滤波器，应注意两个模块之间的相互配合，注意到所述时间误差滤波器为一个反馈系统，因此第一一阶误差滤波器与第二一阶误差滤波器的设计应保证整个时间误差滤波器的极点位于单位圆内，从而确保整个系统的稳定。
优选方案为：本发明的系统包括时间误差检测器、时间误差滤波器、插值控制器及插值滤波器；其中时间误差检测器根据外部输入的数据对时间误差进行初步估计，可选用常用的基于绝对值的数字滤波平方估计算法；时间误差滤波器为本发明的核心技术，其功能为对所述时间误差检测器的估计值进行处理，得到对于时间误差的精估计值，对于时间误差滤波器结构的详细描述见下段；插值控制器存储由外部输入的数据，并根据所述时间误差滤波器所产生的精估计值，完成对于输入数据的选择以及对于插值滤波器所需要的参数的计算，可选用成熟的被广泛应用的方法；插值滤波器根据所述插值控制器产生的数据及相应的参数完成插值运算，并输出完成符号同步的数据，可选用常用的拉格朗日插值器或三角函数插值器。
优选方案为：本发明设计的时间误差滤波器由三个unwrap模块、两个一阶误差滤波器及若干延迟环节与加法器构成。由所述时间误差检测器输入的时间误差粗估计值首先通过两个unwrap模块及其之间的一阶误差滤波器，实现一次精估计；所述一次精估计值再通过一个unwrap模块与其后的另一个一阶误差滤波器，实现对采样钟偏的跟踪；通过对于所述采样钟偏的累加得到二次精估计值；由所述一次精估计值与所述二次精估计值相加，得到最终的精估计值。最终实现对高阶调制、低滚降系数成型、低信噪比信号的符号同步。其中，unwrap模块的作用是通过锯齿函数将输入数据的值域限定在[-0.5,+0.5]之间。
其中，unwrap操作指通过锯齿函数将输入数据的值域限定在[-0.5,+0.5]之间的操作。
优选方案为：本发明实现高精度符号同步的进一步方案：假设所述第一一阶误差滤波器仅对输入进行缩小，其缩小的比例为k1；所述第二一阶误差滤波器同样对输入进行缩小，其缩小比例为k2。k1与k2可分别计算方式优选如下：
Figure BDA0002793905800000111
Figure BDA0002793905800000112
其中，ζ取值区间为(0,1),通常可选为0.5或0.707，若选0.5则所述时间误差滤波器捕获的时间较选0.707时长，但系统输出的估计值较选0.707时稳定；BL取值区间为(0,∞)，所选值应与采样钟偏相关，若预估采样钟偏为x PPM，则BL取2x时可兼顾捕获速度与跟踪精度。
优选方案为：通过上述公式对k1与k2进行计算即可设计出兼顾捕获速度与跟踪精度、可以保证所述时间误差滤波器稳定可靠运行的第一一阶误差滤波器与第二一阶误差滤波器。
优选方案为：在此基础上，实现高精度符号同步的进一步方案：前例所述第一误差滤波器及第二误差滤波器对输入数据分别乘以比例因子k1、k2后输出，其中k1、k2为定值，实际使用所述时间误差滤波器的过程中，希望时间误差滤波器能够在捕获阶段快速捕获、跟踪阶段准确跟踪，因此需要对k1、k2的数值进行不断调整，一种行之有效的方法是通过由时间误差检测器输出的时间误差粗估计值与时间误差滤波器输出的时间误差精估计值对k1、k2进行自适应调整。假设时间误差检测器输出的时间误差粗估计值为τ1、时间误差滤波器输出的时间误差精估计值为τ2，则k1、k2可计算方式优选如下：
Figure BDA0002793905800000113
Figure BDA0002793905800000114
通过上述公式对k1与k2进行计算，即可对k1、k2进行自适应调整，以实现快速捕获、精确跟踪。
下面按照上面的流程完成“一种高精度符号同步方法”的实施举例，实现了高调制阶数、低滚降系数成型信号的符号同步。
输入：调制方式为64QAM，成型系数为0.05，Eb/N0为4-14dB，采样钟偏为25PPM，OM算法长度为512。采用突发信号，每个突发信号总长度为1e6。无先验信息。
通过本发明进行同步后误码率(无信道编码)如下：
Figure BDA0002793905800000121
可以看到本发明符号同步后的误码率十分接近理想同步下的误码率。
本发明通过时间误差滤波器提高了时间误差估计精度，适用于对高调制阶数、低滚降系数成型、低信噪比的信号的符号同步；本发明采用前馈符号同步，适用于对连续信号及突发信号的符号同步；本发明采用高阶环路进行估计，可以同时估计对采样相偏与采样钟偏；本发明不需要任何先验信息及已知序列，是对时间误差的盲估计。
本发明支持高速并行符号同步，支持32～64路符号的并行时间估计，即处理的符号速率最高可达时钟的32～64倍；本发明采用的一阶误差滤波器可采用多种形式的滤波器，以满足不同环境下的需求；本发明支持采用自适应算法、模糊控制等算法对系数进行调节，实现环路的快速捕获、精确跟踪；且本发明一种高精度符号同步系统，尤其适用于高阶调制、低滚降系数成型的信号，可应用于对突发信号及连续信号的符号同步。

Claims (7)

1.一种高精度符号同步系统，其特征在于包括：时间误差检测器、时间误差滤波器、插值控制器及插值滤波器；
时间误差检测器，根据外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，对通信系统中接收机和发射机之间的时间误差进行初步估计，得到时间误差粗估计值，送至时间误差滤波器；
时间误差滤波器，根据时间误差粗估计值，确定时间误差精估计值，送至插值控制器；
插值控制器，接收外部输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，通过时间误差精估计值，对输入的对通信系统中单路符号进行N倍采样的数据进行调整，输出调整后的数据，同时根据时间误差精估计值，确定插值滤波器所需要的分数指针，将调整后的数据和插值滤波器所需要的分数指针，送至插值滤波器；
插值滤波器，根据插值滤波器所需要的分数指针，对调整后的数据进行插值运算，得到完成符号同步的数据，实现高精度符号同步。
2.根据权利要求1所述的一种高精度符号同步系统，其特征在于：通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，具体为：对由单载波承载的单路调制信号，每个调制符号进行N倍采样。
3.根据权利要求2所述的一种高精度符号同步系统，其特征在于：通信系统中单路符号进行N倍采样的数据，具体为：由单载波承载的单路调制信号，包括：QPSK、64QAM、256APSK信号。
4.根据权利要求1所述的一种高精度符号同步系统，其特征在于：通信系统中，包括：发射机和接收机。发射机用以发射由单载波承载的经过调制的信号；接收机用以接收由发射机发射的信号，并对其进行处理，以恢复出由发射机发射的原始信息。
5.根据权利要求1所述的一种高精度符号同步系统，其特征在于：时间误差滤波器，由第一unwrap模块、第二unwrap模块、第三unwrap模块、第一一阶误差滤波器、第二一阶误差滤波器、第一延迟模块、第二延迟模块、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器、第五加法器；
时间误差检测器得到的时间误差粗估计值，作为本次初估计值，送至第一加法器；将第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，送入第一加法器；
第一加法器，将时间误差粗估计值减去第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，得到新息，送至第一unwrap模块；第一unwrap模块对新息进行unwrap操作后，避免时间误差粗估计值出现“跳周”，输出unwrap操作后的新息1，将unwrap操作后的新息1送至第一一阶误差滤波器；
第一一阶误差滤波器，对unwrap操作后的新息1进行滤波，得到滤波后的数据1，送至第二加法器；
第二加法器接收第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，
第二加法器，将滤波后的数据1与延时后的时间误差精估计值相加，得到第二加法器的输出数据，送至第二unwrap模块；
第二unwrap模块，对第二加法器的输出数据进行unwrap操作后，避免第二加法器的输出数据出现“跳周”，得到一次精估计值，送至第三加法器和第五加法器；
第三加法器，接收第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值，
第三加法器，将一次精估计值减去第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值后，得到相减结果，送至第三unwrap模块，由第三unwrap模块对该相减结果进行unwrap操作后，输出采样钟偏的粗估计值，送至第二一阶误差滤波器；
第二一阶误差滤波器，对采样钟偏的粗估计值进行滤波，得到采样钟偏的精估计值，作为本次第四加法器的一个输入，送至第四加法器，第四加法器的另一个输入为上一次第四加法器的输出；
第四加法器，对本次第四加法器的一个输入和另一个输入进行相加运算，得到第四加法器的本次输出，作为采样相偏的二次精估计值，送至第五加法器；
第五加法器，将第二unwrap模块输出的一次精估计值与第四加法器输出的二次精估计值相加后，得到本次时间误差精估计值，送至插值控制器。
6.根据权利要求5所述的一种高精度符号同步系统，其特征在于：第一次将时间误差粗估计值输入时间误差滤波器时，将第二延迟模块输出的延时后的时间误差精估计值置为零。
7.根据权利要求5所述的一种高精度符号同步系统，其特征在于：第一次使用第四加法器时，第四加法器的另一个输入置零。
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