CN116996166B - Uwb信号重新标记位置确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及通信技术领域，提供了一种UWB信号重新标记位置确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收初始UWB信号，初始UWB信号为同步处理后的UWB信号；对初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号；对待处理UWB信号进行插值处理；对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置；基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置。该方法能提高Remarker位置确定精度，并提高计算速度，提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种UWB信号重新标记位置确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
在利用超宽带（Ultra Wide Band，UWB）信号进行测距时，需要确定UWB信号的重新标记（Remarker）位置。
相关技术中，通常通过基于采样点数的方法来查找UWB信号的Remarker位置。具体的，可以首先通过UWB协议规定找到起始定界符（Start of Frame Delimiter，SFD）的位置，然后基于SFD位置推断Remarker位置。
上述方法由于采样率较低，时间分辨率低，因此确定的Remarker位置误差较大，很难达到应用要求。此外，在实际操作中需要对UWB信号的SFD部分进行解析操作，当检测多个UWB信号对应的物理层协议数据单元（Physical Protocol Data Unit，PPDU）信号时，需要多次解析SFD数据，耗时较长，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种UWB信号重新标记位置确定方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中重新标记位置确定方法计算复杂且精度不高的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种UWB信号重新标记位置确定方法，包括：
接收初始UWB信号，初始UWB信号为同步处理后的UWB信号；
对初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号；
对待处理UWB信号进行插值处理；
对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置；
基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置。
本申请实施例的第二方面，提供了一种UWB信号重新标记位置确定装置，包括：
接收模块，被配置为接收初始UWB信号，初始UWB信号为同步处理后的UWB信号；
分割截取模块，被配置为对初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号；
插值模块，被配置为对待处理UWB信号进行插值处理；
计算模块，被配置为对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置；
确定模块，被配置为基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置。
本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过将接收到的UWB信号分割截取后进行插值处理，并基于插值后的信号确定UWB信号的Remarker位置，能够提高待处理UWB信号的时间分辨率，进而提高Remarker位置确定精度；同时基于UWB信号的修正上升沿位置以及同步头位置确定UWB信号的Remarker位置，无需对UWB信号中的数据重复解析，提高了计算速度，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。
图2是本申请实施例提供的一种UWB信号重新标记位置确定方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的对初始UWB信号进行分割截取操作得到待处理UWB信号的方法的流程示意图。
图4是本申请实施例提供的对待处理UWB信号进行插值处理的方法的流程示意图。
图5是本申请实施例提供的基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置的方法的流程示意图。
图6是本申请实施例提供的一种UWB信号重新标记位置确定装置的示意图。
图7是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种UWB信号重新标记位置确定方法和装置。
图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括待测设备1、测量设备2以及网络3。
待测设备1可以是信号发生设备，或者其他可以产生并发送UWB信号的设备。测量设备2可以是对UWB信号进行上升沿检测的设备。
网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（Bluetooth）、近场通信（Near FieldCommunication，NFC）、红外（Infrared）等，本申请实施例对此不作限制。
测量设备2可以通过网络3接收待测设备发送的UWB信号，以对其进行Remarker位置确定。
需要说明的是，待测设备1、测量设备2以及网络3的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。
上文提及，相关技术中，通常通过基于采样点数的方法来查找UWB信号的Remarker位置。具体的，可以首先通过UWB协议规定找到起始定界符（Start of Frame Delimiter，SFD）的位置，然后基于SFD位置推断Remarker位置。
上述方法由于采样率较低，时间分辨率低，因此确定的Remarker位置误差较大，很难达到应用要求。此外，在实际操作中需要对UWB信号的SFD部分进行解析操作，当检测多个UWB信号对应的物理层协议数据单元（Physical Protocol Data Unit，PPDU）信号时，需要多次解析SFD数据，耗时较长，影响用户体验。
鉴于此，本申请实施例提供了一种UWB信号重新标记位置确定方法，通过将接收到的UWB信号分割截取后进行插值处理，并基于插值后的信号确定UWB信号的Remarker位置，能够提高待处理UWB信号的时间分辨率，进而提高Remarker位置确定精度；同时基于UWB信号的修正上升沿位置以及同步头位置确定UWB信号的Remarker位置，无需对UWB信号中的数据重复解析，提高了计算速度，提升了用户体验。
图2是本申请实施例提供的一种UWB信号重新标记位置确定方法的流程示意图。图2的UWB信号重新标记位置确定方法可以由图1的测量设备2执行。如图2所示，该UWB信号重新标记位置确定方法包括如下步骤：
在步骤S201中，接收初始UWB信号。
其中，初始UWB信号为同步处理后的UWB信号
在步骤S202中，对初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号。
在步骤S203中，对待处理UWB信号进行插值处理。
在步骤S204中，对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置。
在步骤S205中，基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置。
本申请实施例中，测量设备可以首先自待测设备获取UWB信号，并对获取的UWB信号进行同步处理，得到初始UWB信号。
本申请实施例中，考虑到初始UWB信号通常包括多个PPDU，因此需要对其进行分割截取。具体的，可以首先确定初始UWB信号中上升沿的位置，若上升沿个数大于或者等于2，则表明初始UWB信号中包括多个PPDU，此时需要对数据进行分割。反之，则无需对初始UWB信号进行分割。
其中，确定初始UWB信号中上升沿的位置的方法，可以选用通过查找UWB信号功率发生变化的位置来检测上升沿位置的方法，或者选用基于对UWB信号的同步码序列数组中的同步码进行卷积处理后得到第一数组和对待检测UWB信号的同步码进行自相关处理后得到第二数组的硬判决结果来检测上升沿位置的方法，此处不做限制。
具体的，后一种检测方法可以包括步骤：获取原始UWB信号；对原始UWB信号进行降采样与求和处理，得到待检测UWB信号；获取原始UWB信号的同步码序列数组，将同步码序列数组中的同步码进行卷积处理，得到第一数组，并基于第一数组确定同步码序列数组的卷积特征值；获取待检测UWB信号的同步码，对待检测UWB信号的同步码进行自相关处理得到自相关值，对自相关值进行判决得到第二数组；将第二数组逐位与第一数据相乘并统计累加结果；响应于累加结果等于卷积特征值，确定第二数组中的对应位置减去第一数组长度处的位置为待检测UWB信号的上升沿；将确定的位置进行升采样处理，确定原始UWB信号的上升沿。
本申请实施例中，在确定出UWB信号的全部上升沿位置，并确定初始UWB信号的上升沿个数大于或者等于2时，可以对该初始UWB信号进行分割截取处理，得到待处理UWB信号。其中，待处理UWB信号可以包括N个UWB信号，每一待处理UWB包括一个上升沿，其中，N为大于1的正整数。
本申请实施例中，可以对每一个待处理UWB信号分别进行处理，以确定各自的Remarker位置。具体的，可以对各待处理UWB信号分别进行插值处理，以提高待处理UWB信号的时间分辨率，进而提升Remarker位置的检测精度。然后，可以对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，以基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置。最后，基于确定的上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过将接收到的UWB信号分割截取后进行插值处理，并基于插值后的信号确定UWB信号的Remarker位置，能够提高待处理UWB信号的时间分辨率，进而提高Remarker位置确定精度；同时基于UWB信号的修正上升沿位置以及同步头位置确定UWB信号的Remarker位置，无需对UWB信号中的数据重复解析，提高了计算速度，提升了用户体验。
图3是本申请实施例提供的对初始UWB信号进行分割截取操作得到待处理UWB信号的方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤：
在步骤S301中，确定初始UWB信号中的上升沿位置。
在步骤S302中，响应于上升沿位置的数量大于或者等于2，将初始UWB信号分割为N个分割后的UWB信号。
其中，N等于上升沿位置的数量。
在步骤S303中，分别以N个上升沿位置为中心，以初始UWB信号配置下的同步码长度为截取长度，向前和向后截取截取长度的数据，得到N个待处理UWB信号。
本申请实施例中，在对初始UWB信号进行分割截取时，可以首先确定初始UWB信号中的上升沿位置。其中，上升沿位置的具体确定方法参加上文详述，此处不再赘述。
本申请实施例中，当确定初始UWB信号的上升沿位置的数量大于或者等于2时，将初始UWB信号分割为N个分割后的UWB信号。其中，N为大于1的正整数，N的值等于上升沿位置的数量。
本申请实施例中，对分割后的每一个UWB信号，可以以上升沿位置为中心，以初始UWB信号配置下的同步码长度为截取长度，向前和向后截取截取长度的数据，得到N个待处理UWB信号。
也就是说，可以对接收到的对同步后的初始UWB信号进行处理。其中，在对UWB信号进行同步时可以检测其上升沿的位置。根据同步得出的上升沿位置，当上升沿个数大于等于2时，说明有两个PPDU数据块，此时对数据进行分割，分割时以同步得到的上升沿位置为准。具体的，可以以同步得到的上升沿为值为中心对分割的数据进行截取处理，前后长度可以根据UWB的相关协议，例如IEEE 802.15.4z协议的规定获得信号配置下的同步码长度进行设置。采用这种方式，可以得到N个待处理UWB信号。
图4是本申请实施例提供的对待处理UWB信号进行插值处理的方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括如下步骤：
在步骤S401中，使用具有第一插值倍数的第一滤波器对待处理UWB信号进行插值处理，得到第一插值UWB信号。
在步骤S402中，使用具有第二插值倍数的第二滤波器对第一插值UWB信号再次进行插值处理，得到插值后的待处理UWB信号。
其中，第一滤波器为半带滤波器，第二滤波器为积分梳状级联滤波器，第二插值倍数小于第一插值倍数。
本申请实施例中，可以分别使用第一滤波器和第二滤波器对待处理UWB信号进行插值处理，以实现对UWB信号的平滑插值。
本申请实施例中，可以首先使用具有第一插值倍数的第一滤波器对待处理UWB信号进行插值处理，得到第一插值UWB信号。
其中，第一滤波器可以是半带滤波器（Half-Band Filter，HB Filter）。HB Filter具有特定的滤波系数，该滤波系数的取值可以在实际操作中根据需要设置，此处不做限制。进一步的，HB Filter还具有第一插值倍数。一优选实施例中，该第一插值倍数可以是40。本领域技术人员可以理解，在实际操作中第一插值倍数也可以设置为其他值，只要符合UWB协议例如Fira认证协议的要求即可。
也就是说，可以使用具有特定滤波系数和插值倍数的HB Filter对待处理UWB信号进行第一次插值处理，得到第一插值UWB信号。第一插值UWB信号的长度为该HB Filter的第一插值倍数乘以待处理UWB信号的长度。
本申请实施例中，还可以使用具有第二插值倍数的第二滤波器对所述第一插值UWB信号再次进行插值处理，得到插值后的待处理UWB信号。
其中，第二滤波器可以是积分梳状级联滤波器（Cascaded Integrator–CombFilter，CIC Filter）。CIC Filter同样具有特定的滤波系数，进一步的，CIC Filter还具有特定的滤波器增益。该滤波系数和滤波器增益的取值同样可以在实际操作中根据需要设置，此处不做限制。更一步的，CIC Filter还具有第二插值倍数。一优选实施例中，该第二插值倍数可以是10。本领域技术人员可以理解，在实际操作中第一插值倍数也可以设置为其他值，且该第二插值倍数小于第一插值倍数。
本申请实施例中，在使用具有第二插值倍数的第二滤波器对第一插值UWB信号再次进行插值处理时，可以确定第一插值UWB信号中的第i个数值与第二滤波器的第j个插值系数的点乘乘积为插值后的待处理UWB信号中的第i+j个数值，其中，i和j均为正整数。也就是说，可以通过公式ytmp[i + j] = upx[i]* h[j]确定插值后的待处理UWB信号中的第i+j个数值，其中，ytmp[i + j]为插值后的待处理UWB信号中的第i+j个数值，upx[i] 为第一插值UWB信号中的第i个数值，h[j]第二滤波器的第j个插值系数，*为点乘运算符。可以理解的是，插值后的待处理UWB信号中的第i个数值即为第一插值UWB信号中的第i个数值。
本申请实施例中，在对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算时，可以使用公式Data_conj = abs(conj(sig(i)) .* (sig(i + 1)))^2对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，其中Data_conj为自相关运算结果，abs为取模值运算符，conj为共轭运算符，sig（i）为插值后的待处理UWB信号中的第i个信号，sig（i+1）为插值后的待处理UWB信号中的第i+1个信号，.*表示两序列中对应元素两两相乘。
进一步的，在基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置时，可以确定自相关运算结果中的最大值对应的位置为待处理UWB信号的上升沿位置。也就是说，可以找到自相关处理之后的自相关运算结果中的数据的最大值的位置，并将该位置确定为精细化之后的上升沿位置。
接下来，可以对确定的精细化之后的上升沿位置进行还原以得到Remarker的位置。具体的，由于进行了插值运算，得到的位置即为相对位置，非绝对位置，所以要对数据进行还原得到原始数据中所对应的位置。
图5是本申请实施例提供的基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置的方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括如下步骤：
在步骤S501中，确定待处理UWB信号的上升沿位置与插值窗口长度的比值为相对比值。
其中，插值窗口长度与待处理UWB信号的同步码长度相同。
在步骤S502中，将相对比值与待处理UWB信号的上升沿位置在初始UWB信号中的位置进行相加得到修正上升沿位置。
在步骤S503中，将修正上升沿位置加上初始UWB信号的同步头长度，得到初始UWB信号的重新标记位置。
本申请实施例中，可以首先确定待处理UWB信号的上升沿位置与插值窗口长度的比值为相对比值，其中，插值窗口长度与待处理UWB信号的同步码长度相同。然后将相对比值与待处理UWB信号的上升沿位置在初始UWB信号中的位置进行相加得到修正上升沿位置。最后将修正上升沿位置加上初始UWB信号的同步头长度，得到初始UWB信号的重新标记位置。
也就是说，可以将找到的相对位置与插值窗口长度进行比较，max_index/ inter_length，得到相对比值，其中max_index为确定的相对位置，inter_length为插值窗口长度。再将此相对比值与同步后初始数据的上升沿位置进行相加得到精细化的上升沿位置。接着由UWB的相关协议，例如IEEE 802.15.4z协议的规定可知对应信号配置的参数，Rmarker的位置即为同步头（Synchronization Header，SHR）部分信号的结尾处，将得到的精细化的位置加上配置的SHR长度即为Rmarker的在时序中的绝对位置。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图6是本申请实施例提供的一种UWB信号重新标记位置确定装置的示意图。如图6所示，该UWB信号重新标记位置确定装置包括：
接收模块601，被配置为接收初始UWB信号。
其中，初始UWB信号为同步处理后的UWB信号。
分割截取模块602，被配置为对初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号。
插值模块603，被配置为对待处理UWB信号进行插值处理。
计算模块604，被配置为对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置。
确定模块605，被配置为基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过将接收到的UWB信号分割截取后进行插值处理，并基于插值后的信号确定UWB信号的Remarker位置，能够提高待处理UWB信号的时间分辨率，进而提高Remarker位置确定精度；同时基于UWB信号的修正上升沿位置以及同步头位置确定UWB信号的Remarker位置，无需对UWB信号中的数据重复解析，提高了计算速度，提升了用户体验。
本申请实施例中，对初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号，包括：确定初始UWB信号中的上升沿位置；响应于上升沿位置的数量大于或者等于2，将初始UWB信号分割为N个分割后的UWB信号，其中，N等于上升沿位置的数量；分别以N个上升沿位置为中心，以初始UWB信号配置下的同步码长度为截取长度，向前和向后截取截取长度的数据，得到N个待处理UWB信号。
本申请实施例中，对待处理UWB信号进行插值处理，包括：使用具有第一插值倍数的第一滤波器对待处理UWB信号进行插值处理，得到第一插值UWB信号；使用具有第二插值倍数的第二滤波器对第一插值UWB信号再次进行插值处理，得到插值后的待处理UWB信号；其中，第一滤波器为半带滤波器，第二滤波器为积分梳状级联滤波器，第二插值倍数小于第一插值倍数。
本申请实施例中，使用具有第二插值倍数的第二滤波器对第一插值UWB信号再次进行插值处理步骤包括：确定第一插值UWB信号中的第i个数值与第二滤波器的第j个插值系数的点乘乘积为插值后的待处理UWB信号中的第i+j个数值，其中，i和j均为正整数。
本申请实施例中，对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算步骤包括：使用公式Data_conj = abs(conj(sig(i)) .* (sig(i + 1)))^2对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，其中Data_conj为自相关运算结果，abs为取模值运算符，conj为共轭运算符，sig（i）为插值后的待处理UWB信号中的第i个信号，sig（i+1）为插值后的待处理UWB信号中的第i+1个信号，.*表示两序列中对应元素两两相乘。
本申请实施例中，基于自相关运算结果确定待处理UWB信号的上升沿位置步骤包括：确定自相关运算结果中的最大值对应的位置为待处理UWB信号的上升沿位置。
本申请实施例中，基于上升沿位置确定初始UWB信号的重新标记位置，包括：确定待处理UWB信号的上升沿位置与插值窗口长度的比值为相对比值，插值窗口长度与待处理UWB信号的同步码长度相同；将相对比值与待处理UWB信号的上升沿位置在初始UWB信号中的位置进行相加得到修正上升沿位置；将修正上升沿位置加上初始UWB信号的同步头长度，得到初始UWB信号的重新标记位置。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图7是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图7所示，该实施例的电子设备7包括：处理器701、存储器702以及存储在该存储器702中并且可在处理器701上运行的计算机程序703。处理器701执行计算机程序703时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器701执行计算机程序703时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备7可以包括但不仅限于处理器701和存储器702。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备7的示例，并不构成对电子设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器701可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器702可以是电子设备的内部存储单元，例如，电子设备7的硬盘或内存。存储器702也可以是电子设备7的外部存储设备，例如，电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。存储器702还可以既包括电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器702用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种超宽带UWB信号重新标记位置确定方法，其特征在于，包括：
接收初始UWB信号，所述初始UWB信号为同步处理后的UWB信号；
对所述初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号；
对所述待处理UWB信号进行插值处理；
对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，基于自相关运算结果确定所述待处理UWB信号的上升沿位置；
基于所述上升沿位置确定所述初始UWB信号的重新标记位置；
其中，所述基于所述上升沿位置确定所述初始UWB信号的重新标记位置，包括：
确定所述待处理UWB信号的上升沿位置与插值窗口长度的比值为相对比值，所述插值窗口长度与所述待处理UWB信号的同步码长度相同；
将所述相对比值与所述待处理UWB信号的上升沿位置在初始UWB信号中的位置进行相加得到修正上升沿位置；
将所述修正上升沿位置加上所述初始UWB信号的同步头长度，得到所述初始UWB信号的重新标记位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号，包括：
确定所述初始UWB信号中的上升沿位置；
响应于所述上升沿位置的数量大于或者等于2，将所述初始UWB信号分割为N个分割后的UWB信号，其中，N等于所述上升沿位置的数量；
分别以N个上升沿位置为中心，以所述初始UWB信号配置下的同步码长度为截取长度，向前和向后截取所述截取长度的数据，得到N个待处理UWB信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理UWB信号进行插值处理，包括：
使用具有第一插值倍数的第一滤波器对所述待处理UWB信号进行插值处理，得到第一插值UWB信号；
使用具有第二插值倍数的第二滤波器对所述第一插值UWB信号再次进行插值处理，得到插值后的待处理UWB信号；
其中，第一滤波器为半带滤波器，第二滤波器为积分梳状级联滤波器，第二插值倍数小于所述第一插值倍数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用具有第二插值倍数的第二滤波器对所述第一插值UWB信号再次进行插值处理步骤包括：
确定所述第一插值UWB信号中的第i个数值与第二滤波器的第j个插值系数的点乘乘积为所述插值后的待处理UWB信号中的第i+j个数值，其中，i和j均为正整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算步骤包括：
使用公式Data_conj = abs(conj(sig(i)) .* (sig(i + 1)))^2对所述插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，其中Data_conj为自相关运算结果，abs为取模值运算符，conj为共轭运算符，sig（i）为插值后的待处理UWB信号中的第i个信号，sig（i+1）为插值后的待处理UWB信号中的第i+1个信号，.*表示两序列中对应元素两两相乘。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于自相关运算结果确定所述待处理UWB信号的上升沿位置步骤包括：
确定所述自相关运算结果中的最大值对应的位置为所述待处理UWB信号的上升沿位置。
7.一种超宽带UWB信号重新标记位置确定装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为接收初始UWB信号，所述初始UWB信号为同步处理后的UWB信号；
分割截取模块，被配置为对所述初始UWB信号进行分割截取操作，得到待处理UWB信号；
插值模块，被配置为对所述待处理UWB信号进行插值处理；
计算模块，被配置为对插值后的待处理UWB信号进行自相关运算，基于自相关运算结果确定所述待处理UWB信号的上升沿位置；
确定模块，被配置为基于所述上升沿位置确定所述初始UWB信号的重新标记位置；
其中，所述基于所述上升沿位置确定所述初始UWB信号的重新标记位置，包括：
确定所述待处理UWB信号的上升沿位置与插值窗口长度的比值为相对比值，所述插值窗口长度与所述待处理UWB信号的同步码长度相同；
将所述相对比值与所述待处理UWB信号的上升沿位置在初始UWB信号中的位置进行相加得到修正上升沿位置；
将所述修正上升沿位置加上所述初始UWB信号的同步头长度，得到所述初始UWB信号的重新标记位置。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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