CN1790868A - 无刷电动机 - Google Patents

Abstract

本发明的带电路一体型铁芯的无刷电动机，在支承其转子(55)的2个轴承(70a、70b)中、使配置在靠近定子铁芯(50)位置上的轴承(70b)的外周的一部分直接抵接在形成在所述定子铁芯(50)中央的孔(63)的内周上，故可实现薄型化、小直径化、省空间化、且高输出化。另外，使设在外壳(56)上的突起部(62a～62f)陷入形成在定子铁芯上所形成的第1切口部(65a～65f)内侧上的第2切口部(80)并进行铆接，从而将定子铁芯(50)固定在外壳(56)上，可解决因定子铁芯直径减小而引起的卷线空间减少，实现薄型化、小直径化、省空间化、且高输出化。

Description

无刷电动机

(1)技术领域

本发明涉及作为同时驱动复印机、激光打印机等各种机构的主电动机使用的无刷电动机。

(2)背景技术

近年来，复印机、激光打印机等文字处理产品逐渐要求高画质化、高速印刷化、彩色化，为了同时实现这些要求，倾向于使用每一色彩都具有感光鼓的所谓串联方式。不可否认将以往采用一个鼓的构成改为采用2个鼓、4个鼓的构成会致使机器的大型化，但为了抑制大型化，就要求驱动各种机构的主电动机薄型化、小直径化、省空间化、且高输出化。

并且，作为主电动机一般使用无刷电动机，其将具有带适合于高输出的定子铁芯(铁心)的定子的电动机部、以及用于旋转驱动并控制电动机的驱动、控制用电路组装为一体，作为含有电路部的电动机整体被要求薄型化、小直径化、省空间化、且高输出化。

因此，希望减小电动机的转子部的外径尺寸，电路部的外形尺寸最好为外接转子部的正方形的尺寸，高度尺寸同样也最好尽量接近转子部的高度尺寸。

一直以来，将电路部一体地与电动机组装的无刷电动机，一般包括：在定子铁芯上卷绕有线圈的定子；在杯状的转子框架的内周面固定有具有与定子铁芯相对的多个磁极的环状磁体、中央安装有轴的转子；支承该转子的轴的轴承；以及保持该轴承的外壳，该外壳上安装定子铁芯和安装有电路零件的电路基板(例如参照日本专利实开平7-9067号公报)。

图14表示该第1现有例的结构。

18是转子框架(杯部)，20是转子磁体(驱动用磁体)，转子磁体20与速度检测用磁体22一起固定在转子框架18上，在转子框架18的中央安装有轴24，由此通过这些构件构成转子16。该轴24由保持在外壳21上的轴承28、28自由旋转地支承。

并且，在该外壳12上安装有与转子磁体20相对配置的定子铁芯48及电路基板30，在电路基板30上安装有具有用于旋转驱动并控制转子16的控制用集成电路34的驱动、控制用电路。

但是，在该现有技术构成中，在定子铁芯48的内周部必须留有空间，以供用于将定子铁芯48及电路基板30固定在外壳12上的螺栓46穿过。另外，还必须留有空间以将内周保持有轴承28、28的外壳12的外周部嵌入形成在定子铁芯48中央的孔内。

因为要减小转子16的外径就必须也减小定子铁芯48的外径，故在定子铁芯48上卷绕线圈14的空间减小，存在电动机的输出大幅下降的问题。

另外，作为与图14相同采用螺栓固定的例子有图15和图16所示的结构。其在金属板1上固定外壳2的基端部，将安装有驱动、控制用电路的电路基板30用螺栓31固定在外壳2上，将卷绕有绕组32的定子铁芯33用螺栓34如图16所示地固定在外壳2上。此时也存在与第1现有例相同的问题。

为解决该问题，有一种如图17和图18所示的日本专利特开平11-89196号公报所示的技术。

该第2现有例，在将支承轴6的轴承11、12予以保持的外壳2与卷绕有绕组5的定子铁芯3及金属板1的嵌合部，在外壳2的外周部形成有凸部2a，在定子铁芯3的内周部形成凹部3a。在将外壳2的凸部2a和定子铁芯3的凹部3a卡合后，通过铆接加以固定。

由此，采用第2现有例时，与第1现有例的情况相比，可减小定子铁芯3和外壳2的连结部的空间，故可确保利用定子铁芯3卷绕许多线圈的空间，从而可得到高效率的电动机。

但是，在第2现有例中，也没有解决在定子铁芯3的内周部必须留有供外壳2嵌入的空间的问题。

(3)发明内容

为解决上述现有的问题，本发明的目的在于提供一种实现薄型化、小直径化、省空间化、且高输出化的将驱动、控制用电路与电动机一体组装的无刷电动机。

解决上述问题的本发明的无刷电动机，其特征在于，在支承转子的2个轴承中使配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分直接抵接在形成在所述定子铁芯中央的孔的内周上。

具体地说，本发明技术方案1记载的无刷电动机，其特征在于，包括：具有多个凸极、在该凸极上卷线的定子铁芯；转子，其由杯状的转子框架和固定在该转子框架中央的旋转轴构成，该转子框架在其内周侧安装有与定子铁芯相对配置、在圆周方向实施多个驱动用磁化的环状磁体；将所述旋转轴自由旋转地支承的2个轴承；以及保持该轴承及所述定子铁芯的外壳，所述2个轴承中、配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分直接抵接在形成在所述定子铁芯中央的孔的内周上。

本发明技术方案2记载的无刷电动机，在技术方案1的基础上，其特征在于，2个轴承中、配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分保持在形成在外壳中央的圆筒状部的内周上，所述圆筒状部的外形尺寸形成为比形成在定子铁芯中央的孔的内径尺寸大。

本发明技术方案3记载的无刷电动机，在技术方案2的基础上，其特征在于，从外壳的定子铁芯侧的端面向定子铁芯的相反侧的面轴向形成有多个突起部，在定子铁芯的与所述突起部对应的位置上形成有可供所述突起部穿过的多个切口部。

本发明技术方案4记载的无刷电动机，在技术方案3的基础上，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成在定子铁芯中央所形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

本发明技术方案5记载的无刷电动机，在技术方案3的基础上，其特征在于，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周在所述定子铁芯的厚度范围内仅在所述突起部的位置与外壳抵接。

本发明技术方案6记载的无刷电动机，在技术方案4的基础上，其特征在于，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周在所述定子铁芯的厚度范围内仅在所述突起部的位置与外壳抵接。

另外，本发明技术方案7记载的无刷电动机，其特征在于，包括：具有多个凸极、在该凸极上卷线的定子铁芯；转子，其由杯状的转子框架和固定在该转子框架中央的旋转轴构成，该转子框架在其内周侧安装有与定子铁芯相对配置、在圆周方向实施多个驱动用磁化的环状磁体；将所述旋转轴自由旋转地支承的2个轴承；以及保持该轴承及所述定子铁芯的外壳，所述2个轴承中、配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分直接抵接在形成在所述定子铁芯中央的孔的内周上，所述轴承外周的其他至少一部分保持在形成在外壳中央的圆筒状部的内周上，从所述外壳的定子铁芯侧的端面向定子铁芯的相反侧的面轴向形成有多个突起部，所述定子铁芯在与所述突起部对应的位置上形成有可供所述突起部穿过的多个第1切口部，且所述第1切口部形成为径向深度尺寸在外壳的定子铁芯侧的所述端面侧比相反侧浅，在多个第1切口部的内侧且在径向深度尺寸浅的部位、在与向径向深度方向塑性变形的所述突起部卡合的位置上形成有第2切口部。

本发明技术方案8记载的无刷电动机，在技术方案7的基础上，其特征在于，所述定子铁芯是由所述第1切口部的径向深度尺寸不同的2种铁芯层叠构成的。

本发明技术方案9记载的无刷电动机，在技术方案8的基础上，其特征在于，所述第2切口部形成在深度尺寸大的另一铁芯的径向外周的径向内侧的范围内。

本发明技术方案10记载的无刷电动机，在技术方案7的基础上，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成在定子铁芯中央所形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

本发明技术方案11记载的无刷电动机，在技术方案8的基础上，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成在定子铁芯中央所形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

本发明技术方案12记载的无刷电动机，在技术方案9的基础上，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成在定子铁芯中央所形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

本发明技术方案13记载的无刷电动机，在技术方案7的基础上，其特征在于，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周在所述定子铁芯的厚度范围内仅在所述突起部的位置与外壳抵接。

采用本发明的无刷电动机，在支承转子的2个轴承中使配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分直接抵接在形成在所述定子铁芯中央的孔的内周上，并由于外壳不夹在定子铁芯中央所形成的孔与轴承之间，故可减小形成在定子铁芯中央的孔的直径。由此，可确保在定子铁芯上卷线的空间，从而可防止输出的降低，实现适合于小直径化、省空间化、且高输出化的无刷电动机。

另外，采用本发明的无刷电动机，在2个轴承中将配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分保持在形成在外壳中央的圆筒状部的内周上，所述圆筒状部的外形尺寸形成为比形成在定子铁芯中央的孔的内径尺寸大，从形成在外壳中央的圆筒状部的定子铁芯侧的端面向定子铁芯的相反侧的面轴向形成有多个突起部，在定子铁芯的与所述突起部对应的位置上形成有可供所述突起部穿过的多个切口，故利用所述突起部可进行定子铁芯和外壳的安装，从而可有效运用定子铁芯内周部的空间，可确保在定子铁芯上卷线的空间，防止输出的降低，并也可减小外壳，减少材料消耗，提供廉价的无刷电动机。

另外，采用本发明的无刷电动机，所述切口部沿圆周方向形成在定子铁芯中央所形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上，故可使切口远离定子铁芯外周的凸极的连结部即定子铁芯内周，从而可抑制磁通集中的凸极的连结部的磁阻增加的影响，同时因没有必要使定子铁芯的切槽部分在径向外侧变浅，故可确保在定子铁芯上卷线的空间，从而可防止输出的降低。

另外，采用本发明的无刷电动机，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周在所述定子铁芯的厚度范围内仅在所述突起部的位置与外壳抵接，故可有效运用定子铁芯内周部的空间，确保在定子铁芯上卷绕线圈的空间，从而可防止输出的降低，实现廉价的适合于小直径化、省空间化且高输出化的驱动·控制用电路一体型的无刷电动机。

另外，采用本发明的无刷电动机，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分直接抵接在形成在定子铁芯中央的孔的内周上，将2个轴承中的配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分保持在形成在外壳中央的圆筒状部的内周上，从外壳的定子铁芯侧的端面向定子铁芯的相反侧的面轴向形成有多个突起部，定子铁芯在与所述突起部对应的位置上形成有可供所述突起部穿过的多个第1切口部，故在形成在定子铁芯中央的孔和轴承之间不存在外壳，可减小所述孔的直径。另外，在将形成在外壳的圆筒状部上的多个突起部插入形成在定子铁芯上的切口部内后铆接突起部，从而不需要使用螺栓等固定构件，则能以小的空间进行定子铁芯的安装。再者，所述第1切口部形成为径向深度尺寸在外壳的定子铁芯侧的所述端面侧比相反侧浅，在多个第1切口部的内侧且在径向深度尺寸浅的部位、在与向径向深度方向塑性变形的所述突起部卡合的位置上形成有第2切口部，故可加大定子铁芯的旋转方向及轴向的脱落强度。这种构成对减小突起部、且减小用于固定的空间的情况尤其有效。

由此，可确保在定子铁芯上卷绕线圈的空间，从而可防止输出的降低，实现适合于小直径化、省空间化且高输出化的无刷电动机。

另外，将所述第1切口部的径向深度尺寸不同的2种铁芯层叠构成定子铁芯，故可简单地实现复杂形状的定子铁芯。

另外，第2切口部形成在深度尺寸大的另一铁芯的径向外周的径向内侧的范围内，故外壳的被铆接的突起部紧贴到第2切口部的截面的里侧，可进一步加大接触面积，从而加大旋转方向及轴向的脱落强度。

另外，切口部沿圆周方向形成在定子铁芯中央所形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上，故可使第1切口部远离定子铁芯外周的凸极的连结部即定子铁芯内周，从而可抑制磁通集中的凸极的连结部的磁阻增加的影响，同时因没有必要使定子铁芯的切槽部分在径向外侧变浅，故可实现可确保在定子铁芯上卷绕绕组的空间、可防止输出的降低、适合于小直径化、省空间化且高输出化的无刷电动机。

另外，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周仅在外壳的突起部的位置与外壳抵接，故可有效运用定子铁芯内周部的空间，确保在定子铁芯上卷绕绕组的空间，从而可防止输出的降低，实现适合于小直径化、省空间化且高输出化的无刷电动机。

(4)附图说明

图1是本发明(实施形态1)的无刷电动机的剖视图。

图2是本实施形态的主要部分的立体分解图。

图3A是本实施形态的外壳的仰视图。

图3B是本实施形态的外壳的剖视图。

图3C是本实施形态的外壳的俯视图。

图4是本实施形态的定子铁芯的立体图。

图5A是本实施形态的定子铁芯的仰视图。

图5B是本实施形态的定子铁芯的剖视图。

图5C是本实施形态的定子铁芯的俯视图。

图6是本实施形态的组装途中的立体图。

图7A是本实施形态的铆接工序的主要部分放大俯视图。

图7B是本实施形态的铆接工序的主要部分放大剖视图。

图8是本发明(实施形态2)的定子铁芯的立体图。

图9A是本实施形态的定子铁芯的仰视图。

图9B是本实施形态的定子铁芯的剖视图。

图9C是本实施形态的定子铁芯的俯视图。

图10A是本实施形态的铆接工序的主要部分放大俯视图。

图10B是本实施形态的铆接工序的主要部分放大剖视图。

图11是本发明(实施形态3)的主要部分放大俯视图。

图12A是本发明(实施形态4)的定子铁芯的仰视图。

图12B是本实施形态的定子铁芯的剖视图。

图12C是本实施形态的定子铁芯的俯视图。

图13A是本发明(实施形态5)的定子铁芯的仰视图。

图13B是本实施形态的定子铁芯的剖视图。

图13C是本实施形态的定子铁芯的俯视图。

图14是第1现有例的剖视图。

图15是将定子铁芯螺栓紧固在外壳上的其他例子的立体分解图。

图16是图15的组装途中的立体图。

图17是第2现有例的剖视图。

图18是该现有例的主要部分的立体分解图。

(5)具体实施方式

下面参照图1～图13A、图13B、图13C对本发明的各实施形态进行说明。

(实施形态1)

图1～图7A、图7B表示本发明的(实施形态1)。

图1表示本发明的无刷电动机。

定子铁芯50具有多个凸极50a，在该凸极50a上卷绕有绕组51。与定子铁芯50相对配置的环状磁体52在圆周方向上被施以多个驱动用磁化。环状磁体52安装在杯状转子框架53的内周侧。转子框架53的中央安装有旋转轴54，环状磁体52、转子框架53和旋转轴54构成转子55。

旋转轴54由隔开间隔配置的2个轴承70a、70b自由旋转地予以支承。筒状外壳56保持轴承70a、70b、定子铁芯50、以及承载有用于旋转驱动并控制所述转子50的驱动、控制用电路的电路基板57。58是安装用金属板，被固定在所述外壳56的端部。

锌合金模铸的所述外壳56，构成为图2和图3A～图3C所示的结构。图3A是图3B的A-A′箭头方向视图，图3C是图3B的B-B′箭头方向视图，图3B是沿图3C的C-C′线的剖面。

在外壳56的一端为了收容轴承70a而在外壳56的中央形成有第1圆筒状部56a。在外壳56的另一端为了收容轴承70b而在外壳56的中央形成有第2圆筒状部56b。

在外壳56一端的第1支撑面59a的内周部形成有金属板安装用环状壁60。该环状壁60垂直形成外周面，且内周面的从前端向基端倾斜的截面呈锥形，并圆周状连续。在外壳56的与所述第1支撑面59a相反侧的第2支撑面59b上形成有电路基板安装用的第1突起部61、61、61。在外壳56的另一端的第3支撑面59c的内周部形成有定子铁芯安装用的第2突起部62a、62b、62c、62d、62e、62f。

所述定子铁芯50，构成为图4和图5A～图5C所示的结构。图5A是图5B的A-A′箭头方向视图，图5C是图5B的B-B′箭头方向视图，图5B是沿图5C的C-C′线的剖面。

层叠磁性钢板构成的定子铁芯50，在中央具有与所述外壳56的第2圆筒状部56b的内径相同或比其稍大的孔63。另外，将轴承70b收容在其内周部的第2圆筒状部56b的外形尺寸形成为比定子铁芯50的孔63的内径尺寸大。

在定子铁芯50的孔63的内周面，在与所述外壳56的第2突起部62a～62f对应的位置上形成有多个切口部65a～65f。层叠构成的定子铁芯50是重叠所述切口部65a～65f的切入深度不同的2种磁性钢板66a、66b构成的，在图5B中，A-A′侧的多个磁性钢板66a比B-B′侧的另一种磁性钢板66b的切入深度浅。另外，磁性钢板66a的切入深度J1形成为大于等于所述外壳56的第2突起部62a～62f的厚度J2。

组装时，将外壳56的环状壁60插入图2所示的金属板58的安装孔58a中，将该环状壁60如图1所示地进行铆接。由此，用外壳56的第1支撑面59a和被铆接的环状壁60夹持金属板58，外壳56被安装在金属板58上。

其次，在外壳56的第2支撑面59b上承载电路基板57，使电路基板57的孔57a卡合在外壳56的第2圆筒状部56b的外侧，将该第1突起部61、61、61如图1所示地进行铆接。由此，用外壳56的第2支撑面59b和被铆接的第1突起部61、61、61夹持电路基板57。

再者，将卷绕有绕组51的定子铁芯50进行定位承载，使外壳56的第2突起部62a～62f收容在定子铁芯50的所述切口部65a～65f中。此时，定子铁芯50被定位，使磁性钢板66a侧成为外壳56的第3支撑面59c侧。图6表示的是此时的组装途中。绕组51被省略图示。

图7A、图7B分别表示此时定子铁芯50的切口部65a～65f中所收容的第2突起部62a～62f的放大俯视图和纵剖视图。

在下一工序中，如图7B所示，对应定子铁芯50的切口部65a～65f，使用具有比该切口部65a～65f宽度窄的凸部67的冲头68将第2突起部62a～62f铆接在假想线位置。由此，用外壳56的塑性变形后的第2突起部62a～62f和外壳56的第3支撑面59c以充分的强度保持定子铁芯50。

在最后工序中，将轴承70a、70b安置在外壳56的第1、第2圆筒状部56a、56b中后，将转子55的旋转轴54如图1所示地安置在轴承70a、70b上，组装结束。

由此，不使用第1现有例所示的螺栓即可将定子铁芯50安装在外壳56上。另外，支承转子55的2个轴承70a、70b中的、配置在靠近定子铁芯50位置上的轴承70b的外周的一部分与形成在定子铁芯50中央的孔63的内周直接抵接，故与第1及第2现有例所示的在形成在定子铁芯中央的孔和轴承之间存在有外壳的情况相比，可减小形成在定子铁芯50中央的孔63的直径。由此，因可确保定子铁芯50上卷绕绕组51的空间，故可防止输出降低，可实现适用于小直径化、省空间化、且高输出化的无刷电动机。另外，因为也可减小外壳56，故也可减少材料消耗，可提供廉价的无刷电动机。

另外，适当设定定子铁芯50的切口部65a～65f的位置，故可抑制磁阻增加的影响，可防止输出的降低。具体地说，如图4所示，切口部65a～65f的位置靠近设置在定子铁芯50外周上的凸极50a的基端部进行设置，即使在连结各凸极50a的基端部之间的连结部、即定子铁芯内周M中，也在连结相邻凸极50a之间并远离磁通集中的磁路部分的位置上设置切口部65a～65f，故可抑制磁阻增加的影响，同时因没有必要使定子铁芯的切槽部分在径向外侧变浅，故可确保在定子铁芯上卷线的空间，从而可防止输出的降低。

另外，因轴承70b的外周在定子铁芯50的厚度范围内仅在第2突起部62a～62f的位置与外壳56抵接，故可有效运用定子铁芯50内周部的空间，可确保在定子铁芯上卷绕线圈的空间，可防止输出的降低。

再者，在上述实施形态中，使外壳56的第2突起部62a～62f塑性变形以将定子铁芯50安装在外壳56上，但也可不利用铆接而在外壳56的第2突起部62a～62f的外周部和定子铁芯50的切口部65a～65f的内侧之间等涂敷粘结剂并使其硬化，同样也可减小形成在定子铁芯50中央的孔63的直径。

(实施形态2)

图8～图10A、图10B表示本发明的(实施形态2)。

所述定子铁芯50构成为图8和图9A～图9C所示的结构。图9A是图9B的A-A′箭头方向视图，图9C是图9B的B-B′箭头方向视图，图9B是沿图9C的C-C′线的剖面。外壳56与(实施形态1)相同。

层叠磁性钢板构成的定子铁芯50，在中央具有与所述外壳56的第2圆筒状部56b的内径相同或比其稍大的孔63。另外，将轴承70b收容在其内周部的第2圆筒状部56b的外形尺寸形成为比定子铁芯50的孔63的内径尺寸大。

在定子铁芯50的孔63的内周面，在与所述外壳56的第2突起部62a～62f对应的位置上形成有多个第1切口部65a～65f。层叠构成的定子铁芯50是重叠作为所述第1切口部65a～65f的径向深度尺寸即切入深度不同的2种铁芯的磁性钢板66a、66b构成的，在图9B中，A-A′侧的多个磁性钢板66a的切入深度J1比B-B′侧的另一种磁性钢板66b的切入深度J3浅。

另外，在本实施形态中，第2突起部62a～62f的厚度J2较薄，为0.5mm～0.7mm，磁性钢板66a的切入深度J1形成为与外壳56的第2突起部62a～62f的厚度J2相同或比其稍大。

另外，在磁性钢板66a上形成有第2切口部80。具体地说，在磁性钢板66b的第1切口部65a～65f的径向外周的径向内侧范围内，分别形成有向轴向延伸的第2切口部80。

组装时，将外壳56的环状壁60插入图2所示的金属板58的安装孔58a中，将该环状壁60如图1所示地进行铆接。由此，用外壳56的第1支撑面59a和被铆接的环状壁60夹持金属板58，外壳56被安装在金属板58上。

其次，在外壳56的第2支撑面59b上承载电路基板57，使电路基板57的孔57a卡合在外壳56的第2圆筒状部56b的外侧，将该第1突起部61、61、61如图1所示地进行铆接。由此，用外壳56的第2支撑面59b和被铆接的第1突起部61、61、61夹持电路基板57。

再者，将卷绕有绕组51的定子铁芯50进行定位承载，使外壳56的第2突起部62a～62f收容在定子铁芯50的所述第1切口部65a～65f中。此时定子铁芯50被定位，使磁性钢板66a侧成为外壳56的第3支撑面59c侧。

图10A、图10B分别表示此时定子铁芯50的第1切口部65a～65f中所收容的第2突起部62a～62f的放大俯视图和纵剖视图。

在下一工序中，如图10B所示，对应定子铁芯50的第1切口部65a～65f，使用具有比该第1切口部65a～65f宽度窄的凸部67的冲头68将第2突起部62a～62f铆接在假想线位置。由此，用外壳56的塑性变形后的第2突起部62a～62f和外壳56的第3支撑面59c以充分的强度保持定子铁芯50。

在最后工序中，将轴承70a、70b安置在外壳56的第1、第2圆筒状部56a、56b中后，将转子55的旋转轴54如图1所示地安置在轴承70a、70b上，组装结束。

由此，不使用第1现有例所示的螺栓即可将定子铁芯50安装在外壳56上。另外，支承转子55的2个轴承70a、70b中的、配置在靠近定子铁芯50位置上的轴承70b的外周的一部分与形成在定子铁芯50中央的孔63的内周直接抵接，故与第1及第2现有例所示的在形成在定子铁芯中央的孔和轴承之间存在有外壳的情况相比，可减小形成在定子铁芯50中央的孔63的直径。由此，因可确保定子铁芯50上卷绕绕组51的空间，故可防止输出降低，可实现适用于小直径化、省空间化、且高输出化的无刷电动机。另外，因为也可减小外壳56，故也可减少材料消耗，可提供廉价的无刷电动机。

另外，因适当设定定子铁芯50的第1切口部65a～65f的位置，故可抑制磁阻增加的影响，可防止输出的降低。具体地说，如图8所示，第1切口部65a～65f的位置靠近设置在定子铁芯50外周上的凸极50a的基端部进行设置，即使在连结各凸极50a的基端部之间的连结部、即定子铁芯内周M中，也在连结相邻凸极50a之间并远离磁通集中的磁路部分的位置上设置第1切口部65a～65f，故可抑制磁阻增加的影响，同时因没有必要使定子铁芯的切槽部分在径向外侧变浅，故可确保在定子铁芯上卷线的空间，从而可防止输出的降低。

另外，因轴承70b的外周在定子铁芯50的厚度范围内仅在第2突起部62a～62f的位置与外壳56抵接，故可有效运用定子铁芯50内周部的空间，可确保在定子铁芯上卷绕线圈的空间，可防止输出的降低。

再者，在第2突起部62a～62f的厚度J2较薄、为0.5mm～0.7mm时，在现有技术一般进行的将突起部前端折弯即所谓的“平铆接”中，第2突起部62a～62f会断裂，不能得到固定所需的保持力。另外，在不折弯第2突起部62a～62f而从第2突起部62a～62f的上方压下的方法中，因第2突起部62a～62f的厚度薄，故向定子铁芯的切口部的截面的压接力不充分，不能得到固定所需的保持力。在从第2突起部62a～62f的上方施加过大的压力时，则在铆接作业时会产生压曲直到外壳56的承受部。因此，在本实施形态中，如前所述，在第2突起部62a～62f的基端部即位于所述第3支撑面59c侧的磁性钢板66a上设置有所述第2切口部80，故由于铆接而塑性变形的第2突起部62a～62f如图10B的假想线所示成为一部分陷入第2切口部80内侧的状态，铆接时的压力集中在该第2切口部80上，同时压缩的第2突起部62a～62f向定子铁芯50的轴向截面压接的面积增加，从而得到固定所需的保持力。

另外，该第2切口部80对通过模铸形成外壳56的本实施形态的情况尤其有效。即，在通过模铸形成外壳56时，因第2突起部62a～62f的形状、尺寸精度的不均衡比较大，故第2突起部62a～62f和定子铁芯50的间隙变大而不均衡，在铆接时，不向承受外壳56的部分施加过大压力范围内的加压力，很难使第2突起部62a～62f压接在定子铁芯50的轴向截面上。与此相对，在本实施形态中，因为形成有第2切口部80，故向定子铁芯50的轴向截面压接的面积增大，即使外壳56存在尺寸精度的不均衡，也能可靠地固定定子铁芯50，在铆接时没有必要施加大的加压力，故不会伴随产生外壳56的承受部的压曲，可实现良好的固定状态。

(实施形态3)

在上述(实施形态2)中，分别在第1切口部65a～65f上形成一个第2切口部80，但如图11所示，也可采用在磁性钢板66a上形成多个第2切口部80a、80b的构成。

(实施形态4)

在上述(实施形态2)、(实施形态3)中，第2切口部80、80a、80b的形状为截面呈三角形，但如图12A～图12C所示，采用截面形状为方形的切口部81也可得到同样的效果。

(实施形态5)

在上述(实施形态2)、(实施形态3)中，第2切口部80、80a、80b的形状为截面呈三角形，但如图13A～图13C所示，采用截面形状为圆弧形的切口部82也可得到同样的效果。

本发明的无刷电动机可作为同时驱动复印机、激光打印机等各种机构的主电动机使用。

Claims (13)

1、一种无刷电动机，其特征在于，包括：

具有多个凸极、在该凸极上卷线的定子铁芯；

转子，其由杯状的转子框架和固定在该转子框架中央的旋转轴构成，该转子框架在其内周侧安装有与所述定子铁芯相对配置、在圆周方向实施多个驱动用磁化的环状磁体；

将所述旋转轴自由旋转地支承的2个轴承；以及

保持该轴承及所述定子铁芯的外壳，

所述2个轴承中、配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分直接与形成于所述定子铁芯中央的孔的内周抵接。

2、如权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，2个轴承中、配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分保持在形成于外壳中央的圆筒状部的内周上，所述圆筒状部的外形尺寸形成为比形成在定子铁芯中央的孔的内径尺寸大。

3、如权利要求2所述的无刷电动机，其特征在于，从外壳的定子铁芯侧的端面向定子铁芯的相反侧的面沿轴向形成有多个突起部，在定子铁芯的与所述突起部对应的位置上形成有可供所述突起部穿过的多个切口部。

4、如权利要求3所述的无刷电动机，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成于在定子铁芯中央形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

5、如权利要求3所述的无刷电动机，其特征在于，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周在所述定子铁芯的厚度范围内仅在所述突起部的位置与外壳抵接。

6、如权利要求4所述的无刷电动机，其特征在于，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周在所述定子铁芯的厚度范围内仅在所述突起部的位置上与外壳抵接。

7、一种无刷电动机，其特征在于，包括：

具有多个凸极、在该凸极上卷线的定子铁芯；

转子，其由杯状的转子框架和固定在该转子框架中央的旋转轴构成，该转子框架在其内周侧安装有与所述定子铁芯相对配置、在圆周方向实施多个驱动用磁化的环状磁体；

将所述旋转轴自由旋转地支承的2个轴承；以及

保持该轴承及所述定子铁芯的外壳，

所述2个轴承中、配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周的一部分直接与形成于所述定子铁芯中央的孔的内周抵接，

所述轴承外周的其他至少一部分保持在形成于外壳中央的圆筒状部的内周上，

从所述外壳的定子铁芯侧的端面向定子铁芯的相反侧的面沿轴向形成有多个突起部，

所述定子铁芯在与所述突起部对应的位置上形成有可供所述突起部穿过的多个第1切口部，且所述第1切口部的径向深度尺寸在外壳的定子铁芯侧的所述端面侧比相反侧浅，在多个第1切口部的内侧且在径向深度尺寸浅的部位、在供沿径向深度方向作塑性变形的所述突起部卡合的位置上形成有第2切口部。

8、如权利要求7所述的无刷电动机，其特征在于，所述定子铁芯是由所述第1切口部的径向深度尺寸不同的2种铁芯层叠构成的。

9、如权利要求8所述的无刷电动机，其特征在于，所述第2切口部在深度尺寸大的另一铁芯的径向外周的径向内侧的范围内形成。

10、如权利要求7所述的无刷电动机，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成于在定子铁芯中央形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

11、如权利要求8所述的无刷电动机，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成于在定子铁芯中央形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

12、如权利要求9所述的无刷电动机，其特征在于，所述多个切口部沿圆周方向形成于在定子铁芯中央形成的孔的内周的与定子铁芯外周的凸极相对应的位置上。

13、如权利要求7所述的无刷电动机，其特征在于，配置在靠近定子铁芯位置上的轴承的外周在所述定子铁芯的厚度范围内仅在所述突起部的位置与外壳抵接。

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