JP6346865B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、スピンドルモータ等のモータに関する。

上記スピンドルモータは、例えばコンピュータ機器に使用されるハードディスク駆動装置の駆動源として用いられている。この種のスピンドルモータは、例えば図７に示すように、円筒部１２２を有するベース１０２と、該ベース１０２に固定されるステータ１０５と、ベース１０２の円筒部１２２内に固定されるスリーブ１０３と、該スリーブ１０３内に回転自在に支持されるシャフト１０４と、該シャフト１０４の上端部に固定されるロータ１０６を備えている。そしてステータ１０５のコイル１０８に通電することで、シャフト１０４を介してロータ１０６を回転させる構成となっている。

ステータ１０５には、ステータコア１５１の複数の極歯１０７に導電線２００が巻回されてなるコイル１０８が形成されている。ステータ１０５は、ステータコア１５１の環状部１５２がベース１０２の円筒部１２２の外周面に圧入されることで、ベース１０２に固定されている。ここで、環状部１５２は円筒部１２２の外周面に形成された取付座面１２７に当接するまで圧入され、軸方向の位置決めがなされている。

ところで、極歯１０７に巻回されてコイル１０８を構成する導電線２００は極歯１０７から極歯１０７に連続的に巻回される。このため、極歯１０７間にはコイル１０８を繋ぐ導電線２００の渡り線部が形成される。ここで、上記のようにステータコア１５１の環状部１５２を円筒部１２２に圧入して取付座面１２７に当接させた際に、環状部１５２と取付座面１２７との間に渡り線部が挟み込まれ（図７の拡大部、２００ａで示す）、渡り線部において導電線２００の断線不良が生じるという問題があった。そこで、そのような取付座面に切り欠き部を設け、この切り欠き部に渡り線部を挿通することで環状部と取付座面との間に渡り線部が挟み込まれることを防止するといった提案がなされている（特許文献１）。

特開２００７−３１８９２５号公報

しかしながら上記特許文献１に記載の技術においては、渡り線部が取付座面側に形成されている限り切り欠き部以外の部分で渡り線部が環状部と取付座面との間に挟み込まれる可能性があり、断線不良のおそれは十分に解決されない。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ステータコアの環状部とベースの取付座面との間に導電線の渡り線部が挟み込まれる不具合を十分に抑えることができ、結果として断線不良を未然に防ぐことができる構成を有するモータを提供することにある。

本発明のモータは、円筒部を有するベースと、前記円筒部に保持される軸受部と、前記ベースに前記軸受部を介して回転自在に支持されるロータと、前記円筒部の外周面に固定され、前記ロータと対向する状態に設けられるステータと、前記円筒部の周囲に設けられ、前記ステータが当接する取付座面と、を備え、前記ステータは、前記取付座面に当接させられる裏側端面および該裏側端面とは反対側の表側端面を有する環状部、および該環状部から径方向に放射状に突出する複数の極歯を有するステータコアと、前記極歯に導電線が巻回されることによって形成されるコイルと、所定の複数の前記極歯に前記導電線を連続的に巻回させるためにこれら極歯間に渡って延びる前記導電線の渡り線部と、を備え、前記渡り線部は、前記ステータにおける前記環状部の前記表側端面と略平行に延びる平行部を有するとともに、該平行部の全てが該表側端面上を渡っており、前記取付座面は、前記円筒部の外周面において、平面視で複数の前記極歯の間に当たる箇所に周方向に沿って間隔をあけて設けられた凸部の端面のみであることを特徴とする。

本発明のステータコアの環状部は、取付座面に当接させられる裏側端面と、該裏側端面とは反対側の表側端面を有する。ここで、渡り線部の平行部が裏側端面側に配置されていると、裏側端面と取付座面との間にその平行部が挟み込まれる可能性がある。しかし本発明は平行部の全てが表側端面上を渡っているため挟み込まれる不具合は起こらず、断線不良が防がれる。なお、渡り線部は、平行部の他には、表側端面側から裏側端面側に斜めに延びる傾斜部が形成される場合があるが、その傾斜部は環状部の外周面に沿っており裏側端面側に存在しないため、挟み込まれる可能性は低い。

本発明は、前記取付座面が複数の前記極歯の間に当たる箇所に周方向に沿って間隔をあけて設けられている形態を含む。この形態によれば、ステータコアの環状部の裏側端面は間隔をあけて設けられた複数の取付座面に当接し、周方向において取付座面の間は空隙となっており、その空隙に極歯の裏面側の端面（取付座面側の端面）が面する。このため、極歯の裏面側を通る導電線の配線部分は取付座面間の空隙に面し、環状部と取付座面との間に挟み込まれることが回避される。その結果、導電線は平行部、傾斜部に加え、導電線における極歯の裏面側の配線部分も環状部と取付座面との間に挟み込まれることが防がれ、断線不良の防止が十分に達成される。

本発明では、取付座面が複数の極歯の間に当たる箇所に周方向に沿って間隔をあけて設けられている上記形態において、前記ベースの前記円筒部と前記ステータコアの前記環状部に、該円筒部に対する該環状部の周方向位置を位置決めする位置決め手段が設けられている形態を好ましいものとする。この位置決め手段を用いてベースの円筒部にステータコアの環状部を位置決めして圧入すると、複数の極歯の間に当たる箇所に取付座面を容易かつ適確に配置することができる。

本発明によれば、ステータコアの環状部とベースの取付座面との間に導電線の渡り線部が挟み込まれる不具合を十分に抑えることができ、その結果、断線不良を未然に防ぐことができる構成を有するモータが提供されるといった効果を奏する。

本発明の一実施形態に係るスピンドルモータの側断面図である。 （ａ）ベースに形成されている円筒部およびその周辺部分の平面図（シャフトとスリーブを除外）、（ｂ）図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。 ステータの（ａ）上面図（ステータコアの環状部の表側端面側）、（ｂ）下面図（ステータコアの環状部の裏側端面側）である。 ステータコアの極歯にコイルを形成する導電線の極歯への巻回形態を示す図であって、ステータコアを水平に展開した模式図である。 ベースに形成されている円筒部の斜視図である。 本発明の位置決め手段の一例（凹部と溝）を示すベースの円筒部およびステータコアの環状部の断面図である。 スピンドルモータの一従来例を示す側断面図である。

以下、図面を参照して本発明をスピンドルモータに適用した一実施形態を説明する。
［１］スピンドルモータの基本構成
図１は一実施形態に係るスピンドルモータ１の側断面を示している。このスピンドルモータ１は、コンピュータに使用される磁気ディスクや光ディスク等のディスクを備えたデータ記憶装置の駆動源として使用されるものである。

スピンドルモータ１は、薄板状のベース２と、ベース２にスリーブ３を介して回転自在に支持されたシャフト４と、ベース２に固定されたステータ５と、シャフト４に固定されたロータ６とを具備している。この実施形態ではスリーブ３とシャフト４により軸受部が構成されている。なお、以下の説明で上側、下側等の上下方向に関しては、図１の縦断面図に基づく方向を言う。

ベース２の所定位置にはスリーブ嵌合孔２１が形成されている。スリーブ３はスリーブ嵌合孔２１に嵌合されるとともに接着等の手段で固定されている。スリーブ３の軸受孔３１にはシャフト４が回転自在に挿入されている。

ベース２のスリーブ嵌合孔２１の周囲には上方に突出する円筒部２２が形成されており、この円筒部２２の外周部にステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒部２２の外周面に圧入されて締まり嵌めの状態で固定された珪素鋼板の積層体からなるステータコア５１を有している。図２（ｂ）に示すように、ステータコア５１は、環状部５２と、環状部５２の外周面から径方向外方に放射状に突出する複数の極歯７とを有しており、環状部５２が円筒部２２の外周面２２１に圧入されて固定されている。環状部５２は、下面側の裏側端面５２１（図３（ｂ）参照）と上面側の表側端面５２２（図３（ａ）参照）を有している。極歯７は周方向に等間隔に配列されており、これら極歯７に絶縁材を介してエナメル線等の導電線Ｕ、Ｗ、Ｖが巻回されてコイル８が形成されている。

シャフト４の上端部はスリーブ３から突出しており、その突出した上端部に、ロータ６を構成する円板状のロータハブ６１の中心部が固定されている。ロータハブ６１は上面が平坦な円板部６１１を主体とするもので、円板部６１１の下面の外周縁およびその内側には、下方に向かって突出する外側円筒部６１２および内側円筒部６１３が、シャフト４と同心状に形成されている。

ロータハブ６１の外側円筒部６１２の内周面には、ステータコア５１の極歯７と隙間を空けて対向するロータマグネット６２が固定されている。ロータマグネット６２は、Ｎ極およびＳ極の複数極に着磁されている。ロータハブ６１の内側円筒部６１３は、ベース２の円筒部２２の内側に近接して配設される。その内側円筒部６１３の内側には、下方に開口するスリーブ収容部６１４が形成されている。

スリーブ３の外周面は、外径が一定の下側の小径部３３と、小径部３３の上側の、外径が上方に向かうにしたがって円錐状に大きくなる大径部３２を有している。スリーブ３は、大径部３２がスリーブ収容部６１４に収容されている。

ロータハブ６１の外側円筒部６１２の外周面には、鍔状のディスク載置部６１６が形成されている。このディスク載置部６１６には上記ディスク（不図示）が装着される。当該スピンドルモータ１の近傍には、該ディスクに作用する記録用ヘッド（不図示）が配設される。

ロータ６は上記ロータハブ６１とロータマグネット６２とから構成され、シャフト４と一体に回転する。ベース２のロータマグネット６２の直下には、回転するロータ６の軸方向位置を安定させる環状の吸引板２３が配設されている。

シャフト４の下端には、一体的に形成された抜け止め用のフランジ部４１が設けられている。フランジ部４１は、スリーブ３の下端面３５における軸受孔３１の開口周囲に形成された凹部３１１内に収納され、フランジ部４１の上面は、凹部３１１の頂面に微少な隙間を有した状態で対向している。シャフト４は、スリーブ３の軸受孔３１に挿入された状態において、軸受孔３１の内周面に微小な半径隙間を介して対向している。軸受孔３１の内周面には、一対のラジアル動圧溝が上下に離間して形成されている（不図示）。

スリーブ３の上端面３４と、ロータハブ６１におけるスリーブ収容部６１４の頂面６１５とは、微小アキシャル隙間を介して対向している。スリーブ３の上端面３４には、スラスト動圧溝が形成されている（不図示）。また、潤滑流体の漏れ出しを抑制するために、スリーブ３の大径部３２の外周面と、それに対向するロータハブ６１の内側円筒部６１３の内周面とによって、毛管力を利用したテーパーシール部が形成されている。

スリーブ３の下端側には、フランジ部４１の下面に微小な軸方向隙間を介して対向するように、カウンタープレート３９が固定されている。このカウンタプレート３９は、上記凹部３１１の周囲に形成された凹部３１２に収容されている。カウンタプレート３９はこの凹部３１２に、溶着や接着等の手段により気密性を保持した状態で固着されている。スリーブ３の上端面３４の外周側には、スリーブ３の上端面３４と下端面３５との間を連通させて軸受内部の圧力バランスを取るための連通孔３６が開口している。

スリーブ３の軸受孔３１の内周面に形成された上記ラジアル動圧溝が位置する半径方向微小隙間と、スリーブ３の上端面３４に形成された上記スラスト動圧溝が位置するアキシャル方向微小隙間と、連通孔３６およびスリーブ３の大径部３２の外周面とそれに対向するロータハブ６１の内側円筒部６１３の内周面との間に形成されたテーパーシール部には、潤滑流体が連続的に充填され、ラジアル軸受部とスラスト軸受部が構成されている。

上記ベース２、スリーブ３、シャフト４、ロータハブ６１は、ステンレスやアルミニウム合金等の剛性を有する金属で構成される。

上記構成のスピンドルモータ１は、コイル８に通電すると、ステータコア５１の極歯７により磁場が形成され、この磁場がロータマグネット６２に作用してロータ６がシャフト４を支点に回転する。そして、ディスク載置部６１６に装着された記録ディスクはこのようなスピンドルモータ１の作動により回転、停止させられ、この記録ディスクに対し上記記録用ヘッドが情報の書き込みと読み出しを行う。

［２］ステータのコイルおよび固定構造
次に、上記スピンドルモータ１におけるステータ５のコイル８と、ベース２に対する固定構造について説明する。

スピンドルモータ１はＵ相、Ｗ相、Ｖ相からなる３相モータであり、図３に示すようにステータコア５１は極歯７が９個形成された３相９極である。９極の極歯７は等角度（４０°）間隔で配列され、これら極歯７の間には隙間Ｓ１〜Ｓ９が形成されている。極歯７には、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の導電線Ｕ、Ｗ、Ｖが、それぞれ１２０°ずつ離れた２極おきに隙間Ｓ１〜Ｓ９を利用して連続的に巻回されている。これによりステータコア５１には、Ｕ相の導電線Ｕが巻回されたＵ相のコイル８Ｕ−１、８Ｕ−２、８Ｕ−３、Ｗ相の導電線Ｗが巻回されたＷ相のコイル８Ｗ−１、８Ｗ−２、８Ｗ−３、Ｖ相の導電線Ｖが巻回されたＶ相のコイル８Ｖ−１、８Ｖ−２、８Ｖ−３が、上から見て（図３（ａ）参照）反時計回りにＵ相、Ｗ相、Ｖ相の順で３つずつ形成されている。

ここで、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の各コイル８Ｕ−１〜３、８Ｗ−１〜３、８Ｖ−１〜３は、それぞれＵ相、Ｗ相、Ｖ相の極歯７Ｕ−１〜３、７Ｗ−１〜３、７Ｖ−１〜３に形成されているとする。以下の説明で各極歯７Ｕ−１〜３、７Ｗ−１〜３、７Ｖ−１〜３および各コイル８Ｕ−１〜３、８Ｗ−１〜３、８Ｖ−１〜３を総称する場合は、それぞれ極歯７、コイル８と称する。

図４は、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相のコイル８が３つずつ形成されたステータコア５１を水平に展開した模式図である。３本の導電線Ｕ、Ｗ、Ｖは、ステータコア５１の下側から以下のように図２で右方向（図３（ａ）で反時計回り方向）に渡りながら所定の極歯７に巻回されている。なお、極歯７に対する導電線Ｕ、Ｗ、Ｖの巻回は、極歯７の根元（環状部５２側の基端部）から先端に向けて巻回され、先端から根元に戻るという往復動作が行われながらなされる。また、極歯７に巻回されずに極歯７の上側または下側を通過する際には極歯７の根元を通過させられる。

Ｕ相の導電線Ｕ（図４で鎖線）は、隙間Ｓ５を通って極歯７Ｕ−１に右巻きに巻回されてコイル８Ｕ−１を形成し、次いで極歯７Ｕ−１の上側から極歯７Ｗ−１の上側、極歯７Ｖ−１の下側、極歯７Ｕ−２の上側に渡り、この極歯７Ｕ−２に右巻きに巻回されてコイル８Ｕ−２を形成し、次いで極歯７Ｕ−２の上側から極歯７Ｗ−２の上側、極歯７Ｖ−２の下側、極歯７Ｕ−３の上側に渡り、このＵ相の極歯７Ｕ−３に右巻きに巻回されてコイル８Ｕ−３を形成し、次いで極歯７Ｕ−３の上側から極歯７Ｗ−３の上側、極歯７Ｖ−３の下側に渡り、この極歯７Ｖ−３に左巻きに１回巻回されてから、隙間Ｓ４に通され、下方に導かれる。

Ｗ相の導電線Ｗ（図４で実線）は、隙間Ｓ６を通って極歯７Ｗ−１に右巻きに巻回されてコイル８Ｗ−１を形成し、次いでこの極歯７Ｗ−１の上側から極歯７Ｖ−１の上側、極歯７Ｕ−２の下側、極歯７Ｗ−２の上側に渡り、この極歯７Ｗ−２に右巻きに巻回されてコイル８Ｗ−２を形成し、次いで極歯７Ｗ−２の上側から極歯７Ｖ−２の上側、極歯７Ｕ−３の下側、極歯７Ｗ−３の上側に渡り、この極歯７Ｗ−３に右巻きに巻回されてコイル８Ｗ−３を形成し、この後、極歯７Ｗ−３から隙間Ｓ４に通され、下方に導かれる。

Ｖ相の導電線Ｖ（図４で一点鎖線）は、隙間Ｓ７を通って極歯７Ｖ−１に右巻きに巻回されてコイル８Ｖ−１を形成し、次いで極歯７Ｖ−１の上側から極歯７Ｕ−２の上側、極歯７Ｗ−２の下側、極歯７Ｖ−２の上側に渡り、この極歯７Ｖ−２に右巻きに巻回されてコイル８Ｖ−２を形成し、次いで極歯７Ｖ−２の上側から極歯７Ｕ−３の上側、極歯７Ｗ−３の下側、極歯７Ｖ−３の上側に渡り、この極歯７Ｖ−３に右巻きに巻回されてコイル８Ｖ−３を形成し、次いで極歯７Ｖ−３の上側から極歯７Ｕ−１の上側に渡り、この極歯７Ｕ−１に半周巻回されてから、左側の極歯７Ｖ−３の上側に戻り、この後、隙間Ｓ４から下方に導かれる。

極歯７に巻回される３本の導電線Ｕ、Ｗ、Ｖは、図２（ａ）に示すベース２に形成された貫通孔２４に１本ずつ通され、ベース２の下面に固定される図示せぬ回路に接続される。また、隙間Ｓ４から下方に導かれた３本の導電線Ｕ、Ｗ、Ｖは撚られてコモン線Ｃ／Ｔとされ、このコモン線Ｃ／Ｔは他の貫通孔２５に通されて該回路に接続される。

上記のように各導電線Ｕ、Ｗ、Ｖは、隣接する極歯７間に渡って延びる渡り線部を有する。渡り線部は、図４に示すように、極歯７間において上側から下側（ステータコア５１の環状部５２の表側端面５２２側から裏側端面５２１側）、またはその逆に下側から上側に斜めに延びる傾斜部９Ｋと、極歯７の上側から上側に渡る平行部９Ｈの２つに分けられる。傾斜部９Ｋは、ステータコア５１の環状部５２の外周面に沿っている。一方、平行部９Ｈの全ては、環状部５２の表側端面５２２と平行で、図３（ａ）に示すように表側端面５２２上を渡っている。

上記のように導電線Ｕ、Ｗ、Ｖが極歯７に巻回されたステータコア５１を有するステータ５は、ステータコア５１の環状部５２がベース２の円筒部２２の外周面２２１に圧入されることでベース２に固定される。図２（ａ）および図５に示すように、円筒部２２の外周面２２１の下部には、極歯７および極歯７間の隙間に対応する数（この場合、９つ）の凸部２６が周方向に等間隔をあけて形成されている。凸部２６は横断面略半月状で円筒部２２の下端面から高さ方向中央部まで軸方向に沿って延びており、円筒部２２すなわちベース２に一体に形成されている。

凸部２６の上端面は軸方向に対して直交する面に形成されており、この上端面はステータコア５１の取付座面２７とされる。ステータコア５１は、環状部５２の裏側端面５２１を下方に向け、円筒部２２の外周面２２１に対し上方から裏側端面５２１が取付座面２７に当接するまで圧入される。これによりステータ５の軸方向の位置決めが高精度になされる。

ステータコア５１を円筒部２２に圧入するにあたっては、ステータコア５１と円筒部２２との周方向の位置関係を、極歯７の間の隙間Ｓ１〜Ｓ９に当たる箇所に凸部２６が配置されるように調整して行う。これにより凸部２６は極歯７の間の隙間Ｓ１〜Ｓ９に当たる箇所に周方向に沿って間隔をあけて設けられた状態となる。

［３］実施形態の作用効果
本実施形態のステータ５においては、上記のように導電線Ｕ、Ｗ、Ｖの渡り線部のうちの平行部９Ｈの全てが、環状部５２の表側端面５２２上を渡っており、裏側端面５２１側には存在しない。このため平行部９Ｈが環状部５２の裏側端面５２１とベース２における円筒部２２の取付座面２７との間に挟み込まれる不具合は起こらず、断線不良が防がれる。また、渡り線部の傾斜部９Ｋは環状部５２の外周面に沿っており裏側端面５２１側に存在しないため挟み込まれる可能性は低く、断線不良は生じくい。

本実施形態では、ステータコア５１の環状部５２の裏側端面５２１が当接するベース２の円筒部２２の取付座面２７は、従来のように全周にわたって環状に形成されたものではなく、周方向に沿って間隔をあけて形成された凸部２６の上端面となっている。そしてそれら凸部２６は、極歯７間の隙間Ｓ１〜Ｓ９に当たる箇所に配置されており、換言すると極歯７間の空隙に凸部２６が配置されている。これによりステータコア５１の環状部５２の裏側端面５２１には、間隔をあけて設けられた複数の取付座面２７に当接する部分と、取付座面２７の間の空隙に面する部分が交互に周方向に交互に存在する。

極歯７に巻回された導電線Ｕ、Ｗ、Ｖの下側部分や、極歯７間に導電線Ｕ、Ｗ、Ｖを渡らせる際に極歯７の下側を通される導電線Ｕ、Ｗ、Ｖの配線部分は、凸部２６間すなわち取付座面２７間の空隙に面し、環状部５２と取付座面２７との間に挟み込まれることが回避される。その結果、導電線は平行部９Ｈ、傾斜部９Ｋに加え、導電線Ｕ、Ｗ、Ｖにおける極歯７の裏面側（下側）の配線部分も環状部５２と取付座面２７との間に挟み込まれることが防がれ、断線不良の防止が十分に達成される。

なお、ステータコア５１を円筒部２２に圧入するにあたっては、極歯７の間の隙間Ｓ１〜Ｓ９に当たる箇所に凸部２６が配置されるように周方向位置を合わせる必要があるが、そのために、円筒部２２とステータコア５１の環状部５２の双方に、周方向を合わせるための位置決め手段を設けるとよい。位置決め手段としては、例えばいずれか一方に形成した軸方向に延びる溝と、他方に形成した該溝に嵌る凸部との組み合わせ等が挙げられる。

図６はその例を示し、この場合、円筒部２２の外周面２２１の上端に凸部２２２を形成する一方、ステータコア５１の環状部５２の内周面５２３に凸部２２２が摺動して通る軸方向に延びる溝５２４を形成している。そして凸部２２２に溝５２４を合わせてステータコア５１を円筒部２２に圧入することで、極歯７の間の隙間Ｓ１〜Ｓ９に当たる箇所に凸部２６が配置される。このような位置決め手段を用いてベース２の円筒部２２にステータコア５１の環状部５２を位置決めして圧入すると、複数の極歯７の間に当たる箇所に凸部２６を容易かつ適確に配置することができ、組み立て作業性の向上が図られる。

また、取付座面２７が上端面に形成された凸部２６はベース２の円筒部２２の外周面２２１に一体に形成されているが、本発明の取付座面２７は円筒部２２の周囲であって環状部５２の裏側端面５２１が当接可能であれば、いかなる形態および箇所に設けられていてもよい。

１…スピンドルモータ
２…ベース
２２…円筒部
２２２…凸部（位置決め手段）
２６…凸部
２７…取付座面
３…スリーブ（軸受部）
４…シャフト（軸受部）
５…ステータ
５２…環状部
５２１…裏側端面
５２２…表側端面
５２４…溝（位置決め手段）
６…ロータ
７（７Ｕ−１〜３、７Ｗ−１〜３、７Ｖ−１〜３）…極歯
８（８Ｕ−１〜３、８Ｗ−１〜３、８Ｖ−１〜３）…コイル
９Ｈ…平行部（渡り線部）
９Ｋ…傾斜部（渡り線部）
Ｕ、Ｗ、Ｖ…導電線

Claims (2)

1. 円筒部を有するベースと、
   前記円筒部に保持される軸受部と、
   前記ベースに前記軸受部を介して回転自在に支持されるロータと、
   前記円筒部の外周面に固定され、前記ロータと対向する状態に設けられるステータと、
   前記円筒部の周囲に設けられ、前記ステータが当接する取付座面と、
   を備え、
   前記ステータは、
   前記取付座面に当接させられる裏側端面および該裏側端面とは反対側の表側端面を有する環状部、および該環状部から径方向に放射状に突出する複数の極歯を有するステータコアと、前記極歯に導電線が巻回されることによって形成されるコイルと、所定の複数の前記極歯に前記導電線を連続的に巻回させるためにこれら極歯間に渡って延びる前記導電線の渡り線部と、を備え、
   前記渡り線部は、前記ステータにおける前記環状部の前記表側端面と略平行に延びる平行部を有するとともに、該平行部の全てが該表側端面上を渡っており、
   前記取付座面は、前記円筒部の外周面において、平面視で複数の前記極歯の間に当たる箇所に周方向に沿って間隔をあけて設けられた凸部の端面のみであることを特徴とするモータ。
2. 前記ベースの前記円筒部と前記ステータコアの前記環状部に、該円筒部に対する該環状部の周方向位置を位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

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