CN1786500A - 离合器控制装置、离合器控制方法以及骑乘型车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离合器控制装置，其能够在开始使用骑乘型车辆时，使车辆不移动。该离合器控制装置通过离合器执行器使骑乘型车辆的离合器离合，该离合器控制装置包括：操作检测单元，用于检测骑乘型车辆的预定的使用开始操作(例如钥匙开关的接通等)；制动器动作检测单元，用于检测骑乘型车辆的制动器的动作；离合器控制单元，用于在检测出所述预定的使用开始操作时，根据所述制动器的动作的检测来使所述离合器处于分离状态。

Description

离合器控制装置、离合器控制方法以及骑乘型车辆

技术领域

本发明涉及离合器控制装置、离合器控制方法以及骑乘型车辆，特别涉及开始使用骑乘型车辆时的离合器控制。

背景技术

以往，公知有一种汽车自动变速器，其基于根据车辆的行驶状态而预先设定的模式来对齿轮变速和离合器的离合进行电子控制。在这样的自动变速器中有下述类型：当关断了钥匙开关时，在发动机转数和车速变为零后，使离合器接合然后结束控制(参照日本专利文献实公平6-8903号公报)。根据该结构，停车时离合器处于接合状态，可以防止车辆自然移动，从而能够适于在斜坡上停车。

上述以往的技术以四轮汽车为对象，四轮汽车通常具有停车制动器。因此，在离合器处于接合的状态下停车时，若使用停车制动器，则即使在开始使用车辆时将离合器处于分离状态，车辆也不会移动。但在摩托车等骑乘型车辆中几乎没有停车制动器，因此期望采取措施，使得当离合器处于分离状态时，骑乘型车辆不会不小心移动。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种离合器控制装置、离合器控制方法以及骑乘型车辆，使得在开始使用骑乘型车辆时，在离合器分离的状态下，车辆不会不小心移动。

为了解决上述课题，本发明的离合器控制装置通过离合器执行器使骑乘型车辆的离合器离合，所述离合器控制装置的特征在于包括：操作检测单元，用于检测所述骑乘型车辆的预定的使用开始操作；制动器动作检测单元，用于检测所述骑乘型车辆的制动器的动作；离合器控制单元，用于在检测出所述预定的使用开始操作时，根据所述制动器的动作的检测来使所述离合器处于分离状态。

此外，本发明的离合器控制方法通过离合器执行器使骑乘型车辆的离合器离合，所述离合器控制方法的特征在于，包括：操作检测步骤，用于检测所述骑乘型车辆的预定的使用开始操作；制动器动作检测步骤，用于检测所述骑乘型车辆的制动器的动作；离合器控制步骤，用于在检测出所述预定的使用开始操作时，根据所述制动器的动作的检测来使所述离合器处于分离状态。

在本发明中，当检测出预定的使用开始操作时，根据制动器的动作的检测来使离合器处于分离状态。制动器例如是脚制动器或手制动器中的至少一个。根据本发明，可在制动器的动作过程中使离合器处于分离状态，从而可以防止在使用开始时骑乘型车辆不小心移动。

在本发明的一实施方式中，所述预定的使用开始操作是接通所述骑乘型车辆的钥匙开关的操作。根据该实施方式能够可靠地判断使用开始时。

此外，在本发明的一实施方式中还包括齿轮啮合判断单元，用于判断所述骑乘型车辆的变速器是否是齿轮啮合，所述离合器控制单元检测所述预定的使用开始操作，当判断所述变速器为齿轮啮合时，根据所述制动器的动作的检测来使所述离合器处于分离状态。当变速器是齿轮啮合时，很有可能在斜坡路上停车。根据该实施方式，可通过变速器是否是齿轮啮合来推断是否是在斜坡路上停车，从而能够在开始使用被推断为停在斜坡路上的骑乘型车辆时，可靠地使车辆不移动。并且，齿轮啮合是变速器处于空档以外的位置的状态，且主轴和变速输出轴处于连动状态。

此外，在本发明的一实施方式中，所述离合器执行器包括：旋转部件，其被轴可旋转地支撑，并由执行器驱动旋转；离合器操作部件，其一端被设在离合器上的离合器弹簧的按压力所按压，另一端被轴支撑在所述旋转部件上，并抵抗所述离合器弹簧的按压力，从而将所述离合器置于分离状态；以及弹性伸缩部件，其一端被支撑在所述车辆一侧，另一端被轴支撑在所述旋转部件上，且具有弹性部件并可自主伸长或收缩，所述旋转部件通过向第一方向旋转来使所述离合器操作部件向离合器接合方向移动，当所述离合器处于接合状态时，所述弹性伸缩部件和所述离合器操作部件偏置，使得所述旋转部件向所述第一方向旋转。通过该方式，能够使离合器稳定在接合状态，从而能够适于在在坡道上泊车。

此外，本发明的骑乘型车辆具有上述中的任一离合器控制装置。骑乘型车辆例如为摩托车(包含带有电机的自行车(摩托车)、小型摩托车)、四轮车(全地形休闲车)、雪地车等。根据本发明，可实现即使在开始使用时离合器处于分离状态，也不会不小心移动的骑乘型车辆。

附图说明

图1是本发明实施方式的摩托车(骑乘型车辆)的外观侧视图；

图2是安装在本发明实施方式的摩托车上的离合器和变速器控制系统的硬件结构的示意图；

图3是传感器开关组的结构示意图；

图4是主钥匙操作时的控制转换图；

图5是表示主钥匙关闭时控制的流程图；

图6是表示主钥匙打开时控制的流程图；

图7是表示离合器控制系统的整体结构的示意图；

图8是表示从离合器一侧向旋转部件施加的转矩、辅助弹簧施加在旋转部件上的转矩以及这两个转矩的合成转矩的关系的曲线图。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。

图1是本发明一实施方式的摩托车的外观侧视图。该图所示的摩托车100是本发明的骑乘型车辆的一种方式，其包括前轮110和后轮112，并且在前轮110上安装有前叉114，在该前叉114的顶部安装有相对车辆行驶方向而在横向上延伸的车把116。车把116的一端安装有把手102和离合器杆104，另一端安装有油门把手和制动杆(图中未示出)。此外，在摩托车100的上部设有车座118，骑乘者可跨在该车座118上乘坐摩托车100。该摩托车100的结构与公知的摩托车的结构大致相同，其特征之一在于，离合器执行器11通过马达使设在发动机106的曲轴箱内的离合器动作，该离合器执行器11设在发动机106的上方，即燃油箱108的下方。另一特征在于，还设有换档执行器13，该换档执行器13通过马达使设在发动机106的变速箱中的变速器动作。离合器执行器11的动作由控制装置120(参照图2)控制，离合器的离合动作是通过该离合器执行器11在电力等非人力的驱动力的作用下而进行的。此外，换档执行器13的动作也由控制装置120控制，且变速器的换档动作通过换档执行器13来进行。另外，离合器杆104通过线缆连接到离合器执行器11上，从而也可通过离合器杆104来使离合器离合。

图2是安装在摩托车100上的控制系统的整体结构的示意图。控制装置120连接有传感器开关组130、离合器执行器11以及换档执行器13。控制装置120还连接有电池126，电池126的电能被提供给控制装置120。该电能还经由控制装置120而被提供给离合器执行器11和换档执行器13。因此，在将电池126的电能用于控制装置120的动作的同时，还将其用于离合器执行器11和换档执行器13的动作。

离合器执行器11的结构中包括直流马达11a(图7)，通过使该直流马达11a正转而使离合器处于分离状态，通过使之反转而使离合器再次处于接合状态，或者可以将离合器的位置设定在分离状态和接合状态之间的任意状态。此外，在离合器执行器11中安装由电阻器等构成的离合器电位计11b，从而表示离合器执行器11的状态的电压，即表示离合器位置的电压被施加给控制装置120，在控制装置120中，该电压值被用作离合器位置信息。另外，在摩托车100中具有一个离合器，从而当发动以及变速时，在该离合器的作用下，发动机106的旋转驱动力不会被输入到变速器中。

同样地，换档执行器13的结构中也包括直流马达(图中未示出)，可以通过使该直流马达正转来加档，或通过使之反转来减档。换档执行器13被安装在变速器的换档臂上。于是，通过使直流马达正转来使换档臂在一个方向旋转，而通过反转使之在相反方向旋转。在换档执行器13中安装有由电阻器等构成的换档电位计13b，从而将表示换档执行器13的状态的电压，即表示换档臂的旋转角的电压施加给控制装置120，在控制装置120中，该电压值被用作换档执行器的旋转角度信息。另外，变速器被构成为能够被设定为空档以及1档～5档的速比，例如公知的齿式离合器(dog-mission)。

此外，如图3所示，传感器开关组130包括油门传感器130a、脚制动器传感器130b、手制动器传感器130c、齿轮位置传感器130d、钥匙开关传感器130e以及车速传感器130f。油门传感器130a检测油门开度，并将该数据输入给控制装置120。此外，脚制动器传感器130b将安装在后轮112上的后轮制动器的踩踏角度或者表示后轮制动器是否被踩踏的数据输入给控制装置120。手制动器传感器130c将安装在前轮110上的前轮制动器的操作量或者表示前轮制动器是否被操作的数据输入给控制装置120。齿轮位置传感器130d安装在变速器上，并将表示当前速比(变速鼓的旋转量)的数据输入给控制装置120。钥匙开关传感器130e检测钥匙开关的状态(接通或关断)，并将表示该状态的数据输入给控制装置120。车速传感器130f检测出表示车速(或与之等价的信息)的数据，并将表示该信息的数据输入给控制装置120。车速传感器130f既可将变速器的驱动轴(副传动轴)的转数作为车速进行检测，也可将与驱动轴无游动地连接的链条、轴传动部、轮胎等的运动量作为车速进行检测。此外，也可以检测出变速器的主轴和中轴(惰轮轴)的转数，并将该数值与对应于变速器的当前齿轮位置(速比)的减速比相乘来得出车速。

返回图2，控制装置120以主微机114为中心来构成，并根据从传感器开关组130、离合器电位计11b以及换档电位计13b输入的表示车辆状态的各种信息来控制离合器执行器11的动作以及换档执行器13的动作。

在这里，对控制装置120的各个结构要素进行说明。控制装置120包括主微机114、电源电路146、驱动离合器执行器11的马达驱动电路138以及驱动换档执行器13的马达驱动电路140。

电源电路146包括与钥匙开关连动而接通的开关(图中未示出)以及自保持电路146a。当该开关接通时，电源电路146将电池126的电压转换为主微机144的驱动电压，并开始施加给主微机144。于是，即使在关断钥匙开关之后，该开关也会通过自保持电路146a而保持接通状态。在主微机144的停车处理结束之前，电源电路146继续施加驱动电压。当停车处理结束时，主微机144指示自保持电路146a停止供电，于是从电源电路146向主微机144的供电被停止。

马达驱动电路138包括公知的H桥电路。为了使构成离合器执行器11的直流马达以与主微机144所提供的离合器执行器驱动信号相对应的朝向和速度来旋转，马达驱动电路138将电池126的电流提供给该直流马达。同样，马达驱动电路140也包括公知的H桥电路。为了使构成换档执行器13的直流马达以与主微机144所提供的换档执行器驱动信号相对应的朝向和速度来旋转，马达驱动电路140将电池126的电流提供给该直流马达。

主微机114使用公知的计算机来构成，如上所述，其根据从传感器开关组130、离合器电位计11b及换档电位计13b输入的表示车辆状态的各种信息来控制离合器执行器11以及换档执行器13的动作。此外，在钥匙开关被关断后执行停车处理，并在处理结束后指示自保持电路停止供电。

下面说明在具有上述结构的摩托车100中，打开主钥匙(钥匙开关)和关闭主钥匙时的控制(特别是离合器控制)。

图4是主钥匙关闭时以及主钥匙打开时的控制状态的转换图。如该图所示，在主微机144中执行结束时控制程序200、离合器关闭控制程序202、离合器打开控制程序204、停车程序206、启动程序208以及启动时控制程序210。这些程序被预先储存在主微机144所包括的ROM(信息存储介质)中。当表示钥匙开关接通的数据被从钥匙开关传感器130e输入时，执行结束时控制程序200，并在齿轮啮合且离合器打开时，启动离合器关闭控制程序202。当离合器通过离合器关闭控制程序202而处于分离状态时，结束时控制程序200的控制被再次打开。另外，齿轮啮合是指表示摩托车100的变速器处于某一速比的状态的数据、即表示变速器被设定为1～5档(空档除外)的状态的数据被输入到齿轮位置传感器130d的情况。此外，离合器打开是指通过离合器电位计11b获得表示离合器处于接合状态(离合器打开)的离合器位置数据的情况。

此外，结束时控制程序200在齿轮啮合且离合器关闭并停车时，或者空档且离合器关闭时，执行离合器打开控制程序204。若离合器通过离合器打开控制程序204而处于接合状态，则接下来执行停车程序206。另外，离合器关闭是指通过离合器电位计11b获得表示离合器处于分离状态(离合器关闭)的离合器位置数据的情况。停车是指从车速传感器130f输入的车速数据表示在预定速度(例如时速3km)以下的状态持续预定时间(例如3秒)以上的情况。所述预定速度是可以认为车辆几乎静止的速度，即使离合器接合摩托车100也不会移动的速度。空档是指从齿轮位置传感器13d输入表示摩托车100的变速器进入空档状态的数据的情况。此外，当空档且离合器打开时，结束时控制程序200启动停车程序206。另外，当表示钥匙开关接通的数据被输入到结束时控制的中间时，执行启动程序208。

离合器关闭控制程序202是将预定模式的离合器执行器驱动信号提供给马达驱动电路138，使直流马达11a正转从而使离合器处于分离状态的控制程序。另一方面，离合器打开控制程序204是将预定模式的离合器执行器驱动信号提供给马达驱动电路138，使直流马达11a反转从而使离合器处于接合状态的控制程序。

停车程序206是使主微机144的动作停止的处理，在这里特别提供指示自保持电路146a停止供电的信号。由此，从电源电路146向主微机144的供电被停止。

启动程序208是在停车时或者结束时控制程序200的执行过程中将摩托车100的钥匙插入钥匙开关并向接通一侧旋转时(主钥匙打开)执行的程序。根据钥匙开关传感器130e的输出来判断钥匙插入钥匙开关并向接通一侧旋转的操作。启动程序208在将控制装置120的各个部分初始化的同时，判断摩托车100的变速器是否处于空档。在空档的情况下转换为普通控制(停车状态控制、行驶状态控制、加档控制、减档控制、离合器关闭加档控制、离合器关闭减档控制等)。另外，若启动时摩托车100的变速器为齿轮啮合，则启动程序208将启动时控制程序210启动。启动时控制程序210监视制动器是否动作，并在制动器动作时(当制动器打开时)启动离合器关闭控制程序202。若由此使离合器处于分离状态，则再次开始启动时控制程序210的控制，并在齿轮啮合且离合器关闭的情况下转换为普通控制。另外，根据来自脚制动器传感器130b和手制动器传感器130c的输入来判断制动器是否动作。具体来说，当从脚制动器传感器30b输入表示后轮制动器正在动作的数据或者从手制动器传感器103c输入表示前轮制动器正在动作的数据时，判断为制动器正在动作。在这里，若前轮或后轮制动器中的任一个正在动作，则判断为摩托车100的制动器正在动作，若两个制动器都没在动作，则判断为摩托车100的制动器没有动作。

在这里，对主钥匙关闭时以及主钥匙打开时的控制进行更为详细地说明。图5是表示摩托车100中主钥匙关闭时控制的流程图。如该图所示，当主钥匙关闭时，首先通过结束时控制程序200来判断是否是齿轮啮合且离合器打开(S101)。然后，若齿轮啮合且离合器打开，则通过离合器关闭控制程序202使离合器处于分离状态(S102)。另一方面，若不是齿轮啮合且离合器打开的情况，则跳过S102。接着，通过结束时控制程序200来判断钥匙开关是否接通(S103)。若钥匙开关接通，则转到后述的主钥匙打开时控制(图6)。另一方面，若钥匙开关没有接通，则判断摩托车100的变速器是否是齿轮啮合(S104)。若是齿轮啮合，则待机直至车速处于预定速度(例如3km/h)以下的状态持续预定时间(例如3秒)以上(S105)。然后，当车速处于预定速度以下的状态持续预定时间以上时，通过离合器打开控制程序204使离合器处于接合状态(S107)。此外，在S104中，若判断摩托车100的变速器不是齿轮啮合(若判断为空档)，则接下来判断离合器是否关闭(S106)。若离合器关闭，则通过离合器打开控制程序204使离合器处于接合状态(S107)。若在S107中离合器处于接合状态，则接下来通过停车程序206执行停车处理(S108)。之后，结束主钥匙关闭时控制。在S106中，若判断离合器没有关闭，则不使离合器处于接合状态，而是直接通过停车程序206执行停车处(S108)，之后结束主钥匙关闭时控制。

根据上述的主钥匙关闭时控制，可在离合器可靠地处于接合状态之后停泊摩托车100，从而即使例如在坡道上停泊摩托车100，也能够防止车辆自然移动。

图6是表示摩托车100中主钥匙打开时控制的流程图。该图所示的处理在钥匙开关接通的情况下执行，首先启动程序208进行各种初始化处理(S201)。接着判断变速器是否处于空档状态(S202)。然后，当判断为空档时，直接转到普通控制(S205)。另一方面，若判断为不是空档(齿轮啮合)，则启动时控制程序210待机直至制动器打开(S203)。然后，当制动器打开时，通过离合器关闭控制程序202使离合器处于分离状态(S204)。之后转到普通控制(S205)。

根据上述的主钥匙打开时控制，若变速器为空档状态，则直接(保持离合器接合状态)转到普通控制；若变速器是齿轮啮合，则在制动器动作后使离合器处于分离状态。即，主钥匙打开时的离合器的动作根据主钥匙关闭时是齿轮啮合还是空档而改变。于是，当齿轮啮合的状态下主钥匙关闭时，适于在坡道上停车，而在主钥匙再次打开时，由于在制动器动作的条件下使离合器处于分离状态，所以能够可靠地防止车辆不小心移动。

在这里，对离合器执行器11的结构进行更详细的说明。图7是表示安装在摩托车100上的离合器控制系统的整体结构的示意图。在本实施方式中，在发动机106的曲轴箱中例如容纳有湿式多板离合器10。离合器10可以通过推杆12而处于分离状态或接合状态。离合器10具有离合器弹簧，并在其弹力的作用下将与曲轴(驱动侧)相连的离合器盘按压在与变速器主轴(被驱动侧)相连的摩擦盘上。因此，离合器10通常处于接合状态。通过使推杆12抵抗离合器弹簧的按压力而压入离合器10一侧，从而使离合器10处于半离合状态，并通过进一步压入使其处于分离状态。

在该离合器控制系统中，通过油压机构将离合器10的推杆12推入。油压结构包括使机油流通的输油软管18、与该输油软管18的一端相连的离合器分离缸14以及经由连接器43而与该输油软管18的另一端相连的主缸40。在离合器分离缸14中内置有被从输油软管18流入的机油按压的活塞15以及将该活塞15向离合器10一侧按压的离合器分离弹簧16。当机油从输油软管18流入后，活塞15向离合器10一侧移动，由此来推入推杆12。其结果，使离合器10处于半离合状态或分离状态。此外，当没有机油从主缸40一侧流入时，离合器弹簧将推杆12推回，活塞15也返回到原位置，从而离合器10返回到接合状态。

总缸40通过连接器41与储油罐42相连，并通过该储油罐42来实现油压补偿功能。

离合器执行器11包括总缸40以及用于按压该总缸40的活塞36并解除该按压的结构。具体来说，总缸40的活塞36被第一活塞推压杆35(离合器操作部件，第一活塞按压机构)按入，且手动臂58以及第二活塞推压杆34被设置成能够各自独立地抵接于该第一活塞推压杆35。手动臂58通过线缆63与离合器杆104连接，这样当骑乘型车辆的骑乘者操作该离合器杆104时，手动臂58通过线缆63而移动。由此，手动臂58按压第一活塞推压杆35，从而将活塞36按入到总缸40的内侧。此外，当骑乘者将离合器杆104复位时，手动臂58返回初始位置，从而活塞36也返回到原先的位置。

第二活塞推压杆34由离合器执行器11中所包括的直流马达11a驱动，并与手动臂58独立地按压第一活塞推压杆35，从而将活塞36按入到总缸40的内侧。此外，当直流马达11a反转时，第二活塞推压杆34返回到初始位置(离合器接合位置)，离合器10也相应地返回到接合位置。

如上所述，在离合器10所具有的离合器弹簧的作用下，使离合器10朝接合方向动作的作用力被施加到推杆12上。因此，当第二活塞推压杆34推压活塞36时，直流马达11a必须抵抗该作用力来使旋转部件32旋转。因此，在该离合器执行器11中，在旋转部件32上另外安装有辅助弹簧22，从而可以减少直流马达11a的输出。即，在旋转部件32中除了具有用于安装第二活塞推压杆34的旋转轴30外，还具有用于安装辅助弹簧22的旋转轴28。该旋转轴28也平行于旋转部件32的旋转轴48，并与旋转轴48分开设置。辅助弹簧22具有第一辅助弹簧杆26，该第一辅助弹簧杆26的一端被可旋转地支撑于旋转轴28。辅助弹簧22的另一端与容纳有离合器执行器11各要素的执行器壳体70的内壁相抵接。辅助弹簧22内置有螺旋弹簧20，该螺旋弹簧20被压缩成比自然长度短的状态，于是想自主伸长而施加压力。辅助弹簧22的一端由固定在车体一侧的执行器壳体70的内壁支撑，另一端将第一辅助弹簧杆26压向旋转部件32的方向。即，在螺旋弹簧20的弹力的作用下，第一辅助弹簧杆26在其伸展方向按压旋转轴28，并将辅助转矩施加到旋转轴28上。

另外，在蜗轮50中安装有由电阻器等构成的离合器电位计11b，从而能够输出与旋转部件32的旋转角度相对应的电压值。该电压值被输入到控制装置120，并被用于直流马达11a等的动作控制中。即，在控制装置120中，根据离合器马达电位计11b的输出电压来判断旋转部件32的旋转角度，并将旋转部件32设定在与离合器10的接合位置相对应的旋转角(接合旋转角)和与离合器10的分离位置相对应的旋转角(分离旋转角)之间的任意的旋转角度。另外，还可以检测出马达10的旋转轴46的旋转量并将其用于控制。

这里对作用在旋转部件32上的转矩进行说明。图8是表示第二活塞推压杆34施加在旋转部件32上的转矩(图中曲线A)、辅助弹簧22施加在旋转部件32上的转矩(图中曲线B)以及这两个转矩的合成转矩(图中曲线C)的关系的曲线图。该图纵轴表示转矩值，负转矩值的作用是使旋转部件32正转，并向缸40一侧推出第二活塞推压杆34，从而使离合器10分离。另外，正转矩值的作用是使旋转部件32反转，并使第二活塞推压杆34从总缸40一侧返回到原位置，从而使离合器10接合。该图横轴是旋转部件32的旋转角，设接合旋转角为40度，分离旋转角为180度。

如该图曲线A所示，在离合器的接合状态下，离合器弹簧为自然长度，由第二活塞推压杆34施加在旋转部件32上的转矩在接合旋转角为零。然后，当旋转部件32向离合器分离方向旋转时，转矩逐渐增大，从而产生离合器接合方向的转矩。然后，随着旋转部件32的旋转，旋转部件32的旋转轴48向第二活塞推压杆34的延伸方向靠近，从而由第二活塞推压杆34施加在旋转部件32上的转矩开始减小。在离合器10的分离状态下，虽然离合器弹簧处于最紧缩状态，但旋转部件32的旋转轴48位于第二活塞推压杆34的延长线上，从而第二活塞推压杆34施加在旋转部件32上的转矩为零。

此外，如该图曲线B所示，在离合器10的接合状态下，辅助弹簧22将接合方向的转矩施加给旋转部件32。然后，当使旋转部件32向离合器分离方向旋转时，转矩变为零，若进一步旋转，则转矩变为负值。即，对辅助弹簧22的位置以及旋转轴28的位置进行调整，使得在旋转部件32的接合旋转角将离合器接合方向的转矩施加给旋转部件32，而在离合器10变为半离合状态的旋转角将离合器分离方向的转矩施加给旋转部件32。之后，当使旋转部件32向离合器分离方向旋转时，离合器分离方向的转矩随着辅助弹簧22的延伸方向从旋转部件32的旋转轴48远离而增大。然后，当使旋转部件32进一步旋转时，这次辅助弹簧22接近自然长度，从而离合器分离方向的转矩恢复到较小值。

如该图曲线C所示，在旋转部件32的大部分的角度范围内，第二活塞推压杆34所施加的转矩与辅助弹簧22所施加的转矩作用在相反方向上从而相互削弱。因此，施加在旋转部件32上的转矩的绝对值为较小值，从而能够通过直流马达11a容易地旋转驱动旋转部件32。此外，在接合旋转角，合成转矩作用在离合器接合方向上。因此，可以使离合器稳定在接合状态。另外，在分离旋转角，合成转矩作用在离合器分离方向上。因此，可以使离合器稳定在分离状态。另外，在与离合器10的半离合状态相对应的旋转角，当使旋转部件32向离合器分离方向旋转时，产生离合器接合方向的转矩，而相反，当使旋转部件32向离合器接合方向旋转时，产生离合器分离方向的转矩。因此，可以使离合器10稳定在半离合状态。

即，根据离合器执行器11，即使直流马达11a的驱动力没有作用在旋转部件32上，旋转部件32在接合旋转角、与半离合状态对应的旋转角以及分离旋转角这三个旋转角上也是稳定的。

另外，旋转部件32实际上在所有的旋转角都稳定。即，在离合器控制系统中实际上会产生各种摩擦。另外，在蜗轮(worm wheel)50和蜗轮副(worm gear)52中有某种程度的自锁效应，从而即使在旋转部件32上施加旋转力矩，旋转部件32也由于蜗轮副52的作用而难以旋转。如上所述，由于在离合器执行器11中，作用在旋转部件32上的合成转矩在任意的旋转方向上都是较小值，所以不论直流马达11a停在何种旋转部件32的旋转角上，通过该离合器执行器11都能够将离合器10的状态维持原样。

Claims (6)

1.一种离合器控制装置，其通过离合器执行器使骑乘型车辆的离合器离合，所述离合器控制装置的特征在于，包括：

操作检测单元，用于检测所述骑乘型车辆的预定的使用开始操作；

制动器动作检测单元，用于检测所述骑乘型车辆的制动器的动作；

离合器控制单元，用于在检测出所述预定的使用开始操作时，根据所述制动器的动作的检测来使所述离合器处于分离状态。

2.如权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述预定的使用开始操作是接通所述骑乘型车辆的钥匙开关的操作。

3.如权利要求1或2所述的离合器控制装置，其特征在于，

还包括齿轮啮合判断单元，用于判断所述骑乘型车辆的变速器是否是齿轮啮合，

所述离合器控制单元检测所述预定的使用开始操作，当判断所述变速器为齿轮啮合时，根据所述制动器的动作的检测来使所述离合器处于分离状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述离合器执行器包括：

旋转部件，其被轴可旋转地支撑，并由执行器驱动旋转；

离合器操作部件，其一端被设在离合器上的离合器弹簧的按压力所按压，另一端被轴支撑在所述旋转部件上，并抵抗所述离合器弹簧的按压力，从而将所述离合器置于分离状态；以及

弹性伸缩部件，其一端被支撑在所述车辆一侧，另一端被轴支撑在所述旋转部件上，且具有弹性部件并可自主伸长或收缩，

所述旋转部件通过向第一方向旋转来使所述离合器操作部件向离合器接合方向移动，

当所述离合器处于接合状态时，所述弹性伸缩部件和所述离合器操作部件偏置，使得所述旋转部件向所述第一方向旋转。

5.一种骑乘型车辆，其具有权利要求1至4中任一项所述的离合器控制装置。

6.一种离合器控制方法，其通过离合器执行器使骑乘型车辆的离合器离合，所述离合器控制方法的特征在于，包括：

操作检测步骤，用于检测所述骑乘型车辆的预定的使用开始操作；

制动器动作检测步骤，用于检测所述骑乘型车辆的制动器的动作；

离合器控制步骤，用于在检测出所述预定的使用开始操作时，根据所述制动器的动作的检测来使所述离合器处于分离状态。

Images