CN1782161B - 缝纫机的切布装置 - Google Patents
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Abstract
一种缝纫机的切布装置,能不更换切刀及切刀承受物而形成各种长度的圆眼钮孔及直线状的孔。该缝纫机的切布装置(1)设置在被缝制的物品(200)上形成钮扣孔同时在该钮扣孔的周围进行包缝的缝纫机(100)上,并备有用于形成钮扣孔的切割被缝制的物品的切刀(5),切刀(5)备有圆眼切刀部分(54)和直线切刀部分(55),该圆眼切刀部分形成钮扣孔中的由圆眼部分(202)和直线部分(203)组成的圆眼钮孔(201)的圆眼部分(202),而该直线切刀部分形成可能成为圆眼钮孔(201)的直线部分(203)的直线状切孔。还有,将圆眼切刀部分(54)配置在直线切刀部分(55)的上方,以在使切刀(5)的直线切刀部分(55)和圆眼切刀部分(54)一体地朝被缝制的物品(200)移动并切断该被缝制的物品(200)之际,首先是直线切刀部分(55)切断被缝制的物品,接着是圆眼切刀部分(54)切断被缝制的物品。
Description
本申请是申请号“00817093.2”、申请日“2000年12月12日”、发明名称“缝纫机的切布装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及缝纫机的切布装置,该装置设置在进行包缝(锁缝)的缝纫机上,并在布上形成作为钮扣孔的孔。
背景技术
众所周知,有一种圆眼钮孔包缝缝纫机,它作为缝纫机,在布(被缝制的物品)上形成的钮扣孔的部分上,进行包缝。该缝纫机备有在进行包缝时,同时在布上形成钮扣孔的切布装置,并且在包缝前或包缝后,在包缝部分的内侧,形成钮扣孔(圆眼钮孔)。
此圆眼钮孔包缝缝纫机备有在下端部上备有缝衣针的针棒、使该针棒上下运动的针棒上下驱动机构、使该针棒左右摇摆的摆动机构和配置在针棒的下侧上的套口机构,它在使针棒上下运动的同时,通过对每一针的左右摇摆,与套口机协同动作,进行包缝。
还有,前述切布装置备有上下对向设置的切刀和切刀承受物,在此切刀与切刀承受物之间,在夹有被缝制物品的状态,通过使切刀与切刀承受物中的任何一方朝另一方移动。将布切断,形成圆眼钮孔。由于钮扣孔是接近圆形的形状(滴状)的孔(圆眼部分)与直线状的孔(直线部分)连接而成,因此,切刀的形状为将形成圆眼部分的大致为圆柱形的刀刃与形成直线部分的刀刃在同一平面上连接而成,通过向与切刀接触的部分为平坦的切刀承受物推压,差不多同时切断圆眼部分和直线部分,形成圆眼钮孔。
不过,由于服装的种类和位于服装上的钮扣孔的位置不同,圆眼钮孔有不同的形状,因此,在形成不同形状的圆眼钮孔时,基本上必需更换切刀及切刀承受物。因此,在只是形成圆眼钮孔的直线部分的长度不同的圆眼钮孔之际,也需要进行切刀与切刀承受物的更换,因此是费工夫的。
还有,借助这种圆眼钮孔包缝缝纫机,通过仅仅是直线部分的孔,可以形成所谓的插花孔眼,在此场合,必须将用于圆眼钮扣孔的切布切刀换成用于插花孔眼的切布切刀。
再有,在一般的上衣上,作为钮扣孔的圆眼钮孔与做在领子上的插花孔眼两者都要形成。
因此,本发明的目的为提供一种缝纫机的切布装置,它不必更换切刀和切刀承受物,就能形成长的圆眼钮孔和直线形的插花孔眼。
发明内容
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,此缝纫机的切布装置1备有切布切刀5,该切布切刀切断被缝制的物品200,以便形成由圆眼部分202和直线部分203组成的钮扣孔(例如圆眼钮孔201),其特征为,前述切布切刀备有形成圆眼(圆)形状的孔的圆眼切刀部分54和形成直线形状的孔的直线切刀部分55,通过前述切布切刀,在切断被缝制的物品之际,能用圆眼切刀部分和直线切刀部分两者在被缝制的物品上形成圆眼钮扣孔,同时,能使圆眼切刀部分对被缝制的物品不起作用,只用直线切刀部分在被缝制的物品上形成直线状的孔。
此处,用切刀形成圆眼钮孔,可以在被缝制的物品上进行包缝之前形成,也可以在进行包缝之后形成。
如上所述,按照本发明,在用圆眼切刀部分与直线切刀部分形成圆眼钮孔之后,由于通过用直线切刀部分在圆眼钮孔的直线部分上连续形成直线形状的孔,能延长圆眼钮孔的直线部分,故不必更换切刀和切刀承受物,就能形成直线部分的长度不同的圆眼钮孔。
还有,如果只用直线切刀部分形成钮扣孔,则能形成没有圆眼部分的直线形状的插花孔眼。也就是说,可以不更换切刀和切刀承受物而形成圆眼钮孔和插花孔眼两者,还有,如果通过直线切刀部分的多次切断而形成钮扣孔,就可以不必更换切刀和切刀承受物而变更插花孔眼的长度。
在前述缝纫机的切布装置中,最好在前述切布切刀的圆眼切刀部分和直线切刀部分之间设置不切断被缝制的物品的部分。
按照如此构成的缝纫机的切布装置,则通过在圆眼切刀部分与直线切刀部分之间设置不切断被缝制的物品的部分,就能如下述那样不产生圆眼部分的未切断的部分,同时干净地形成直线形状的孔。
还有,在圆眼切刀部分与直线切刀部分不配置在同一平面中的场合,为了用圆眼切刀部分和直线切刀部分形成在圆眼钮孔的圆眼部分与直线部分连在一起的状态切断的切布切刀,则例如处于下方的直线切刀部分的在圆眼切刀部分的一侧的端部的位置、要与上方的圆眼切刀部分的直线切刀部的一侧的端部的位置要正确配合,同时其端部必须有稍许的重合,因而难于形成切布切刀,使切布切刀的成本提高。另一方面,在形成在圆眼切刀部分与直线切刀部分之间具有不切断被缝制的物品的部分的切布切刀的场合,能容易地做成切布切刀,与切布切刀有关的成本大幅度下降。
还有,在前述缝纫机的切布装置中,最好是将前述圆眼切刀部分配置在前述直线切刀部分的上方,以在使前述切布切刀的前述直线切刀部分和前述圆眼切刀部分一体地向被缝制的物品移动,以切断该被缝制的物品之际,首先是前述直线切刀部分切断被缝制的物品,然后是前述圆眼切刀部分切断被缝制的物品。
按照如此构成的缝纫机的切布装置,则在被缝制的物品到达直线切刀部分与圆眼切刀部分之间的时间的某一点,停止切布切刀部分的移动,就能容易地仅仅形成直线状的孔。也就是说,采用将圆眼切刀部分配置在直线切刀部分的上方的所谓的极简单的构造,就有可能用圆眼切刀部分与直线切刀部分两者在被缝制的物品上形成圆眼钮孔,同时,能只用直线切刀部分在被缝制的物品上形成直线状的孔,达到与上述相同的作用效果。
还有,在如此构造的场合,即在直线切刀部分的上方配置圆眼切刀部分,以便在切断布时,在圆眼切刀部分的切断之前进行直线切刀部分的切断,如果将切刀承受物的承受圆眼切刀的部分与承受直线切刀的部分配置在同一面内,则由于在直线切刀部分与切刀承受物接触时的某一点,不能移动在其以上的切刀,故直线切刀例如最好将形状做成能将处于用压板加压的状态的布切断成像一般的切刀和刀等那样,例如直线切刀部分的刀刃最好不与必须切断的被缝制物品平行,而是成为倾斜的。还有,承受直线切刀部分的切刀承受物的一部分最好有使直线切刀部分插入的沟。
还有,按照本发明的另一个方面,缝纫机的切布装置1备有切布切刀5和操作机构2,该切布切刀具有形成圆眼形状的孔的圆眼切刀部分54和在前述圆眼切刀部分下方隔离地配置并形成直线状的孔的直线切刀部分55,
该操作机构能可选择地升降至第一下降位置和第二下降位置,在该第一下降位置,前述直线切刀部分从上升位置下降至被缝制的物品200的上面,在该第二下降位置,前述圆眼切刀部分与直线切刀部分下降至被缝制的物品上,
其特征为,能可选择地形成直线钮扣孔和圆眼钮扣孔。
这样,按照本发明,可以容易地改变切布切刀的停止高度。因此,容易地切换圆眼钮孔的形成和直线形状的孔的形成,用不必更换切布刀的简单结构,就可可选择地在被缝制的物品上形成圆眼钮孔与直线状的孔。
还有,按照本发明的第三个方面,缝纫机的切布装置1的特征为,它备有切布切刀5、操作机构2和控制机构,该切布切刀具有形成圆眼形状的孔的圆眼切刀部分54和在前述圆眼切刀部分下方隔离地配置并形成直线状的孔的直线切刀部分55,
该操作机构能可选择地升降至第一下降位置和第二下降位置,在该第一下降位置,前述直线切刀部分从上升位置下降至被缝制的物品200的上面,在该第二下降位置,前述圆眼切刀部分与直线切刀部分下降至被缝制的物品上,
该控制机构控制操作机构,以在开始的下降时,将前述切布切刀下降至第二下降位置,在以后的下降时,下降至第一下降位置。
如上所述,按照本发明,可以在形成圆眼钮孔之后,形成直线状的孔。因此,在下降至第一下降位置之前,通过将被缝制物品或切布切刀移至任意位置上,可使圆眼钮孔的直线部分延长,并进行圆眼钮孔的未能切断的部分的切断。
还有,按照本发明的第四个方面,缝纫机的切布装置1的特征为,它备有切布切刀5、操作机构2、移动机构和控制机构,该切布切刀具有形成圆眼形状的孔的圆眼切刀部分54和在前述圆眼切刀部分下方隔离地配置并形成直线状的孔的直线切刀部分55,
该操作机构能可选择地升降至第一下降位置和第二下降位置,在该第一下降位置,前述直线切刀部分从上升位置下降至被缝制的物品200的上面,在该第二下降位置,前述圆眼切刀部分与直线切刀部分下降至被缝制的物品上,
该移动机构使被缝制的物品向两个切刀部分的布置方向移动,
该控制机构控制前述操作机构及移动机构,并在将前述切布切刀下降至第二下降位置,形成圆眼形状及直线形状的孔之后,将被缝制的物品移动一预定的长度,然后,将前述切布切刀下降至第一下降位置。
按照本发明,在形成圆眼钮孔之后,可在被缝制的物品的预定位置上形成直线状的孔。因此,通过移动被缝制的物品,以使直线切刀部分下降,并在下降至第二下降位置之际,和与所形成的圆眼钮孔的直线部分的圆眼部分的一侧相反的一侧的前端接触,就可以不必更换切布刀而自由延长圆眼钮孔的直线部分。还有,如果通过移动机构使未能完全切断的部分移动至直线切刀部分的下方,就可以形成没有未切断部分的圆眼钮孔。
在前述缝纫机的切布装置中,前述被缝制的物品的按给定的长度的移动最好是直线切刀部分相对于圆眼形状的孔内下降的方向和距离。
按照如此构造的缝纫机的切布装置,可在圆眼部分内形成直线形状的孔。由此,直线切刀部分能切断由切布切刀的圆眼切刀部分和直线切刀部分形成的圆眼部分与直线部分的接合部分,能切实地形成圆眼部分和直线部分连接在一起的圆眼钮孔。
还有,在前述缝纫机的切布装置中,使前述被缝制的物品按给定的长度移动之后,最好多次进行向前述第一下降位置下降的前述动作。
按照如此构造的缝纫机的切布装置,可以形成多个直线形状的孔。因此,例如通过沿直线切刀部分延长直线部分的方向移动被缝制的物品,就可以不必更换切布刀,按任意的长度自由延长圆眼钮孔的直线部分。
再有,在前述缝纫机的切布装置中,前述被缝制的物品的按给定长度的移动最好是直线切刀部分能连续形成直线形状的孔的方向和距离。
按照如上构造的缝纫机的切布装置,可以按任意的长度自由延长圆眼钮孔的直线部分。
还有,在前述缝纫机的切布装置中,前述被缝制的物品的按给定长度的移动最好在使朝前述多次的第一下降位置的下降中,至少有一次的下降是直线切刀部分相对于圆眼钮孔形状的孔内下降的方向和距离。
按照如此构造的缝纫机的切布装置,由于在圆眼部分内形成直线形状的孔,故如果将直线切刀部分做成能达到圆眼部分与直线部分接合的部分的长度,则圆眼形状的孔和直线形状的孔就可以完全连接起来。还有,即使切断的被缝制的物品为难于切断的布料,也可以完全切断圆眼部分的里面。
还有,按照本发明的第五个方面,缝纫机的切布装置1的特征为,它备有切布切刀5、操作机构、移动机构和控制机构,该切布切刀具有形成圆眼形状的孔的圆眼切刀部分54和在前述圆眼切刀部分下方隔离地配置并形成直线状的孔的直线切刀部分55,
该操作机构能可选择地升降至第一下降位置和第二下降位置,在该第一下降位置,前述直线切刀部分从上升位置下降至被缝制的物品200的上面,在该第二下降位置,前述圆眼切刀部分与直线切刀部分下降至被缝制的物品上,
该移动机构使被缝制的物品向两个切刀部分的布置方向移动,
该控制机构控制前述操作机构及移动机构,并在按给定的长度移动前述被缝制的物品,将前述切布切刀下降至第一下降位置并形成直线形状的孔之后,按前述给定长度的份额返回被缝制的物品,此后,将前述切布切刀下降至第二下降位置上。
按照本发明,在形成直线状的孔之后,就可在与直线状的孔大致相同的位置上形成圆眼钮孔。也就是说,由于在形成圆眼钮孔之前,预先用直线切刀部分切断被缝制的物品,因此,即使被缝制的物品是难于切断的布料的场合,也可以完全切断圆眼部分的里面,同时用圆眼切刀部分干净地进行圆眼部分的成形,该难于切断的布料为在经线或纬线的至少一方中,用具有高强度的纤维例如在开普勒纤维和一般的纤维的周围用高强度的纤维按螺旋状缠绕而成的增强纤维形成的。
在前述缝纫机的切布装置中,前述被缝制的物品的按给定的长度的移动最好是直线切刀部分相对于圆眼形状的孔内下降的方向和距离。
按照如此构造的缝纫机的切布装置,可以在形成圆眼形状的孔的位置上预先形成直线形状的孔。因此,可以用圆眼切刀部分可靠地切断难于切断的布料,能干净地形成钮扣孔。
附图说明
图1为将圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去的示意侧视图,该缝纫机采用了作为采用本发明的第一实施例的切布装置。
图2为示意的俯视图,它将图1中的圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去。
图3为示意的正视图,它将图1中的圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去。
图4为传感器的一部分的示意正视图,它示出用于检测切布切刀的位置的传感器的安装结构。
图5为示意的后视图,它将图1中的圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去。
图6为示出切刀及切刀承受物的结构的图,(a)为切刀和切刀承受物的正视图,(b)为从切刀及切刀承受物的直线切刀部分侧看去的侧视图。
图7为圆眼钮孔的俯视图,它示出形成后的圆眼钮孔的形状。
图8为流程图,它说明采用第一实施例中的切布装置在被缝制的物品上形成孔部分的第一方法。
图9为流程图,它示出图8的继续。
图10为流程图,它说明采用第一实施例中的切布装置在被缝制的物品上形成孔部分的第二方法。
图11为流程图,它示出图10的继续。
图12为圆眼钮孔的圆眼部分及直线部分的俯视图,它示出用切刀形成的圆眼部分及直线部分的形状。
图13为切刀部分的示意透视图,它示出将圆眼钮孔的直线部分延长之际,直线部分与直线切刀的状态。
图14为将圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去的示意侧视图,该缝纫机采用了作为采用本发明的第二实施例的切布装置。
图15为示意的俯视图,它将图14中的圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去。
图16为示意的正视图,它将图14中的圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去。
图17为示意的后视图,它将图14中的圆眼钮孔包缝缝纫机的一部分剖去。
图18为流程图,它说明采用第二实施例中的切布装置在被缝制的物品上形成孔部分的第三方法。
图19为流程图,它示出图18的继续。
图20为流程图,它说明采用第二实施例中的切布装置在被缝制的物品上形成孔部分的第四方法。
图21为流程图,它示出图20的继续。
具体实施方式
下面根据附图说明与本发明有关的缝纫机的切布装置的实施例。
<第一实施例>
切布装置1设置在圆眼钮孔包缝缝纫机100的本体上,该缝纫机大致由在其上侧载置有被缝制的物品200的机身部分101、处于从该机身部分101向上站立的状态的脚柱部分102、在机身部分101的上方从该脚柱部分102沿机身部分的纵向延长的臂部103构成,该切布装置1大致由切断布的切刀5、在切断时承受该切刀的切刀承受物6、为了切断被缝制的物品200而上下驱动切刀5的操作机构2和图中未示出的控制装置(控制机构)构成,该控制装置控制包含图中未示出的搬送被缝制的物品200的布搬送装置(移动机构)及切布装置的缝纫机的动作。
还有,如图7所示,在此例的缝纫机100中在被缝制的物品200上形成的圆眼钮孔201由大致为滴状的圆眼部分202和直线状切入的直线部分203组成。
布搬送装置,也就是所谓的众所周知的送布装置,在圆眼钮孔包缝缝纫机100中备有送布台和送布机构等,该送布台在载置被缝制的物品的同时,用压板压被缝制的物品200,该送布机构在大致水平的平面内沿X轴线的方向和Y轴线的方向移动该送布台。然后,在被缝制的物品200用压板在送布台上被设定的状态,通过布搬送装置使被缝制的物品200移动,以使针的相对于被缝制的物品的位置对应于成为圆眼钮孔201的部分的周围相对地移动,在圆眼钮孔201的周围进行包缝。而且,在本发明中,不仅在包缝之际,而且即使在形成圆眼钮孔201时,如同后面所述的那样,虽然布搬送装置做成能使被缝制的物品200移动,但是在结构上是与众所周知的布搬送装置相同的。还有,布搬送装置也可以不仅仅是组合X轴线方向和Y轴线方向的直线方向的移动,而是还作沿圆弧移动的一个方面的移动。
还有,布搬送装置的电动机是通过脉冲信号控制回转的,它每一个脉冲只转动一给定的回转角度,被缝制物品200移动量的通过此布搬送装置的设定可通过设定上述电动机的脉冲数来进行。
此处,说明有关用于驱动切刀5的操作机构2的构造。如图1~5所示,操作机构2大致由电动机21、滚珠丝杠24、连杆机构31、驱动轴35、驱动齿轮39和直线轴40构成。
电动机21固定在圆眼钮孔包缝缝纫机100的机身部分101上,电动机21的驱动力通过电动机齿轮22传至邻接的滚珠丝杠齿轮23。此滚珠丝杠齿轮23做成安装在大致垂直的滚珠丝杠24上,通过电动机21的驱动,使滚珠丝杠24回转。滚珠丝杠24用装在机身101上的轴承25和装在臂部103上的轴承单元26可自由回转地支承在圆眼钮孔包缝缝纫机100上。
在此滚珠丝杠24上,设置滚珠螺母27,该滚珠螺母27做成能随着滚珠丝杠24的旋转沿着滚珠丝杠24上下移动。还有,在滚珠螺母27的上部,固定一箱体28,此箱体28也与滚珠螺母27一起,通过滚珠丝杠24的回转,沿着滚珠丝杠24上下移动。
如图5所示,在箱体28中,固定有轻金属(LM)导轨29,通过在此轻金属导轨29中插入导向轴30,箱体28和滚珠螺母27可以不旋转地上下移动。
如图1及图5所示,连杆机构31的一端通过连杆轴32a、32a可旋转地固定在箱体28的两个侧面上,另一端则通过连杆轴32b、32b可旋转地固定在杠杆34的一端上。33为用于防止连杆轴32b被拔出的螺母。
如图2所示,驱动轴35用支承构件36、36、36、36与臂部103大致平行地并可自由旋转地支承在臂部103上,并进一步通过两端的C字形环37和止推垫圈38前后不动地固定。还有,驱动轴35将前述杠杆34的另一端可自由旋转地支承在其脚柱部分102的一侧。再有,在驱动轴35上,与驱动轴35一体地并可旋转地安装有杠杆接纳件35a,同时,该杠杆接纳件的一部分还靠在杠杆34上,杠杆34在通过上述连杆机构31被驱动,并以驱动轴35为支点回转,使其一端侧下降之际,则通过杠杆34使杠杆接纳件35a被向下压,从而使回转轴35回转。
还有,在驱动轴35的与脚柱部分102相反的一侧上,备有驱动齿轮39。
如图3所示,此驱动齿轮39与在直动轴40的上部形成的齿条41啮合,而驱动轴35则回转,同时,通过回转使直动轴40上下移动。
直动轴40被容纳在大体成圆筒形的直动轴承衬瓦42内,该衬瓦可调整水平位置地固定在臂部103上,并在驱动齿轮39这一侧切出一缺口,在此直动轴承衬瓦42的内面的两个地方设有沿与直动轴承衬瓦24的长度方向平行延伸的沟部43、43,在此沟部中,嵌合有在直动轴40的外面的两个地方设置的凸出部分44、44,该凸出部分可沿沟部43、43自由移动,它们能上下滑动,但不能左右旋转。
还有,在直动轴40的下端,设有切刀安装台51,在此切刀安装台51上,通过夹钳52和夹钳螺钉53安装切刀5。还有,切刀安装台51安装成能相对于臂部103沿垂直方向调整位置。再有,在切刀5的正下方的机身部分101上,设置切刀承受物基座61,并在与切刀5的相对的位置上,安装切刀承受物6。
还有,如图1及图2所示,在驱动轴35上安装有切缝的板45,该板用于检测从驱动轴35的中间稍稍靠近直动轴40的原点位置(直动轴(切刀5)向上上升的位置)和切断位置(能用直线切刀部分55和圆眼切刀部分54两者切断的位置),在臂部103上,通过传感器安装板48、48分别安装用于检测原点位置的传感器46和用于检测切断位置的传感器47(参看图4)。前述传感器46、47例如通过检测被有切缝的板45覆盖的状态和未被其覆盖的状态的变化而检测出,切刀5是在原点位置还是在切断位置。还有,有切缝的板45的形状对应于在切刀5的原点位置与切断位置上的驱动轴35的回转角度决定。
下面,说明用如上构成的操作机构2移动切刀5的方法。首先,驱动电动机21。一旦电动机21被驱动,则滚珠丝杠24通过电动机齿轮22、滚珠丝杠齿轮23转动,滚珠丝杠24上的滚珠螺母27及箱体28在滚珠丝杠24上下降。由此,通过连杆轴32a连接在箱体28上的连杆机构31也下降,用连杆轴32b连接在连杆机构31上的杠杆34的一端沿图5中的顺时针方向被往下压。进而杠杆34通过杠杆接纳件35a沿图5中的顺时针方向转动驱动轴35。
一旦驱动轴35旋转,设置在驱动轴35上的驱动齿轮39与驱动轴35一起,沿图3中的逆时针方向旋转,使备有与驱动齿轮39啮合的齿条41和直动轴40下降,设置在直动轴40的下端上的切刀5也下降,切断被缝制的物品200。
还有,此电动机21也通过脉冲信号控制其回转,并且只按每个脉冲所给定的回转角度旋转。再有,在此电动机21上连接有图中未示出的前述控制装置,该控制装置与检测切断位置附近的传感器47连接,并在切刀5的圆眼切刀部分54与直线切刀部分55两者都能切断被缝制的物品200的第二位置,控制电动机21的驱动,以停止切刀5的下降,同时,通过控制电动机21的脉冲数控制下降量,并控制电动机21的驱动,以在只有切刀5的直线切刀部分55能切断被缝制的物品200的第一位置,能停止切刀5的下降。
在切断之后,使电动机21反转,通过向上方移动滚珠螺母27及箱体28转动杠杆34,并解除杠杆接纳件35a的杠杆34的加压,则由于通过图2所示的弹簧35b的弹压力,使驱动轴沿图中的逆时针方向回转,并使驱动齿轮39沿图3中的顺时针方向旋转,故直动轴40上升,切刀5与被缝制的物品200分开。
下面,用图6说明切刀5和切刀承受物6的形状。
如图6(a)所示,切刀5由形成圆眼部分202的圆眼切刀部分54和形成直线部分203的直线切刀部分55构成,直线切刀部分55用螺钉56固定在圆眼切刀部分54上。直线切刀部分55从圆眼切刀部分54朝相对的切刀承受物6的方向(下方)突出,其刀刃部分使其在圆眼切刀部分54的一侧的一端成为比另一端突出的倾斜的形状。与此相反,切刀承受物6在与直线切刀部分55相对的一侧,有可以插入直线切刀部分55的槽部62(参看图6(b)),而在与圆眼切刀部分54相对的一侧,则有与圆眼切刀部分54接触的平面部分63。也就是说,槽部62的深度要做成比从直线切刀部分55的刀刃部分的前端至圆眼切刀部分54的刀刃部分的前端的长度深,以使圆眼切刀部分54能与平面部分63接触。还有,在直线切刀部分55与圆眼切刀部分54之间设置间隔,由此,在直线部分203与圆眼部分202之间,产生未切断的部分。
还有,直线切刀部分55的长度与必须形成的圆眼钮孔201的直线部分203的最短的长度相等,但是也可以做成比它短。
还有,圆眼切刀部分54可以有只切出圆眼的形状,但也可以有在圆眼上附以直线刀刃的形状。
再有,图6(a)中所示的管子64为在形成圆眼部分202之际用于回收产生的布屑的空气吹出管。
再有,如上所述,由于直线切刀部分55是用螺钉56固定在圆眼切刀部分54上的,故可以使直线切刀部分55相对于圆眼切刀部分54固定和取下,在形成仅仅是直线部分203的长度不同的圆眼形状的钮孔201之际,可以如后所述,不必延长直线部分203,而是通过更换直线切刀部分55也可以进行。还有,在相对于圆眼切刀部分54自由固定和取下直线切刀部分55的场合,为了做出用圆眼切刀部分54形成的圆眼部分202与用直线切刀部分55形成的直线部分203从一开始就连在一起的状态,虽然对圆眼切刀部分54和直线切刀部分55的形状要求有高的精度,同时,对直线切刀部分55在圆眼切刀部分54上的安装也要求有高的精度,但是,如后所述,如果在圆眼部分202与直线部分203之间设置未切断的部分,并在以后切断,则就比较容易地制造圆眼切刀部分54与直线切刀部分55。
还有,在机身部分101的切刀承受物6的附近,设置上述众所周知的布搬送装置(图中略去),该搬送装置使被缝制的物品200沿在被缝制的物品200上形成的直线部分203移动。
这种布搬送装置能使被缝制的物品200沿直线部分203朝圆眼切刀部分54这一侧及其反对侧移动,并在将被缝制的物品200移动至圆眼切刀部分54这一侧的场合,成为与操作机构2同时如后所述地将圆眼钮孔201的直线部分203延长的直线延长机构,而在朝与圆眼切刀部分54的反对侧移动的场合,则成为与操作机构2同时如后所述地将圆眼钮孔201的圆眼部分202与直线部分203之间的连接再切断的机构。
再有,直线部分延长机构与再切断机构中的操作机构2为将切刀5下降至第一位置的机构。
用流程图说明用备有如上的操作机构2、切刀5及切刀承受物6的切布装置在被缝制的物品200上形成孔部的方法。
「第一方法」
图8及图9为流程图,它们说明在被缝制的物品200上形成圆眼钮孔201的第一方法的操作。本流程图中的D、F、L1、L2、a为图6中所示的,D示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至切刀承受物6上面的距离,F示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至被缝制的物品200的上面的距离,L1示出切刀5的全长,L2示出切刀5的直线切刀部分55的长度,a示出从圆眼切刀部分54的下端至直线切刀部分55的下端的距离。还有,如图13所示,α为已经切断的直线部分203与直线切刀部分55重叠的部分的长度。
还有,本流程图中的被缝制的物品200的移动量S、S1、S2和切刀5的下降量D2通过设定布搬送装置的电动机或操作机构2的电动机21的上述脉冲数来决定。
在缝纫机100的机身部分101上配置被缝制的物品200,开始孔的形成动作(步骤J1),根据在图中示出的控制机构的贮存装置中预先设定并贮存的设定的信息,进行先缝制(后切割)还是先进行孔的形成(先切割)的判断(步骤J2)。在先切割的场合,通过布搬送装置朝切布位置移动被缝制的物品200(步骤J6)。另一方面,在后切割的场合,由于在形成孔之前进行缝制,故被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J3),进行缝制(步骤J4)。然后,在缝制完成(步骤J5)之后,被缝制的物品200通过布搬送装置朝切布位置移动(步骤J6)。在此期间,在下端设置切刀5的直动轴40按上升至上方(原点位置)的状态停止。
接着,开始切刀5的下降(步骤J7),判断切刀5的圆眼切刀54是否与切刀承受物6接触,并且传感器47是否为ON(步骤J8)。在传感器47不是ON的场合,就持续切刀5的下降,直至成为ON(开)。如果传感器47为ON(开),则使切刀5上升(步骤J9),切刀进行上升,直至传感器46为ON(步骤J10)。通过以上的动作,由于切刀5下降,直至第二位置,故在被缝制的物品200中,用圆眼切刀部分54与直线切刀部分55形成圆眼部分202和直线部分203。
由于在所形成的圆眼部分202与直线部分203之间有未切断的部分,故接着进行此未切断的部分的切断。
首先,通过布搬送装置,朝图12中的“+”方向进给移动被缝制的物品(步骤J11),并将圆眼部分202与直线部分203之间的未切断的部分保持在直线切刀部分55的正下方,此时的被缝制的物品200可通过在(L1-L2)-Le/2<S≤L1-L2的范围内的进给的进给量S将圆眼部分202与直线部分203之间的未切断的部分保持在直线切刀部分55的正下方。还有,进给量S的最大值L1-L2为假定L1<2L2时的最大值。
然后,通过操作机构2,下降切刀5,直至第一位置(步骤J12)。要设定操作机构2的电动机21的脉冲数,以使此时的切刀5的下降量D2为(D-a)>D2>F,由此,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分55切断被缝制的物品200。此处,在切刀5的下降中,正在下降的方向作为“-”方向。
在切刀5下降以后,再次开始切刀5的上升(步骤J13),上升至传感器46成为ON为止(步骤J14),使切刀返回至原点。
通过以上的动作,通过直线切刀部分55,圆眼部分202与直线部分203之间按直线状被切断,形成圆眼部分202与直线部分203连接起来的圆眼钮孔201。
接着,进行所形成的圆眼钮孔201的长度L1是否满足必需的长度Lo的判断(步骤J15)。在长度L1为必需的长度Lo的场合(不是Lo>L1的场合),圆眼钮孔201的形成完成,进行先进行圆眼钮孔的周围的包缝(缝制)(后切割)还是不进行(先切割)的判断(步骤J16)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J17),进行缝制(步骤J18),在此缝制完成之后(步骤J19),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J20)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J21)。
另一方面,在长度L1不满足必需的长度Lo的场合(Lo>L1的场合),要进行圆眼钮孔201的直线部分203的延长。
求出为了达到必需的长度Lo时,被缝制的物品200的通过布搬送装置的进给率n={(Lo-L1)/(L2-α)}-N,并判断进给率n是否在1以下(步骤J22)。此处,N为被缝制的物品的进给次数(N=1,2、3...),它是在进给被缝制的物品200时每次总计的数值。
还有,L-α为给定的进给量,是从直线切刀部分55的长度L2减去上述重叠的量α,进给率n是通过从必需的切断长度Lo减去切刀5的全长L1的值除以前述给定的进给量L2-α而得到的送给次数,再减去在此时间已经进给的次数N而求得的。
在进给率n大于1的场合,在被缝制物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S1={(Lo-L1)+N×(L2-α)}(朝图12中“-”方向,{(Lo-L1)+N×(L2-α)})之后(步骤J23),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D1-a)>D2>F(步骤J24)。通过此步骤J24,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分切割被缝制的物品200,就可进行大致为直线切刀部分的长度左右的直线部分的延长。此后,开始切刀5的上升(步骤J25),将切刀5返回至传感器46为ON的原点(步骤J26)。
以上的动作进行至进给率n为1以下为止。
在进给率n小于1的场合,被缝制的物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S2=-n×(L2-α)(朝图12中的“-”方向,n×(L2-α))(步骤J27),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D-a)>D2>F(至第一位置)(步骤J28)。由此,切刀5只用直线切刀部分55切断被缝制的物品200,就可以进行长度比直线切刀部分55的长度短的直线部分的延长。此后,使切刀5上升(步骤J29),返回切刀5至传感器46为ON的原点位置(步骤J30)。
通过以上的动作,有必需的长度的圆眼钮孔201的切断结束,进行先进行圆眼钮孔的周围的包缝(缝制)(后切割)还是不进行(先切割)的判断(步骤J31)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J32),进行缝制(步骤J33),在此缝制完成之后(步骤J34),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J35)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J36)。
「第二方法」
图10及图11为流程图,它们说明在被缝制的物品200上形成圆眼钮孔201的第二方法的操作,本流程图中的D、F、L1、L2、a、Le为图6及图12中所示的,D示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至切刀承受物6上面的距离,F示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至被缝制的物品200的上面的距离,L1示出切刀5的全长,L2示出切刀5的直线切刀部分55的长度,Le示出切刀5的圆眼切刀部分54的长度,a示出从圆眼切刀部分54的下端至直线切刀部分55下端的距离。还有,如图13所示,α为已经切断的直线部分203与直线切刀部分55重叠的部分的长度。
还有,本流程图中的被缝制的物品200的移动量S、S1、S2和切刀5的下降量D2通过设定布搬送装置的电动机或操作机构2的电动机21的上述脉冲数来决定。
首先,与第一方法相同,在缝纫机100的机身部分101上配置被缝制的物品200,并开始孔的形成动作(步骤J40),根据在图中未示出的控制机构的贮存装置中预先设定并贮存的设定的信息,进行先切割还是后切割的判断(步骤J41)。在先切割的场合,通过布搬送装置朝切布位置移动被缝制的物品200(步骤J45)。在后切割的场合,首先通过布搬送装置朝缝制位置移动被缝制的物品200(步骤J42),进行缝制(步骤J43),在缝制完成(步骤J44)之后,通过布搬送装置朝切布位置移动(步骤J45)。在此期间,切刀5按上升至上方(原点位置)的状态停止。
接着,通过布搬送装置朝图12中的“+”方向进给移动被缝制物品(步骤J46)。此时,取被缝制的物品200的进给量S在(L1-L2)-Le/2<S≤L1-L2的范围内,由此,移动被缝制的物品200,使在后面的工序中形成的圆眼部分202与直线部分203之间的部分在切刀5的直线切刀部分55的正下方,而直线切刀部分55在圆眼切刀部分54的一侧的端部,则不从以后形成的圆眼部分202突出。还有,进给量S的最大值L1-L2为假定L1<2L2时的最大值。
然后,通过操作机构2,将切刀5下降至第一位置(下降量D2)之后(步骤J47),上升切刀5(步骤J48)。切刀5的上升进行至传感器46为ON(步骤J49)为止,将切刀5返回至原点。切刀5的下降量D2设定成使(D-a)>D2>F,由此,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分55切割被缝制的物品200。此外,在切刀5的下降中,使下降的方向为“-”方向。
通过以上的动作,被缝制的物品200在切断形成圆眼部分202与直线部分203之前,先切断圆眼部分202与直线部分203的接点部分。
在将被缝制的物品200再次回至切布位置之后(步骤J50),下降切刀5(步骤J51)。切刀5的下降进行至切刀5下降至第二位置,切刀5的圆眼切刀部分54与切刀承受物6接触,传感器47为ON(步骤J52)。此后,上升切刀5(步骤J53),在传感器46为ON时停止(步骤J54)。
通过以上的动作,圆眼部分202与直线部分203同时被切断形成,形成圆眼部分202与直线部分203连接起来的圆眼钮孔201。
接着,进行所形成的圆眼钮孔201的长度L1是否满足必需的长度Lo的判断(步骤J55)。在长度L1为必需的长度Lo的场合(不是Lo>L1的场合),圆眼钮孔201的形成完成,进行先进行圆眼钮孔的周围的包缝(缝制)(后切割)还是不进行(先切割)的判断(步骤J56)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J57),进行缝制(步骤J58),在缝制完成之后(步骤J59),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J60)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J61)。
另一方面,在长度L1不满足必需的长度Lo的场合(Lo>L1的场合),要进行圆眼钮孔201的直线部分203的延长。
求出为了达到必需的长度Lo时,被缝制的物品200的通过布搬送装置的进给率n={(Lo-L1)/(L2-α)}-N,并判断进给率n是否在1以下(步骤J62)。此处,N为被缝制的物品的进给次数(N=1,2,3...),它是在进给被缝制的物品200时每次总计的数值。
在进给率n大于1的场合,在被缝制的物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S1={(Lo-L1)+N×(L2-α)}(朝图12中的“-”方向,{(Lo-L1)+N×(L2-α)})之后(步骤J63),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D1-a)>D2>F(步骤J64)。通过此步骤J64,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分55切割被缝制的物品200,就延长圆眼钮孔201的直线部分203。此后,开始切刀5的上升(步骤J65),上升至传感器46为ON(开)(步骤J66)。
以上的动作进行至进给率n为1以下为止。
在进给率n小于1的场合,被缝制的物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S2=-n×(L2-α)(朝图12中的“-”方向,n×(L2-α))(步骤J67),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D-a)>D2>F(至第一位置)(步骤J68)。由此,可以进行长度比直线切刀部分55的长度短的直线部分的延长。此后,使切刀5上升(步骤J69),返回切刀5至传感器46为ON的原点位置(步骤J70)。
通过以上的动作,有必需的长度的圆眼钮孔201的切断结束,进行先进行圆眼钮孔的周围的包缝(缝制)(后切割)还是不进行(先切割)的判断(步骤J71)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J72),进行缝制(步骤J73),在缝制完成之后(步骤J74),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J75)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J76)。
还有,在本实施例中,采用全长为L1的切刀5,则只能形成长度Lo为Lo≥L1的圆眼钮孔。困此,在上述第一方法或第二方法中,圆眼钮孔的形成可用比圆眼钮孔的全长短的切刀进行。
此外,在形成不是圆眼钮孔201而是只用直线状的孔形成的插花孔眼(平行孔)的场合,不必将切刀5下降至第二位置,而是只下降至第一位置,形成直线状孔。此直线状的孔在不满足必需的长度时,与第一方法和第二方法中的圆眼钮孔201的直线部分203的延长方法相同,采用布搬送装置,沿直线状的孔移动被缝制的物品200,将直线状的孔的端部配置在直线切刀部分55的在圆眼切刀部分54的一侧的端部的正下方,通过操作机构2将切刀5下降至第一位置。此作业也可反复进行,直至直线状的孔达到必需的长度。
还有,在直线部分203的延长长度不满足直线切刀部分55的长度的场合(进给率n小于1),由于直线切刀部分55的刀刃是如上所述做成倾斜的,故可以调节切刀5的下降量,通过调节切断被缝制的物品200之际的直线切刀部分55的切入深度来进行。
再有,在第一方法中,直线部分203与圆眼部分202的连接,以及直线部分203的延长,任何一个先进行都可以。
还有,如上所述,在为了做成一个孔部分而进行反复切断的场合,在每次切断时,不必将切刀移动至原点位置,而是可以通过检出切断位置的附近的传感器47,只上升切刀,使直线切刀部分55到达完全从被缝制的物品200拔出的位置。
<第二实施例>
本实施例中的切布装置,除去控制切刀的移动的传感器机构以外,都是与第一实施例中的切布装置相同的,在图14~图17中,由于采用了与图1~图3及图5相同的符号,故其说明省去。
本实施例中的控制切刀的移动的传感器机构设置在使切刀5上下移动的操作机构2的箱体28及脚柱部分102中。
如图15及图17所示,在箱体28中,安装有切缝的板49,在脚柱部分102上,安装有用于检测原点位置10的传感器50。前述传感器50,通过检测例如被有切缝的板49覆盖的状态和未被其覆盖的状态的变化,检测切刀5是否处于原点位置。一旦驱动电动机21,就同时移动箱体28和覆盖传感器50的有切缝的板49,使之不覆盖传感器50。设定此有切缝的板49覆盖传感器50的点为原点位置,以后,就通过电动机21的脉冲数控制切刀5的上下移动。
还有,通过此传感器50和有切缝的板49的原点的检测,虽然也可以进行切刀5的升降,但是在本实施例中,则在通过切布装置1开始一系列的切布动作之际进行。
用流程图说明用备有以上那样的传感器机构的切布装置在被缝制的物品200上形成孔部分的方法。
「第三方法」
图18及图19为流程图,它们说明在被缝制的物品200上形成圆眼钮孔201的第三方法的操作。本流程图中的D、F、L1、Lz、a为图6中所示的,D示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至切刀承受物6上面的距离,F示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至被缝制的物品200的上面的距离,L1示出切刀5的全长,L2示出切刀5的直线切刀部分55的长度,a示出从圆眼切刀部分54的下端至直线切刀部分55下端的距离。还有,如图13所示,α为已经切断的直线部分203与直线切刀部分55重叠的部分的长度。
还有,本流程图中的被缝制的物品200的移动量S、S1、S2和切刀5的上升和下降量D1、D2通过设定布搬送装置的电动机或操作机构2的电动机21的上述脉冲数来决定。
在缝纫机100的机身部分101上配置被缝制的物品200,开始孔的形成动作(步骤J101),根据在图中未示出的控制机构的贮存装置中预先设定并贮存设定的信息,进行先切割还是后切割的判断(步骤J102)。在先切割的场合,通过布搬送装置朝切布位置移动被缝制的物品200(步骤J106)。另一方面,在后切割的场合,由于在形成孔之前进行缝制,故被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J103),进行缝制(步骤J104)。然后,在缝制完成(步骤J105)之后,被缝制的物品200通过布搬送装置朝切布位置移动(步骤J106)。在此期间,切刀5按上升至上方(原点位置)的状态停止。
接着,将切刀5下降至直线切刀部分55与圆眼切刀部分54切断被缝制的物品200的第二位置(下降量D)(步骤J107)。此后,使切刀5上升(步骤J108),使切刀5与被缝制的物品200分开。此时,切刀5的上升D1在0<D1<F-a的范围内。通过以上的动作,在被缝制的物品200中,用圆眼切刀部分54与直线切刀部分55形成圆眼孔部分202与直线部分203。还有,切刀5的移动以下降方向作为“-”方向。
由于在所形成的圆眼部分202与直线部分203之间有未切断的部分,故接着要进行此未切断的部分的切断。
首先,通过布搬送装置,朝图12中的“+”方向进给移动被缝制的物品(步骤J109),并将圆眼部分202与直线部分203之间的未切断部分保持在直线切刀部分55的正下方。此时的被缝制的物品200可通过在(L1-L2)-Le/2<S≤L1-L2的范围内的进给的进给量S将圆眼部分202与直线部分203之间的未切断的部分保持在直线切刀部分55的正下方。还有,进给量S的最大值L1-L2为假定L1<2L2时的最大值。
然后,通过操作机构2,下降切刀5,直至第一位置(步骤J110)。要设定操作机构2的电动机21的脉冲数,以使此时的切刀5的下降量D2为(D-a)>D2>F,由此,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分55切断被缝制的物品200。
切刀5下降后,使切刀5再次上升(步骤J111)。此时的切刀5的上升量D1为0<D1<F-a,由此,可从被缝制的物品200拔出直线切刀部分55。
通过以上的动作,通过直线切刀部分55,圆眼部分202与直线部分203之间按直线状被切断,形成圆眼部分202与直线部分203连接起来的圆眼钮孔201。
接着,进行所形成的圆眼钮孔201的长度L1是否满足必需的长度Lo的判断(步骤J112)。在长度L1为必需的长度Lo的场合(不是Lo>L1的场合),圆眼钮孔201的形成完成,进行先进行圆眼钮孔的周围的包缝(缝制)(后切割)还是不进行(先切割)的判断(步骤J113)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J114),进行缝制(步骤J115),在缝制完成之后(步骤J116),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J117)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J118)。
另一方面,在长度L1不满足必需的长度Lo的场合(Lo>L1的场合),要进行圆眼钮孔201的直线部分203的延长。
求出为了达到必需的长度Lo时,被缝制的物品200的通过布搬送装置的进给率n={(Lo-L1)/(L2-α)}-N,并判断进给率n是否在1以下(步骤J119)。此处,N为被缝制的物品200的进给次数(N=1,2,3...),它是在进给被缝制的物品200时每次总计的数值。
在进给率n大于1的场合,在被缝制物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S1={(Lo-L1)+N×(L2-α)}(朝图12中的“-”方向,{(Lo-L1)+N×(L2-α)})之后(步骤J120),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D-a)>D2>F(步骤J121)。通过此步骤J121,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分55切割被缝制的物品200,可进行大致为直线切刀部分的长度左右的直线部分的延长。此后,只按0<D1<F-a的上升量D1上升切刀5(步骤J122)
以上的动作进行至进给率n为1以下。
在进给率n小于1的场合,被缝制的物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S2=-n×(L2-α)(朝图12中的“-”方向,n×(L2-α))(步骤J123),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D-a)>D2>F(至第一位置)(步骤J124)。由此,切刀5只用直线切刀部分55切断被缝制的物品200,可以进行长度比直线切刀部分55的长度短的直线部分的延长。此后,上升切刀5(步骤J125),从被缝制的物品200拔出切刀5。再有,此时的切刀5的上升量D1设定为D1<F。
通过以上的动作,有必需的长度的圆眼钮孔201的切断结束,此后,进行先进行圆眼钮孔的周围的包缝(缝制)(后切割)还是不进行(先切割)的判断(步骤J126)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J127),进行缝制(步骤J128),在缝制完成之后(步骤J129),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J130)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J131)。
「第四方法」
图20及图21为流程图,它们说明在被缝制的物品200上形成圆眼钮孔201的第四方法的操作,本流程图中的D、F、L1、L2、a、Le也是图6及图12中所示的,D示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至切刀承受物6的上面的距离,F示出从配置在原点上的切刀5的圆眼切刀部分54的下端至被缝制的物品200的上面的距离,L1示出切刀5的全长,L2示出切刀5的直线切刀部分55的长度,Le示出切刀5的圆眼切刀部分54的长度,a示出从圆眼切刀部分54的下端至直线切刀部分55下端的距离。还有,如图13所示,α为已经切断的直线部分203与直线切刀部分55重叠的部分的长度。
还有,本流程图中的被缝制的物品200的移动量S、S1、S2和切刀5的上升和下降量D1、D2通过设定布搬送装置的电动机或操作机构2的电动机21的上述脉冲数来决定。
首先,与第三方法相同,在缝纫机100的机身部分101上配置被缝制的物品200,并开始孔的形成动作(步骤J140),根据在控制机构中设定的信息,进行先切割还是后切割的判断(步骤J141)。在先切割的场合,通过布搬送装置朝切布位置移动被缝制的物品200(步骤J145)。在后切割的场合,首先通过布搬送装置朝缝制位置移动被缝制的物品200(步骤J142),进行缝制(步骤J143),在缝制完成(步骤J144)之后,通过布搬送装置朝切布位置移动(步骤J145)。在此期间,切刀5按上升至上方(原点位置)的状态停止。
接着,通过布搬送装置朝图12中的“+”方向进给移动被缝制物品(步骤J146)。此时,取被缝制的物品200的进给量S在(L1-L2)-Le/2<S≤L1-L2的范围内,由此,移动被缝制的物品200,使在后面的工序中形成的圆眼部分202与直线部分203之间的部分在切刀5的直线切刀部分55的正下方,而直线切刀部分55的在圆眼切刀部分54的一侧的端部,则不从以后形成的圆眼部分202突出。还有,进给量S的最大值L1-L2为假定L1<2L2时的最大值。
然后,在通过操作机构2使切刀5下降至第一位置(下降量D2)之后(步骤J147),使切刀5上升(上升量D1)(步骤J148)。切刀5的下降量D2设定为(D-a)>D2>F,由此,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分55切割被缝制的物品200。还有,上升量D1设定为0<D1<F-a。再有,切刀5的移动以下降方向为“-”方向。
通过以上的动作,被缝制的物品200在切断形成圆眼部分202与直线部分203之前,先切断圆眼部分202与直线部分203的接点部分。
在将被缝制的物品200再次返回至切布位置之后(步骤J149),使切刀5下降(步骤J150)。此时,使切刀5的下降量为D,将切刀5下降至第二位置。此后,使切刀5只以上升量D1(0<D1<F-a)上升(步骤J151),再次将切刀5从被缝制的物品200拔出。
通过以上的动作,圆眼部分202与直线部分203同时被切断,形成圆眼部分202与直线部分203连接起来的圆眼钮孔201。
接着,进行所形成的的圆眼钮孔201的长度L1是否满足必需的长度Lo的判断(步骤J152)。在长度L1为必需的长度Lo的场合(不是Lo>L1的场合),圆眼钮孔201的形成完成,进行后切割还是先切割的判断(步骤J153)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J154),进行缝制(步骤J155),在缝制完成之后(步骤J156),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J157)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J158)。
另一方面,在长度L1不满足必需的长度Lo的场合(Lo>L1的场合),要进行圆眼钮孔201的直线部分203的延长。
求出为了达到必需的长度Lo时,被缝制的物品200的通过布搬送装置的进给率n={(Lo-L1)/(L2-α)}-N,并判断进给率n是否在1以下(步骤J159)。此处,N为被缝制的物品的进给次数(N=1,2,3...),它是在进给被缝制的物品时每次总计的数值。
在进给率n大于1的场合,在被缝制的物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S1={(Lo-L1)+N×(L2-α)}(朝图12中“-”方向,{(Lo-L1)+N×(L2-α)})之后(步骤J160),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D1-a)>D2>F(步骤J161)。通过此步骤J161,切刀5下降至第一位置,只用直线切刀部分55切割被缝制的物品200,延长圆眼钮孔201的直线部分203。此后,上升切刀5,使上升量D1为0<D1<F-a(步骤J162)。
进行以上的动作,直至n为1以下。
在进给率n小于1的场合,被缝制的物品200通过布搬送机构仅仅进给进给量S2=-n×(L2-α)(朝图12中的“-”方向,n×(L2-α))(步骤J163),通过操作机构2使切刀5下降,直至下降量D2为(D-a)>D2>F(至第一位置)(步骤J164)。由此,可以进行长度比直线切刀部分55的长度短的直线部分的延长。此后,上升切刀5,使上升量D1为D1<F(步骤J165),使切刀5与被缝制的物品200分离。
通过以上的动作,有必需的长度的圆眼钮孔201的切断结束,进行先进行圆眼钮孔的周围的包缝(缝制)(后切割)还是不进行(先切割)的判断(步骤J166)。在先切割的场合,被缝制的物品200通过布搬送装置朝缝制位置移动(步骤J167),进行缝制(步骤J168),在此缝制完成之后(步骤J169),圆眼钮孔201的形成完成(步骤J170)。还有,在后切割的场合,由于缝制(包缝)已经完成,故圆眼钮孔201的形成也完成(步骤J171)。
还有,在本实施例中,采用全长为L1的切刀5,则只能形成长度Lo为Lo≥L1的圆眼钮孔。因此,在上述第三方法或第四方法中,圆眼钮孔的形成可用比圆眼钮孔的全长短的切刀进行。
此外,在形成不是圆眼钮孔201而是只用直线状的孔形成的插花孔眼的场合,只用下降至第一位置形成只是直线状的孔。此直线状的孔在不满足必需的长度时,与第三方法和第四方法中的延长圆眼钮孔201的直线部分203时相同,采用布搬送装置,沿直线状的孔移动被缝制的物品200,将直线状的孔的端部配置在直线切刀部分55的在圆眼切刀部分54的一侧的端部的正下方,通过操作机构2将切刀5下降至第一位置。此作业也可反复进行,直至直线状孔达到必需的长度。
还有,在直线部分203的延长长度不满足直线切刀部分55的长度的场合(进给率n小于1),由于直线切刀部分55的刀刃是如上所述做成倾斜的,故也可以调节切刀5的下降量,通过调节切断被缝制的物品200之际的直线切刀部分55的切入深度来进行。
再有,在第三方法中,直线部分203与圆眼部分202的连接,以及直线部分203的延长,任何一个先进行都可以。
这样,按照上述实施例的缝纫机的切布装置,用直线切刀部分55与圆眼切刀部分构成切刀5,由于通过使直线切刀部分55较圆眼切刀部分54朝切刀承受物6这一侧突出,能用一把切刀形成圆眼钮孔201与直线状的平行孔,故能省去更换切刀的麻烦。
由于备有通过布搬送装置和操作机构2的直线部分延长机构,故可以不更换切刀承受物6而形成直线部分203的长度不同的圆眼钮孔201和平行孔。还有,由于备有通过布搬送装置和操作机构2的再切断机构,故可以切断圆眼部分202与直线部分203之间等的未能一次切断的部分。
再有,通过用直线切刀部分55切断圆眼钮孔202的内部,可以做到,即使用圆眼切刀部分54也不能完全切断圆眼部分202,也能使钮扣通过圆眼钮孔。
还有,通过使直线部分55的刀刃倾斜,使之容易剪断被缝制的物品200,同时,通过调整切刀5的下降量,使之有可能使直线切刀部分55可一次切断的长度变短。
再有,由于通过一面设置检测切刀5的位置的传感器46、47、50,一面用电动机21的脉冲数控制切刀5的移动量,可以在适当的位置停止切刀5,可以防止格外的移动,故可以图谋作成时间的缩短。
还有,由于直线切刀部分55像剪刀那样切断被缝制的物品200,故也容易切断在纬线上缠卷碳纤维的布料等难于切断的被缝制的物品。因此,如同在第二方法和第四方法中所示,通过在切断圆眼钮孔之前用直线切刀部分55切断被缝制的物品200,就可以容易地在难于切断的被缝制的物品上形成圆眼钮孔201。再有,即使在不能用圆眼切刀部分54切断这样的被缝制的物品的场合,由于已经用直线切刀部分55切断,故可以完成作为钮扣孔的任务。
还有,在以上的实施例中,虽然直线切刀部分通过用螺钉固定而做成与圆眼切刀部分成一体,但是,本发明并不限定于此,也可以预先一体地形成直线切刀部分与圆眼切刀部分。
再有,虽然通过将圆眼切刀部分与直线部分做成一体并从上方下降而进行圆眼钮孔201的形成,但是,也可以将直线切刀部分与平面部分做成一体,以代替圆眼切刀部分和切刀承受物的平面部分,并从上方下降。
操作机构的构造可以是任意的,也可以是能使切刀从上方垂直下降的构造。
不用说,有关其它具体的细部构造等,也可以适当改变。
如上所述,按照与本发明的一个方面有关的缝纫机的切布装置,切布切刀备有形成圆眼部分的圆眼切刀部分和形成直线状的切孔的直线切刀部分,能用圆眼切刀部分和直线切刀部分形成圆眼钮孔,并用直线切刀部分形成直线状的孔,这样,就可以不更换切布切刀而形成圆眼钮孔和没有圆眼部分的直线状的钮扣孔。还有,通过直线切刀部分,能在用圆眼切刀部分和直线切刀部分形成圆眼钮孔之后,延长圆眼部分的直线部分。
还有,通过在圆眼切刀部分与直线切刀部分之间设置不切断被缝制的物品的部分,可以一方面容易地制造由圆眼切刀部分与直线切刀部分组成的切布切刀,一方面大幅度降低在制造上所花的费用。还有,由于能分别干净地形成圆眼部分和直线部分,故可以做出干净的圆眼钮孔。
再有,将圆眼切刀部分配置成比直线切刀更靠上,并且先用前述直线切刀部分切断被缝制的物品,接着,用前述圆眼切刀部分切断被缝制的物品,由于不同时进行用直线切刀部分和用圆眼切刀部分的切断,故可以通过在圆眼切刀部分到达被缝制的物品之前停止切布切刀的移动,容易地只形成直线状的孔。
还有,按照与本发明的第二方面有关的缝纫机的切布装置,通过用于切布而使切刀移动的操作机构,可以在第一下降位置与第二下降位置的任一个停止位置上停止切布切刀,在该第一下降位置,只用直线切刀部分切断被缝制的物品,在该第二下降位置,用直线切刀部分与圆眼切刀部分切断被缝制的物品。因此,能用容易的结构有选择地进行圆眼钮孔的形成与直线状的孔的形成。
还有,按照与本发明的第三方面有关的缝纫机的切布装置,通过控制用操作机构的切布切刀的升降,以使在用控制机构被下降至第二下降位置之后,下降至第一下降位置,则切布切刀在形成圆眼钮孔之后形成直线状的孔。因此,在切布切刀下降至第二下降位置之后,如果使被缝制的物品或切布切刀移动,则可以进行圆眼钮孔的直线部分的延长等。
还有,按照与本发明的第四方面有关的缝纫机的切布装置,在用操作机构的朝切布切刀的第二下降位置的下降与朝第一位置的下降之间,通过用控制机构控制,以便用移动机构使被缝制的物品移动,则在形成圆眼钮孔之后,可在被缝制的物品的给定的位置上形成直线状的孔。因此,通过设定被缝制的物品的移动方向和移动量,可以容易地进行圆眼钮孔的直线部分的延长和未能完全切断的部分的切断。
还有,如果通过按直线切刀部分在圆眼部分内下降的方向和距离移动被缝制的物品,并将直线切刀部分的长度做成到达圆眼部分与直线部分接合的部分,则可以确实地将圆眼部分与直线部分连接起来。还有,即使被缝制的物品为切断困难的布料,也可以完全切断圆眼部分的里面。
还有,通过多次进行被缝制的物品的移动和朝切布切刀的第一下降位置的下降,则在形成圆眼钮孔之后,可以形成多个直线形状的孔。因此,通过使移动被缝制的物品的方向为直线切刀部分延长圆眼钮孔的直线部分的方向,可以不更换切布切刀而使圆眼钮孔的直线部分按任意的长度自由延长。
还有,通过使移动被缝制的物品的方向和距离为直线切刀部分能连续形成直线形状的孔的方向和距离,则通过多次进行被缝制的物品的移动与切布切刀的下降,可以不更换切布切刀而使圆眼钮孔的直线部分按任意的长度自由延长。
再有,如果在朝第一下降位置下降的多次下降中,通过使被缝制的物品移动,使至少有一次为直线切刀部分在圆眼部分内下降,并将直线切刀部分的长度做成到达圆眼部分与直线部分接合的部分,则能将圆眼形状的孔与直线形状的孔完全连接起来。还有,即使正在切断的被缝制的物品为切断困难的布料,也可以完全切断圆眼部分的里面。
还有,按照与本发明第五方面有关的缝纫机的切布装置,在朝切布切刀的第二下降位置下降之前,通过移动机构使被缝制的物品移动,并使切布切刀朝第一位置下降,然后返回被缝制的物品的位置,由此,在形成圆眼钮孔之前,在形成圆眼钮孔的位置上,形成直线状的孔。由此,可以确实地切断困难的布料,能干净地形成钮扣孔。
再有,通过使被缝制的物品移动,以使直线切刀部分在圆眼部分内下降,则可以在形成圆眼部分的位置上形成直线形状的孔。因此,由于预先切断圆眼部分内的布料,因此,即使是切断困难的布料,也可以用圆眼切刀部分确实地切断,能干净地形成钮扣孔。
工业上的利用的可能性
如上所述,本发明的切布装置能广泛地用在在布上形成作为钮扣孔的孔部的缝纫机上,不用更换切刀及切刀承受物,就能形成不同长度的圆眼孔和直线状的孔。
Claims (5)
1.一种缝纫机的切布装置,其特征为,具有切布切刀、操作机构、移动机构和控制机构,
该切布切刀具有形成圆眼形状的孔的圆眼切刀部分和在前述圆眼切刀部分下方隔离地配置并形成直线状的孔的直线切刀部分,
该操作机构能可选择地升降至第一位置和第二位置,在该第一位置,前述直线切刀部分从原点位置下降至被缝制的物品上,在该第二位置,前述圆眼切刀部分与直线切刀部分从原点位置下降至被缝制的物品上,
该移动机构使被缝制的物品向两个切刀部分的布置方向移动,
该控制机构控制前述操作机构及移动机构,并在将前述切布切刀下降至第二位置,形成圆眼形状及直线形状的孔之后,将被缝制的物品移动一预定的长度,此后,将前述切布切刀下降至第一位置。
2.如权利要求1所述的缝纫机的切布装置,其特征为,前述被缝制的物品的按给定的长度的移动是直线切刀部分相对于圆眼形状的孔内下降的方向和距离。
3.如权利要求1的缝纫机的切布装置,其特征为,使前述被缝制的物品按给定的长度移动,此后,多次进行向前述第一位置下降的前述动作。
4.如权利要求3所述的缝纫机的切布装置,其特征为,前述被缝制的物品的按给定长度的移动是直线切刀部分能连续形成直线形状的孔的方向和距离。
5.如权利要求3所述的缝纫机的切布装置,其特征为,前述被缝制的物品的按给定长度的移动是下述的方向和距离,即朝前述多次的第一位置的下降中,至少有一次的下降是直线切刀部分相对于圆眼钮孔形状的孔内下降。
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