CN1781773A - 安全带卷收器、安全带装置和带安全带装置的车辆 - Google Patents

Abstract

提供一种可以有效实现车载安全带卷收器的小型化的技术。在车载安全带装置的卷收器(130)中，将作为电动机(133)中的转子的位置检测装置的霍尔传感器(134)和磁盘(135)，兼用作对安全带(110)的卷绕量和拉出量进行检测的检测装置。

Description

安全带卷收器、安全带装置和带安全带装置的车辆

技术领域

本发明涉及一种车载安全带卷收器的构筑技术。

背景技术

一直以来公知的是，由对车辆乘员进行约束的安全带(软带)保护所述车辆乘员的结构的安全带装置。例如，在下述专利文件1中说明了一种在安全带装置中可以通过电动机驱动卷轴向安全带的安全带卷绕方向或安全带拉出方向旋转的安全带卷收器的结构。

专利文件1：特表2003-507252号公报

在专利文件1所述的技术中，作为安全带卷收器的结构，虽然提示了由电动机进行与卷轴有关的安全带卷绕动作或拉出动作的可能性，但是在设计这种安全带装置时，为了与用于收容安全带卷收器的、尺寸受限的车柱部分等的形状对应，要求进一步探求实现所述安全带卷收器的小型化的技术。

发明内容

鉴于上述情况，提出本发明，本发明的目的是提供一种实现装载在车辆上的安全带卷收器小型化的有效技术。

为了解决上述问题，提出本发明。虽然本发明典型地可以适用于装载在汽车上的安全带卷收器，但是本发明也可以应用于装载在汽车之外的车辆上的安全带卷收器的构筑技术。

本发明的第1发明

解决上述问题的本发明第1发明为技术方案1所述的安全带卷收器。

技术方案1所述的该安全带卷收器至少包括卷轴、电动机、电动机减速机构、第1控制装置和第2控制装置。

本发明的卷轴构成圆筒状部件，能够进行将安全带卷绕在卷轴外周面上的卷绕动作和从该卷轴外周面拉出的拉出动作。所述卷轴的卷轴外周面构成安全带的粘附面(抵接面)。所述安全带是由乘坐在座椅上的车辆乘员进行佩戴的长形带，称为“软带”。典型的为，在车辆发生碰撞等需要约束车辆乘员时，通过安全带对乘坐在车辆座椅上的车辆乘员进行约束，从而实现对所述车辆乘员的保护。

本发明的电动机具有能够沿卷绕方向和拉出方向对所述卷轴进行转动驱动的功能。该电动机可以根据需要适当设置在卷轴内或卷轴外的区域内。

本发明的电动机减速机构具有在上述电动机驱动轴与卷轴之间通过多个齿轮对电动机的旋转进行减速的功能。

本发明的第1控制装置构成对电动机的动作(转速、旋转方向等)进行控制的控制装置。而且，本发明的第2控制装置构成对安全带的卷绕动作和拉出动作(卷绕量及卷绕速度、拉出量及拉出速度等)进行控制的控制装置。典型的为，上述第1控制装置和第2控制装置由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置、外围装置等构成。而且，这些第1控制装置和第2控制装置也可以构成单一控制装置，或构成各自的控制装置。

在本发明中，特别是上述电动机形成下述结构：在电动机外壳内，以磁铁为转子并收容在内侧，以线圈为定子上并配置在外侧，驱动轴随着转子的旋转而旋转，同时还包括对所述转子位置进行检测的用于第1控制装置的第1检测装置。根据该第1检测装置的检测信息，由第1控制装置对电动机动作进行控制。这种电动机构成所谓“内转子型无电刷电动机”类型的电动机。而且，在本发明的电动机中，第1检测装置兼用作对安全带的卷绕量和拉出量进行检测的用于第2控制装置的第2检测装置。根据该第2检测装置的检测信息，由第2控制装置对安全带的卷绕动作和拉出动作进行控制，并在对车辆乘员进行约束或解除约束时的各种控制中使用。

根据这种结构，由于对转子位置进行检测的用于第1控制装置的第1检测装置，对安全带的卷绕量和拉出量进行检测，还兼用作第2控制装置的第2检测装置，所以与分别使用检测装置的结构相比，可以使安全带卷收器小型化、轻量化，因而合理。

如本发明所述，如果采用由电动机对卷轴进行旋转驱动的结构，则能够省略在安全带卷绕方向上对卷轴施加弹力的弹簧机构。由于该弹簧机构一般是沿着所述卷轴的卷轴宽度方向与该卷轴邻接设置，所以通过省略该弹簧机构，可以抑制所述卷轴的卷轴宽度方向上的长度，因而可以使整个安全带卷收器更为小型化。

本发明的第2发明

解决上述问题的本发明第2发明是技术方案2所述的安全带卷收器。

在技术方案2所述的该安全带卷收器中，将技术方案1所述的电动机收容在卷轴的圆筒内。如本发明所述，如果采用将电动机收容在卷轴的圆筒内的结构，则除了可以实现安全带卷收器的小型化和轻量化之外，还能提高电动机驱动时的隔音性和对电磁波的隔断性。

本发明的第3发明

解决上述问题的本发明第3发明是技术方案3所述的安全带卷收器。

在技术方案3所述的该安全带卷收器中，在技术方案1或2所述的结构中，电动机减速机构形成在与上述电动机外壳的长轴方向交叉的方向上以同一表面状配置多个齿轮的结构。如果采用这种结构，则可以通过设法改变多个齿轮的配置结构来抑制电动机减速机构的长轴方向上的长度，所以能够进一步减小包含电动机减速机构在内的整个安全带卷收器的长轴方向上的尺寸，可以使车载安全带卷收器更为小型化。

本发明的第4发明

解决上述问题的本发明第4发明是技术方案4所述的安全带卷收器。

在技术方案4所述的该安全带卷收器中，在技术方案1～3中任一项所述的结构中，卷轴和电动机外壳至少由位于卷轴内周面与电动机外壳外周面之间的轴承机构相对地轴支撑。而且，在本发明中，为了构成该轴支撑结构，除了位于卷轴内周面与电动机外壳外周面之间的轴承机构之外，还可以根据需要适当地附加其他轴承机构。如果采用这种结构，则可以通过结构简单的轴支撑结构允许卷轴相对于电动机外壳进行相对转动。

本发明的第5发明

解决上述问题的本发明第5发明是技术方案5所述的安全带卷收器。

在技术方案5所述的该安全带卷收器中，在技术方案1～4中任一项所述的结构中，具有能够适用于汽车后席座椅的车辆乘员的尺寸结构。如果采用这种结构，则可以提供一种具有小型结构的安全带卷收器。而且，这种尺寸结构的安全带卷收器，虽然作为汽车后席座椅用能够收容在车辆内的尺寸比较有限的空间区域内，但是具有可以用于后席座椅的小型化结构，当然也可以用于前席座椅而收容在车辆内。

本发明的第6发明

解决上述问题的本发明第6发明是技术方案6所述的安全带卷收器。

技术方案6所述的该安全带卷收器，在技术方案1～4中任一项所述的结构中，被收容在比汽车的A柱靠近车辆后侧的后柱内的收容空间内。这里所说的“后柱”在双排座椅的汽车中相当于B柱或C柱，在三排座椅的汽车车辆中相当于B柱、C柱或D柱。如果采用这种结构，提供一种能够收容在尺寸有限的后柱内的收容空间内的小型安全带卷收器。

本发明的第7发明

解决上述问题的本发明第7发明是技术方案7所述的安全带卷收器。

在技术方案7所述的该安全带卷收器中，在技术方案1～4中任一项所述的结构中，其收容在汽车座椅内的收容空间内。这里所说的“座椅”广泛地包括前席(前排)驾驶员座椅和助手席座椅，或前席后排的乘员座椅。如果采用这种结构，则提供一种能够收容在尺寸有限的座椅内的收容空间中的小型安全带卷收器。

本发明的第8发明

解决上述问题的本发明第8发明是技术方案8所述的安全带卷收器。

在技术方案8所述的该安全带卷收器中，在技术方案6或7所的收容空间内，卷轴的卷轴外周面沿着车辆前后方向设置，并且该卷轴外周面的宽度方向的长度与上述后柱内的收容空间或座椅内的收容空间在车辆前后方向上的长度基本一致。如果采用这种结构，则尤其可以提供一种能够收容在车辆前后方向长度有限的后柱内的收容空间或座椅内的收容空间中的小型安全带卷收器。

本发明的第9发明

解决上述问题的本发明第9发明是技术方案9所述的安全带装置。

技术方案9所述的该安全带装置构成下述安全带装置：至少包括技术方案1～8中任一项所述的安全带卷收器以及安全带，所述安全带由乘坐在座椅上的车辆乘员进行佩戴并可以相对于安全带卷收器的卷轴的卷轴外周面进行卷绕或拉出。

根据这种结构，通过使安全带卷收器小型化和轻量化，可以使装载在车辆上的安全带装置小型化和轻量化。由此，可以提高车辆的安全带装置的设置部位的自由度。

本发明的第10发明

解决上述问题的本发明第10发明是技术方案10所述的带安全带装置的车辆。

技术方案10所述的带安全带装置的车辆的结构如下，可以将技术方案9所述的安全带装置收容在车辆内的收容空间内，例如车柱内的收容空间、座椅内的收容空间或车辆内的其他收容空间内。如果采用这种结构，能够提供一种可以将小型化的安全带装置收容在车辆内的收容空间内的车辆。

发明效果

如上所述，根据本发明，特别涉及一种安全带卷收器的结构，通过使转子位置检测装置兼用作检测卷轴对安全带的卷绕量或拉出量的装置，提供一种可以有效实现车载安全带卷收器的小型化的技术。

附图说明

图1是示意性地表示本实施例的车载用安全带装置100的结构的视图；

图2是表示图1中的卷收器130的剖面结构的视图；

图3是沿图2中的卷收器130的A-A线剖面的向视图。

具体实施方式

下文将参照附图对本发明的实施例进行详细说明。首先，将参照图1～图3对本发明的“安全带装置”的一个实施例即安全带装置100的结构进行说明。

图1示意性地表示本实施例的车载用安全带装置100的结构。

如图1所示，本实施例的安全带装置100是装载在作为本发明的“带安全带装置的车辆”的汽车上的车辆用安全带装置，以安全带110、卷收器130、ECU150为主体构成。而且，在车辆上装载输入元件170，所述输入元件70检测出所述车辆的碰撞预测和碰撞发生的相关信息、所述车辆的运行状态的相关信息、乘坐在座椅上的车辆乘员的乘坐位置和体型的相关信息、周围交通状况的相关信息、天气和时区的相关信息等各种信息，并将所检测到的信息输入给ECU150。该输入元件170的检测信息总是或每隔规定时间传递到ECU150，用于安全带装置100等的动作控制。

安全带110是对乘坐在驾驶员座即车辆座椅10(对应于本发明中的“座椅”)上的车辆乘员C进行约束或解除约束时所使用的长形带(软带)。该安全带110从固定在车辆上的卷收器130中拉出，经过设置在车辆乘员C的肩部区域上的肩部导向固定器111，通过舌片112而连接在外固定器114上。肩部导向固定器111具有在车辆乘员C的乘员肩部区域卡定并引导安全带110的功能。从而，通过将舌片112插入固定在车体上的带扣116内，该安全带110成为由车辆乘员C佩戴的佩戴状态。该安全带110对应于本发明的“安全带”。

卷收器130是可以通过后述卷轴132进行安全带110的卷绕动作及拉出动作的装置，对应于本发明的“安全带卷收器”。如图1所示，该卷收器130安装在车辆的B柱12内的收容空间内。

ECU150具有根据来自输入元件170的信号而对以卷收器130为首的各种动作机构进行相关控制的功能，该ECU150由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置、外围装置等构成。特别是在本实施例的说明中，该ECU150进行与卷收器130的后述电动机133有关的控制。具体而言，由ECU150控制供给到电动机133的电磁线圈的供电量(向电磁线圈进行通电的电流值和电压值)以及供电方向(电磁线圈的通电方向)，电动机轴的转速和旋转方向可以改变。该ECU150对应于本发明中的“控制装置”。

下文参照图2和图3对卷收器130的详细结构进行说明。在图2中表示了图1中的卷收器130的剖面结构，在图3中表示了图2中的卷收器130的A-A线剖面的向视图。

如图2所示，本实施例的卷收器130结构如下：卷轴132、电动机133、霍尔传感器134、磁盘135、内齿轮136、行星齿轮137、太阳齿轮138、行星齿轮架139以及轴承140、141安装在底部框架(卷收器主体框架)131的内部，所述底部框架安装固定在车体上。

卷收器130的卷轴132支撑在底部框架131上并可相对于底部框架131进行旋转动作，对应于本发明的“卷轴”。具体而言，卷轴132由位于卷轴132与固定侧部件即内齿轮136之间的轴承140、和位于卷轴132与固定侧部件即电动机133的主体部之间的轴承141，形成可以相对于固定侧部件进行旋转的结构。即，卷轴132和电动机133的电动机外壳133a形成以下结构：被位于卷轴外侧面与内齿轮内侧面之间的轴承机构(轴承140)、和位于卷轴内周面与电动机外壳外周面之间的轴承机构(轴承141)相对地进行轴支撑。如果采用这种结构，则通过简单结构的轴支撑结构即可允许卷轴132相对于电动机外壳133a进行转动。

在该卷收器130中，将安全带110卷绕在卷轴132的卷轴外周面132a上，或从该卷轴132的卷轴外周面132a上将安全带110拉出。即，卷轴132的卷轴外周面132a构成安全带110的粘附面(抵接面)。下文进行详述，通过使电动机133的电动机轴沿一个方向转动而将安全带110从卷轴132上拉出，并通过使电动机133的电动机轴沿另一个方向转动，将安全带110卷绕在卷轴132上。

如本实施例所示，如果采用通过电动机133对所述卷轴132进行旋转驱动的结构，则可以省略沿安全带卷绕方向对该卷轴132施加弹力的弹簧机构。由于该弹簧机构一般是沿卷轴132的卷轴宽度方向与该卷轴邻接设置，所以通过省略该弹簧机构，可以抑制卷轴132在卷轴宽度方向上的长度，可以使整个卷收器130更为小型化。

该卷轴132形成一侧底面有底而另一侧底面敞开的圆筒形状，从所述敞开侧将电动机132插入并收容在该圆筒内的中空空间132b内。在电动机133被收容在卷轴132内的中空空间132b中的电动机收容状态下，电动机133的电动机外壳133a在沿着卷轴132的卷轴外周面132a的宽度方向的长轴方向上延伸。

在该电动机收容状态下，电动机133的电动机外壳133a的长轴方向的长度L1、卷轴132的卷轴外周面132a的宽度方向的长度L2以及安全带110的安全带宽度这3个尺寸基本一致。即，在本实施例中，将电动机外壳133a的长轴方向的长度以及卷轴外周面132a的宽度方向的长度设定得适合安全带110的规格宽度。而且如图2所示，在本实施例中，整个卷轴132的宽度方向的长度与卷轴外周面132a的宽度方向的长度几乎相同，实际上整个卷轴132的宽度方向的长度、电动机外壳133a的长轴方向的长度L1、卷轴外周面132a的宽度方向的长度L2以及安全带110的安全带宽度这4个尺寸基本一致。

根据这种结构，由于为了适合电动机外壳133a的长轴方向的尺寸，可以抑制卷轴132的卷轴宽度并降低整个卷收器130在长轴方向上的尺寸，因而能够使装载在车辆上的卷收器130和安全带装置100小型化。由此提高了车辆的卷收器130和安全带装置100的设置部位的自由度。此时，通过在卷轴132的卷轴宽度的范围内使电动机外壳133a在长轴方向上尽量加长，能够使用动力性能更高的电动机。

如果采用如本实施例那样将电动机133收容在卷轴132的圆筒内的结构，则不仅可以实现卷收器132的小型化和轻量化，还能提高电动机驱动时的隔音性和对电磁波的隔断性。

在本实施例中，电动机133的电动机外壳133a的外径(直径)D1与卷轴132的卷轴外周面132a的外径D2之比(D1/D2)最好在0.8以下。该比值(D1/D2)可以在0.8以下的范围内进行适当设定。例如，如果电动机133的外径D1为40毫米，则卷轴132的卷轴外周面132a的外径D2可以是55毫米。此时，比值(D1/D2)大约为0.73。根据这种结构，可以抑制卷轴132的径向尺寸，使其适合于电动机133的径向尺寸，因而能够减小整个卷收器130的径向尺寸。

本实施例的卷轴132规定了卷收器130的实际外形，并且形成至少收容电动机133等主要卷轴构件的“安全带卷收器主体部(卷收器外壳)”。而且，在本实施例中，将电动机133的电动机外壳133a的容积(电动机外壳133a所占的容积)V1、卷轴132的圆筒的容积V2与安全带卷收器主体部内的收容容积V3设定为如下关系，即V3＜V1+V2。在这种结构中，卷轴132的容积V2实际上与安全带卷收器主体部内的收容容积V3一致。而且，典型的为，将安全带卷收器主体部内的收容容积V3规定为在处于卷绕状态的安全带内所形成的空间容积。关于容积的这种设定范围，考虑到与卷轴及电动机有关的相对容积，规定为可以有效实现安全带卷收器的小型化的卷收器小型化调整范围。最好设定为V3＜(V1+V2)×N，0.5＜N＜1。而且，为了可靠实现卷收器的小型化和轻量化，对于V3＜(V1+V2)×N中的N的设定范围，优选为0.55＜N＜0.95，更优选0.55＜N＜0.85，最优选0.55＜N＜0.75。

而且在本实施例中，关于电动机133的电动机外壳133a的容积(电动机外壳133a所占的容积)V1与卷轴132的圆筒的容积V2之比(V1/V2)，设定成下述与容积比值相关的卷收器小型化调整范围(对应于本发明中的“卷收器小型化调整范围”)：该比值(V1/V2)在十分之四(大约为0.4)以上且小于十分之十(大约为1)。

考虑到与本实施例的卷轴132和电动机有关的相对容积，将上述的卷收器小型化调整范围规定成可以有效实现卷收器130小型化的范围。具体而言，如图2所示，由于卷收器130的宽度方向的长度与电动机外壳133a的长轴方向长度L1以及卷轴132的卷轴外周面132a的宽度方向长度L2基本一致，所以实际上可以通过适当地设定卷轴132与电动机133的径向相对长度，而设定与上述卷收器小型化调整范围相对应的各种容积的相对关系。采用这种结构，可以实现卷收器的小型化。特别是，本实施例所示的尺寸结构的安全带卷收器130，作为轿车类型的汽车的后座用的安全带卷收器虽然可以收容在车辆内的尺寸比较有限的空间区域内，但是具有可以用于汽车后席座椅的小型化结构，当然也可以作为汽车前席座椅用安全带卷收器而收容在车辆内。

本实施例的电动机133构成所谓的“内转子型无电刷发动机”类型的电动机。该电动机133对应于本发明中的“电动机”。该电动机133的详细结构虽然并未图示，但是电动机133如下构成：在电动机外壳133a内，以磁铁作为转子并收容在内侧，并且以线圈为定子并配置在外侧，电动机轴随着转子的旋转而旋转。而且，在该电动机133内，将霍尔传感器(磁位置检测传感器)134安装在电动机外壳133a侧，将磁盘135安装在转子侧。通过所述霍尔传感器134和磁盘135的协作，对转子位置进行检测，根据从该检测信息所获得的安全带110的卷绕量或拉出量，能够进行与电动机转速和电动机负载有关的控制。如上所述，在本实施例中，作为电动机133中的转子位置检测装置(对应于本发明中的“第1检测装置”)的霍尔传感器134和磁盘135兼用作对安全带110的卷绕量或拉出量进行检测的装置(对应于本发明中的“第2检测装置”)。

此时，根据转子位置检测信息对电动机133的动作(转速、转动方向等)进行控制的控制装置(对应于本发明中的“第1控制装置”)、和根据安全带110的卷绕量或拉出量对安全带卷绕动作和拉出动作进行控制的控制装置(对应于本发明中“第2控制装置”)，都由上述ECU150构成，并实现下述第1～第5实施例所述的控制方式。

因此，由于将利用该电动机133所示结构的无电刷电动机对所述转子位置进行检测的检测装置兼用作对所述安全带110的卷绕量或拉出量进行检测的检测装置，所以不必采用检测转子转速和转动方向、安全带110的卷绕量或拉出量等的特殊传感器，因而可以使卷收器小型化和轻量化，而且合理。此外，该电动机133所示结构的无电刷电动机，可以获得使主体小型化、提高输出、提高散热性的效果。

如图2和图3所示，电动机133的电动机轴形成具有太阳齿轮138的结构，3个行星齿轮137与该太阳齿轮138的外周啮合。此外，行星齿轮137的外周与内齿轮136的内周啮合。即，行星齿轮137位于内齿轮136和太阳齿轮138之间，被称作“行星齿轮”。而且，内齿轮136卡定在底部框架131上。行星齿轮137可转动地支撑在行星齿轮架139上，卷轴132连接在该行星齿轮架139上。上述内齿轮136、行星齿轮137、太阳齿轮138构成电动机133的减速机构(对应于本发明中的“电动机减速机构”)，在本实施例中，该电动机减速机构沿电动机外壳133a的长轴方向与该电动机外壳133a邻接配置。而且，在本实施例中，构成该电动机减速机构的多个齿轮以同一表面状并排设置在与电动机的轴向垂直相交的方向上。如果采用这种结构，则可以通过设法改变多个齿轮的配置结构来抑制电动机减速机构在长轴方向上的长度，从而可以进一步减小包含该电动机减速机构在内的整个卷收器130在长轴方向上的尺寸，所有可以使装载在车辆上的卷收器130和安全带装置100更为小型化。

在本实施例中，卷轴外周面132a在宽度方向上的第1长度、电动机外壳133a的长轴方向上的长度与电动机减速机构的长轴方向上的长度之和即第2长度、以及安全带110的安全带宽度这三者基本相同。即，在本实施例中，与安全带110的规格宽度相适地设定上述第1长度和第2长度。而且，如图2所示，在本实施例中，整个卷轴132在宽度方向上的长度与卷轴外周面132a的宽度方向的长度基本相同，实际上整个卷轴132在宽度方向上的长度、第1长度、第2长度以及安全带110的安全带宽度这四者基本一致。如果采用这种结构，则可以抑制卷轴132的卷轴宽度，并减小整个安全带卷收器在长轴方向上的尺寸，以便适合于电动机外壳133a和电动机减速机构在长轴方向上的总尺寸。

在本实施例中，电动机133的旋转中心即驱动轴(电动机轴)、卷轴132的旋转中心即卷轴、构成减速机构的太阳齿轮138的旋转中心即减速轴，沿着卷轴外周面132a的宽度方向大致并排设置在一条直线上。如果采用这种结构，则可以实现电动机减速机构的简化和小型化，并且可以抑制电动机133、卷轴132、电动机减速机构在径向上的尺寸，从而可以使整个卷收器小型化和轻量化。

在上述卷收器130的结构中，当电动机133的电动机轴转动时，与太阳齿轮138啮合的3个行星齿轮137围绕太阳齿轮138的减速轴(电动机133的驱动轴)转动，由此通过行星齿轮架139使卷轴132转动。例如在图3中，当太阳齿轮138以减速轴为中心顺时针转动时，3个行星齿轮137在太阳齿轮138的齿轮外周与内齿轮136的齿轮内周之间，一边逆时针自转一边围绕太阳齿轮138顺时针公转。相反，当太阳齿轮138以减速轴为中心逆时针转动时，3个行星齿轮137在太阳齿轮138的齿轮外周与内齿轮136的齿轮内周之间，一边顺时针自转一边围绕太阳齿轮138逆时针公转。此时，电动机133的转速减为几分之一，但是相反，转矩增大并传递到卷轴132上。利用传递到卷轴132上的旋转力，在卷轴132的外周面上进行安全带110的卷绕动作或拉出动作。根据这种结构，能够简化电动机减速机构，可以实现整个卷收器的小型化和轻量化。

在上述结构的安全带装置100中，在对车辆乘员进行约束或解除约束时，采用卷收器130的电动机133的动作控制，根据来自图1中的输入元件170的各种输入信号，由ECU150适当进行控制。即，本实施例的安全带装置100具有下述功能：根据来自输入元件170的输入信号，由ECU150对电动机133的动作进行控制，由此对安全带110的张力进行调节，对车辆乘员的约束状态进行调节，构成车辆中的乘员约束系统。具体而言，可以采用下述第1～第5方式。

作为第1方式(佩戴模式)，在车辆乘员握住舌片112而对安全带110的带扣116进行佩戴操作时，为了便于车辆乘员拉出安全带100，沿安全带拉出方向对电动机133的动作进行控制。由此，能够减轻拉出安全带时的载荷和动作。

作为第2方式(佩戴模式)，在安全带佩戴状态下，为了使规定的张力施加在安全带110上，沿卷绕方向对电动机133的动作进行控制。由此，可以消除拉出安全带时所产生的松弛。而且，根据需要由向安全带卷绕方向或拉出方向对电动机133的动作进行微调，从而可以调整佩戴安全带时的舒适度。

作为第3方式(预绕紧(约束)模式)，在安全带佩戴状态下，对电动机133的动作进行控制，使得沿安全带卷绕方向对安全带110施加较大的张力。由此对车辆碰撞或紧急制动时等引起的车辆乘员姿势变化进行约束，以彻底保护车辆乘员。

作为第4方式(报警模式)，在安全带佩戴状态下，如果预测到危险或事故发生，则为了调节作用在安全带110上的张力以促使车辆乘员注意，沿着安全带卷绕方向或拉出方向对电动机133的动作进行控制。例如，规定次数地反复使作用在安全带110上的张力变强和变弱。从而能够防止车辆乘员打盹、防止碰撞等。

作为第5方式(收容模式)，在车辆乘员将舌片112从带扣116中解开的操作中，为了便于车辆乘员收容安全带110，沿安全带卷绕方向对电动机133进行控制。从而能够减轻安全带收容时的载荷和动作。

其他实施例

本发明并不局限于上述实施例，可以考虑各种应用和变形。例如也可以实施上述实施例之外的下述各种方式。

在上述实施例中记载了由乘坐在驾驶员座椅上的车辆乘员所使用的、且收容在B柱内的收容空间中的卷收器130，但是本发明也可以适用于由乘坐在助手席以及后部座椅上的车辆乘员所使用的卷收器结构。在将本发明用于由乘坐在后部座椅上的车辆乘员所使用的卷收器结构时，该卷收器收容在配置双排座椅的汽车中的C柱内的收容空间内，收容在配置三排座椅的汽车中的C柱或D柱内的收容空间内。特别是C柱或D柱内的收容空间受到车辆前后方向的尺寸的限制，在这种情况下，本实施例的卷收器130这样的宽度方向尺寸紧凑的卷收器特别有效。

在上述实施例中，虽然记载了将卷收器130收容在车柱内的收容空间的情况，但是在本发明中，也可以将卷收器收容在车内各个部位中的、除车柱以外的收容空间内。例如，对于前席(前排)驾驶员座椅和助手席座椅、前席后排的乘员座椅，也可以在这些座椅内部设置收容空间，并将本实施例的卷收器130收容在这些收容空间内。这些座椅与车柱相同地受到车辆前后方向的尺寸的限制。在此情况下，本实施例卷收器130这样的宽度方向尺寸紧凑的卷收器特别有效。

在上述实施例中虽然记载了将电动机133收容在卷轴132的中空空间132b中的情况，但是在本发明中也可以将电动机133设置在卷轴132外。

在上述实施例中虽然记载了安装在汽车上的安全带装置，但是除了汽车之外，本发明也可以适用于安装在飞机、船舶、电车等各种车辆上的安全带装置的结构。

Claims (10)

1.一种安全带卷收器，其特征在于，包括：

圆筒状的卷轴，能够进行卷绕动作和拉出动作，以将乘坐在座椅上的车辆乘员所佩戴的安全带卷绕在卷轴外周面上和从该卷轴外周面拉出；

电动机，能够驱动所述卷轴向卷绕方向和拉出方向旋转；

电动机减速机构，在所述电动机的驱动轴和所述卷轴之间通过多个齿轮对电动机的旋转进行减速；

第1控制装置，对所述电动机的动作进行控制；和

第2控制装置，对所述安全带的卷绕动作和拉出动作进行控制；

所述电动机，在电动机外壳内，以磁铁为转子并收容在内侧，以线圈为定子并设置在外侧，所述驱动轴随着所述转子的旋转进行旋转而构成，并且还包括对该转子的位置进行检测的所述第1控制装置的第1检测装置；该第1检测装置对所述安全带的卷绕量和拉出量进行检测，并兼用作所述第2控制装置的第2检测装置。

2.如权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，将所述电动机收容在所述卷轴的圆筒内。

3.如权利要求1或2所述的安全带卷收器，其特征在于，所述电动机减速机构以同一平面状将多个齿轮配置在与所述电动机外壳的长轴方向交叉的方向上。

4.如权利要求1～3中任一项所述的安全带卷收器，其特征在于，所述卷轴和电动机外壳由介于卷轴内周面和电动机外壳外周面之间的轴承机构相对地进行轴支撑。

5.如权利要求1～4中任一项所述的安全带卷收器，其特征在于，具有能够适用于汽车后座椅的车辆乘员的尺寸结构。

6.如权利要求1～4中任一项所述的安全带卷收器，其特征在于，收容在比汽车的A柱靠近车辆后侧的后柱内的收容空间内。

7.如权利要求1～4中任一项所述的安全带卷收器，其特征在于，收容在汽车座椅内的收容空间内。

8.如权利要求6或7所述的安全带卷收器，其特征在于，在所述收容空间中，所述卷轴的卷轴外周面沿着车辆的前后方向设置，并且该卷轴外周面的宽度方向的长度与所述收容空间的车辆前后方向上的长度基本一致。

9.一种安全带装置，包括：

权利要求1～8中任一项所述的安全带卷收器；和

安全带，由乘坐在座椅上的车辆乘员进行佩戴并可以相对于所述安全带卷收器的卷轴的卷轴外周面进行卷绕或拉出。

10.一种带安全带装置的车辆，将权利要求9所述的安全带装置收容在车辆内的收容空间内。

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