CN108542624B - 由计算机控制的残疾人助力车 - Google Patents

Abstract

由计算机控制的残疾人助力车，包括座板，座板的一侧固定连接背板的内侧底部，背板的前面顶部通过固定装置固定安装两个中心线共线的壳体，上方的壳体的内壁顶面通过扭簧连接圆板的顶面，下方的壳体的内壁底面通过扭簧连接同样的圆板的底面，圆板分别与对应的壳体的中心线共线。通过感应装置和计算机控制装置的相互配合，能够极短时间内完成上述过程，腿支撑板的底部与地面接触形成支点，从而使得本装置不会向前翻倒，使用者稍用力向后倚靠即可使本装置的后轮重新与地面接触，不仅能够保住使用者的人身安全，且一旦发生突发状况使得本装置前倾后，使用者自己即可摆正本装置，不用再依靠他人，实用性大大提高。

Description

由计算机控制的残疾人助力车

技术领域

本发明属于残疾人用具技术领域领域，具体地说是一种由计算机控制的残疾人助力车。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。使用者在乘坐电动轮椅移动时，如遇颠簸路况可能会使使用者从轮椅上掉落，或使用者在取放某种物品时，身体前倾使得重心不稳从轮椅上掉落，使用者容易摔伤，目前的电动轮椅缺乏舒适有效的防护装置，有些电动轮椅采用锁紧带来进行防护，但锁紧带无法活动，对使用者身体的限制过大，严重影响使用者的使用体验。

发明内容

本发明提供一种由计算机控制的残疾人助力车，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

由计算机控制的残疾人助力车，包括座板，座板的一侧固定连接背板的内侧底部，背板的前面顶部通过固定装置固定安装两个中心线共线的壳体，上方的壳体的内壁顶面通过扭簧连接圆板的顶面，下方的壳体的内壁底面通过扭簧连接同样的圆板的底面，圆板分别与对应的壳体的中心线共线，上方的壳体的底面开设柱形孔，下方的壳体的顶面开设同样的柱形孔，柱形孔分别与对应的壳体内部相通，每个壳体内设有环形板，环形板均为弹性材质，环形板的一侧开口，圆板分别位于对应的环形板内，环形板的内壁能够分别与对应的圆板的外周接触配合，每个环形板的开口侧固定连接两个相互平行的连接板的一侧，连接板的一侧分别开设通孔，每个壳体内的两个通孔的中心线相互平行，壳体的内壁两侧分别固定连接套管的一端，套管内分别固定安装线圈，套管分别与对应的通孔的中心线共线，连接板的另一侧分别固定连接铁芯的一端，铁芯分别从对应的通孔内穿过，且铁芯的另一端能够分别插入至对应的套管内，两个圆板之间设有卷辊，卷辊的顶面和底面分别与对应的圆板固定连接，卷辊的上下两端分别从对应的柱形孔内穿过，两个圆板之间设有环形壳，卷辊位于环形壳内，环形壳的顶面和底面均开口，环形壳的顶面和底面分别与对应的壳体固定连接，环形壳的背面开设竖向的条形透槽，条形透槽与环形壳内部相通，卷辊的外周固定连接束带的一端，束带的另一端缠绕卷辊数周，束带能够从条形槽内穿过，束带的另一端固定安装插扣，背板的背面顶部固定安装插板，插扣能够插入至插板内且能与之插接配合；背板的另一侧的前后两侧分别固定安装腿支撑板，腿支撑板分别与座板之间有夹角β，β=１２５－１５０°，腿支撑板的底部固定安装感应装置，底板的底面一侧通过轮架固定安装两个后轮，两个后轮通过连接轴固定连接，其中一个后轮带有动力装置，底板的底面另一侧通过轮架固定安装两个前轮，背板内侧的前后两侧分别固定连接把手的一端，两个把手相互平行，其中一个把手的另一端固定安装计算机控制装置，感应装置与计算机控制装置电路连接，计算机控制装置分别与带有动力装置的后轮、前轮电路连接。

如上所述的由计算机控制的残疾人助力车，所述的条形槽的两侧分别固定连接条形板的两侧，条形板的前面开设矩形透槽，矩形透槽分别同时与环形壳、外界相通，束带能够从矩形透槽内穿过，矩形透槽的一侧固定安装数个楔形块，楔形块的尖端均朝向背板。

如上所述的由计算机控制的残疾人助力车，前侧所述的把手的背面开设条形槽，条形槽的背面与外界相通，后侧的把手的前面开设同样的条形槽，条形槽的前面与外界相通，条形槽的一侧分别通过扭簧连接卡杆的一端，每个卡杆能够完全位于对应的条形槽内，卡杆的另一端开设卡槽，条形槽的另一侧分别开设盲孔，盲孔内分别设有限位板，限位板分别与对应的盲孔的中心线共线，限位板的外周分别与对应的盲孔的内壁接触配合，限位板的一侧分别开设导向孔，导向孔的两端分别与对应的盲孔内部相通，导向孔内分别穿过一根金属杆，金属杆的外周分别与对应的导向孔的内壁接触配合，金属杆的一端分别固定安装卡球，卡球能够分别卡入至对应的卡槽内，限位板的一侧分别固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端分别固定连接对应的卡球的外周一侧，金属杆分别从对应的弹簧内穿过，盲孔内分别固定安装线圈，线圈分别同时与计算机控制装置电路连接，线圈分别位于对应的限位板的另一侧，金属杆能够分别插入至对应的线圈内。

如上所述的由计算机控制的残疾人助力车，所述的卡杆的外周为软质结构。

如上所述的由计算机控制的残疾人助力车，所述的背板的外侧顶部固定安装两个相互平行的推把。

如上所述的由计算机控制的残疾人助力车，下方所述的圆板的底面开设一圈环形凹槽，下方的壳体的内壁底面开设一圈同样的环形凹槽，两个环形凹槽的中心线共线，两个环形凹槽之间活动安装数个滚珠，每个滚珠的外周能够分别同时与两个环形凹槽的内壁接触配合。

如上所述的由计算机控制的残疾人助力车，所述的连接轴的外侧中部通过轴承连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端斜朝向地面，支撑杆与水平面之间有夹角α，α=２５－３５°，支撑杆的另一端固定安装万向轮，万向轮的外周能够与地面接触配合。

如上所述的由计算机控制的残疾人助力车，所述的圆板的外周分别固定安装数个卡块，卡块均匀分布于圆板的外周，环形板的内壁分别固定安装数个同样的的卡块，环形板分别和对应的圆板上的卡块之间交错排列。

本发明的优点是：使用者坐在座板的顶面，座板的前后两侧即为使用者的左右两侧，使用者需要向外抽出束带，使束带从使用者的腋下穿过，束带位于使用者的胸部，并将束带上的插扣插入至插板内，使用者通过计算机控制装置控制本装置移动，当本装置在使用过程中前倾时，设置在腿支撑板底部的感应装置能够感应到腿支撑板即将接触地面，感应装置将信号传递给计算机控制装置，计算机控制装置控制线圈电路导通，线圈通电后产生磁性，从而能够吸附铁芯分别向对应的套管内移动，从而能够使环形板缩紧，环形板的内壁分别与对应的圆板的外周紧密接触配合，在摩擦力的作用下，圆板无法转动，从而使得束带无法向外抽出，能够避免使用者身体不平衡或在惯性作用下从本装置上掉落，因而能够防止使用者摔倒受伤。本装置在正常情况下，环形板本身具有的弹性使得环形板不会与圆板接触，束带能够正常抽放，不会对使用者造成过多的限制，当使用者需要脱离本装置时，解开插口插板即可，在扭簧的作用下，卷辊转动收起束带，使用方便，而且美观性大大提高，一旦发生意外情况致使本装置前倾，计算机控制装置即控制线圈导通，线圈导通吸附铁芯使得环形板与圆板紧密接触，束带无法抽放，使用者身体无法前倾，使用者不会从本装置上掉落，通过感应装置和计算机控制装置的相互配合，能够极短时间内完成上述过程，腿支撑板的底部与地面接触形成支点，从而使得本装置不会向前翻倒，使用者稍用力向后倚靠即可使本装置的后轮重新与地面接触，不仅能够保住使用者的人身安全，且一旦发生突发状况使得本装置前倾后，使用者自己即可摆正本装置，不用再依靠他人，实用性大大提高，能够培养使用者的自强自立心理，改善因身体缺陷所造成的自卑心理，减轻挫折感，本装置结构简单，制造成本低，易于大范围推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图2的B向视图的放大图；图4是本发明的局部结构示意图；图5是图1的C向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由计算机控制的残疾人助力车，如图所示，包括座板1，座板1的一侧固定连接背板2的内侧底部，背板2的前面顶部通过固定装置固定安装两个中心线共线的壳体3，上方的壳体3的内壁顶面通过扭簧连接圆板4的顶面，下方的壳体3的内壁底面通过扭簧连接同样的圆板4的底面，圆板4分别与对应的壳体3的中心线共线，上方的壳体3的底面开设柱形孔5，下方的壳体3的顶面开设同样的柱形孔5，柱形孔5分别与对应的壳体3内部相通，每个壳体3内设有环形板6，环形板6均为弹性材质，环形板6的一侧开口，圆板4分别位于对应的环形板6内，环形板6的内壁能够分别与对应的圆板4的外周接触配合，每个环形板6的开口侧固定连接两个相互平行的连接板7的一侧，连接板7的一侧分别开设通孔8，每个壳体3内的两个通孔8的中心线相互平行，壳体3的内壁两侧分别固定连接套管9的一端，套管9内分别固定安装线圈，套管9分别与对应的通孔8的中心线共线，连接板7的另一侧分别固定连接铁芯10的一端，铁芯10分别从对应的通孔8内穿过，且铁芯10的另一端能够分别插入至对应的套管9内，两个圆板4之间设有卷辊11，卷辊11的顶面和底面分别与对应的圆板4固定连接，卷辊11的上下两端分别从对应的柱形孔5内穿过，两个圆板4之间设有环形壳12，卷辊11位于环形壳12内，环形壳12的顶面和底面均开口，环形壳12的顶面和底面分别与对应的壳体3固定连接，环形壳12的背面开设竖向的条形透槽13，条形透槽13与环形壳12内部相通，卷辊11的外周固定连接束带14的一端，束带14的另一端缠绕卷辊11数周，束带14能够从条形槽13内穿过，束带14的另一端固定安装插扣，背板2的背面顶部固定安装插板，插扣能够插入至插板内且能与之插接配合；背板2的另一侧的前后两侧分别固定安装腿支撑板15，腿支撑板15分别与座板1之间有夹角β，β=１２５－１５０°，腿支撑板15的底部固定安装感应装置，底板1的底面一侧通过轮架固定安装两个后轮16，两个后轮16通过连接轴固定连接，其中一个后轮16带有动力装置，动力装置为电机，底板1的底面另一侧通过轮架固定安装两个前轮17，背板2内侧的前后两侧分别固定连接把手18的一端，两个把手18相互平行，其中一个把手18的另一端固定安装计算机控制装置，感应装置与计算机控制装置电路连接，计算机控制装置分别与带有动力装置的后轮16、前轮17电路连接。使用者坐在座板1的顶面，座板1的前后两侧即为使用者的左右两侧，使用者需要向外抽出束带14，使束带14从使用者的腋下穿过，束带14位于使用者的胸部，并将束带14上的插扣插入至插板内，使用者通过计算机控制装置控制本装置移动，当本装置在使用过程中前倾时，设置在腿支撑板15底部的感应装置能够感应到腿支撑板15即将接触地面，感应装置将信号传递给计算机控制装置，计算机控制装置控制线圈电路导通，线圈通电后产生磁性，从而能够吸附铁芯10分别向对应的套管9内移动，从而能够使环形板6缩紧，环形板6的内壁分别与对应的圆板4的外周紧密接触配合，在摩擦力的作用下，圆板4无法转动，从而使得束带14无法向外抽出，能够避免使用者身体不平衡或在惯性作用下从本装置上掉落，因而能够防止使用者摔倒受伤。本装置在正常情况下，环形板6本身具有的弹性使得环形板6不会与圆板4接触，束带14能够正常抽放，不会对使用者造成过多的限制，当使用者需要脱离本装置时，解开插口插板即可，在扭簧的作用下，卷辊11转动收起束带14，使用方便，而且美观性大大提高，一旦发生意外情况致使本装置前倾，计算机控制装置即控制线圈导通，线圈导通吸附铁芯10使得环形板6与圆板4紧密接触，束带14无法抽放，使用者身体无法前倾，使用者不会从本装置上掉落，通过感应装置和计算机控制装置的相互配合，能够极短时间内完成上述过程，腿支撑板15的底部与地面接触形成支点，从而使得本装置不会向前翻倒，使用者稍用力向后倚靠即可使本装置的后轮16重新与地面接触，不仅能够保住使用者的人身安全，且一旦发生突发状况使得本装置前倾后，使用者自己即可摆正本装置，不用再依靠他人，实用性大大提高，能够培养使用者的自强自立心理，改善因身体缺陷所造成的自卑心理，减轻挫折感，本装置结构简单，制造成本低，易于大范围推广使用。

具体而言，如图4所示，本实施例所述的条形槽13的两侧分别固定连接条形板19的两侧，条形板19的前面开设矩形透槽20，矩形透槽20分别同时与环形壳12、外界相通，束带14能够从矩形透槽20内穿过，矩形透槽20的一侧固定安装数个楔形块21，楔形块21的尖端均朝向背板2。当使用者在惯性作用下身体快速前倾时，使用者会向外拉扯束带14，同时会使束带14向前方运动，束带14会与楔形块21接触配合，楔形块21能够限制束带14向外运动，进一步避免使用者从本装置上掉落，有利于保护使用者的人身安全，但当使用者慢慢前倾时，楔形块21虽然会与束带14接触但不会限制束带14向外运动，不会影响使用者的使用舒适性。

具体的，如图5所示，本实施例前侧所述的把手18的背面开设条形槽22，条形槽22的背面与外界相通，后侧的把手18的前面开设同样的条形槽22，条形槽22的前面与外界相通，条形槽22的一侧分别通过扭簧连接卡杆23的一端，每个卡杆23能够完全位于对应的条形槽22内，卡杆23的另一端开设卡槽24，条形槽22的另一侧分别开设盲孔25，盲孔25内分别设有限位板26，限位板26分别与对应的盲孔25的中心线共线，限位板26的外周分别与对应的盲孔25的内壁接触配合，限位板26的一侧分别开设导向孔27，导向孔27的两端分别与对应的盲孔25内部相通，导向孔27内分别穿过一根金属杆28，金属杆28的外周分别与对应的导向孔27的内壁接触配合，金属杆28的一端分别固定安装卡球29，卡球29能够分别卡入至对应的卡槽24内，限位板26的一侧分别固定连接弹簧30的一端，弹簧30的另一端分别固定连接对应的卡球29的外周一侧，金属杆28分别从对应的弹簧30内穿过，盲孔25内分别固定安装线圈，线圈分别同时与计算机控制装置电路连接，线圈分别位于对应的限位板26的另一侧，金属杆28能够分别插入至对应的线圈内。当感应装置感应到本装置前倾时，感应装置将信号传递给计算机控制装置，计算机控制装置控制盲孔25内的线圈电路导通，线圈通电产生磁性，从而能够吸附金属杆28分别朝对应的线圈内移动，导向孔27与金属杆28配合能够保证金属杆28的水平稳定运行，直至卡球29分别从对应的卡槽24内脱离，卡球29能够位于对应的盲孔25内，从而使得卡杆23在扭簧的作用下弹出条形槽22，弹出的卡杆23能够限制使用者的腹部前移，能够进一步对使用者进行防护，且卡杆23通过扭簧连接条形槽22，使用者前移惯性较大时，卡杆23能够以铰接点为中心翻折，能够缓冲使用者的前移动作，避免在较大惯性作用下，卡杆23对使用者的腹部造成伤害。

进一步的，使用者在惯性作用下前移与卡杆23接触时，会对使用者造成不适，为了克服上述问题，本实施例所述的卡杆23的外周为软质结构。软质结构能够提高与使用者腹部接触时的舒适度，从而能够提升使用者的使用体验。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的背板2的外侧顶部固定安装两个相互平行的推把31。通过推把31能够便于本装置被人力推动移动，如电量耗尽后，推把31能够给予推动者便于发力的点，从而便于推动本装置移动。

更进一步的，如图2所示，本实施例下方所述的圆板4的底面开设一圈环形凹槽32，下方的壳体3的内壁底面开设一圈同样的环形凹槽32，两个环形凹槽32的中心线共线，两个环形凹槽32之间活动安装数个滚珠33，每个滚珠33的外周能够分别同时与两个环形凹槽32的内壁接触配合。滚珠33能够对下方的圆板4进行支撑，且滚珠33能够减小圆板4与壳体3内壁底面之间的摩擦力，有利于圆板4的稳定转动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的连接轴的外侧中部通过轴承连接支撑杆34的一端，支撑杆34的另一端斜朝向地面，支撑杆34与水平面之间有夹角α，α=２５－３５°，支撑杆34的另一端固定安装万向轮35，万向轮35的外周能够与地面接触配合。当使用者因惯性作用或重心后移导致轮椅向后倾时，万向轮35形成支点，能够有效地防止轮椅的向后翻倒，从而起到对使用者的保护作用。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的圆板4的外周分别固定安装数个卡块36，卡块36均匀分布于圆板4的外周，环形板6的内壁分别固定安装数个同样的的卡块36，环形板6分别和对应的圆板4上的卡块36之间交错排列。正常情况下，环形板6上的卡块36不会与圆板4上的卡块36之间接触，束带14能够正常抽放，当环形板6缩紧时，环形板6上的卡块36和圆板4上的卡块36之间接触配合，环形板6上的每个卡块36均位于对应的圆板4上相邻的两个卡块36之间，通过卡块36之间的相互咬合，能够防止圆板4转动，束带14无法抽放，束带14能够防止使用者从本装置上掉落，从而保证使用者的人身安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：包括座板（1），座板（1）的一侧固定连接背板（2）的内侧底部，背板（2）的前面顶部通过固定装置固定安装两个中心线共线的壳体（3），上方的壳体（3）的内壁顶面通过扭簧连接圆板（4）的顶面，下方的壳体（3）的内壁底面通过扭簧连接同样的圆板（4）的底面，圆板（4）分别与对应的壳体（3）的中心线共线，上方的壳体（3）的底面开设柱形孔（5），下方的壳体（3）的顶面开设同样的柱形孔（5），柱形孔（5）分别与对应的壳体（3）内部相通，每个壳体（3）内设有环形板（6），环形板（6）均为弹性材质，环形板（6）的一侧开口，圆板（4）分别位于对应的环形板（6）内，环形板（6）的内壁能够分别与对应的圆板（4）的外周接触配合，每个环形板（6）的开口侧固定连接两个相互平行的连接板（7）的一侧，连接板（7）的一侧分别开设通孔（8），每个壳体（3）内的两个通孔（8）的中心线相互平行，壳体（3）的内壁两侧分别固定连接套管（9）的一端，套管（9）内分别固定安装线圈，套管（9）分别与对应的通孔（8）的中心线共线，连接板（7）的另一侧分别固定连接铁芯（10）的一端，铁芯（10）分别从对应的通孔（8）内穿过，且铁芯（10）的另一端能够分别插入至对应的套管（9）内，两个圆板（4）之间设有卷辊（11），卷辊（11）的顶面和底面分别与对应的圆板（4）固定连接，卷辊（11）的上下两端分别从对应的柱形孔（5）内穿过，两个圆板（4）之间设有环形壳（12），卷辊（11）位于环形壳（12）内，环形壳（12）的顶面和底面均开口，环形壳（12）的顶面和底面分别与对应的壳体（3）固定连接，环形壳（12）的背面开设竖向的条形透槽（13），条形透槽（13）与环形壳（12）内部相通，卷辊（11）的外周固定连接束带（14）的一端，束带（14）的另一端缠绕卷辊（11）数周，束带（14）能够从条形槽（13）内穿过，束带（14）的另一端固定安装插扣，背板（2）的背面顶部固定安装插板，插扣能够插入至插板内且能与之插接配合；背板（2）的另一侧的前后两侧分别固定安装腿支撑板（15），腿支撑板（15）分别与座板（1）之间有夹角β，β=1２５－1５０°，腿支撑板（15）的底部固定安装感应装置，设置在腿支撑板（15）底部的感应装置能够感应到腿支撑板（15）即将接触地面，底板（1）的底面一侧通过轮架固定安装两个后轮（16），两个后轮（16）通过连接轴固定连接，其中一个后轮（16）带有动力装置，底板（1）的底面另一侧通过轮架固定安装两个前轮（17），背板（2）内侧的前后两侧分别固定连接把手（18）的一端，两个把手（18）相互平行，其中一个把手（18）的另一端固定安装计算机控制装置，感应装置与计算机控制装置电路连接，计算机控制装置分别与带有动力装置的后轮（16）、前轮（17）电路连接，计算机控制装置控制线圈电路导通，线圈通电后产生磁性，从而能够吸附铁芯（10）分别向对应的套管（9）内移动，从而能够使环形板（6）缩紧，环形板（6）的内壁分别与对应的圆板（4）的外周紧密接触配合。

2.根据权利要求1所述的由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：所述的条形槽（13）的两侧分别固定连接条形板（19）的两侧，条形板（19）的前面开设矩形透槽（20），矩形透槽（20）分别同时与环形壳（12）、外界相通，束带（14）能够从矩形透槽（20）内穿过，矩形透槽（20）的一侧固定安装数个楔形块（21），楔形块（21）的尖端均朝向背板（2）。

3.根据权利要求1所述的由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：前侧所述的把手（18）的背面开设条形槽（22），条形槽（22）的背面与外界相通，后侧的把手（18）的前面开设同样的条形槽（22），条形槽（22）的前面与外界相通，条形槽（22）的一侧分别通过扭簧连接卡杆（23）的一端，每个卡杆（23）能够完全位于对应的条形槽（22）内，卡杆（23）的另一端开设卡槽（24），条形槽（22）的另一侧分别开设盲孔（25），盲孔（25）内分别设有限位板（26），限位板（26）分别与对应的盲孔（25）的中心线共线，限位板（26）的外周分别与对应的盲孔（25）的内壁接触配合，限位板（26）的一侧分别开设导向孔（27），导向孔（27）的两端分别与对应的盲孔（25）内部相通，导向孔（27）内分别穿过一根金属杆（28），金属杆（28）的外周分别与对应的导向孔（27）的内壁接触配合，金属杆（28）的一端分别固定安装卡球（29），卡球（29）能够分别卡入至对应的卡槽（24）内，限位板（26）的一侧分别固定连接弹簧（30）的一端，弹簧（30）的另一端分别固定连接对应的卡球（29）的外周一侧，金属杆（28）分别从对应的弹簧（30）内穿过，盲孔（25）内分别固定安装线圈，线圈分别同时与计算机控制装置电路连接，线圈分别位于对应的限位板（26）的另一侧，金属杆（28）能够分别插入至对应的线圈内。

4.根据权利要求3所述的由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：所述的卡杆（23）的外周为软质结构。

5.根据权利要求1所述的由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：所述的背板（2）的外侧顶部固定安装两个相互平行的推把（31）。

6.根据权利要求1所述的由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：下方所述的圆板（4）的底面开设一圈环形凹槽（32），下方的壳体（3）的内壁底面开设一圈同样的环形凹槽（32），两个环形凹槽（32）的中心线共线，两个环形凹槽（32）之间活动安装数个滚珠（33），每个滚珠（33）的外周能够分别同时与两个环形凹槽（32）的内壁接触配合。

7.根据权利要求1所述的由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：所述的连接轴的外侧中部通过轴承连接支撑杆（34）的一端，支撑杆（34）的另一端斜朝向地面，支撑杆（34）与水平面之间有夹角α，α=２５－３５°，支撑杆（34）的另一端固定安装万向轮（35），万向轮（35）的外周能够与地面接触配合。

8.根据权利要求1所述的由计算机控制的残疾人助力车，其特征在于：所述的圆板（4）的外周分别固定安装数个卡块（36），卡块（36）均匀分布于圆板（4）的外周，环形板（6）的内壁分别固定安装数个同样的的卡块（36），环形板（6）分别和对应的圆板（4）上的卡块（36）之间交错排列。