CN1769105A - 安全带收缩器、安全带装置以及带安全带装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以有效实现车载安全带收缩器的小型化的技术。在装载到车辆上的安全带装置(100)的收缩器(130)中，在卷轴(132)的圆筒内收容电动机(133)，并且将电动机(133)的电动机外壳(133a)的容积(V1)、卷轴(132)的圆筒的容积(V2)以及安全带收缩器主体部内的收容容积(V3)之间的关系设定成V3＜V1+V2。

Description

安全带收缩器、安全带装置以及带安全带装置的车辆

技术区域

本发明涉及一种装载到车辆上的安全带收缩器的构筑技术。

背景技术

以往，公知的安全带装置采用的结构是，利用约束车辆乘员的安全带(软带)保护该车辆乘员。例如，在以下专利文献1中公开了一种安全带装置的安全带收缩器的结构，能够通过电动机驱动卷轴(卷绕轴)向安全带的安全带卷绕方向或安全带拉出方向转动。

专利文献1：特表2003-507252号公报

在专利文献1中记载的技术中，作为安全带收缩器的结构，虽然提示了利用电动机进行安全带的卷绕动作或拉出动作的可能性，但是在设计这种安全带装置时，要求进一步开发研究，以便根据用于收容安全带收缩器、大小被限定的车柱部分等的形状，使该安全带的小型化。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种可以有效实现车载安全带收缩器的小型化的技术。

为了解决上述问题而构成本发明。本发明虽然典型地适用于装载在汽车等车辆上的安全带收缩器，但是对于装载到汽车以外的车辆上的安全带收缩器的构筑技术，本发明也同样适用。

本发明的第一发明

解决上述问题的本发明的第一发明是技术方案1所述的安全带收缩器。

技术方案1所述的安全带收缩器至少包括卷轴、收缩器主体部、电动机、电动机减速机构以及控制装置。

本发明的卷轴构成能够将安全带卷绕在卷轴外周面上或从该卷轴外周面拉出的圆筒形状的部件。卷轴的卷轴外周面构成安全带的接触面(抵接面)。该安全带是由就座于座椅上的车辆乘员所佩戴的长条形的带子，被称为“软带”。典型的是，在车辆发生碰撞等情况下约束乘员时，利用安全带约束就座于车辆座椅上的车辆乘员而保护该车辆乘员。至少将该卷轴收容在本发明的安全带收缩器主体部。

本发明的电动机，具有能够驱动该卷轴向卷绕方向或拉出方向转动的功能。可以根据需要将该电动机适当配置在卷轴内或卷轴外的区域。

本发明的电动机减速机构具有在电动机的驱动轴和卷轴之间通过多个齿轮使电动机的转动减速的功能。

本发明的控制装置构成控制电动机的动作(转速、转动方向等)的装置。典型的是，该控制装置由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置以及外围装置等构成。

在本发明中，特别是将电动机的电动机外壳的容积V1、卷轴的圆筒的容积V2以及安全带收缩器主体部内的收容容积V3的相互关系设定成，V3＜V1+V2。典型的是，将此时的收容容积V3规定为卷绕状态的安全带收缩器内所形成的空间容积。关于容积的上述设定范围是考虑到与卷轴和电动机有关的相对容积的基础上，规定成可以有效实现安全带收缩器的小型化的收缩器小型化调整范围。具体而言，由于安全带收缩器的宽度方向的长度与电动机外壳的长轴方向的长度以及卷轴的卷轴外周面的宽度方向的长度基本一致，所以实际上可以通过适当设定卷轴和电动机的直径方向的相对长度，来设定上述收缩器小型化调整范围所对应的各容积的相对关系。采用这种结构，可以通过减小装载到车辆上的安全带收缩器的各构成元件的容积，实现该安全带收缩器小型化和轻量化。

如本发明所述，采用通过电动机驱动卷轴转动的结构，能够省略对该卷轴向安全带卷绕方向施加弹力的弹簧机构。由于该弹簧机构一般沿着卷轴的卷轴宽度方向与该卷轴邻接配置，所以通过省略该弹簧机构，能够抑制与卷轴的卷轴宽度方向有关的长度，并能够进一步使整个安全带收缩器小型化。

本发明的第二发明

解决上述问题的本发明的第二发明是技术方案2所述的安全带收缩器。

技术方案2所述的该安全带收缩器，在技术方案1所述的构成中，进一步设定成V3＜(V1+V2)×N，并且0.5＜N＜1。采用这种结构，可以通过进一步可靠地减小装载到车辆上的安全带收缩器的各构成元件的容积，实现该安全带收缩器小型化和轻量化。

本发明的第三发明

解决上述问题的本发明的第三发明是技术方案3所述的安全带收缩器。

技术方案3所述的该安全带收缩器，在技术方案2所述的构成中，进一步设定成0.55＜N＜0.95。采用这种结构，能够进一步可靠地实现安全带收缩器的小型化和轻量化。

本发明的第四发明

解决上述问题的本发明的第四发明是技术方案4所述的安全带收缩器。

技术方案4所述的该安全带收缩器，在技术方案2所述的构成中，进一步设定成0.55＜N＜0.85。采用这种结构，能够更为可靠地实现安全带收缩器的小型化和轻量化。

本发明的第五发明

解决上述问题的本发明的第五发明是技术方案5所述的安全带收缩器。

技术方案5所述的该安全带收缩器，在技术方案2所述的构成中，进一步设定成0.55＜N＜0.75。采用这种结构，能够更为可靠地实现安全带收缩器小型化和轻量化。

本发明的第六发明

解决上述问题的本发明的第六发明是技术方案6所述的安全带收缩器。

技术方案6所述的该安全带收缩器中，将技术方案1至技术方案5中任一项所述的电动机收容在卷轴的圆筒内。如本发明所述，采用在卷轴的圆筒内收容电动机的结构，不仅能够实现安全带收缩器的小型化和轻量化，还可以提高电动机驱动时的隔音性以及电磁波的隔断性。

本发明的第七发明

解决上述问题的本发明的第七发明是技术方案7所述的安全带收缩器。

技术方案7所述的安全带收缩器，在技术方案1至技术方案6中任一项所述的结构中，电动机减速机构形成以下结构：在与电动机外壳的长轴方向交叉的方向上以同一表面状配置多个齿轮。采用这种结构，由于可以通过设法改变多个齿轮的配置结构来抑制与电动机减速结构的长轴方向有关的长度，所以能够进一步减小与包含该电动机减速机构在内的整个安全带收缩器的长轴方向有关的大小，因而能够进一步使装载到车辆上的安全带收缩器小型化。

本发明的第八发明

解决上述问题的本发明的第八发明是技术方案8所述的安全带收缩器。

技术方案8所述的该安全带收缩器，在技术方案1至技术方案7中任一项所述的结构中，卷轴和电动机外壳至少由介于卷轴内周面与电动机外壳外周面之间的轴承机构相对地轴支撑。另外，在本发明中，为了构成该轴支撑结构，除了介于卷轴内周面与电动机外壳外周面之间的轴承机构以外，还可以根据需要适当附加轴承机构。采用这种结构，可以通过结构简单的轴支撑结构允许卷轴相对于电动机外壳的相对转动动作。

本发明的第九发明

解决上述问题的本发明的第九发明是技术方案9所述的安全带收缩器。

技术方案9所述的该安全带收缩器，在技术方案1至技术方案8中任一项所述的结构中，具有可以用于汽车的后座座椅的车辆乘员的尺寸结构。采用这种结构，可提供一种具有小型化结构的安全带收缩器。另外，这种尺寸结构的安全带收缩器虽然可作为汽车的后座座椅用安全带收缩器而收容在车辆内的大小比较受限的空间区域，但是由于作为后座座椅用安全带收缩器具有小型化结构，所以当然也能作为前座座椅用安全带收缩器而收容在车辆内。

本发明的第十发明

解决上述问题的本发明的第十发明是技术方案10所述的安全带收缩器。

技术方案10所述的该安全带收缩器，在技术方案1至技术方案8中任一项所述的结构中，收容在汽车中比A柱靠后的车辆后侧的后柱内的收容空间内。这里所说的“后柱”，在两排座椅的汽车等车辆中相当于B柱或C柱；在三排座椅的汽车等车辆中相当于B柱或C柱或D柱等。采用这种结构，能够提供一种可以收容到大小被限定的后柱内的收容空间内的小型安全带收缩器。

本发明的第十一发明

解决上述问题的本发明的第十一发明是技术方案11所述的安全带收缩器。

技术方案11所述的该安全带收缩器，在技术方案1至技术方案8中的任一项所述的结构中，收容在汽车座椅内的收容空间内。这里所说的“座椅”广泛包括前座(前排)的驾驶座座椅、副驾驶座座椅以及比前座靠后的后排乘员座椅。采用这种结构，能够提供一种可以收容到大小被限定的座椅内的收容空间内的小型安全带收缩器。

本发明的第十二发明

解决上述问题的本发明的第十二发明是技术方案12所述的安全带收缩器。

技术方案12所述的该安全带收缩器，在技术方案10或技术方案11所述的结构中，卷轴的卷轴外周面沿着车辆前后方向配置，并且该卷轴外周面的宽度方向的长度和后柱内的收容空间或座椅内的收容空间的在车辆前后方向上的长度基本一致。采用这种结构，特别是能够提供一种可以收容到车辆前后方向大小被限定的后柱内的收容空间内或座椅内的收容空间内的小型安全带收缩器。

本发明的第十三发明

解决上述问题的本发明的第十三发明是技术方案13所述的安全带装置。

技术方案13所述的该安全带装置构成至少具有技术方案1至12中任一项所述的安全带收缩器和安全带的安全带装置，所述安全带由就座于座椅上的车辆乘员进行佩戴，并可相对于安全带收缩器卷轴的卷轴外周面进行卷绕或拉出。

采用这种结构，能够通过使安全带收缩器小型化和轻量化而使装载到车辆上的安全带装置小型化和轻量化。由此提高了车辆上的安全带装置的配置位置的自由度。

本发明的第十四发明

解决上述问题的本发明的第十四发明是技术方案14所述的带安全带装置的车辆。

技术方案14所述的带有安全带装置的车辆，将技术方案13所述的安全带装置收容到车辆内的收容空间例如车柱内的收容空间或座椅内的收容空间或车辆内的其他收容空间内。采用这种结构，可以提供一种能够将小型安全带装置收容到车辆内的收容空间内的车辆。

发明效果

如上所述，根据本发明，特别是对于安全带收缩器的结构，通过适当设定安全带收缩器主体内的收容容积、电动机的电动机外壳的容积以及卷轴的圆筒的容积的相互关系，能够提供一种有效实现车载安全带收缩器的小型化的技术。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式中的车载用安全带装置100的结构的图。

图2是表示图1中的收缩器130的剖面结构的图。

图3是表示图2中的收缩器130的A-A线剖面的向视图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。首先，参照图1至图3说明本发明中的“安全带装置”的一个实施方式即安全带装置100的结构。

图1示意性地表示本实施方式中的车载用的安全带装置100的结构。

如图1所示，本实施方式的安全带装置100是装载到本发明的作为“带安全带装置的车辆”即汽车上的车辆用安全带装置，由安全带110、收缩器130和ECU150构成主体。另外，车辆上还装载有输入元件170，检测与该车辆的碰撞预测或碰撞发生有关的信息、与该车辆的运转状态有关的信息、与就座于座椅上的车辆乘员的就座位置或体型有关的信息、与周围的交通状况有关的信息以及与天气或时区有关的信息等各种信息，并将该检测信息输入到ECU150。该输入元件170的检测信息通常或按照规定时间传递给ECU150，用于安全带装置100等的动作控制。

安全带110是用于约束就座于驾驶座即车座10(对应于本发明中的“座椅”)上的车辆乘员C或解除约束的长条形的带子(软带)。该安全带110，从固定在车辆上的收缩器130拉出，经由设在车辆乘员C的乘员肩部区域上的肩部引导固定器111，通过舌片112而连接在外侧固定器114上。肩部引导固定器111具有在车辆乘员C的乘员肩部区域卡定并引导(诱导)安全带110的功能。而且，通过将舌片112插入到固定在车体上的带扣116，成为车辆乘员C佩戴该安全带110的佩戴状态。该安全带110对应于本发明中的“安全带”。

收缩器130是可以通过下述卷轴132进行安全带110的卷绕动作或拉出动作的装置，对应于本发明中的“安全带收缩器”。在图1所示的例子中，该收缩器130安装在车辆的B柱12内的收容空间内。

ECU150具有根据来自输入元件170的输入信号而进行以收缩器130为首的各种动作机构的相关控制的功能，由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置、外围装置等构成。特别是在本实施方式的说明中，该ECU150进行收缩器130的下述电动机133的相关控制。具体而言，ECU150可以通过控制供给到电动机133的电磁线圈上的电流供给量或电流供给方向而改变电动机轴的转速或转动方向。该ECU150对应于本发明中的“控制装置”，将输入信号输入给该ECU150的输入元件170对应于本发明中的“输入元件”。

在此，参照图2和图3说明收缩器130的详细的结构。图2表示图1中的收缩器130的剖面结构，图3表示图2中的收缩器130的A-A线剖面的向视图。

如图2所示，本实施方式的收缩器130，在安装固定在车体上的底架(收缩器主体框架)131的内部安装有：卷轴(卷绕轴)132、电动机133、霍尔传感器134、磁盘135、内齿轮136、行星齿轮137、太阳轮138、行星齿轮架139、轴承140、141。

收缩器130的卷轴132是支撑在底架131上并可相对于底架131转动的部件，对应于本发明中的“卷轴”。具体而言，卷轴132通过介于固定侧部件即内齿轮136之间的轴承140和介于固定侧部件即电动机133的主体部之间的轴承141，可以相对于固定侧部件转动。即，卷轴132和电动机133的电动机外壳133a被介于卷轴外侧面和内齿轮内侧面之间的轴承机构(轴承140)以及介于卷轴内周面和电动机外壳外周面之间的轴承机构(轴承141)相对地轴支撑。采用这种结构，可以通过结构简单的轴支撑结构允许卷轴132相对于电动机外壳133a的相对转动动作。

在该收缩器130中，将安全带110卷绕在卷轴132的卷轴外周面132a上，或者从该卷轴132的卷轴外周面132a上拉出安全带110。即，卷轴132的卷轴外周面132a构成安全带110的接触面(抵接面)。详细说明如后问文所述，通过使电动机133的电动机轴向一个方向转动而进行从卷轴132拉出安全带110的操作，并且向另一个方向转动而进行将安全带110卷绕到卷轴132上的操作。如本实施方式所述，采用通过电动机133驱动卷轴132转动的结构，能够省略向安全带卷绕方向对该卷轴132施加弹力的弹簧机构。由于该弹簧机构一般沿着卷轴132的卷轴宽度方向与该卷轴邻接配置，所以通过省略该弹簧机构能够抑制与卷轴132的卷轴宽度方向有关的长度，并能够进一步使整个收缩器130小型化。

该卷轴132形成圆筒形状，其中一个底面存在底部而另一个底面形成开口，并且可以从开口侧将电动机133插入并收容(内置)在该圆筒内的中空空间132b内。在将电动机133收容到卷轴132内的中空空间132b的此电动机收容状态下，电动机133的电动机外壳133a沿着卷轴132的卷轴外周面132a的宽度方向在长轴方向上延伸。

在此电动机收容状态下，电动机133的电动机外壳133a的长轴方向的长度L1、卷轴132的卷轴外周面132a的宽度方向的长度L2以及安全带110的安全带宽度基本一致。即，在本实施方式中，将电动机外壳133a的长轴方向的长度和卷轴外周面的132a宽度方向的长度设定成使其与安全带110的规格宽度相对应。另外，如图2所示，在本实施方式中，整个卷轴132的宽度方向的长度与卷轴外周面132a的宽度方向的长度大致相同，实质上整个卷轴132的宽度方向的长度、电动机外壳133a的长轴方向的长度L1、和卷轴外周面132a的宽度方向的长度L2、以及安全带110的安全带宽度基本一致。

采用这种结构，由于能够抑制卷轴132的卷轴宽度并减小与整个收缩器130的长轴方向有关的大小，以使其与电动机外壳133a的长轴方向的大小相对应，因而能够使装载到车辆上的收缩器130和安全带装置100小型化。由此提高了车辆的收缩器130和安全带装置100的配置位置的自由度。此时，通过在卷轴132的卷轴宽度范围内使电动机外壳133a在长轴方向上尽可能加长，能够使用动力性能更高的电动机。

如本实施方式所示，采用在卷轴132的圆筒内收容电动机133的结构，不仅能够实现收缩器130的小型化和轻量化，还可以提高电动机驱动时的隔音性以及电磁波的隔断性。

另外优选的是，在本实施方式中，电动机133的电动机外壳133a的外径(直径)D1与卷轴132的卷轴外周面132的外径D2的比率(D1/D2)在0.8以下。例如，当电动机133的外径D1为40mm时，卷轴132的卷轴外周面132a的外径D2可以是55mm。采用这种结构，能够抑制卷轴132的直径方向的大小并减小与整个收缩器130的直径方向有关的大小，以使其与电动机133的直径方向的大小相对应。

另外本实施方式的卷轴132规定收缩器130的实际外形，并且形成至少收容电动机133等主要的卷轴构成元件的“安全带收缩器主体部(收缩器外壳)”。并且，在本实施方式中，将电动机133的电动机外壳133a的容积(电动机外壳133a所占的容积)V1、卷轴132的圆筒的容积V2以及安全带收缩器主体部内的收容容积V3的相互关系设定成，V3＜V1+V2。在本结构中，卷轴132的容积V2实际上与安全带收缩器主体部内的收容容积V3一致。并且，典型的是，将安全带收缩器主体部内的收容容积V3规定为卷绕状态的安全带收缩器内所形成的空间容积。考虑到与卷轴和电动机有关的相对容积，将关于容积的上述设定范围规定成有可以有效实现安全带收缩器的小型化的收缩器小型化调整范围。更优选的是，设定成V3＜(V1+V2)×N，并且0.5＜N＜1。为了更可靠地达到收缩器的小型化和轻量化，对于V3＜(V1+V2)×N中的N的设定范围，优选采用0.55＜N＜0.95，更优选0.55＜N＜0.85，进一步优选为0.55＜N＜0.75。

并且，在本实施方式中，将电动机133的电动机外壳133a的容积(电动机外壳133a所占的容积)V1与卷轴132的圆筒的容积V2的比率(V1/V2)设定在关于容积比率的收缩器小型化调整范围内，即，该比率(V1/V2)在百分之四十(大概0.4)以上且百分之百(大概1)以下。

考虑到与本实施方式的卷轴132和电动机有关的相对容积，将上述收缩器小型化调整范围规定成可以有效达到收缩器130的小型化的区域。具体而言，如图2所示，由于收缩器130的宽度方向的长度与电动机外壳133a的长轴方向的长度L1以及卷轴132的卷轴外周面132a的宽度方向的长度L2基本一致，因而实际上可以通过适当确定卷轴132或电动机133的直径方向的相对长度而设定上述收缩器小型化调整范围所对应的各容积的相对关系。采用这种结构能够达到收缩器的小型化。特别是，如本实施方式所示尺寸结构的安全带收缩器130，虽然可以作为汽车后座座椅用收缩器而收容在车辆内的大小比较受限的空间区域上，但是由于作为后座座椅用收缩器具有小型化结构，所以当然也能作为前座座椅用收缩器而收容在车辆内。

本实施方式的电动机133构成所谓“内转子型无电刷电动机”型的电动机。该电动机133对应于本发明中的“电动机”。该电动机133结构如下：在电动机外壳133a内，在内侧收容磁铁作为转子，并且在外侧配置线圈作为定子，电动机轴随着转子的转动而转动。另外，在该电动机133上，在电动机外壳133a侧安装有霍尔传感器(磁位置检测传感器)134，并在转子侧安装有磁盘135。可以通过该霍尔传感器134和磁盘135的协动而检测出转子的位置，并根据从该检测信息得到的安全带110的拉出量或卷绕量，进行与转子转速或电动机负载有关的控制。如上所述，在本实施方式中，电动机133中的转子的位置检测装置可兼作检测安全带110的拉出量或卷绕量的装置。因此，通过使用该电动机133所示结构的无电刷电动机，不需要用于检测转子的转速和转动方向、以及安全带110的拉出量或卷绕量等的特殊传感器。此外，该电动机133之类的无电刷电动机可以有效实现主体的小型化，提高输出，并提高散热性。

如图2和图3所示，该电动机133的电动机轴具有太阳轮138，并且该太阳轮138的外周与三个行星齿轮137啮合。另外，这些行星齿轮137的外周与内齿轮136的内周啮合。即，行星齿轮137构成介于内齿轮136和太阳轮138之间的所谓“行星齿轮”的齿轮。另外，该内齿轮136固定在底架131上。行星齿轮137支撑在行星齿轮架139上并可以进行旋转，而且该行星齿轮架139上连接有卷轴132。上述内齿轮136、行星齿轮137、太阳轮138构成电动机133的减速机构(对应于本发明中的“电动机减速机构”)，在本实施方式中，该电动机减速机构沿着电动机外壳133a的长轴方向而与该电动机外壳133a邻接配置。另外，在本实施方式中，构成该电动机减速机构的多个齿轮在与电动机轴的轴向正交的方向上以同一表面状进行排列设置。采用这种结构，可以通过设法改变多个齿轮的配置结构而抑制与电动机减速结构的长轴方向有关的长度，由此进一步减小与包含该电动机减速机构在内的整个收缩器130的长轴方向有关的大小，因而能够进一步使装载到车辆上的收缩器130和安全带装置100小型化。

另外，在本实施方式中，与卷轴外周面132a的宽度方向有关的第一长度、将与电动机外壳133a的长轴方向有关的长度和与电动机减速机构的长轴方向有关的长度相加而得到的第二长度、以及安全带110的安全带宽度基本一致。即，在本实施方式中，设定第一长度和第二长度，以使其与安全带110的规格宽度相对应。另外，如图2所示，在本实施方式中，整个卷轴132的宽度方向的长度与卷轴外周面132a的宽度方向的长度大致相同，实质上整个卷轴132的宽度方向的长度、第一长度、第二长度以及安全带110的安全带宽度基本一致。采用这种结构，由于能够抑制卷轴132的卷轴宽度并减小与整个安全带收缩器的长轴方向有关的大小，以使其与电动机外壳133a和电动机减速机构合在一起的长轴方向的大小相对应。

另外，在本实施方式中，电动机133的转动中心即电动机轴、卷轴132的转动中心即卷轴的轴、构成减速机构的太阳轮138的转动中心即减速轴大致排列设置在同一直线上。采用这种结构能够实现电动机减速机构的简化和小型化。

在上述收缩器130的结构中，当电动机133的电动机轴转动时，与太阳轮138啮合的三个行星齿轮137在太阳轮138的减速轴的轴周围转动，由此通过行星齿轮架139使卷轴132转动。例如，在图3中，当太阳轮138以减速轴为中心顺时针方向转动时，三个行星齿轮137在该太阳轮138的周围顺时针方向转动。相反地，当太阳轮138以减速轴为中心逆时针方向转动时，三个行星齿轮137在该太阳轮138的周围逆时针方向转动。此时，电动机133的转速被减速至几分之一，相反地，转矩变大并传递给卷轴132。通过传递给卷轴132的转动力，进行该卷轴132的外周面上的安全带110的卷绕动作或拉出动作。

在上述结构的安全带装置100中，收缩器130的电动机133的动作控制用于在对车辆乘员进行约束或解除约束的情况，根据来自图1中的输入元件170的各种输入信号，由通过ECU150适当实施。即，本实施方式的安全带装置100，具有根据来自输入元件170的输入信号由ECU150控制电动机133的动作，由此调节安全带110的张力以调节车辆乘员的约束状态的功能，并构成车辆中的乘员约束系统。具体而言，能够采用以下第一～第五形式。

作为第一形式(佩戴模式)，在车辆乘员握住舌片并安装到安全带的带扣的操作中，向安全带拉出方向控制电动机133的动作，以使车辆乘员能够容易地拉出安全带。由此能够减轻拉出安全带时的负荷和动作。

作为第二形态(调节模式)，在安全带佩戴状态下，向安全带卷绕方向控制电动机133的动作，以使规定的张力作用在安全带上。由此能够消除拉出安全带时产生的松弛。另外，可以根据需要向安全带卷绕方向或安全带拉出方向微调控制电动机133的动作，从而调整佩戴安全带装置时的舒适度。

作为第三形态(预紧(约束)模式)，在安全带佩戴状态下，向安全带卷绕方向控制电动机133的动作，以使较大张力作用在安全带上。由此，能够约束车辆碰撞或紧急制动等引起的车辆乘员的姿势变化，以实现彻底保护。

作为第四形态(警告模式)，在安全带佩戴状态下，当预测到危险或事故发生时，向安全带卷绕方向或安全带拉出方向控制电动机133的动作，以调整作用在安全带上的张力而引起车辆乘员的注意。例如，反复规定次数地改变作用在安全带上的张力的强弱状态。由此，能够防止车辆乘员打瞌睡，以防止碰撞等。

作为第五形态(收纳模式)，在车辆乘员从带扣解除或扣合舌片的操作中，向安全带卷绕方向控制电动机133的动作，以使车辆乘员能够容易地收纳安全带。由此能够减轻收纳安全带时的负荷和动作。另一实施方式

此外，本发明不限定于上述实施方式，可以考虑各种应用和变形。例如，能够实施应用上述实施方式的以下各形式。

在上述实施方式中，描述了就座于驾驶座上的车辆乘员所使用的、且收容在B柱内的收容空间内的收缩器130，但是本发明也适用于就座于以副驾驶座为首的后部座椅上的车辆乘员所使用的收缩器的结构。本发明的收缩器的结构，用于就座在后部座椅上的车辆乘员时，在两排座椅的汽车中，该收缩器收容在C柱内的收容空间内；在三排座椅的汽车中，该收缩器收容在C柱或D柱内的收容空间内。特别是，由于C柱或D柱内的收容空间在车辆前后方向的大小受到限制，因此，在这种情况下，如本实施方式中的收缩器130那样宽度方向的大小紧凑的收缩器尤为有效。

在上述实施方式中，虽然描述了将收缩器130收容到车柱内的收容空间的情况，但是本发明也可以将收缩器收容在车柱以外的收容空间内。例如，可以在前座(前排)的驾驶座座椅、副驾驶座座椅或比前座靠后的后排乘员座椅上的座椅内部设置收容空间，并在该收容空间内收容本实施方式中的收缩器130。由于该座椅与车柱一样其车辆前后方向的大小受到限制，因而如本实施方式的收缩器130那样宽度方向的大小紧凑的收缩器，尤其有效。

在上述实施方式中，虽然描述了在卷轴132的中空空间132b内收容电动机133的情况，但是本发明至少将电动机133的电动机外壳133a的容积V1、卷轴132的圆筒的容积V2以及安全带收缩器主体部内的收容容积V3的相互关系设定成V3＜V1+V2即可，也可以采用将电动机133配置在卷轴132外的结构。

此外，在上述实施方式中，虽然描述了装载到汽车上的安全带装置的结构，但是本发明能够适用于以汽车为首的飞机、船舶、电车等各种车辆上所装载的安全带装置的结构。

Claims (14)

1.一种安全带收缩器，其特征在于，包括：

圆筒形状的卷轴，可以将乘坐在座椅上的车辆乘员所佩戴的安全带卷绕到卷轴外周面上或从该卷轴外周面拉出；

安全带收缩器主体部，至少收容所述卷轴；

电动机，对所述卷轴进行驱动以使其向卷绕方向或拉出方向转动；

电动机减速机构，在所述电动机的驱动轴和所述卷轴之间通过多个齿轮使电动机的转动减速；和

控制装置，用于控制所述电动机的动作；

将所述电动机的电动机外壳的容积V1、所述卷轴的圆筒的容积V2以及所述安全带收缩器主体部内的收容容积V3的相互关系设定成，V3＜V1+V2。

2.如权利要求1所述的安全带收缩器，其特征在于，进一步设定成V3＜(V1+V2)×N，并且0.5＜N＜1。

3.如权利要求2所述的安全带收缩器，其特征在于，在V3＜(V1+V2)×N中，设定成0.55＜N＜0.95。

4.如权利要求2所述的安全带收缩器，其特征在于，在V3＜(V1+V2)×N中，设定成0.55＜N＜0.85。

5.如权利要求2所述的安全带收缩器，其特征在于，在V3＜(V1+V2)×N中，设定成0.55＜N＜0.75。

6.如权利要求1至5中任一项所述的安全带收缩器，其特征在于，在所述卷轴的圆筒内收容所述电动机。

7.如权利要求1至6中任一项所述的安全带收缩器，其特征在于，所述电动机减速机构，沿着与所述电动机外壳的长轴方向交叉的方向以同一表面状配置多个齿轮。

8.如权利要求1至7中任一项所述的安全带收缩器，其特征在于，所述卷轴和电动机外壳被介于卷轴内周面和电动机外壳外周面之间的轴承机构相对地轴支撑。

9.如权利要求1至8中任一项所述的安全带收缩器，其特征在于，具有可以用于汽车后座座椅的车辆乘员的尺寸结构。

10.如权利要求1至8中任一项所述的安全带收缩器，其特征在于，收容在比汽车的A柱靠后的车辆后侧的后柱内的收容空间内。

11.如权利要求1至8中任一项所述的安全带收缩器，其特征在于，收容在汽车座椅内的收容空间内。

12.如权利要求10或11所述的安全带收缩器，其特征在于，在所述收容空间中，沿着车辆前后方向配置所述卷轴的卷轴外周面，并且该卷轴外周面的宽度方向的长度和与所述收容空间的车辆前后方向有关的长度基本一致。

13.一种安全带装置，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的安全带收缩器和安全带，所述安全带由就座于座椅上的车辆乘员进行佩戴，并可相对所述安全带收缩器的卷轴的卷轴外周面进行卷绕或拉出。

14.一种带安全带装置的车辆，其特征在于，将权利要求13所述的安全带装置收容到车辆内的收容空间内。

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