CN1781231A - 电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有一个作为定子(11)的固定的主部件和一个作为转子(12)的转动的主部件的电机，其中，一个具有一个磁导轭铁(15)和从该磁导轭铁径向伸出的、且为规定的极数的极(16)的主部件由SMC材料制成，并且在每个极(16)上承载有一个电磁铁线圈。为了能成本更有利地制造所述主部件，该主部件由至少两个轴向紧邻设置的、且彼此刚性连接的、由SMC材料制成的模块(17，18)组成；其中每个模块(17，18)具有磁导轭铁的一个封闭的磁轭部件(151，152)，该磁轭部件具有相同零件数量的、与该磁极部件整体构成的极(16；33)，该零件数量相应于极数量除以模块数量所确定的一个分数。

Description

电机

背景技术

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、具有一个作为定子的固定主部件和一个作为转子的转动主部件的电机，其中一个主部件由SMC材料制成。

电机的定子或者转子的磁导体在不久的将来越来越多地用SMC材料(软磁粉铁复合物)制成，并且将排斥分层的铁心和叠片铁心，因为它们在制造技术上可更加简单地进行制造。借助一种压模将SMC材料压制成所希望的形状，然后在比一种较低的温度中进行热处理，为的是不破坏粉颗粒之间的必要的绝缘层。

在一种用于一个内转子电机(WO 99/50949)的由SMC材料制成的已公开的多极的定子中，外置的磁导轭铁由一个相应于定子极的极数的数量的磁轭段组成。每个磁轭段整体地支承着一个具有一个极腿和一个在极腿的远离磁轭的端部处对极腿进行限制的极靴的定子极。具有极腿和极靴的每个磁轭段通过压制和热处理由SMC材料制成。极腿在它的轴向端部处被整园，或者具有一个椭圆形的剖面，这样，由于在极腿上去除了锋利的边缘，所以只须涂覆上一层薄的绝缘层，然后才能在其上缠绕电磁铁线圈。用传统的和机械的缠绕技术将定子绕组的各单个电磁铁线圈直接缠绕到极腿上。在电磁铁线圈缠好后沿圆周方向组装各单个磁轭段，并且彼此固定连接。

在用于一个内转子电机(WO 00/69047)的、由SMC材料制成的同样已公开的定子中，环形的磁导轭铁和具有极腿和极靴的定子极分开地由SMC材料按所希望的形状制成。在作为环形线圈预制成的电磁铁线圈插到极腿上之后，定子极以极腿的远离极靴的端部形状配合连接地设置在磁导轭铁中的已准备好的凹穴中，并固定在该磁导轭铁上。

本发明的优点

根据本发明的具有权利要求1特征的电机具有如下优点，即，电机的由SMC材料制成的主部件-例如一个整流子电机的转子，或者无电刷的直流-或者同步电机、异步电机、连接的磁阻电机，或者同步-磁阻电机的定子仅由特别少的模块组成，这些模块可以有利地由SMC材料压制而成。这些模块优选地由其密度约为7.3克/厘米³或者密度更高的SMC粉末压制而成，为的是达到所要求的磁特性，并且仅接着经受大约30分钟的约500℃温度的处理，也以便得到可接受的机械特性。在这种情况下所述主部件可以是所有通常的极数。

与背景技术中的由SMC材料压制而成的磁轭段的沿圆周方向所进行的组合相反，仅由两个或者三个模块的轴向组合在制造技术上不成问题，因为和背景技术不同的是没有离心力作用到所组成的部件之间的连接位置上。这些模块的彼此固定例如可以通过简单的粘贴或者机械夹紧进行。将主部件划分成分别仅具有整个极数的一部分的两个或者三个或者多个模块，这可以利用传统的绕线技术将具有设计为单个线圈的电磁铁线圈的各单个极绕线到传统的绕线自动器上，因为每个模块中的极之间的极空隙由于没有分别配置于其它模块的极所以对于引导线圈导线的绕线销的穿过来说是足够大的。由于用于组成主部件的模块数量较少，并且该模块部分地还可相同设计，所以无论是模块本身的制造成本还是主部件的安装成本都可明显降低，这样，和已公开的由SMC材料制成的转子和定子相比，这种主部件可成本明显更有利地制造。由SMC-材料制成的这种主部件可同样好地在内-外转子电机中实现。

通过在其它权利要求中所述的措施可对在权利要求1中所述电机作有利的改进和改善。

根据本发明的一个优选的实施方式，以相同的圆周角将所述极彼此错置地设置在每个磁轭部件上，其中，磁轭部件最好具有相同的轴向宽度、并且所述模块中的至少两个是相同的。通过这一措施可以使得利用一个压模生产的模块的件数增加一倍，这可降低生产成本。每两个模块以彼此旋转180°的轴线相互组合成主部件。当电机功率较大、且其主部件的轴向尺寸较大时，该主部件由多个、例如三个模块组成。通过这一措施，单个模块的磁轭体具有小的轴向宽度或深度，这对压制过程有利。通过将极分成多个模块在各单个模块中形成了更大的极间隙，这对于极的机械缠绕有利。

根据本发明的一种有利的实施形式，每个极具有一个极腿和一个在它的远离磁轭部件的端部处设置的、并且因此是整体的极靴。极腿具有一个相应于磁轭部件轴向宽度的轴向腿宽度，并且极靴是如此设计的：在模块已组装时它们的沿圆周方向延伸的限制边缘彼此对齐。采用这种结构可有利地实现一种外转子电机的定子、确切地说实现最好仅具有两个模块的定子。在这种情况下，极靴在轴向方向上对于极腿是非对称地对准的，这样，它在一侧轴向地超出磁轭部件，并且在模块已组装时用它的伸出部分进入到其它的模块中。

在根据本发明的一个有利的实施方式中，每个极具有一个极腿和一个设置在它的自由端处的、并且因此为整体的极靴。极腿的轴向宽度比磁轭部件的轴向宽度大，并且磁轭部件在它们的各朝向另一模块的端面上具有用于在超出相邻模块磁轭部件的伸出区域中形状配合连接地部分容纳极腿的凹槽。极靴又是如此地对准极腿，使得它们的沿圆周方向延伸的基准边缘互相对齐。通过这种结构可用三个模块实现一种外转子电机的一个定子、或者一个内转子电机的一个转子，这些模块的磁轭部件具有明显更小的轴向宽度。极腿的横截面和极靴的表面、并且因此磁状况相对于双模块的设计保持不变。这两个外部模块的极靴从轴向方向看又对于极靴是非对称地对准的，而中间模块的极靴对于极腿是对称地设置的。在模块已组装好时，极靴的超出磁轭部件的超出部分分别进入到相邻的模块中。

根据本发明的一种有利的实施形式，在每个模块中所述极轴向地超出磁轭部件的至少一个正面端部这么远，使得在模块已组装时这些极在磁导轭铁的轴向宽度上延伸，其中最好由于散射场的减小的原因它们的轴向长度与转子中的永磁段的轴向长度相等。

在这种情况下，在一个由两个模块组成的主部件中这些极在一侧超出磁轭部件，并且以它们的超出部分进入到另一模块的磁轭部件中。在三模块的主部件组装件中如同双模块的设计一样，所述两个外部模块的极在一侧分别超出各磁轭部分，而在中间模块中所述极在磁轭部件的两侧对称地超出。通过这种结构形式可以有利地生产一个内转子电机的、特别是定子。可以有或者无极靴地设计这些极，其中，在没有极靴时必须设置用于将电磁铁线圈支持在极腿上的附加的机械装置，例如根据本发明的一种优选的实施方式在极腿的至少一个轴向正面端部上设置一个凹槽，所述作为环形线圈预制的电磁铁线圈设置在该凹槽中，并且向上摆动到极腿上，并且同时轴向夹紧。在以在边缘侧超出极腿的极靴结束该极腿时，可以取消这些附加的支持装置，并且可将电磁铁线圈直接缠绕到极腿上。为此可以使用传统的绕线技术，因为为了使引导线圈导线的缠绕销能够穿过，每个模块中的极之间的距离足够大。

附图说明

下面借助在附图中所示实施例对本发明进行更详细的说明。这些附图是：

图1：一个外转子电机的透视图；

图2：图1中的外转子电机的分解图；

图3：根据另一实施例的一个外转子电机的分解图；

图4：一个内转子电机的一个定子的透视图；

图5：图4中的定子的一个模块的透视图；

图6：根据一种第二实施例的内转子电机的一个定子的一个模块的透视图；

图7：根据一种第三实施例的一个内转子电机的一个定子的分解图；

图8：图7中的VIII箭头方向的定子的正视图；

图9：图8中沿IX-IX线的截面图；

图10：根据一种第四实施例的一个内转子电机的一个定子的一个模块的透视图；

图11：图10的XI箭头方向的模块的正视图；

图12：图11中沿XII-XII线的截面图；

图13：用于根据一种第五实施例的一个内转子电机的一个定子的分解图；

图14：用于根据一种第六实施例的一个内转子电机的一个定子的模块的透视图；

图15：图14中的仅具有一个极靴和已装配电磁铁线圈的模块的透视图；

图16：如同图15的相同的附图，用于展示电磁铁线圈的缠绕；

图17：用于根据一种第七实施例的一个内转子电机的一个定子的分解图。

具体实施方式

图1和2为一个无电刷的、八极的、具有一个定子11和一个同心地包围该定子11的转子12的外转子直流电机的透视图和分解图。定子11和转子12是电机的所谓主部件。转子12为传统结构形式，并且具有一个实心的、或者层状的外环13，该外环在它的面朝定子11的内表面上支承着八个永磁段14，这些永磁段以相同的圆周角彼此错置地进行设置，并且交替地反向地进行极化。定子11具有一个环形的磁导轭铁15和共十二个齿或者极16，这些极从磁导轭铁15径向地向外伸出，并且以相同的圆周角彼此错置地与磁导轭铁15整体地设置在该磁导轭铁上。

每个极16具有一个极腿161和一个极靴162，极靴162和极腿161整体地设置在极腿161的远离磁轭的端部。极靴162具有相应于永磁段14轴向宽度的轴向长度，并且处处都超出极腿161，这一方面引起极腿161中的磁通集中，另一方面也用于支承缠绕在极腿161上的电磁铁线圈。所有极16都缠有在图1和2中未示出的电磁铁线圈，这些线圈是聚焦的环形线圈。

从图2中的电机的分解图中可以看出，定子11由两个轴向相邻设置的、彼此刚性连接的模块17，18组成。每个模块17，18具有磁导轭铁15的一个封闭的环形的磁轭部件151，152，并且每个磁轭部件具有总共十二个极16中的六个。由于极16分成两个磁轭部件151，152，所以在每个磁轭部件151和152上所述极16又以相同的圆周角彼此错置，其中该错置角为图1中定子11中的极16之间的错置角的两倍大。极16的极靴162对于极腿161是非对称地对准的，并且在磁轭部件151或152的一个端侧面上轴向地超出该磁轭部件。模块17，18为SMC材料(软磁粉铁复合物-Soft Magnetic powder ironComposite)制造，其中在一个压模中将SMC铁粉压入到图2中可看出的模块17，18的模具中，然后用约500℃的温度对该铁粉处理约30分钟。因为这两个模块17，18具有相同的形状，所以它们能用相同的压模制造，这样对生产有利，生产的模块17，18的件数也多。在所有的极16上缠绕电磁铁线圈，其中由于相邻设置的极16之间的距离增大了一倍，所以可以毫无问题地将传统缠绕技术应用于传统的缠绕自动器。

如此绕线的模块17，18以彼此旋转180°的模块轴线轴向地相邻设置，确切地说是使所述一个模块17的极16上的极靴162伸入到另一模块18的极靴162之间已经存在的空隙之间，反之亦然。在这种情况下，由于极靴162的已提到的设计，极靴162的沿圆周方向延伸的限制边缘彼此对准。例如通过磁轭部件151、152的相邻设置的环形的端面的粘接或者夹紧，这两个模块17，18彼此刚性地连接。

如同在图1中在组装时所看到的那样，在图3的分解图中所看到的实施例也是无电刷的、八极的外转子直流电机，其定子11由三个模块21，22，23组成。每个模块21-23又具有一个磁轭部件151-153，该磁轭部件的轴向宽度为磁导轭铁15的轴向宽度的三分之一。每个模块21-23只具有四个分别带有一个极腿161和一个极靴162的极16。这些极沿圆周方向彼此错置90°地设置在磁导轭铁15上。在每个模块21-23的极16的数量相应于定子极16的总数的三分之一。极腿161的轴向宽度相应于图2中的极16地进行保留，这样，极腿161轴向超出磁轭部件151-153。在图3中的两个外部的模块21和22中极腿161在一侧沿轴向方向超过磁轭部件151，152，而在中间模块23中极腿161在两侧轴向地略微超出磁轭部件153延伸。在两个外部模块21，22中极靴162又沿轴向方向对于极腿161非对称地对准。在中间模块23中极靴162对于极腿161对称地对准。所述两个外部模块21，22的磁轭部件151，152在它们的一个环形端面中具有四个凹槽24，这些凹槽是为了形状配合连接地容纳中间模块23的极腿161的超出部分。中间模块23在磁轭部件153的两个端面中分别具有四个凹槽24。这些凹槽24用于形状配合连接地容纳超出所述两个外部模块21，22的磁轭部件151，152的极腿161。通过直接给极腿161绕线又在所述三个模块21-23的极16上敷设电磁铁线圈。所有三个模块21，22，23按照已述方式又是由SMC材料制成，其中所述两个外部模块是相同的，并用相同的压模制成。对于中间模块23来说则要求一个单独的压模。将这三个已绕好线的模块21，22，23按照图3所示的对准方式轴向地安装在一起，并且彼此刚性连接。在连接时，极靴162的沿圆周方向延伸的限制边缘彼此对齐。

图2和3中所示的定子11也可是另一种极数，其中，主要是具有三个、九个或者十五个极的定子由三个模块组成，其中两个模块是一样的，并且具有六个、十二个或者十八个极的定子仅由两个相同的模块组成。也可在更高的极数中进行相应的划分。

图4为一种用于三相、四极的内转子直流电机的定子。这种定子31具有一个圆筒形或者环形的磁导轭铁32和六个整体地向内径向伸出的极33。每个极33具有一个极腿331和一个在极腿331的远离磁轭的端部设置的、并且和这个极腿为整体的极靴332，该极靴处处均稍微超出极腿。在每个极腿331上又容纳一个在此未示出的电磁铁线圈，这些线圈例如在图15和16中可以看到。

定子31也是由两个轴向彼此刚性连接在一起的模块34，35组成。每个模块34或35具有磁导轭铁32的一个封闭的磁轭部件321或322，该磁轭部件的轴向宽度为磁导轭铁宽度的一半。在每个磁轭部件321，322上设置有定子31的极33的一半，这些极也以相同的圆周角彼此错置地进行设置。

图5为定子31的一个模块34的透视图，该模块具有其磁轭部件321和其三个彼此错置120°地设置的极33。另一模块35为相同设计。这两个模块34，35由SMC材料在相同的压模中制成。从图5中可以看到，在每个模块34，35中，极33轴向地超出磁轭部件321或者322的正面端部这么多，使得当模块34，35已组装时它们在磁导轭铁32的轴向宽度上延伸。因为所选择的磁导轭铁32的轴向长度比极33的轴向长度稍大一些，所以极33的轴向端部相对于磁导轭铁32的外边缘稍向后退缩一点。极靴332的轴向长度又相应于一个转子的永磁铁段的轴向长度。在用各个电磁铁线圈缠绕极33以后，将这两个模块34，35以相互旋转180°的模块轴线轴向地组装在一起，其中极33以它的一侧超出磁轭部件321，322的部分伸入到各另一模块35，34的极空隙中。将磁轭部件321，322的相连的环形的端面彼此粘贴起来，或以其它方式彼此刚性地连接。

在图17中的分解图所示的用于一个内转子电机的定子31与在图4和5中所描述的电机的区别在于，该定子一共有九个极33支承在磁导轭铁32上，并且由一共三个模块34-36组成，其中所述两个外部模块34，35为相同设计，并且在结构上和图5中所示的模块34相应。所述中间模块36具有一个其轴向宽度和所述两个外部模块34，35的磁轭部件321，322一样宽度的磁轭部件323。和这两个外部模块34，35一样，三个沿圆周方向彼此错置120°设置的极33与磁轭部件323整体地形成在该磁轭部件323上。其轴向长度稍小于模块34-36的磁轭部件321-323的轴向宽度的极33在两侧、确切地说对称地超出磁轭部件323。中间模块36也是由SMC材料制成的，但是其中对此要求采用一种单独的压模。设置有电磁铁线圈的模块34-36按照图17中所示的对准方式轴向地组装在一起，并且磁轭部件321-323例如通过粘贴、或者夹紧而彼此刚性地连接在一起。

对根据图2和3中的定子11所述的内容，也同样适用于图4和17中的定子31，也就是说它们可以不同的极数和不同的模块数进行设计。在此原则上也适用的是，一种具有六个、十二个或者十八个极33的定子优选地仅由两个相同的模块34，35组成，而一种具有三个、九个或者十五个极33的定子则分别由三个模块34，35，36组成，其中这三个模块中的两个是相同的。在此更多的极数也是可能的。

图6示出一个定子31的一个模块34，该模块相对于图5中的模块34作了如此的修改，即磁轭部件321具有轴向延伸的切口37和轴向延伸的凸起38。与极33的数目相对应地存在三个切口37和三个凸起38，其中凸起38完全覆盖住极腿331超出磁轭321的轴向超出部分，并且与这个磁轭部件大致齐平地结束。切口37以及凸起38相应地以120°度圆周角彼此错置地设置。切口37如此形成，即凸起38可形状配合连接地伸入到该切口中。将两个相同的模块34以彼此旋转180°的轴线轴向地接合在一起成为定子31，其中所述一个模块34的凸起38形状配合连接地伸入到另一模块的切口37中，通过这种替代地将磁导轭铁32分成两个相同的磁轭部件321的分隔、并且通过由此在磁轭部件321上得到的沿圆周方向稍微超出极腿331的凸起38，就可避免在使用电磁铁线圈缠绕模块34之后在组装模块34时这些电磁铁线圈部分地从极磁腿33上滑下来，并且破坏组装过程，如在图5所示的和所描述的模块34中可能出现的那样。

在图7的分解图中、在图8的俯视图中、在图9的截面图中所示的用于一个三相内转子电机的定子中，所述两个模块34和35基本如图6那样进行设计。这两个磁轭部件321和322又具有切口37和凸起38，其中然而切口37的轴向深度比图6中的模块34中的要小。在模块34，35组装时形状配合连接地伸入到切口37中的凸起38也相应地较短。为了克服上述电磁铁线圈从极腿331滑落下来的问题，极腿331的径向的腿高度在它的超出凸起38延伸的端部段中一直在逐渐缩小，其中通过此措施所形成的斜面39从磁轭部件侧的腿端部一直延伸到极靴侧的腿端部。极腿331的超出凸起38延伸的端部段的逐渐变小以及通过此措施所得到的斜面39在图9的截面图中可特别清楚地看出。这种结构设计的优点在于，切口37根部处的磁轭部件321，322具有一个更大的轴向板条宽度，通过这一措施使模块34，35更有利于模压制造。

在图10中所示的模块34中放弃了磁轭部件的轴向错置的分隔，并且相同设计的模块34以它们的平行的、环形的端面平面地组装在一起。在每个模块34中磁轭部件321的轴向宽度相同。为了克服已提到的在极33超出磁轭部件321的超出区域中电磁铁线圈的滑落问题，在这个超出区域中极腿331又连续地降低它们的径向腿高。因为这个超出区域构成极33的轴向长度的一半，所以如此形成的斜面39比在图7-9中的模块34或35的结构要平坦得多。

若在图17中所示的定子31由三个如同在图17中所示的那种设计的模块34-36组成，并且在这些模块中如同在图10-12所示的那样，极33的超出磁轭部件321-323的超出部分具有逐渐缩小的、径向的腿高，则与外部模块34，35不同的是，在中间模块36中所述极33在两个对称的超出磁轭部件323的超出部分中设置了已描述的、通过极腿逐渐缩小部位而形成的斜面39。

在图13中示出一个定子31，该定子与图4中所描述的定子相比只作了如此的改动：极33无极靴332地进行设计。为了对该定子31绕线，如图15和16所示，电磁铁线圈设计为预制环形线圈。将该环形线圈装到极腿331上，并采用合适的机械装置防止滑动。其它方面请参见图4的关于定子31的描述，其中在图13中相同的结构部件用与图4中相一致的附图标记来表示。

在图14-16所示的用于这样一个定子31的模块34中表示一个用于将电磁铁线圈40机械地固定在无极靴的极33上的装置的实例。极33的每个极腿331在它的一个轴向超出磁轭部件321的轴向端部处具有一个凹槽41，电磁铁线圈40支承在该凹槽中。在图15和16中借助一个电磁铁线圈40表示其安装。将作为环形线圈预制的电磁铁线圈40装入到该凹槽41中，然后沿着图16中的箭头方向旋转到极腿331上，其中出现一种轴向夹紧力，该夹紧力将电磁铁线圈40传力连接地固定在极腿331的未设置一个凹槽41的另一轴向端部上。也可在极腿331的纵向侧面处得到某种夹紧效果。此外，在图14中所示模块34相应于图13中所示的模块34。

Claims (13)

1.具有一个作为定子(11)的固定的主部件和一个作为转子(12)的转动的主部件的电机，其中，一个具有一个磁导轭铁(15)和从该磁导轭铁径向伸出的、且为规定的极数的极(16)的主部件由SMC(软磁粉铁复合物)材料制成，并且在每个极(16)上承载有一个电磁铁线圈，其特征在于，所述其中一个主部件由至少两个轴向紧邻设置的、且彼此刚性连接的、分别由SMC材料制成的模块(17，18)组成；每个模块(17，18；21，22，23；34，35；34，35，36)具有磁导轭铁(15；32)的一个封闭的磁轭部件(151，152；151，152，153；321，322；321，322，323)，该磁轭部件具有相同零件数量的、与该磁极部件整体构成的极(16；33)，该零件数量相应于极数量除以模块数量所确定的一个分数。

2.按照权利要求1所述的电机，其特征在于，极(16)以相同的圆周角彼此错置地设置在每个磁轭部件(151-153；321-323)上。

3.按照权利要求1或2所述的电机，其特征在于，模块(17，18；21-23；34-36)具有一个相同的轴向磁轭部件宽度。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述模块中的至少两个(17，18；21，22；34，35)是相同的。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，每个极(16)具有一个极腿(161)和一个设置在该极腿的远离磁轭部件的端部上的、并与它整体形成的极靴(162)；极腿(161)具有一个相应于磁轭部件(151，152)轴向宽度的轴向腿宽度；极靴(162)如此构成：使得当模块(17，18)组装在一起时该极靴的沿圆周方向延伸的限制边缘彼此对齐。

6.按照权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，每个极(16)具有一个极腿(161)和一个设置在该极腿的远离磁轭部件的端部上的、并与它整体形成的极靴(162)；极腿(161)具有一个比磁轭部件(151，152，153)的轴向宽度要宽的轴向腿宽度；磁轭部件(151，152，153)在它的面向另一模块(21-23)的端面上具有用于形状配合连接地部分容纳相邻模块(34-36)的极腿(161)的凹槽(24)；极靴(162)如此地与极腿(161)对准，即在模块(21-23)组装在一起时它们的沿圆周方向延伸的限制边缘对齐。

7.按照权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，在每个模块(34，35)中极(33)如此程度地轴向超出磁轭部件(321，322，323)的至少一个正面端部，即当模块(34，35；34，35，36)组装在一起时极(33)在磁导轭铁(32)的轴向宽度上延伸，最好以它们的端部相对于磁导轭铁(32)的外边缘稍微轴向地向后退缩。

8.按照权利要求7所述的电机，其特征在于，每个极(33)具有一个极腿(331)和一个在该腿的远离磁轭部件的端部处与极腿(331)整体设置的、且超出极腿(331)的极靴(332)。

9.按照权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，两个相邻设置的模块(34，35)的每个模块的磁轭部件(321，322)具有轴向延伸的切口(37)以及轴向延伸的凸起(38)，它们的数量分别相应于模块(34，35)的极数；并且在模块(34，35)组装在一起时所述一个磁轭部件(321，322)的凸起(38)分别形状配合连接地嵌入到另一磁轭部件(321，322)的切口(37)中。

10.按照权利要求9所述的电机，其特征在于，在每个模块(34，35)上所述凸起(38)完全覆盖住极腿(331)的轴向超出磁轭部件(321，322)的腿段，并且与其自由端部大致齐平地结束。

11.按照权利要求9所述的电机，其特征在于，凸起(38)只覆盖极腿(331)的轴向超出磁轭部件(321，322)的腿段的一部分，并且极腿(331)的超出凸起(38)的延伸的端部部分在径向的腿高度上朝向自由端部一直逐渐缩小。

12.按照权利要求8所述的电机，其特征在于，极腿(331)的轴向超出磁轭部件(321，322)的腿段的径向的腿高度朝向自由端部一直逐渐缩小。

13.按照权利要求7所述的电机，其特征在于，极(33)具有极腿(331)，该极腿在它们的伸入到相邻的模块(321)的正面端部处分别具有一个在径向的腿高度上延伸的凹槽(41)。

Images