CN1777389A - 无线型被检体内信息取得系统、被检体内导入装置及被检体外部装置 - Google Patents

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Abstract

药丸(1)被导入到被检体(BDY)的生物体内后，通过药丸(1)取得生物体内的被检体内信息。配置在外部的接收机(2)中，通过天线被输入来自药丸(1)的被检体内信息。通过天线从接收机(2)对药丸(1)发射供电用信号时，叠加了用于对药丸(1)执行规定功能的驱动控制信号。由此，可以从药丸(1)的外部对药丸(1)控制各种功能。

Description

无线型被检体内信息取得系统、被检体内导入装置及被检体外部 装置
技术领域
本发明涉及一种无线型被检体内信息取得系统、被检体内导入装置及被检体外部装置。
背景技术
近年来，在内窥镜的领域中，出现了吞服型的胶囊型内窥镜(下面，称为药丸)。该药丸中设置有摄像功能和无线功能。药丸是如下结构，即为了观察(检查)，从患者的口中吞服后到从人体自然排出为止的观察期间，对胃、小肠等脏器的内部伴随其蠕动运动而移动并依次拍摄。
在该通过在脏器内移动而观察的期间，通过药丸在体内拍摄的图像数据，通过无线通信依次被发送到外部，存储到存储器中。患者通过携带具备该无线通信功能和存储器功能的接收机，患者在吞服药丸后到排出为止的观察期间可以自由行动。观察后，医生或护士可以根据存储在存储器中的图像数据，使脏器的图像显示在显示器中而进行诊断。
在电力的供给中，由于这种药丸滞留在被检体的生物体内，因此，有在药丸内装载电池，并由该电池向内部供给电力的电池供给系统，或者通过从生物体外向药丸内发送电力而向其内部供给电力的电力发送系统。
是后者的电力发送系统时，在其内部设置有电力接收天线，为了使滞留在生物体内的无线电胶囊(相当于药丸)长时间动作，具备通过电力接收天线向无线电胶囊内发送电力的结构(参照日本特开2001-231186号公报)。
目前，作为这种药丸，有以色列的Given Imaging公司M2A(注册商标)和日本的株式会社ア一ルエフ的NORIKA(注册商标)等，已经进入实用化阶段。
如上所述，在以往的电力发送系统中，只是仅从生物体外供给电力的结构，因此存在不能从生物体外控制药丸动作的问题。并且，无论在什么样的状况下，药丸自身的消耗电力是恒定的，因此，存在需要始终持续发送大于等于规定电力的问题。
本发明的目的在于提供一种容易使用的无线型被检体内信息取得系统、被检体内导入装置及被检体外部装置，可实现向如药丸那样导入到被检体内的装置(被检体内导入装置)的电力供给，并且，可由该被检体内导入装置的手术者控制所希望的功能。
发明内容
为了解决上述的问题而达到目的，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统，具有导入到被检体内的内部的被检体内导入装置和配置在该被检体外部的外部装置，其特征在于，前述外部装置具备：电力源装置，送出向前述被检体内导入装置供给电力的电力供给用信号；供电用信号发送装置，通过无线向前述被检体内导入装置供给由前述电力源装置送出的前述电力供给用信号；控制信号叠加装置，将用于控制前述功能执行装置的驱动的驱动控制信号叠加到由前述电力源装置送出的前述电力供给用信号中，前述被检体内导入装置具备：功能执行装置，执行用于取得被检体的内部信息的规定功能；控制信号检测装置，检测叠加在由前述外部装置供给的前述电力供给用信号中的前述驱动控制信号，并根据该驱动控制信号控制前述功能执行装置的驱动。
另外，本发明的特征在于，在上述的发明中，前述外部装置还具备控制信息输入装置，该控制信息输入装置通过输入与对前述功能执行装置的驱动的控制内容有关的控制信息，送出前述驱动控制信号。
另外，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述的发明中，前述被检体内导入装置还具备分离装置，该分离装置从由前述外部装置供给的前述电力供给用信号分离前述驱动控制信号，向前述控制信号检测装置供给前述驱动控制信号。
另外，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述的发明中，前述被检体内导入装置还具备蓄电装置，该蓄电装置供给由前述分离装置分离前述驱动控制信号后的前述电力供给用信号。
另外，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述的发明中，前述电力供给用信号具有第一频率范围，并且，前述驱动控制信号具有和前述第一频率范围不同的第二频率范围，前述分离装置，通过分离前述第一频率范围的信号和第二频率范围的信号，分离成前述电力供给用信号和前述驱动控制信号。
另外，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述的发明中，前述功能执行装置是取得前述被检体内的被检部位所固有的被检体内信息的传感器装置。
另外，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述的发明中，前述功能执行装置具有摄像装置，该摄像装置拍摄前述被检体内的被检部位的像，输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数有关的信息，从前述控制信息输入装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数的信号。
另外，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述的发明中，前述功能执行装置具有照明装置，该照明装置发出至少照明前述被检体内的被检部位的照明光，输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述照明装置发光的时间有关的信息，从前述控制信息输入装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述照明装置的发光时间的信号。
另外，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的特征在于，在上述的发明中，还具有系统控制装置，该系统控制装置设置在前述被检体内导入装置中，控制用于驱动前述功能执行装置的电力的供给状态，输入到前述系统控制装置中的前述控制信息，包含与前述系统控制装置向前述功能执行装置供给的电力有关的信息，从前述系统控制装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述系统控制装置的电力供给的信号。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，具备：功能执行装置，执行用于取得预先设定的被检体内部的规定信息的规定功能；供电用信号接收装置，接收叠加有用于控制前述功能执行装置的驱动的驱动控制信号的、作为前述功能执行装置的驱动用电力从外部无线发射的电力供给用信号；控制信号检测装置，从由前述供电用信号接收装置接收的前述电力供给用信号检测前述驱动控制信号，并根据该驱动控制信号控制前述功能执行装置的驱动。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，在上述的发明中，还具备分离装置，从由前述供电用信号接收装置接收的前述电力供给用信号分离前述驱动控制信号，向前述控制信号检测装置供给前述驱动控制信号。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，在上述的发明中，还具备蓄电装置，该蓄电装置供给由前述分离装置分离前述驱动控制信号后的前述电力供给用信号。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，在上述的发明中，前述电力供给用信号具有第一频率范围，并且，前述驱动控制信号具有和前述第一频率范围不同的第二频率范围，前述分离装置，通过分离前述第一频率范围的信号和第二频率范围的信号，分离成前述电力供给用信号和前述驱动控制信号。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，在上述的发明中，前述功能执行装置是取得前述被检体内的被检部位所固有的被检体内信息的传感器装置。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，在上述的发明中，前述功能执行装置具有摄像装置，该摄像装置拍摄前述被检体内的被检部位的像，输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数有关的信息，从前述控制信息输入装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数的信号。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，在上述的发明中，前述功能执行装置具有照明装置，该照明装置发出至少照明前述被检体内的被检部位的照明光，输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述照明装置发光的时间有关的信息，从前述控制信息输入装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述照明装置的发光时间的信号。
另外，与本发明有关的被检体内导入装置的特征在于，在上述的发明中，还具有系统控制装置，该系统控制装置设置在前述被检体内导入装置中，控制用于驱动前述功能执行装置的电力的供给状态，输入到前述系统控制装置中的前述控制信息，包含与前述系统控制装置向前述功能执行装置供给的电力有关的信息，从前述系统控制装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述系统控制装置的电力供给的信号。
另外，与本发明有关的被检体外部装置，其特征在于，具有：电力源装置，送出电力供给用信号，该电力供给用信号作为导入到被检体内部的执行规定功能的被检体内导入装置的驱动电力；控制信号叠加装置，将用于控制前述被检体内导入装置所具有的规定功能的驱动的驱动控制信号叠加到由前述电力源装置送出的前述电力供给信号中；供电用信号发送装置，通过无线，向导入到前述被检体内部的前述被检体内导入装置供给从前述电力源装置送出的、且由前述控制信号叠加装置叠加了前述驱动控制信号的前述电力供给用信号。
另外，与本发明有关的被检体外部装置的特征在于，在上述发明中，还具备控制信息输入装置，通过输入与对前述功能执行装置的驱动的控制内容有关的控制信息，送出前述驱动控制信号。
另外，与本发明有关的被检体外部装置的特征在于，在上述发明中，前述电力供给用信号具有第一频率范围，并且，前述驱动控制信号具有和前述第一频率范围不同的第二频率范围。
附图说明
图1是作为与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的一个例子的胶囊型内窥镜系统的系统概念图。
图2是表示根据本实施方式的药丸内部结构的框图。
图3是表示根据本实施方式的接收机内部结构的框图。
图4是表示根据本实施方式的接收机整体结构的外观图。
图5是说明根据本实施方式的接收机的供电用天线的图。
图6是向根据本实施方式的接收机内的各单元供给电力用的供电单元的框图。
具体实施方式
下面，参照附图，对与本发明有关的最佳实施方式进行详细叙述。
首先，对系统概念进行说明。图1是作为与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统的一个例子的胶囊型内窥镜系统的系统概念图。该胶囊型内窥镜系统由被导入到作为被检体BDY的生物体内的药丸(被检体内导入装置)1、和配置在生物体外和药丸1之间无线通信各种信息的作为外部装置的接收机2构成。
接着，对药丸1进行说明。图2是表示根据本实施方式的药丸内部结构的框图。在图2中，药丸1是被导入到被检体BDY内部的被检体内导入装置。该药丸1具备：作为发光元件的LED 11(功能执行装置、照明装置)，发出照明被检体BDY的被检部位的照明光；LED驱动电路12，送出用于驱动该LED 11的LED驱动信号；CCD 13(功能执行装置、传感器装置、摄像装置)，拍摄来自LED 11的照明光通过被检部位反射得到的被检体像；CCD驱动电路14，用于驱动该CCD 13；RF发射单元15(功能执行装置)，调制从CCD 13输出的摄像信号作为RF信号；作为发射用天线的RF天线16，用于无线发射从该RF发射单元15输出的RF信号。
CCD 13通常以2fps程度的摄像速率被驱动，LED 11以至少包含该CCD 13的摄像期间的周期而反复进行闪烁，或者在摄像状态时始终点亮。
药丸1内部还设置有：接受电力用天线17，接收从接收机2发送出来的无线信号；分离电路18(分离装置)，从由该接受电力用天线17接收的信号分离供电用信号；电力再现电路19，从该供电用信号再现电力；电平判定电路20，判定该被再现的电力电平，并将判定结果送出到RF发射单元15；升压电路21，升压该被再现的电力；电容器22(蓄电装置)，蓄积该被升压后的电力；系统控制电路23(功能执行装置、系统控制装置)，利用蓄积在该电容器22中的电力，控制CCD 13、LED 11等药丸1内的各单元。为了取得被检体内信息，通过上面的LED 11、CCD 13、RF发射单元15、系统控制电路23执行药丸1具有的规定功能。
CCD 13将由作为发光元件的LED 11发出照明光取得的被检体像，作为是被检体内信息信号的摄像信号，送出到RF发射单元15。在RF发射单元15中，调制由CCD 13发送过来的被检体内信息信号，通过作为发射用天线的RF天线16，向药丸1外无线发射。
在此，也可以在CCD 13的后级设置ADC(模拟-数字转换器)，调制AD转换被检体内信息信号得到的数字信号，并无线发射。另外，CCD 13是取得被检体内信息的传感器装置的一个例子，并且还是拍摄被检体内信息的摄像装置的一个例子，取而代之也可以是CMOS传感器等其他的摄像元件，另外也可以不取得体腔内的图像，而是例如取得温度信息或pH信息等其他生物体信息的任一传感器装置。
接受电力用天线17由单独的线圈构件构成，接收由后述的接收机2送出的供电用电波。接受电力用天线17接收供电用电波之后，通过分离电路18从供电用电波分离供电用信号，该供电用信号由电力再现电路19再现为电力，通过升压电路21作为电力被蓄电在电容器22中。
在此，该电容器22的容量确保以下程度的容量：即使与接受电力用天线17相对于后述的接收机2侧的各供电用天线的方向对应，不能够接受电力的状态(各个天线相对的方向)持续10分钟程度导致供电中断，也不妨碍药丸1功能。此外，在将药丸1导入到被检体BDY内之前，使电容器22保持在充分充电的状态，从而进一步抑制供电中断时的问题。
系统控制电路23，利用蓄积在电容器22中的电力，进行LED 11、CCD 13等各单元的驱动控制，并且，控制用于驱动各单元的电力供给状态。从电平判定电路20送出到RF发射单元15的电平判定信号，和前述的被检体内信息信号同样，被无线发射到药丸1外。在此，利用RF发射单元15无线发射电平判定信号的定时设为：在被检体内信息信号的无线发射期间以外进行该发射。由此，可以抑制消耗电力的增大，抑制蓄积在电容器22中的电力的消耗。此外，如果间歇性地无线发射被检体内信息，则可以得到更进一步抑制电力消耗的效果。
在此，供电用电波中，存在用于控制药丸1的各种功能的控制信息信号(驱动控制信号)由接收机2叠加在供电用信号中并被发送的情况。因此，设置有控制信息检测电路24(控制信号检测电路)，该控制信息检测电路24输入由前述的分离电路18分离的、被叠加在供电用信号的各种控制信息信号。在该控制信息检测电路24中，根据输入的控制信息信号，控制药丸1内的各单元。即，在控制信息检测电路24中，检测叠加在由接收机2供给的电力供给用信号中的控制信息信号，并根据该控制信息信号，控制前述的LED 11、CCD 13、RF发射单元15、系统控制电路23的驱动。
接着，对接收机2进行说明。图3是表示根据本实施方式的接收机内部结构的框图，图4是表示根据本实施方式的接收机整体结构的外观图，图5是说明根据本实施方式的接收机的供电用天线的图，并且，图6是表示向根据本实施方式的接收机内的各单元供给电力用的供电单元的框图。
如图3所示，接收机2由用于进行与药丸1的通信的天线部31、和对通过该天线部31与药丸1通信的信息进行处理的接收机主体32构成。在本实施方式中，作为一个例子示出了将接收机2应用于马甲的情况。
天线部31具有多个接收用天线A1～An和多个供电用天线B1～Bm(供电用信号发送装置)。在此，n、m分别为自然数。天线部31的各天线，安装在作为被检体BDY的生物体上时，在其外表面上分别配置在规定的位置。特别是，要从生物体的食道、胃、小肠、大肠的某一个、或这些所有的部位取得生物体信息时，在生物体的胸部或腹部，或者从胸部到腹部，配置该天线部31。
接收机主体32中设置有产生供电用信号的振荡器41(电力源装置)。并且，设置有控制信息输入单元42(控制信息输入装置)，操作者输入用于控制药丸1功能的控制信息。从该控制信息输入单元42，能够输入若干个信息。
在本实施方式中，从控制信息输入单元42输入以下信息：作为变更CCD 13的摄像速率、也就是说变更规定时间内的摄像帧数的信息的帧数信息；变更LED 11的点亮时间或点亮定时的LED点亮时间信息；通过控制系统控制电路23，使在向各单元供给电力执行被检体内信息取得的活动模式和控制向各单元的电力不取得被检体内信息的待机模式之间进行转换的电源打开/关闭信息。
在振荡器41的后级设置有叠加电路43(控制信号叠加装置)。在该叠加电路43中，从控制信息输入单元42输入的控制信息被叠加到由振荡器41输出的供电用信号中。接着，叠加有控制信息的供电用信号，通过设置在叠加电路43后级的放大电路44被放大后，输出到转换电路45中。此外，该放大电路44的供电用信号的放大率是可变更的，其变更过程后面叙述。输入到转换电路45中的供电用信号，从天线部31的供电用天线无线发射。
在此，例如，从控制信息输入单元42输入了将CCD 13的摄像速率从第一摄像速率变更为第二摄像速率的指示。由控制信息输入单元42送出的帧数变更信息信号，在叠加电路43中叠加到供电用信号，并被输入到放大电路44中。并且，由该放大电路44以规定的放大率放大后，由转换电路45送出到供电用天线B1～Bm中最合适的供电用天线上，由该供电用天线无线发射。
这样被无线发射的供电用信号，如前所述，通过药丸1的接受电力用天线17接收。并且，由分离电路18从供电用信号分离的作为控制信息信号的帧数变更信息信号，被输入到控制信息检测电路24中。在此，使控制信息信号和供电用信号的频率范围不一样，并且即使是控制信息信号也根据其控制内容而变更频率范围。
由此，可以作为复用信号由接收机2无线发射。并且，基于该频率范围，即使是药丸1，也可以在分离电路18中分离输入的信号，并在控制信息检测电路24中检测控制信息的内容。输入了该控制信息信号的控制信息检测电路24，检测出其是帧数变更信息信号，按照其控制内容(从第一摄像速率变更到第二摄像速率)，控制CCD驱动电路14使以第二摄像速率来驱动CCD 13。
另外，LED 11是按照CCD 13的摄像期间进行闪烁那样的结构时，从控制信息检测电路24向LED驱动电路12也送出控制信号，使按照根据前述的控制内容(从第一摄像速率变更到第二摄像速率)变更的CCD 13的摄像速率，自动将其点亮期间由作为现在的点亮期间的第一点亮期间变更为适用于第二摄像速率的第二点亮期间。
另外，在控制信息检测电路24检测的控制信息是在向各单元供给电力而执行取得被检体内信息的活动模式和抑制向各单元的电力而不取得被检体内信息的待机模式之间进行转换的电源打开/关闭信息时，向系统控制电路23送出控制信号而进行控制，并转换模式。
此外，在前述的叠加电路43中，只要没有由控制信息输入单元42输入新的信息，则至少在规定的时间内，继续将相同的控制信息叠加到供电用信号中，从而，即使有药丸1暂时不能顺利接受电力的期间，也能够使药丸1接收控制信息。这样，可以从外部无线控制导入到被检体BDY内后的药丸1的功能，因此，可以不必取得大量不需要部位的被检体内信息、或不小心消耗电力。
另外，前述天线部31，如图4所示，最好预先设置在装卸自如的马甲4之类的衣服上。并且，如果是设置在这样的马甲4上的天线部31，仅使被检体BDY穿上该马甲4，就可将各天线对于被检体BDY容易地配置在最佳的位置上。
另外，图4的情况下，使天线部31配置在马甲4的表面，但也可以同样配置在里面，并且，也可以是如下结构，即例如通过采用尼龙带扣(注册商标)等，使各天线自由装卸于天线部31，可以按照进行检查的目的(特别是想观察的部位)，适当变更天线的配置。此外，该马甲4中，在马甲4的表面侧设置有未图示的屏蔽材料，使来自外部的电磁波不被天线部31的天线接收，也就是说，由天线接收的只是来自被检体BDY内的信号。
各接收用天线A1～An，分别连接在接收机32的RF接收单元46上。并且，各供电用天线B1～Bm，分别连接在转换电路45上。另外，接收用天线A1、A2、…、An，分别与供电用天线B1、B2、…、Bm重叠，相对于被检体BDY配置在相同位置上。因此，在本实施方式中，具有n＝m的关系。
另外，供电用天线B1，如图5所示，具备使由通电产生的磁场的方向成90°角度而配置的、作为方向性不同的两个线圈构件的供电用天线b11、b12，根据药丸1侧的接受电力用天线17的方向，消除了供电不能充分进行的问题。并且，供电用天线B2也具备作为两个线圈构件的供电用天线b21、b22，该供电用天线B2以后也相同。供电用天线Bm具备供电用天线bm1、bm2。
并且，使转换电路45动作，将输入前述的供电用信号而产生供电用电波的供电用天线，每隔规定的时间，依次转换为供电用天线b11、b12、供电用天线b21、b22、…、供电用天线bm1、bm2。
在此，各供电用天线作为两个线圈构件具有两个方向的方向性，但是，通过将另一个线圈构件设置成其磁场方向与其他两个线圈构件的磁场方向正交，从而，也可以具有三个方向的方向性。
接收用天线B1～Bm，分别接收从药丸1无线发射的前述被检体内信息信号和电平判定信号，且所有的接收信号分别输入到RF接收单元46中。该RF接收单元46，解调输入的被检体内信息信号和电平判定信号。在该RF接收单元46的后级连接有图像处理单元47和供电电平检测电路48。在前者的图像处理单元47中输入由RF接收单元46解调的被检体内信息信号，并在后者的供电电平检测电路48中从RF接收单元46输入用于检测供电电平的信号。
在此，在输入了被检体内信息信号的图像处理单元47中，执行对被检体内信息信号进行图像化而送出图像信号的规定处理。在该图像处理单元47的后级，连接有内置型硬盘驱动器或可移动型快闪(注册商标)存储器等存储单元49，存储前述的图像信号。
另一方面，供电电平检测电路48，通过如前所述依次转换供电用天线，基于由药丸1侧依次生成、并送过来的各电平判定信号，检测利用从各供电用天线发送的供电用电波向药丸1的电容器22供电的状况。并且，该供电电平检测电路48，由各供电用天线无线发射，并通过药丸1的接受电力用天线17接收，从而检测被供电的各供电电平。
并且，设置在供电电平检测电路48后级的功率/方向性检测电路50，基于供电电平检测电路48的各检测结果，决定放大电路44的供电用电波的放大率，并通过转换电路45，分别送出控制信号，使选择能够最高效地供电的供电用天线。并且，放大电路44，对应来自该功率/方向性检测电路50的控制信号，进行放大动作将供电用电波放大到预先设定好的适当规定电平。另外，转换电路45，对应来自功率/方向性检测电路50的控制信号，进行转换到能够最高效地供电的供电用天线的动作。此时，例如，如果根据供电电平检测电路48的检测结果，供电用天线b11比供电用天线b12的信号强度高，则控制转换电路45使只从供电用天线b11输出电力供给用信号即可。
例如，将药丸1的电平判定电路20的电力判定，设定成以与其电力的强度大小对应的5个阶段来判定。5个阶段分为，5：极大、4：大、3：正好、2：小。1：微小。为了判断该5个阶段，对各阶段预先设定有不同的值，因此，通过比较各值与电力强度来判定强度。在此，当只从供电用天线b11发信时，电平判定电路20的判定结果为“5”，而只从其他的供电用天线发信时是小于等于“4”的判定结果时，为了抑制接收机2的电池消耗且高效地供电，功率/方向性检测电路50，向放大电路44送出控制信号使放大电路44设定使电平判定电路20的判定结果为“3”的放大率，并且，将选择供电用天线b11的控制信号送出到转换电路45中。
另外，不管是从哪个供电用天线发信的情况，判定结果为小于等于“2”时，控制转换电路45依次转换各供电用天线，并且，控制放大电路44使放大率提高直到检测到判定结果为“3”的供电用天线为止。
此外，在前述中为方便起见，将电平判定电路20的判定结果的阶段设为5个阶段，但是不限定于此，如小于等于5个阶段或者大于等于5个阶段均可。
另外，在接收机2中设置有向各单元供给电力的电力供给单元51。该电力供给单元51的结构如图6所示。电力供给单元51中设置有从多个电源中选择接受电力供给的电源的转换电路63。在该转换电路63上，作为多个电源，分别装卸自如地连接有主电池61、其预备用电池62、还有AC电源64。
另外，在转换电路63的后级设置有：从经过转换电路63输入的电力中检测作为电源被选择的电池的余量的余量检测电路65、与用于通知该余量检测电路65的检测结果的LED、扬声器等通知单元66。
在余量检测电路65中，对应检测到连接在转换电路63的电池余量接近于0(零)等规定值，或者，始终检测电池的余量状态，利用余量检测电路65向通知单元66输出LED闪烁或声音输出等信号，并根据该通知单元66的动作向操作者通知电池余量。另外，转换电路63在连接了多个电源时，以AC电源64、电池61、电池62的优先级顺序进行选择。
此外，根据余量检测电路65的电池余量的检测结果，检测到电池的余量接近于0(零)等规定值时，也可以进行转换动作，使通过将该信息反馈到转换电路63，转换成下一个优先度的电池等。
另外，连接有AC电源64时，也可以在各单元供电的同时，进行向各电池的充电。另外，连接有AC电源64时，也可以通过转换电路63优先从AC电源64供给电源。
如以上所说明，根据本实施方式，可实现对如药丸那样导入到被检体内的装置(被检测内导入装置)供给电力，并且，可由该被检体内导入装置的手术者控制所希望的功能。其结果，可以提高使用的方便性。
此外，到此为止以胶囊型内窥镜系统为例子进行了说明，但是不限定于此，可以在不脱离本发明精神的范围中进行应用。即，被检体内导入装置所取得的被检体内信息，不限定于被检部位的图像，也能够应用于在药丸中设置pH传感器测定pH值、或者设置温度传感器或压力传感器测定消化管内的温度或压力之类的所有装置。
如上所述，根据本发明，达到可以提供使用方便的无线型被检体内信息取得系统、被检体内导入装置以及被检体外部装置的效果，其可实现对如药丸那样导入被检体内的装置(被检测内导入装置)供给电力，并且可由该被检体内导入装置的手术者控制所希望的功能。
产业上的可利用性
如上，与本发明有关的无线型被检体内信息取得系统、被检体内导入装置及被检体外部装置，适用于取得被检体内的图像的胶囊型内窥镜以及使用该胶囊型内窥镜的胶囊型内窥镜系统。

Claims (20)

1.一种无线型被检体内信息取得系统，具有导入到被检体内的内部的被检体内导入装置和配置在该被检体外部的外部装置，其特征在于，
前述外部装置具备：
电力源装置，送出向前述被检体内导入装置供给电力的电力供给用信号；
供电用信号发送装置，通过无线向前述被检体内导入装置供给由前述电力源装置送出的前述电力供给用信号；
控制信号叠加装置，将用于控制前述功能执行装置的驱动的驱动控制信号叠加到由前述电力源装置送出的前述电力供给用信号中，
前述被检体内导入装置具备：
功能执行装置，执行用于取得被检体的内部信息的规定功能；
控制信号检测装置，检测叠加在由前述外部装置供给的前述电力供给用信号中的前述驱动控制信号，并根据该驱动控制信号控制前述功能执行装置的驱动。
2.根据权利要求1所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
前述外部装置还具备控制信息输入装置，该控制信息输入装置通过输入与对前述功能执行装置的驱动的控制内容有关的控制信息，送出前述驱动控制信号。
3.根据权利要求1所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
前述被检体内导入装置还具备分离装置，该分离装置从由前述外部装置供给的前述电力供给用信号分离前述驱动控制信号，向前述控制信号检测装置供给前述驱动控制信号。
4.根据权利要求3所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
前述被检体内导入装置还具备蓄电装置，该蓄电装置供给由前述分离装置分离前述驱动控制信号后的前述电力供给用信号。
5.根据权利要求3所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
前述电力供给用信号具有第一频率范围，并且，前述驱动控制信号具有和前述第一频率范围不同的第二频率范围，
前述分离装置，通过分离前述第一频率范围的信号和第二频率范围的信号，分离成前述电力供给用信号和前述驱动控制信号。
6.根据权利要求1所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
前述功能执行装置是取得前述被检体内的被检部位所固有的被检体内信息的传感器装置。
7.根据权利要求6所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
前述功能执行装置具有摄像装置，该摄像装置拍摄前述被检体内的被检部位的像，
输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数有关的信息，
从前述控制信息输入装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数的信号。
8.根据权利要求7所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
前述功能执行装置具有照明装置，该照明装置发出至少照明前述被检体内的被检部位的照明光，
输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述照明装置发光的时间有关的信息，
从前述控制信息输入装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述照明装置的发光时间的信号。
9.根据权利要求1所述的无线型被检体内信息取得系统，其特征在于，
还具有系统控制装置，设置在前述被检体内导入装置中，控制用于驱动前述功能执行装置的电力的供给状态，
输入到前述系统控制装置中的前述控制信息，包含与前述系统控制装置向前述功能执行装置供给的电力有关的信息，
从前述系统控制装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述系统控制装置的电力供给的信号。
10.一种被检体内导入装置，其特征在于，具备：
功能执行装置，执行用于取得预先设定的被检体内部的规定信息的规定功能；
供电用信号接收装置，接收叠加有用于控制前述功能执行装置的驱动的驱动控制信号的、作为前述功能执行装置的驱动用电力从外部无线发射的电力供给用信号；
控制信号检测装置，从由前述供电用信号接收装置接收的前述电力供给用信号检测前述驱动控制信号，并根据该驱动控制信号控制前述功能执行装置的驱动。
11.根据权利要求10所述的被检体内导入装置，其特征在于，
还具备分离装置，从由前述供电用信号接收装置接收的前述电力供给用信号分离前述驱动控制信号，向前述控制信号检测装置供给前述驱动控制信号。
12.根据权利要求11所述的被检体内导入装置，其特征在于，
还具备蓄电装置，该蓄电装置供给由前述分离装置分离前述驱动控制信号后的前述电力供给用信号。
13.根据权利要求11所述的被检体内导入装置，其特征在于，
前述电力供给用信号具有第一频率范围，并且，前述驱动控制信号具有和前述第一频率范围不同的第二频率范围，
前述分离装置，通过分离前述第一频率范围的信号和第二频率范围的信号，分离成前述电力供给用信号和前述驱动控制信号。
14.根据权利要求10所述的被检体内导入装置，其特征在于，
前述功能执行装置是取得前述被检体内的被检部位所固有的被检体内信息的传感器装置。
15.根据权利要求14所述的被检体内导入装置，其特征在于，
前述功能执行装置具有摄像装置，该摄像装置拍摄前述被检体内的被检部位的像，
输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数有关的信息，
从前述控制信息输入装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述摄像装置在每个规定时间内拍摄的帧数的信号。
16.根据权利要求15所述的被检体内导入装置，其特征在于，
前述功能执行装置具有照明装置，该照明装置发出至少照明前述被检体内的被检部位的照明光，
输入到前述控制信息输入装置中的前述控制信息，包含与前述照明装置发光的时间有关的信息，
从前述控制信息输入装置发出的前述驱动控制信号，包含控制前述照明装置的发光时间的信号。
17.根据权利要求10所述的被检体内导入装置，其特征在于，
还具有系统控制装置，设置在前述被检体内导入装置中，控制用于驱动前述功能执行装置的电力的供给状态，
输入到前述系统控制装置中的前述控制信息，包含与前述系统控制装置向前述功能执行装置供给的电力有关的信息，
从前述系统控制装置送出的前述驱动控制信号，包含控制前述系统控制装置的电力供给的信号。
18.一种被检体外部装置，其特征在于，具有：
电力源装置，送出电力供给用信号，该电力供给用信号作为导入到被检体内部的执行规定功能的被检体内导入装置的驱动电力；
控制信号叠加装置，将用于控制前述被检体内导入装置所具有的规定功能的驱动的驱动控制信号叠加到由前述电力源装置送出的前述电力供给信号中；
供电用信号发送装置，通过无线，向导入到前述被检体内部的前述被检体内导入装置供给从前述电力源装置送出的、且由前述控制信号叠加装置叠加了前述驱动控制信号的前述电力供给用信号。
19.根据权利要求18所述的被检体外部装置，其特征在于，
还具备控制信息输入装置，通过输入与对前述功能执行装置的驱动的控制内容有关的控制信息，送出前述驱动控制信号。
20.根据权利要求18所述的被检体外部装置，其特征在于，
前述电力供给用信号具有第一频率范围，并且，前述驱动控制信号具有和前述第一频率范围不同的第二频率范围。
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