CN1774363A - 悬架调节致动装置 - Google Patents

Abstract

一种装置(10)，包括主体(12)、致动组件(14)和致动控制组件(16)。致动组件(14)包括杠杆臂(24)，该杠杆臂可围绕着枢转轴线(44)与主体(12)枢转接合，该枢转轴线(44)与手把(100)的轴线(104)相互间隔开，主体(12)安装到手把(100)上。致动控制组件(16)包括锁定组件(26)和调节组件(28)。锁定组件(26)与主体(12)和致动组件(14)中的每一个相关连。锁定组件(26)能够在与第一悬架设定相对应的第一位置阻止致动件相对于主体(12)枢转。调节组件(28)与主体(12)和致动组件(14)中的每一个相关连。调节组件(28)能够在与第二悬架设定相对应的第二位置阻止致动件相对于主体(12)枢转。有利地，第二悬架设定可通过调节组件(28)来调节，并且与第一悬架设定无关。

Description

悬架调节致动装置

技术领域

本发明总体上涉及用于手把操纵的车辆的悬架调节器。更具体地，本发明涉及这样一种悬架调节致动装置，它有利于重复地在第一悬架设定和用户可调的第二悬架设定之间对手把操纵的车辆的悬架进行选择性调节。

背景技术

手把操纵的车辆、尤其是自行车越来越依赖于液压悬架。例如，自行车通常具有前部悬架，该前部悬架包括一对液压阻尼器，这对液压阻尼器安装到前轮的轴的每一端上。在后部悬架上也采用了类似的单一阻尼器构造。这种悬架系统大大提高了自行车的骑乘性能，并提高了其所能穿越的地形的多样性。

有些悬架系统是可调节的。例如，能在较刚性的设定(其中悬架相对为刚性)和较柔性的设定(其中，允许悬架移动预定的量)之间调节悬架。某些系统允许骑乘者在操作自行车期间进行“在骑行中”的调节。已经研发出了一些致动装置，这些致动装置有利于骑乘者在操作自行车期间对悬架系统进行调节。

尽管已经研制出这些悬架系统，但是，它们具有一些缺陷。例如，骑行中致动系统会遇到困难。例如，现有技术的解决方案中通常包括调节杠杆或选择器，该调节杠杆或选择器能被定位在许多离散的预定的出厂设定。尽管允许多个设定，但是，骑乘者常常难以在骑行中将悬架调节至期望的设定；常常是不注意地达到一个要么太刚性要么太柔性的设定。此外，由于具有多种可能的设定，因此难以迅速而重复地在两个特定的设定之间进行切换，这两个特定的设定通常是一个期望的刚性设定和一个期望的柔性设定。此外，常常难以或不能从可用的工厂预先设定改变为期望的柔性设定。即使当提供了一定程度的用户调节，利用调节机构来进行改变也常常会对所有的设定产生不利的影响。因此，调节至一个设定就会干扰另一个设定。

此外，现有技术中的装置一般未把悬架致动装置或控制装置设定在这样一个位置，在这个位置，骑乘者可以舒服并安全迅速地操作，而且费力很小，也很少分散注意力。例如，有些解决方案依靠使用者在一个靠近悬架本身振动的位置进行致动，这个位置远离骑乘者放在手把上的手的通常位置。因此，骑乘者必须将一只手从手把上移开以便操作致动装置。其它解决方案中包括许多设定，这些设定难以在骑行期间重复地操作。在危险路段骑行时，不当的悬架调节可能导致失控和损伤。

因此，本发明的目的是提供一种能在第一悬架设定和第二悬架设定之间进行切换的悬架致动装置。

本发明的另一个目的是提供一种悬架致动装置，该装置允许骑乘者调节第二悬架设定，即允许悬架移动某一精确量的给定设定。

通过说明书及其所附权利要求书能够更清楚地理解本发明这些以及其它的目的。

发明内容

本发明针对一种用于对手把操纵的车辆的悬架进行调节的悬架调节致动装置。在本发明的一个方面中，这种装置包括主体、致动组件和致动控制组件。主体可安装到手把操纵车辆的手把上。致动组件包括杠杆臂，该杠杆臂围绕着枢转轴线与主体枢转接合，该枢转轴线通常与手把的轴线相互间隔开。杠杆臂与悬架调节缆绳连接。致动控制组件包括锁定组件和调节组件。锁定组件与主体和致动组件中的每一个相关连，并且被构造成能在与第一悬架设定相对应的第一位置阻止致动组件相对于主体枢转。同样，调节组件与主体和致动组件中的每一个相关连，并且被构造成能在与第二悬架设定相对应的第二位置阻止致动组件相对于主体枢转。有利地，使用者可通过调节组件对第二悬架设定进行调节，而且与第一悬架设定无关。

在优选实施例中，锁定组件还包括锁定引导表面和锁定从动组件。锁定引导表面设置在致动组件和主体中的一个上，并且包括锁定区域。锁定从动组件包括从动销和从动致动件，从动销能够与锁定引导表面的锁定区域相接合。锁定从动组件与致动组件和主体中的另一个相关连。从动致动件包括从其伸出的从动销，并且能从锁定引导表面的锁定区域与从动销脱开。

在本发明的另一实施例中，锁定从动组件包括与从动致动件相关连的偏压元件。该偏压元件能够把从动销偏压成与锁定引导表面的锁定区域相接合。优选地，锁定引导表面设置在致动组件的杠杆臂上，锁定从动组件与主体相关连。

在本发明的另一个实施例中，调节组件还包括调节引导表面和调节从动组件。调节引导表面设置在主体和致动组件中的一个上。调节从动组件设置在主体和致动组件中的另一个上，并且包括调节螺钉和调节从动件。调节螺钉上具有螺纹段。调节从动件包括匹配啮合的螺纹段和从中伸出的销。一旦调节螺钉转动，就基本上阻止了调节从动件相对于主体和致动组件中的另一个进行转动，从而反过来有利于调节从动件相对于调节螺钉的移动。

在一个这样的优选实施例中，调节螺钉还包括与之相关连的调节轮，其中，调节轮的转动会使调节螺钉进行转动。优选地，调节引导表面设置在致动组件的杠杆臂上，调节从动组件与主体相关连。

在一个实施例中，杠杆臂的枢转轴线基本上平行于手把的轴线，从而就有利于骑乘者利用拇指或其它的指头或手的任何其它部分来致动杠杆臂。在另一个这样的实施例中，杠杆臂还包括缆绳固定组件和致动片。在一个这样的实施例中，由缆绳固定组件和枢转轴线所产生的缆绳力臂要小于由致动片和枢转轴线所产生的致动力臂。

在另一个实施例中，主体包括连接组件，该连接组件具有环形夹，该环形夹能同心地定位在手把周围。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明。在附图中：

图1是本发明的悬架调节致动装置的俯视图，尤其表示出了该装置安装在手把上；

图2是本发明的悬架调节致动装置的侧视图；

图3是本发明的装置沿图2中的线A-A剖取的剖面图；

图4是本发明的装置的分解立体图，尤其表示出了包括致动组件第一侧的本发明的部件；并且

图5是致动组件第二侧的立体图。

具体实施方式

尽管本发明能以许多不同形式的实施例来实施，但是，下面将以附图表示并详细描述具体实施例，应当理解的是，这里所作的公开只是用于示例说明本发明原理，本发明并不局限于所描述的实施例。

应当理解的是，在这里所提到的相同或相似的元件和/或部件在所有附图中由相同的附图标记来表示。此外，还应当理解的是，这些附图只是本发明第一实施例的示意图，为了图示的清楚，有些部件的比例与它们实际的比例有些不同。

图1所示的悬架调节致动装置10包括：主体12；致动组件14；致动控制组件16。如图4中更详细地示出的那样，主体12包括外壳20和连接组件22。而外壳20包括由诸如紧固件32、34连接在一起的相对的外壳部分30、31。紧固的外壳部分30、31共同限定了空腔33。应当理解的是，对于外壳20而言，可以考虑采用许多不同的结构，并且可以考虑采用许多不同的材料来制作，这些材料包括但不限于金属、塑料、复合物等。

连接组件22包括环形夹36和紧固件40。示出的环形夹36包括第一端部38和第二端部39，第一端部38与外壳部分30相连，第二端部39未被支撑，以便有利于将致动装置10安装到手把100上。在图示实施例中，环形夹36与外壳20一体形成，但这并不是必需的。应当理解的是，环形夹36优选同轴地安装到手把100上，优选安装在刹车致动件和/或换档致动件附近。随后，紧固件40被紧固，以便将环形夹36固定到手把100上。当然，也可以考虑采用其它的组件来把装置10安装到手把上，包括其它可拆卸或永久连接的组件。此外，还应当理解的是，本发明的装置10在手把100上的具体位置或朝向并不受限制。

图4所示的致动组件14包括杠杆臂24，该杠杆臂24可枢转地保持在或夹在外壳部分30、31之间，以便可绕着枢转轴线44枢转。优选地，枢转轴线44基本上与手把100所限定的轴线104平行，并且与该轴线104间隔开。当然，本发明也可以考虑在枢转轴线44和手把轴线104之间采用其它的倾斜角和间隔关系。这种优选的布置有利于骑乘者用拇指或其它的手指来进行操作，优选地，骑乘者无需把手从手把上移开就能进行操作。可选地，骑乘者可用手的任何部分来操作装置10。

杠杆臂24包括缆绳固定部42并优选包括致动片46，该致动片46包括延伸部84，以便有利于骑乘者用指头或手的一部分进行致动。缆绳固定部42被构造成能保持住控制缆绳102的一端(见图1)，该控制缆绳控制悬架装置(图中未示出)的操作。应当理解的是，控制缆绳102通常是张紧的。更具体地，缆绳固定部42包括孔眼80，以便保持住控制缆绳102的所述一端。应当理解的是，优选地，缆绳102穿过外壳部分30、31，并且延伸穿过孔眼80。此外，杠杆臂24设有槽82，优选地，该槽82将缆绳102定位到杠杆臂24上，并且用于引导空腔33内的缆绳。

为了给图示实施例中的杠杆操作提供足够的机械效益，由缆绳固定组件42和枢转轴线44之间的垂直距离所限定的力臂要小于由致动片46和枢转轴线44之间的垂直距离所限定的力臂。致动片力臂越大，使用者致动杠杆臂24和改变悬架设定所需的力就越小。

图1-5所示的致动控制组件16包括锁定组件26和调节组件28。应当理解的是，致动控制组件16构造成能有利于骑乘者将杠杆臂24定位在第一位置，该第一位置对应于第一悬架设定(在优选实施例中是指很少移动的基本上呈刚性的悬架设定)，以及有利于骑乘者把杠杆臂24定位在第二位置，该第二位置对应于第二悬架设定(在优选实施例中是指比第一悬架设定更柔性的设定，其中允许悬架移动预定的量)。在图示实施例中，骑乘者通过向下枢转杠杆臂24将杠杆臂定位在第一位置中，而通过向上枢转杠杆臂将杠杆臂定位在第二位置中。此外，在图示实施例中，优选地，控制缆绳102把杠杆臂24偏压在第二位置。

下面将进一步描述与第二悬架设定相对应的杠杆臂24的第二位置在所提供的范围内可由骑乘者无限可调，从而，骑乘者能根据需要预先选定和随后再调节第二悬架设定。有利地，骑乘者能容易地在第一悬架设定和第二悬架设定之间进行切换或循环。而且，骑乘者只需要将手从手把上的自然骑乘位置作很小的移动就能在这些设定之间进行循环。

更具体地，图4所示的锁定组件26包括锁定引导表面50和锁定从动组件52。锁定引导表面50包括移动区域53和锁定区域54。优选地，锁定区域54在锁定引导表面50内具有凹陷或凹槽。优选地，锁定引导表面50设置在杠杆臂24的一侧上。在图示实施例中，将引导表面50模制到杠杆臂24的一侧内。

同样在图4中表示出了锁定从动组件52，其包括：从动销56、从动致动件58、和偏压元件60。从动销56优选设置在从动致动件58上。从动致动件58设置在外壳20的孔86内，从而，从动销56可滑动地与锁定引导表面50相接触。在图示实施例中，从动销56也与外壳20相接触，以便将从动致动件58保持在孔86内。偏压元件60设置在孔86内，以偏压从动销56，使从动销56靠在引导表面50上，并且使从动销56与锁定区域54相接合。骑乘者对受偏压的从动致动件58进行致动，在图示实施例中是以按钮形式的致动，这种致动克服偏压元件60的作用力，使从动销56偏移离开引导表面50，具体地说是脱开与锁定区域54的接合。在图示实施例中，偏压元件60包括螺旋弹簧62。当然，本发明也可以考虑采用其它的偏压元件和偏压方法来偏压从动销56，使从动销56靠在引导表面50上。尽管在图示实施例中，锁定引导表面50设置在杠杆臂24上，锁定从动组件52与主体12相关连，但应当理解的是，在可选实施例中，锁定引导表面可以设置在主体12上，而从动组件52可以与杠杆臂24相关连。

图4-5中所示的调节组件28包括调节引导表面64和调节从动组件66。在图示实施例中，调节引导表面64设置在杠杆臂24上。调节从动组件66包括调节螺钉68和调节从动件70。调节螺钉68包括螺纹段74和调节轮76，该调节轮76安装在调节螺钉68的一端上。

图4所示的调节从动件70包括销78和托架81。托架81包括螺纹段(图中未示)，该螺纹段被构造成能与调节螺钉68的螺纹段74匹配啮合。优选地，调节从动件70构造成在主体12的孔88内能移动，但不能转动，而调节螺钉68构造成在相同的孔88内能转动，但不能移动，从而当调节螺钉68转动时，从动件70沿着调节螺钉68移动，从而也就沿着孔88移动。调节引导表面64构造成当致动组件14处于第二位置时，该调节引导表面64能与调节从动件70的销78接触。骑乘者可以通过将调节螺钉68转动到杠杆臂24的期望的第二位置，也就是期望的第二悬架设定，从而可变地调节调节从动件70在主体12的孔88内的位置。

下面将描述装置10的操作，起初，杠杆臂24位于与第一悬架设定相对应的第一位置。从动销56被偏压成与锁定引导表面50的锁定区域54相接合，以便把杠杆臂24保持在第一位置。如此定位，可防止杠杆臂24绕着枢转轴线44枢转，并且将悬架锁定在第一悬架设定中，其中悬架装置优选基本上呈刚性，从而使悬架的移动量很小至没有。当处于这种基本上刚性的设定时，骑乘者的踩踏能量被最有效地传递到踏板，从而在自行车的振动运动中所浪费的骑乘者的能量很少至没有。应当理解的是，当悬架处于这种刚性设定时，悬架装置的某些安全特征例如旁通阀仍可以起作用。换句话说，悬架可以立即变得更柔性，以便吸收作用在悬架上的大的振动撞击，这有利于骑乘者的安全，并且防止对悬架装置造成永久性的损坏。

在骑乘时，骑乘者可以把悬架从第一悬架设定调节至更具柔性的第二悬架设定，在该第二悬架设定中，允许悬架移动预定的量。要改变这种设定，骑乘者只需按压从动致动件，在本实施例中是按压按钮58，从而使从动销56从引导表面50的锁定区域54脱开。一旦被脱开，缆绳102的张紧力就使杠杆臂24围绕着枢转轴线44枢转，从而使从动销56与锁定区域54脱开，并且使调节引导表面64与调节从动件70的配合销78相接触，从而将杠杆臂24置于第二杠杆位置中。缆绳102的偏压力把杠杆臂24保持在第二杠杆位置，从而反过来就保持在第二悬架设定中。

如果骑乘者希望返回到第一悬架设定，那么，他只需用手指按压杠杆臂24的致动片46，优选地是用拇指来按压，也可以用手的任何部分来按压，从而使杠杆臂24沿着相反的方向枢转，直到从动销56再次被牢固地接合在锁定位置54中为止。随着杠杆臂24围绕着轴线44枢转，从动销56沿着锁定引导表面50的移动区域53进行移动，直到到达锁定区域54为止。在这时，偏压元件60偏压从动致动件58，从而也就偏压从动销56，使其与锁定区域54相接合。这样就可防止被牢固地锁定在第一位置的杠杆臂24进一步地枢转，从而保持该第一悬架设定。有利地，骑乘者只需要费很小的力就能迅速地改变悬架设定，而无需将手从手把上移开，并且不会分散骑乘者注意前方路面的注意力。另外一个优点是，骑乘者能将第二悬架设定调节至任何期望的设定。具体地，通过转动调节螺钉68，使调节从动件70的销78沿着调节螺钉移动，从而使销78在新的位置与调节引导表面64相接触，从而使杠杆臂24位于不同的第二位置，该不同的第二位置对应于新的第二悬架设定。骑乘者通过反向转动调节轮76，就可以选择性地调节杠杆臂24期望的第二位置，从而也就调节了第二悬架设定。骑乘者把杠杆臂24的第二位置设置得距第一位置越远，就能获得越柔性的悬架设定。当杠杆臂24处于第一位置，或另选地，当杠杆臂处于第二位置时，骑乘者可以将调节轮76转动至期望的第二悬架设定。

尽管已经参照优选实施例描述了本发明，但是，应当理解的是，在所描述的本发明原理的精神和范围内可以作出许多改变。因此，本发明并不局限于所公开的实施例，本发明完整的范围由权利要求中的措辞来限定。

Claims (26)

1、一种用于对手把操纵的车辆的悬架进行调节的悬架调节致动装置，该装置包括：

主体，该主体安装在手把操纵的车辆的手把上；

致动组件，其包括杠杆臂，该杠杆臂围绕着枢转轴线与主体枢转接合，所述枢转轴线与手把的轴线间隔开，杠杆臂与悬架调节缆绳相关连；和

致动控制组件，该致动控制组件包括：

锁定组件，该锁定组件与主体和致动组件中的每一个相关连，该锁定组件被构造成在与第一悬架设定相对应的第一位置能阻止致动组件相对于主体枢转；和

调节组件，该调节组件与主体和致动组件中的每一个相关连，该调节组件被构造成在与第二悬架设定相对应的第二位置能阻止致动组件相对于主体枢转，其中，可通过调节组件来调节第二悬架设定，这种调节与第一悬架设定无关。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一悬架设定基本上是刚性的。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，锁定组件还包括：

锁定引导表面，该锁定引导表面具有锁定区域；

锁定从动组件，该锁定从动组件包括：

从动销，该从动销被构造成能沿着锁定引导表面移动，并且能与锁定引导表面的锁定区域接合；以及

从动致动件，该从动致动件被构造成能把从动销从锁定引导表面的锁定区域松开，锁定引导表面设置在致动组件和主体中的一个上，锁定从动组件与致动组件和主体中的另一个相关连。

4、根据权利要求3所述的装置，其特征在于，锁定从动组件还包括偏压元件，该偏压元件与从动致动件相关连，该偏压元件把从动销偏压成与锁定引导表面的锁定区域相接合。

5、根据权利要求3所述的装置，其特征在于，锁定引导表面设置在致动组件的杠杆臂上，锁定从动组件与主体相关连。

6、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，第一悬架设定基本上是刚性的。

7、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，调节组件还包括：

调节引导表面，该调节引导表面设置在主体和致动组件中的一个上；

调节引导从动组件，其与主体和致动组件中的另一个相关连，该调节从动组件包括：

调节螺钉，该调节螺钉上设有螺纹段，该调节螺钉被可移动地固定，并且相对于主体和致动组件中的另一个可转动；和

调节从动件，该调节从动件具有设置于其上的螺纹段和从其伸出的销，该螺纹段与设置在调节螺钉上的螺纹段匹配啮合，其中，一旦调节螺钉转动，就能基本上阻止调节从动件相对于主体和致动组件中的另一个进行转动，从而反过来有利于调节从动件相对于调节螺钉进行移动，调节从动件上的销被构造成能与调节引导表面相接合，以便在第二位置阻止致动组件相对于主体进行枢转。

8、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，调节螺钉还包括与之相关连的调节轮，其中，调节轮的转动能使调节螺钉转动。

9、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，调节引导表面设置在致动组件的杠杆臂上，且调节从动组件与主体相关连。

10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，第一悬架设定基本上是刚性的。

11、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，杠杆臂的枢转轴线基本上平行于手把的轴线，从而反过来有利于使用者用手指或手来致动所述杠杆臂。

12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于，杠杆臂还包括缆绳固定组件和致动片。

13、根据权利要求11所述的装置，其特征在于，由缆绳固定组件和枢转轴线所产生的缆绳力臂小于由致动片和枢转轴线所产生的致动力臂。

14、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，第一悬架设定基本上是刚性的。

15、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主体还包括连接组件，该连接组件具有环形夹，该环形夹能基本上同心地定位在手把周围。

16、一种用于对手把操纵的车辆的悬架进行调节的悬架调节致动装置，该装置包括：

主体，该主体安装在手把操纵的车辆的手把上；

致动组件，其包括杠杆臂，该杠杆臂围绕着枢转轴线与主体枢转接合，杠杆臂与悬架调节缆绳相关连；和

致动控制组件，该致动控制组件被构造成有利于致动组件在第一位置和第二位置之间重复地切换，所述第一位置与第一悬架设定相对应，所述第二位置与第二悬架设定相对应，其中，第二悬架设定是可调节的，而且不会影响第一悬架设定。

17、根据权利要求16所述的装置，其特征在于，致动控制组件还包括锁定组件，该锁定组件被构造成在所说的第一位置能阻止致动组件的杠杆臂相对于主体运动。

18、根据权利要求17所述的装置，其特征在于，锁定组件包括与主体相关连的按钮，操作该按钮就可以使杠杆臂从第一位置松开。

19、根据权利要求18所述的装置，其特征在于，锁定组件还包括：

锁定引导表面，该锁定引导表面具有锁定区域；和

锁定从动组件，该锁定从动组件包括所述按钮，并在其上设置有从动销，该从动销被构造成能可松开地定位在锁定引导表面的锁定区域内。

20、根据权利要求19所述的装置，其特征在于，锁定从动组件还包括与按钮相关连的偏压元件，该偏压元件把从动销偏压成与锁定引导表面的锁定区域相接合。

21、根据权利要求20所述的装置，其特征在于，第一悬架设定基本上是刚性的。

22、根据权利要求16所述的装置，其特征在于，致动控制组件还包括调节组件，该调节组件被构造成在所述第二位置能阻止杠杆臂相对于所述主体运动。

23、根据权利要求22所述的装置，其特征在于，调节组件包括调节引导表面和可移动调节的配合销，该销被构造成能与调节引导表面相接合。

24、根据权利要求23所述的装置，其特征在于，调节组件还包括：

调节螺钉，该调节螺钉被可移动地固定，并且相对于主体可转动，并且在该调节螺钉上设置有螺纹段；和

调节从动件，该调节从动件上设置有螺纹段，该螺纹段与设置在调节螺钉上的螺纹段匹配啮合，所述配合销设置在调节从动件上，调节从动件可枢转地固定在主体上，从而，调节螺钉的转动可使调节从动件移动，从而反过来使配合销沿着调节螺钉移动。

25、根据权利要求24所述的装置，其特征在于，第一悬架设定基本上是刚性的。

26、根据权利要求16所述的装置，其特征在于，杠杆臂的枢转轴线基本上与手把的轴线平行并相互间隔开。

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