CN206885262U - 适于基于脚踏板的车辆的制动和定中机构及基于脚踏板的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述了适于基于脚踏板的车辆的制动和定中机构及基于脚踏板的车辆，其中基于脚踏板的车辆的至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕后部旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动；适于基于脚踏板的车辆的制动机构包括联接到脚踏板后端的制动构件，制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动；适于基于脚踏板的车辆的定中机构包括联接到前轮支撑件和脚踏板的弹性构件和可调节的支承构件，可调节的支承构件配置成能够在第一位置和第二位置之间运动。

Description

适于基于脚踏板的车辆的制动和定中机构及基于脚踏板的 车辆

技术领域

本说明书总体上涉及基于脚踏板的车辆，以及具体地涉及适于基于脚踏板的车辆的制动机构和定中机构。

背景技术

基于脚踏板的车辆(诸如踏板车或滑板)已经变得非常流行。然而，对于典型的基于脚踏板的车辆而言存在许多缺点。例如，如果基于脚踏板的车辆包括能够相对于脚踏板枢转的轮，并且如果该轮用作制动轮，则对于使用者而言可能难以制动或减慢基于脚踏板的车辆，因为制动轮的位置会在使用基于脚踏板的车辆的同时发生变化。

对于通过倾斜来转向的基于脚踏板的车辆而言，使基于脚踏板的车辆转向所需的倾斜负载的量通常在制造期间设定，并且不能调节。较重的人可比较轻的人更容易施加倾斜负载(例如，在使用基于脚踏板的车辆的人是成年人而不是儿童的情况下)。如果设定的倾斜负载基于较轻的人的重量，则基于脚踏板的车辆对于较重的人而言可能太不稳定而难以使用。如果设定的倾斜负载基于较重的人的重量，则较轻的人可能更难以使基于脚踏板的车辆转向。结果，对于许多典型的基于脚踏板的车辆而言，相同的基于脚踏板的车辆不能用于具有多种重量的多个人。

开发可解决这些问题的机构将是有帮助的。

实用新型内容

根据一组实施例，提供适于基于脚踏板的车辆的机构。基于脚踏板的车辆包括具有前端和后端的脚踏板以及与脚踏板相关联地定位的多个轮。多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮。至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕后部旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动。制动机构包括联接到脚踏板后端的制动构件。制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动，其中在所述制动位置，制动构件被朝向制动轮压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮以便降低基于脚踏板的车辆的速度，而不管制动轮在所述范围内的角度位置如何，而其中在非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮运动。

根据另一组实施例，提供基于脚踏板的车辆，其包括具有前端和后端的脚踏板、多个轮和制动机构。多个轮与脚踏板相关联地定位，并且包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮。至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动。制动机构包括联接到脚踏板后端的制动构件。制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动，其中在所述制动位置，制动构件被朝向制动轮压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮以便降低基于脚踏板的车辆的速度，而不管制动轮在所述范围内的角度位置如何，而其中在非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮运动。

根据另一组实施例，提供适于基于脚踏板的车辆的前轮组合件的定中机构。前轮组合件具有前轮支撑件以及第一前轮和第二前轮，前轮支撑件配置成当基于脚踏板的车辆直立时围绕相对于垂直轴线成锐角的前轮支撑件枢转轴线枢转。定中机构包括弹性构件和可调节的支承构件。弹性构件联接到前轮支撑件和脚踏板。可调节的支承构件配置成能够在第一位置和第二位置之间运动，其中在第一位置，可调节的支承构件将第一压缩力施加到弹性构件，从而使弹性构件具有第一有效弹簧刚度，用于抵抗前轮支撑件围绕前轮支撑件枢转轴线枢转，而其中在第二位置，所述可调节的支承构件将第二压缩力施加到所述弹性构件，从而使所述弹性构件具有第二有效弹簧刚度，用于抵抗所述前轮支撑件围绕所述前轮支撑件枢转轴线枢转，其中第二有效弹簧刚度大于第一有效弹簧刚度。

根据另一组实施例，提供适于基于脚踏板的车辆的制动机构，基于脚踏板的车辆包括具有前端和后端的脚踏板，以及与脚踏板相关联地定位的多个轮。多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮。至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便经由联接到脚踏板的后轮支撑件围绕旋转轴线进行旋转运动。制动机构包括至少一个制动构件和联接到至少一个制动构件的锁定构件，所述制动构件联接到脚踏板的后端并能够运动以使制动轮制动。锁定构件配置成在解锁位置与锁定位置之间运动，其中在解锁位置，锁定构件与后轮支撑件脱离接合，而在锁定位置，锁定构件接合后轮支撑件以限制制动轮的旋转运动。

根据另一组实施例，提供一种基于脚踏板的车辆，其包括限定脚支撑平面的脚踏板、配置成支撑脚踏板并围绕与脚支撑平面成锐角的前轮支撑件枢转轴线枢转的前轮支撑件、可旋转地安装到前轮支撑件的第一前轮和第二前轮，以及定中机构。该定中机构包括联接到前轮支撑件并连接到脚踏板的弹性构件，以及能够在第一位置和第二位置之间移动的凸轮杠杆，其中在第一位置，凸轮杠杆使得第一压缩力施加到弹性构件，以使得弹性构件相对于抵抗第一前轮支撑件围绕前轮支撑件枢转轴线枢转具有第一有效弹簧刚度，以及在第二位置，凸轮杠杆使得第二压缩力施加到弹性构件，以使得弹性构件相对于抵抗前轮支撑件围绕前轮支撑件枢转轴线枢转具有第二有效弹簧刚度，其中第二有效弹簧刚度大于第一有效弹簧刚度。

附图说明

为了更好地理解本文所述的各个实施例并且更清楚地示出如何实现它们，现在将仅通过示例的方式参照附图，其中：

图1是根据非限制性实施例的基于脚踏板的车辆的前部透视图；

图2A是根据非限制性实施例的图1中所示的基于脚踏板的车辆的前部透视图，其中后制动轮枢转成不与基于脚踏板的车辆的脚踏板对准；

图2B是图2A中所示的基于脚踏板的车辆的俯视图；

图3是图1中所示的基于脚踏板的车辆的侧视图；

图4是图1中所示的基于脚踏板的车辆的前视图；

图5是根据非限制性实施例的制动机构的剖视图，其中主制动构件处于非制动位置；

图6是根据非限制性实施例的图5中所示的制动机构的剖视图，其中主制动构件处于制动位置；

图7是沿着图3中所示的剖面线E-E所截取的基于脚踏板的车辆100 的截面的示意图；

图8A是根据非限制性实施例的当主制动构件处于非制动位置时副制动构件枢转成不与主制动构件对准的俯视图；

图8B是图8A中所示的副制动构件和主制动构件的侧视图；

图8C是图8A中所示的制动机构和制动轮的俯视图，其连接到脚踏板以便围绕后部旋转轴线在角度位置范围内进行旋转运动；

图9A是根据非限制性实施例的当主制动构件处于制动位置时副制动构件枢转成不与主制动构件对准的俯视图；

图9B是图9A中所示的副制动构件和主制动构件的侧视图；

图10A是根据非限制性实施例的具有处于解锁位置的锁定机构的制动机构的剖视图；

图10B是根据非限制性实施例的图10A中所示的制动机构和锁定机构的剖视图，其中锁定机构处于锁定位置；

图10C是根据非限制性实施例的图10B中所示的制动机构和锁定机构的剖视图，其中锁定机构处于锁定位置以及主制动构件处于制动位置；

图10D是图10A中所示的制动机构的部分分解视图；

图10E是图10A中所示的制动机构和锁定机构的剖视图；

图10F是图10A中所示的制动机构的第二部分分解视图；

图11A是根据非限制性实施例的具有前轮组合件和具有阻力调节机构的适于前轮组合件的定中机构的基于脚踏板的车辆的部分分解视图；

图11B是具有图11A中所示的前轮组合件和定中机构的放大视图；

图12是图11A和图中所示的前轮组合件和定中机构的剖视图；

图13A是根据非限制性实施例的当可调节的支承构件将第一压缩力施加到弹性构件时的图11A至图12中所示的前轮组合件和定中机构的剖视图；

图13B是根据非限制性实施例的当可调节的支承构件将第二压缩力施加到弹性构件时的图11A至图12中所示的前轮组合件和定中机构的剖视图；

图14是根据非限制性实施例的适于基于脚踏板的车辆的前轮组合件的放大俯视图；

图15是根据非限制性实施例的当前轮支撑件在第一方向上枢转时前轮支撑件和定中机构的放大俯视图；

图16A是根据非限制性实施例的弹性构件的透视图；

图16B是图16A中所示的弹性构件的侧视图；

图17是根据非限制性实施例的当弹性构件产生抵抗前轮枢转的第一阻力时的前轮支撑件和具有阻力调节机构的定中机构的放大俯视图；

图18是当弹性构件产生抵抗前轮枢转的第二阻力时图17所示的前轮支撑件和定中机构的放大俯视图；

图19A是根据非限制性实施例的具有到外侧制动表面上的凸起的副制动构件的俯视图；

图19B是根据非限制性实施例的具有接合托架的主制动构件的底部平面视图；

图20是根据非限制性实施例的适于基于脚踏板的车辆的制动机构的侧视图，其中制动机构包括单个制动器；

图21是图20中所示的制动机构的前部透视图；

图22是图20中所示的制动机构的后部透视图；

图23是图20中所示的制动机构的俯视透视图；

图24是根据非限制性实施例的基于脚踏板的车辆的透视图；

图25是图24中所示的基于脚踏板的车辆的侧视图；

图26是图24中所示的基于脚踏板的车辆的透视图；

图27A是根据非限制性实施例的制动机构和制动轮的俯视图；

图27B是图27A中所示的制动机构的侧视图；

图27C是图27A中所示的制动机构和制动轮的俯视图，其连接到脚踏板以便围绕后部旋转轴线在角度位置范围内进行旋转运动；

图28A是图27A中所示的制动机构的后部透视图；

图28B是图27A中所示的制动机构的透视图；

图28C是图27A中所示的制动机构的透视图；

图29A是图27A中所示的制动机构的剖视图；

图29B是图27A中所示的制动机构的剖视图，其中制动构件处于制动位置；

图29C是紧接在制动构件处于制动位置之前的图27A中所示的制动机构的剖视图；

图29D是图27A中所示的制动机构的俯视图，其中制动构件和制动轮对准；

图30是根据非限制性实施例的具有处于解锁位置的锁定机构的制动机构的剖视图；

图31是根据非限制性实施例的具有图30中所示的锁定机构的制动机构的剖视图，其中锁定机构处于锁定位置；以及

图32是根据非限制性实施例的具有图30中所示的锁定机构的制动机构的剖视图，其中锁定机构处于锁定位置，以及制动构件处于制动位置。

图33A是具有使用凸轮杠杆的备选阻力调节机构的前轮支撑件的透视图，其中凸轮杠杆示出处于释放位置；

图33B是图33A中所示的前轮支撑件处于第一位置的透视图；

图33C是图33A中所示的前轮支撑件处于第二位置的透视图；

图34是图33A中所示的前轮支撑件的剖视图；以及

图35是图33A中所示的前轮支撑件的元件的分解透视图。

具体实施方式

本文描述了用于辅助使基于脚踏板的车辆制动和转向的机构。在一些实施例中，基于脚踏板的车辆包括连接到脚踏板的轮，使得轮围绕旋转轴线旋转或枢转，类似于旋转脚轮组合件中的轮。旋转轮可使得更容易使基于脚踏板的车辆转向，特别是当在基于脚踏板的车辆运动的同时通过倾斜脚踏板来使基于脚踏板的车辆转向时。

在各种相关的实施例中，所述的制动机构可给使用者提供用于施加制动起始力的一致位置，该制动起始力在旋转轮围绕旋转轴线的多个位置上传递到旋转轮。在一些实施例中，制动机构包括锁定构件，在需要时其可用于限制旋转轮的旋转运动。

一些实施例包括定中机构，该定中机构用于调节使基于脚踏板的车辆转向所需的倾斜负载的量。结果，对于不同重量的使用者诸如儿童和成人而言，可以使用相同的基于脚踏板的车辆来实现稳定的骑乘。如果儿童骑乘基于脚踏板的车辆，则与如果较重的成年人使用基于脚踏板的车辆相比，刚性可设定到要求较少的倾斜负载来使车辆转向的水平。备选地，如果一个使用者比另一个使用者偏好更不稳定的骑乘，则可调节刚性以便将使基于脚踏板的车辆转向所需量的倾斜负载降低到将提供“易倾斜性”所需量的水平。

应当理解的是，为了本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个”和“X、Y和Z中的一个或多个”的语言可被解释为仅X、仅Y、仅Z，或X、 Y和Z中的两项或多项的任意组合(例如，XYZ、XYY、YZ、ZZ)。

还应当理解的是，术语“联接(couple)”、“联接的(coupled)”，“连接(connect)”、“连接的(connected)”不限于所述的组件之间的直接配合，而是还可设想到使用中间组件来实现连接或联接。

图1至图4描绘了示例性的基于脚踏板的车辆100，例如其可以是如图1至图4所示的踏板车。尽管示例的基于脚踏板的车辆100被描绘为踏板车，但是应当理解的是，基于脚踏板的车辆100不限于踏板车，而是例如可以是滑板或任何其它合适的基于脚踏板的车辆。基于脚踏板的车辆 100包括具有前端110和后端115的脚踏板105和多个轮120。多个轮包括靠近前端110的至少一个前轮125，以及靠近后端115的至少一个后轮130。在示例的基于脚踏板的车辆100中，至少一个前轮包括第一前轮140和第二前轮145。然而，在一些实施例中，基于脚踏板的车辆100可仅具有一个前轮，以及在一些其它实施例中，基于脚踏板的车辆100可具有多于两个的前轮。

至少一个后轮130中的至少一个是制动轮135。制动轮135可枢转地连接到脚踏板105，以便围绕后部旋转轴线通过角度位置范围(围绕后部旋转轴线)进行旋转运动。例如，如图5中所示，制动轮135包括在制动轮组合件150中，所述制动轮组合件150包括后部销155和后轮支撑件 160。后部销155具有后部销纵向轴线A，其限定制动轮135的旋转轴线，并且当基于脚踏板的车辆100直立时，相对于垂直轴线V成锐角BB(即，大于零度且小于90度的角度)，并且因此总体上相对于脚踏板105上的脚支撑平面成(与角BB互补的)锐角。脚支撑平面是脚踏板105的上表面 (即，骑乘者的脚置于其上的脚踏板表面)。后轮支撑件160例如经由衬套 165a和165b可枢转地联接到后部销155。然而，可设想到将后轮支撑件160 可枢转地联接到后部销155的任何合适方式。例如，在一些实施例中，衬套165a和165b由球轴承或滚子轴承代替。此外，可设想到将制动轮135 可枢转地连接到脚踏板105的任何合适方式。

制动轮135可旋转地联接到后轮支撑件160。例如，制动轮135通过后轮轴170可旋转地联接到后轮支撑件160。后轮支撑件160可枢转地联接到后部销155。后轮支撑件160和制动轮135然后能够一起围绕后部销纵向轴线A枢转。同样，制动轮135连接以围绕后部旋转轴线(适于示例性制动轮135的后部销纵向轴线A)进行旋转运动，通过角度位置R的范围，如图8C中所示。

包括旋转轮，诸如制动轮135可有助于使基于脚踏板的车辆100转向。如图7中所示，横向偏移的负载L(即，从脚踏板105的大致中心纵向轴线D横向偏移的负载L)可施加于脚踏板105的一侧或另一侧(即，其中脚踏板具有围绕脚踏板105的纵向轴线D的第一侧180和第二侧182)。当横向偏移的负载L施加到第一侧180时，后部销155、制动轮135和后轮支撑件160围绕脚踏板105的纵向轴线D与脚踏板105一起枢转。结果是，制动轮135的相应侧185比制动轮135的相反侧195更多地压入到表面190内，以及基于脚踏板的车辆100在大致方向M1上转向。此外，当横向偏移的负载L施加到第二侧182时，基于脚踏板的车辆100沿相反方向转向。

如图8A和8B中更佳地所示，制动轮135配置成相对于脚踏板105 和主制动构件205围绕旋转轴线枢转，这将在下文进一步论述。

如图5、图6和图8A至图9B所示，示例性的基于脚踏板的车辆100 包括示例性制动机构200。制动机构200包括一起工作以降低基于脚踏板的车辆100的速度的主制动构件205和副制动构件210。在一些实施例中，副制动构件210是后轮支撑件160。在一些实施例中，制动机构200包括单个制动构件。在一些其它实施例中，制动机构200包括多于两个的制动构件。

主制动构件205联接到脚踏板105的后端115。在一些实施例中，主制动构件205以悬臂方式联接到脚踏板105的后端115。例如，主制动构件205可包括使用紧固件220联接到后端115的第一端215和自由接合副制动构件210的自由端225。制动机构200通过将主制动构件205朝向副制动构件210按压并与其接合来操作，如下文进一步描述的那样。主制动构件205不随制动轮135一起枢转，并且即使制动轮135已经旋转或枢转成不与脚踏板105对准(例如，不与脚踏板105的纵向轴线D对准)也给基于脚踏板的车辆100的使用者提供一致位置来对制动机构200进行致动。

主制动构件205配置成在制动位置(图6)和摩擦接合位置之间运动，在制动位置，主制动构件205朝向制动轮135压下并将制动表面驱动到摩擦接合位置，而在摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮135以降低基于脚踏车的车辆100的速度，而不管制动轮135在角度位置范围RR 内的角度位置如何。

例如，主制动构件205可配置成在制动位置和非制动位置之间移动，在制动位置，主制动构件205朝向副制动构件210压下，并将传递力B施加到副制动构件210(图6)，在非制动位置，主制动构件205远离副制动构件210(图5)。在一些实施例中，主制动构件205包括延伸部分230和接合部分240，延伸部分230包括第一端215，接合部分240联接到延伸部分230的第二端235，并包括自由端225。接合部分240配置成当主制动构件205处于制动位置时将传递力B施加到副制动构件210(例如，在副制动构件210的外侧制动表面265处)。接合部分240可由任何合适的材料或合适材料的组合形成，诸如合适的橡胶或塑料。

主制动构件205可被偏置到非制动位置。例如，主制动构件205可由弹性材料制成，当使用者不再按压主制动构件205时，弹性材料返回到非制动位置。作为另一个示例，主制动构件205可包括弹簧，诸如板簧250 (图5和图6)，其被偏置以将主制动构件205向非制动位置推压。在一些实施例中，延伸部分230是静止的，以及接合部分240相对于第二端235 在非制动位置和制动位置之间运动。

在使用中，主制动构件205移动到制动位置并将传递力B施加到副制动构件210。当传递力B通过主制动构件205施加到副制动构件210时，副制动构件210朝向制动轮135运动。在示例性的制动机构中，制动表面位于副制动构件210上，特别是位于制动表面212上，以及由主制动构件 205施加的传递力B将制动表面212驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置处，制动表面212摩擦地接合制动轮135，以降低基于脚踏板的车辆 100的速度，而不管制动轮135的角度位置在角度位置范围RR内的角度位置如何。

例如，当制动轮135在方向S上旋转时，副制动构件210上的制动表面212被拖曳抵靠制动轮135的外表面245(图6)，抵消制动轮135在方向S上的旋转。在一些实施例中，省略掉副制动构件210，以及制动表面位于主制动构件205上。

在非制动位置(图5)，主制动构件205允许制动表面212远离制动轮135运动。例如，如上所述，主制动构件205可被偏置到非制动位置。结果是，当主制动构件没有朝向制动轮135(和副制动构件210)按压时，主制动构件205可运动到非制动位置。在一些实施例中，主制动构件205 以悬臂方式联接到脚踏板105的后端115，并且能够通过活动铰链在制动位置和非制动位置之间弹性地运动。

如图8A和图8B中所示，副制动构件210连接成用于随着制动轮 135一起围绕后部旋转轴线进行枢转运动，在示例性的制动机构200中，后部旋转轴线是后部销纵向轴线A。例如，副制动构件210可联接到后轮支撑件160。如图6中所示，副制动构件210可包括联接到后轮支撑件160 的近端255和远离近端255的自由端260。

副制动构件210定位成接收传递力B并且当主制动构件205处于制动位置时摩擦地接合制动轮135。如图9A和图9B中所示，主制动构件205 和副制动构件210相对于彼此定位成使得，即使当主制动构件205和副制动构件210彼此不对准时，主制动构件205也能够接触副制动构件210的外侧制动表面265。在一些实施例中，外侧制动表面265的尺寸定制成给主制动构件205提供在外侧制动表面265上的位置，以在副制动构件210 的多个枢转位置上施加传递力B。在一些实施例中，主制动构件205的尺寸定制成使得副制动构件210可在副制动构件210的多个枢转位置上接收传递力B。

如上所述，当主制动构件205在非制动位置和制动位置之间运动时，制动机构200的制动轮135可围绕旋转轴线A自由地旋转或枢转。在一些情况下，使用者可能想要以更传统的方式骑乘基于脚踏板的车辆100并且限制制动轮135的旋转运动。

如图10A至图10F所示，制动机构200包括联接到至少一个制动构件的示例性锁定构件270。在该示例中，锁定构件270联接到主制动构件 205。锁定构件270配置成在其中与后轮支撑件160脱离接合的解锁位置(图 10A)和其中锁定构件270接合后轮支撑件160以限制制动轮135旋转运动的锁定位置(图10B)之间运动。例如，锁定构件270可以是被偏置到锁定位置的弹簧加载的销275。锁定构件270包括弹簧280、行进臂282、接合构件284和可抓握构件286(图10D)。在使用中，弹簧加载的销275位于主制动构件205的凹部288(图10D)和锁定构件孔290内。如图10F 中所示，凹部288包括下降斜面292，以及适于行进臂282中的每一个而的保持腔294，保持腔294的尺寸定制成适于行进臂282中的相应一个。

后轮支撑件160可包括锁定接合孔300，该锁定接合孔300配置成当锁定构件270处于锁定位置时适配地接收锁定构件270。例如，锁定接合孔300的尺寸和形状可定制成相对应于锁定构件270的接合构件295的尺寸和形状。如图10B中所示，当处于锁定位置时，接合构件295摩擦地接合锁定接合孔300的内表面305，以协助将锁定构件270保持在锁定接合孔300中。制动轮135然后被限制为随着脚踏板105和主制动构件205 运动，并且防止围绕旋转轴线的旋转运动。

在解锁位置(图10A和图10E)下，行进臂282搁置在其相应的保持腔294内，以及接合构件295悬挂在锁定接合孔300的上方。为了使得锁定构件270从解锁位置运动到锁定位置，操纵锁定构件270(例如，通过使用可抓握的构件286)，使得行进臂282从保持腔294脱离接合并放置在下降斜面292中。当锁定构件270安置在凹部288中同时行进臂282处于其相应的下降斜面292中时，锁定构件270沿方向Z枢转(图10F)，使得锁定构件270朝向轮支撑件160中的锁定接合孔300行进并且直到接合构件295适配地接收在锁定接合孔300中。

为了将锁定构件270从锁定接合孔300释放，例如可以使用可抓握构件286将锁定构件270从锁定接合孔300拉出并重新定位，使得行进臂 282搁置于保持腔294中。

即使当制动轮135被锁定构件270锁定时，制动机构200仍可以用于降低基于脚踏板的车辆100的速度。如图10B和图10C中所示，当锁定构件270处于锁定位置时，主制动构件205仍然能够在非制动位置(图10B) 和制动位置(图10C)之间运动。虽然锁定构件270示出为具有两个制动构件(主制动构件205和副制动构件210)的制动机构200，但是锁定构件270可仅使用一个制动器，该制动器联接到脚踏板105，并且可在非制动位置和制动位置之间运动，其中在非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮135运动，以及在制动位置，单个制动器将制动表面驱动到摩擦接合位置，而在摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮135以降低基于脚踏车的车辆100的速度。备选地，在一些实施例中，锁定构件270包括具有多于两个制动构件的制动机构。

如上所述，可希望能够调节使基于脚踏板的车辆转向所需的倾斜负载的量。图11A至图14示出基于脚踏板的车辆100的示例性定中机构400。基于脚踏板的车辆100被示出为具有作为定中机构400可与之一起使用的基于脚踏板的车辆的类型的示例的定中机构400。例如，在一些实施例中，定中机构400与不包括旋转轮的基于脚踏板的车辆一起使用。

给基于脚踏板的车辆100的前轮组合件405提供示例性的定中机构400。前轮组合件405包括第一前轮140和第二前轮145以及前轮支撑件 410。前轮支撑件410例如经由轮轴415(也被单独称为轮轴415)可旋转地支撑第一前轮140和第二前轮145。

前轮支撑件410还配置成围绕前轮支撑件枢转轴线K枢转，当基于脚踏板的车辆100直立时(图12)，该前轮支撑件枢转轴线K与垂直轴线P 成锐角N。锐角N在远离脚踏板105后端115的方向上。将前轮支撑件枢转轴线K相对于垂直轴线P成锐角放置有助于使基于脚踏板的车辆100转向。当使用者将倾斜负载(未示出)施加到脚踏板105(图14)的另一侧 182时，倾斜负载通过脚踏板105、(例如通过紧固件430)连接到前端110 的前盖425，和定中机构400传递到前轮支撑件410。倾斜负载然后经由轮轴415传递到第一前轮140。第一前轮140将经受与倾斜负载相反的反作用力R(图12)。由于角度N，反作用力R的分量Rx使得第一前轮140沿着方向T旋转。如图14中所示，反作用力的分量Rx在从前轮支撑件枢转轴线K的垂直距离Q处作用于第一前轮140上，其产生围绕前轮支撑件枢转轴线K的转矩U，以使前轮支撑件410转动，并且使得基于脚踏板的车辆100在大致方向M2上转向。此外，如图14中所示，前轮支撑件410相对于脚踏板105枢转。

定中机构400包括联接到前轮支撑件410和脚踏板105的弹性构件 435。如图13A和图13B中所示，弹性构件435经由联接到前盖425的定位构件440联接到脚踏板105。定位构件440联接到前盖425和脚踏板105，使得限制相对于脚踏板105的枢转运动。定位构件440包括具有侧面450 的凹部445。弹性构件435的至少一部分455保持在凹部445中。弹性构件435抵接定位构件440的侧面450，使得限制在弹性构件435的部分455 和定位构件440之间的相对运动。

弹性构件435还联接到前轮支撑件410。前轮支撑件410包括具有侧面470的凹部465。弹性构件435的至少另一部分475保持在凹部465 中。弹性构件435抵接第二定位构件460的侧面470，使得限制在弹性构件435的部分475和前轮支撑件410之间的相对运动。

在示例性的定中机构400中，脚踏板105(经由前盖425)、定位构件440、弹性构件435和前轮支撑件410经由前部销480连接，前部销480 与前轮支撑件枢转轴线K对准。弹性构件435包括弹性构件孔485(图16A)，并且经由位于该前部销480内的弹性构件孔485至少部分地套在前部销480 上。然而，可设想到弹性构件435、脚踏板105和前轮支撑件410之间的任何合适的一种或多种连接，使得在部分455和脚踏板105之间的相对枢转运动以及在部分475和前轮支撑件410之间的相对枢转运动受到限制。

在示例性的定中机构400中，弹性构件435大致与前轮支撑件枢转轴线K对准。然而，可设想到弹性构件435的任何合适定位。由于弹性构件435联接到前轮支撑件410和脚踏板105两者，所以弹性构件435抵抗前轮支撑件410和脚踏板105之间的相对枢转运动。例如，当前轮支撑件 410围绕前轮支撑件枢转轴线K在方向W上枢转时(图15)，前轮支撑件 410(经由侧部475)将枢转负载PL施加到保持在前轮支撑件410的凹部 465中的弹性构件435的部分475上。枢转负载PL在从前轮支撑件枢转轴线K相距的距离J处施加到部分475上，并且产生围绕前轮支撑件枢转轴线K的枢转转矩I，其通过枢转负载使得部分475扭转。由于弹性构件435 的部分455保持在定位构件440的凹部445中，并且定位构件440(连同前盖425和脚踏板105一起)不随前轮支撑件410一起枢转，部分455在距离X(从前轮支撑件枢转轴线K到侧面450的距离)处产生阻力RL，以产生抵抗扭矩RT，以抵抗前轮支撑件410围绕前轮支撑件枢轴枢转轴线K 枢转。一些实施例中，距离X和距离J不同。在一些其它实施例中，距离 X和距离J相同。作为弹性组件，由弹性构件435所产生的阻力RL的量基于制成弹性构件435的材料的刚性(换言之，弹簧常数)和当施加枢转负载PL时弹性构件435所处的变形量或应变量。

定中机构400可选地包括阻力调节机构，该阻力调节机构允许调节阻力RL的量，以适于前轮支撑件410离开中间位置(中间位置是其中前轮支撑件直接横向延伸的位置)的给定的非零量的枢转运动。因此，在图 13A和图13B中所示的示例中，阻力调节机构允许调节弹性构件435的有效弹簧刚度。该阻力调节机构包括可调节的支承构件490，该可调节的支承构件490配置成能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，可调节的支承构件490将第一压缩力FC1施加到弹性构件435(图13A)，在第二位置，可调节的支承构件490将第二压缩力FC2施加到弹性构件435 (图13B)，该第二压缩力FC2大于第一压缩力FC1。可调节的支承构件 490联接到前部销480并且沿着前部销480在第一位置和第二位置之间行进。

在一些实施例中，可调节的支承构件490包括至少一个衬套，例如衬套500a、500b(图13B)。可调节的支承构件490还可包括位于衬套500a 和500b之间的间隔件505。

在第一位置，可调节的支承构件490可抵接弹性构件435并压靠弹性构件435以施加第一压缩力FC1。在第一压缩力FC1下，弹性构件435 保持第一变形量，并且产生第一阻力RL1和第一抵抗扭矩RT1，其抵抗前轮支撑件410围绕前轮支撑件枢转轴线K枢转，以适于前轮支撑件410离开中间位置(图17)的给定的非零枢转角，从而使得弹性构件435具有第一有效弹簧刚度。应当理解的是，第一压缩力FC1可近似为零。

在第二位置，可调节的支承构件490抵接弹性构件435并且压靠弹性构件435以施加如上所述大于第一压缩力FC1的第二压缩力FC2。弹性构件435的运动受到在定位构件440中的凹部445的侧面450和第一限制表面495的限制(图13B)。在第二压缩力FC2下，弹性构件435保持大于第一变形量的第二变形量，并且产生抵抗前轮支撑件410围绕前轮支撑件枢转轴线K枢转的第二阻力RL2和第二抵抗扭矩RT2(以适于前轮支撑件离410开中间位置的相同的给定非零枢转角)(图18)，从而使得弹性构件 435具有第二有效弹簧刚度。由于第二阻力RL2大于第一阻力RL1，当弹性构件435由第二压缩力FC2压缩时达到给定的非零枢转角所需的倾斜负载将大于当弹性构件435由第一压缩力FC1压缩时达到该给定的非零枢转角所需的倾斜负载。因此，第二有效弹簧刚度大于第一有效弹簧刚度。

在一些实施例中，定中机构400包括阻力调节机构，该阻力调节机构包括驱动器510，驱动器510联接到前部销480并且配置成使得可调节支承构件490在第一位置和第二位置(图13A、图13B)之间运动。例如，前部销480可包括螺纹515，以及驱动器510可以是配置成接合螺纹515 以沿着前部销480行进的螺母。在示例性的阻力调节机构中，驱动器510 在也联接到脚踏板105(未示出)的底盖520的下面联接到前部销480。当驱动器510沿着前部销480朝向弹性构件435行进时，驱动器510压靠底盖520(以及可抵接可调节支承构件490的垫圈525)，底盖520压靠可调节支承构件490，以便使得可调节支承构件490沿着前部销480运动从而压靠弹性构件435。在所示的特定示例中，前轮支撑件410与可调节支承构件435一起运动。可调节构件490可沿着前部销480行进的距离例如由前轮支撑件410和定位构件440之间的第一间隙G1的尺寸限制。然而，可调节支承构件490可运动的距离可以其它方式限制。例如，驱动器510和底盖520之间的第二间隙G2的尺寸也可以用于限制可调节支承构件490可运动的距离。在一些实施例中，第一间隙G1在2毫米至4毫米之间。在一些实施例中，第二间隙G2在2毫米至4毫米之间。在一些实施例中，仅存在第二间隙G2。

示例性阻力调节机构还包括紧固件530，其防止前盖425、定位构件440和弹性构件435响应于第一压缩力FC1或第二压缩力FC2沿着前部销480运动。虽然紧固件530被描绘为接合前部销480上的另一组螺纹535 的螺母，但是可设想到任何合适的紧固件。

驱动器的其它示例可以用来代替驱动器510。例如，参考图33A至图33C，其示出驱动器950，该驱动器包括凸轮杠杆925而不是螺母。凸轮杠杆952通过任何适合的手段(例如通过螺纹连接)连接到前部销480。图33A所示的凸轮杠杆952具有第一侧952a和第二侧952b。当凸轮杠杆 952转摆至图33B所示的位置，可以说其定位在第一位置，其中第一侧952a 抵接凸轮抵接表面956，该表面是在958处所示的锁定垫圈或其它凸轮偏置构件的表面。锁定垫圈(或更一般地)凸轮偏置构件958(图34)自身抵接衬套500b。其结果是，凸轮杠杆952拉动销480以便驱动在销480上的接合凸缘960来抵靠第一衬套500a压缩弹性构件435。因此，在该第一位置，第一侧952a与凸轮抵接表面956的接合使得凸轮杠杆952用第一压缩力(即，力FC1)压缩弹性构件435。其结果是，弹性构件435在前轮支撑件410的给定的非零枢转角处施加第一阻力RL1并具有第一有效弹簧刚度。当凸轮杠杆952转摆至图33C所示的位置，可以说其定位在第二位置，其中比第一侧952a距离凸轮杠杆的枢转轴线ACL更远的第二侧952b抵接凸轮抵接表面956。在该第二位置，第二侧952b与凸轮抵接表面956的接合使得凸轮杠杆952用大于第一压缩力的第二压缩力(即，力FC2)压缩弹性构件435，从而使得弹性构件在前轮支撑件410的给定的非零枢转角处施加第二阻力RL1并具有大于第一有效弹簧刚度的第二有效弹簧刚度。

应注意，图33A中所示的位置是释放位置，其中凸轮杠杆952不造成弹性构件435的任何显著压缩。应注意，该释放位置自身可以构成第一位置，且图33B或图33C中所示的任一位置可以构成第二位置，其中使得弹性构件435的第二有效弹簧刚度比在图33A中所示的第一位置中大。

应注意，凸轮杠杆952可以如图所示位于前轮支撑件410的底侧。备选地，凸轮杠杆952和销480可以对调，以使得接合凸缘960接合弹性构件435的相反面(即，在图34中示出的视图中为弹性构件435的下表面)，从而凸轮杠杆952位于前盖425的上表面。凸轮偏置构件958可以如图所示定位在凸轮杠杆和相对于前轮支撑件410基本上固定的表面(诸如衬套500b的表面)之间。备选地，凸轮偏置构件958可以定位在任何地方，其中该凸轮偏置构件由凸轮杠杆952到第一位置或第二位置的运动弯曲，以便辅助压缩力作用在弹性构件435上。

其能够在第一位置和第二位置之间运动，在如图33B所示的第一位置，在弹性构件435中产生第一压缩量，且因此产生围绕轴线K扭转或枢转前轮支撑件410的第一阻力，在如图33B中所示的第二位置，在弹性构件435中产生第二压缩量，且因此产生围绕轴线K枢转或扭转前轮支撑件410的第二阻力。

弹性构件435可采取各种形状并由各种材料制成。例如，如图16A 和图16B中所示，弹性构件435可以是六边形衬套。作为六边形衬套，弹性构件435具有在侧边缘545处接合在一起的平坦侧面540。在部分455 处的侧边缘545抵靠定位构件440中的凹部445中的相应侧边缘(未示出) 并且在部分475处，侧边缘545抵靠在前轮支撑件410中的凹部465中的相应的侧边缘(未示出)。侧面540和侧边缘545抵靠前轮支撑件410和定位构件440的相应侧面和侧边缘有助于防止弹性构件435在部分475处相对于前轮支撑件410枢转，并且防止弹性构件435在部分455处相对于脚踏板105枢转。

在一些实施例中，弹性构件435由聚氨酯材料制成。然而，可设想到适于弹性构件435的任何合适的材料或材料组合。

如上所述，弹性构件435可经由孔485部分地套在前部销480上。在一些实施例中，孔485可不围绕前部销480闭合，使得弹性构件435不完全地围绕前部销480。例如，弹性构件435可以是C形的。

制动机构200可包括当主制动构件205处于制动位置时使得主制动构件205与副制动构件210对准的特征。例如，主制动构件205可包括第一对准表面，以及制动轮135可与第二对准表面相关联，在主制动构件205 朝向制动位置运动期间第二对准表面由第一对准表面接合，以便将制动轮 135在相对于脚踏板105的纵向轴线D的选定方向上对准。

在示例性的制动机构200中，主制动构件205包括接合托架560，接合托架560具有被描绘为接合托架560中的切除部内表面的第一对准表面555(图19B)，以及副制动构件210包括为在外侧制动表面265上的凸起形式的第二对准表面550，其配置成接合第一对准表面555(图19A)。当主制动构件205朝向副制动构件205压下时，第一对准表面555(作为示例性制动机构200中的接合托架560中的切除部)接合第二对准表面550 (作为示例性制动机构200中的凸起)，以使得第二对准表面550运动到例如与脚踏板105的纵向轴线D对准的选定位置。例如，在制动位置，第二对准表面550坐落于第一对准表面555中并且副制动构件210与主制动构件205对准。

图20至图23示出了包括单个制动器(制动器705)的另一示例性制动机构700。类似于制动机构200，制动机构700可与基于脚踏板的车辆 100和制动轮135一起使用。

制动构件705联接到脚踏板105的后端115。例如，制动构件705 的第一端710可使用紧固件715联接到后端115。制动构件705包括可朝向制动轮135压下的接合部分720。当传递力B施加到制动构件705(例如，在接合部分720的负载区域725)时，接合部分720随着接合部分720朝向制动轮135运动而变平坦。接合部分720可朝向制动轮135下压到制动位置(未示出)，其中接合部分720摩擦地接合制动轮135的外表面730，以降低基于脚踏板的车辆100的速度。接合部分720配置成当去除传递力 B时运动到远离制动轮135的非制动位置(图20至图23)。例如，接合部分720可包括弹性构件，诸如板簧，其被偏置以使得接合部分720运动到非制动位置。在一些实施例中，制动构件705可通过活动铰链在制动位置和非制动位置之间弹性地运动。

基于脚踏板的车辆100可包括增强可用性和安全性的特征。例如，基于脚踏板的车辆100可包括作为制动机构200一部分的把手支撑构件605 (图1)以及位于把手支撑构件605上的把手600，当基于脚踏板的车辆 100在使用中时所述把手支撑构件605从脚踏板105向上延伸。把手600 可位于从脚踏板105的纵向轴线相距距离XX处。把手600能够横向运动(例如，从侧面到侧面，沿YY方向)，以围绕脚踏板105的纵向轴线在脚踏板105上施加转矩MM(图4)，以使得脚踏板105和后部销155围绕脚踏板105的纵向轴线D枢转。脚踏板105和后部销155围绕脚踏板105的纵向轴线D的枢转使得后轮支撑件160和制动轮135围绕后部销155枢转以使基于脚踏板的车辆100转向。类似的特征可包括在下文描述的示例性的基于脚踏板的车辆800中。

图24至图29C描绘示例性的基于脚踏板的车辆800。基于脚踏板的车辆800包括与基于脚踏板的车辆100的组件相似的许多组件，相同或相似的组件被给予相同或相似的附图标记。类似于基于脚踏板的车辆100，基于脚踏板的车辆800包括多个轮120，其包括靠近脚踏板前端110的至少一个前轮125和靠近脚踏板后端115的至少一个后轮130。至少一个后轮 130中的至少一个是制动轮815。类似于制动轮135，制动轮815可枢转地连接到脚踏板105，以便围绕后部旋转轴线进行旋转运动。例如，如图29A 中所示，制动轮815包括在制动轮组合件820中，制动轮组件820包括后部销825和后轮支撑件830。后部销825具有后部销纵向轴线AA，在示例性的制动轮815中，后部销纵向轴线AA限定制动轮815的旋转轴线，并且当基于脚踏板的车辆直立或在使用时，相对于垂直轴线V成锐角BB(即，大于零度且小于九十度)。后轮支撑件830例如经由衬套835a和835b可枢转地联接到后部销825。然而，可设想到将后轮支撑件830可枢转地联接到后部销825的任何合适的方式。例如，在一些实施例中，衬套835a和835b 由球轴承或滚子轴承代替。此外，可设想到将制动轮815可枢转地连接到脚踏板105的任何合适的方式。

制动轮815可旋转地联接到后轮支撑件830上。例如，制动轮815 通过后轮轴840可旋转地联接到后轮支撑件830。后轮支撑件830可枢转地联接到后部销825。后轮支撑件830连同制动轮815一起可围绕销825 的纵向轴线AA枢转。同样，制动轮815连接以便围绕后部旋转轴线(适于示例性制动轮815的后部销纵向轴线)通过角度位置范围RR进行旋转运动，如图27C中所示。

相比于基于脚踏板的车辆100，基于脚踏板的车辆800包括示例性制动机构805。示例性制动机构805包括联接到脚踏板80后端115的制动构件810。制动构件810配置成在制动位置(图29B)和非制动位置(图 29A)之间运动。在制动位置，制动构件810朝向制动轮815压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，而在摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮815，以降低基于脚踏板的车辆800的速度而不管制动轮815在角度位置范围RR内的角度位置如何。在非制动位置，制动构件810允许制动表面远离制动轮815运动。在一些实施例中，制动表面在制动构件810上。

在使用中，制动构件810通过传递力B(图29B)运动到制动位置，朝向制动轮815压下制动构件810。在示例性制动机构805中，制动表面位于制动构件810上，特别是位于制动表面857上，以及施加到制动构件 810的传递力B将制动表面857驱动到摩擦接合位置，而在摩擦接合位置，制动表面857摩擦接合制动轮815，以降低基于脚踏板的车辆800的速度而不管制动轮815在角度位置范围RR内的角度位置如何。

在非制动位置(图29A)，制动构件810允许制动表面857远离制动轮815运动。例如，如上所述，制动构件810可偏置到非制动位置。结果是，当制动构件810没有被朝向制动轮815按下时，制动构件810可运动到非制动位置。在一些实施例中，制动构件810以悬臂方式联接到脚踏板105的后端115，并且能够通过活动铰链在制动位置和非制动位置之间弹性地运动。

在一些实施例中，制动构件810包括延伸部分845和接合部分855，延伸部分845包括制动构件810的第一端850(联接到脚踏板105的后端 115)，以及接合部分855联接到延伸部分845的第二端860，并且包括自由端865。接合部分855包括制动表面857，并且配置成当制动构件810处于制动位置时摩擦地接合制动轮815的外侧制动表面870。接合部分855可由任何合适的材料或合适材料的组合形成，例如合适的橡胶或塑料。

制动构件810可被偏置到非制动位置。例如，制动构件810可由当使用者不再将传递力B施加到制动构件810时返回到非制动位置的弹性材料制成。作为另一个示例，制动构件810可包括弹簧(未示出)，诸如板簧，其被偏置以将制动构件810朝向非制动位置推压。

制动机构800可包括用于在选定方向上对准制动轮815的特征。例如，制动构件810可包括第一对准表面，以及后轮支撑件830在其上具有第二对准表面，在制动构件810朝向制动位置运动期间该第二对准表面由第一对准表面接合，以便将制动轮815沿相对于脚踏板105的纵向轴线D 的选定方向对准。

制动机构805配置成使得制动轮815围绕旋转轴线AA枢转，以使得当制动器810处于制动位置时制动轮815与制动器810对准。例如，制动构件810可包括对准构件875，其配置成接合在轮支撑件830上的对准肩部880(图28A、图28B和图29B)。对准构件875可具有成角度的第一对准表面885，其接触第二对准表面，第二对准表面例如为在后轮支撑件 830上的对准肩部880的形式，以迫使制动轮815围绕旋转轴线AA枢转以达到其中制动轮815与脚踏板105的纵向轴线D对准的位置(图29D)。在示例性的制动机构805中，制动构件810联接到脚踏板105的后端115，使得制动构件810与脚踏板105的纵向轴线D对准(图27A)。当制动构件810朝向制动轮815压下时，成角度的第一对准表面885接触对准肩部880。对准肩部880抵靠成角度的第一对准表面885骑跨，使得后轮支撑件830 与制动轮815一起围绕旋转轴线AA枢转到其中制动轮815与脚踏板105 的纵向轴线D对准的位置(图29D)。为了在制动构件810处于制动位置时协助保持制动轮815与制动构件810的对准位置，对准构件875可包括抵接凸起890(图28A、图28C)。抵接凸起890配置成将后轮支撑件830的对准肩部880保持在它们之间。例如，对准凸起890彼此相距有距离，使得当制动构件810处于制动位置时，后轮支撑件830嵌套在对准凸起之间。

在示例性的实施例中，对准构件875定位成在制动构件810与制动轮815摩擦接合之前接合对准肩部880。其结果是，在制动构件810处于制动位置之前制动轮815与制动构件对准810(图29C)。然而，在一些实施例中，对准肩部880被定位成使得制动轮815与处于制动位置的制动构件810同时对准。

在一些实施例中，制动轮815具有与其相关联的第二对准表面，该第二对准表面在制动构件810朝向制动位置运动期间由第一对准表面接合，以便使制动轮815沿相对于脚踏板105的纵向轴线D的选定方向对准。例如，在一些实施例中，第二对准表面是制动轮815的外表面870。具有成角度的第一对准表面885的对准构件875可配置成使得成角度的第一对准表面885接合制动轮875的外表面870而不是对准肩部880。当制动构件810被朝向制动轮815压下时，制动轮815的外表面870将抵靠成角度的第一对准表面885骑跨，使得后轮支撑件830与制动轮815一起围绕旋转轴线AA枢转到其中制动轮815与脚踏板105的纵向轴线D对准的位置。

应当理解的是，制动轮815相对于其对准的选定方向不限于沿着脚踏板105的纵向轴线D，而是在一些实施例中可与脚踏板105的纵向轴线 D在角度上偏移。

如在制动机构200中那样，在一些情况下，使用者可能想要以更传统的方式骑乘基于脚踏板的车辆800并且限制制动轮815的旋转运动。

如图30至图32中更佳地所示，制动机构805可包括联接到后轮支撑件830的示例性锁定构件900。在使用中，锁定构件900保持在后轮支撑件830中的保持孔905中，并且可包括接合构件910。锁定构件900配置成在与制动构件810脱离接合的解锁位置(图30)和其中锁定构件900 与制动构件810接合以限制制动轮815旋转运动的锁定位置(图31)之间运动。轮支撑件830可包括接合孔915，当锁定构件900处于锁定位置时接合孔915配置成适配地接收锁定构件900(例如，经由接合构件910)。例如，接合孔915的尺寸和形状可定制成与接合构件910的尺寸和形状相对应。

在使用中，当锁定构件900处于解锁位置时，接合构件910不由接合孔915保持在制动构件810上，并且后轮支撑件830连同制动轮815一起能够围绕旋转轴线AA旋转。然而，当锁定构件900处于锁定位置时，锁定构件900运动使得接合构件910被接合孔915适配地接收。如图31中所示，当处于锁定位置时，接合构件910摩擦地接合接合孔915的内表面 920，以协助将锁定构件900保持在接合孔915中。制动轮815然后被限制为与脚踏板105和制动构件810一起运动，并且防止围绕旋转轴线AA旋转。

锁定构件900可包括可抓握部分925，其可用于将锁定构件900朝向接合孔915按压以将锁定构件900置于锁定位置。可抓握部分925还可以用于将锁定构件900从锁定位置拉出并将锁定构件定位在解锁位置。

即使当制动轮815被锁定构件900限制防止旋转运动时，制动机构 805仍可以用于降低基于脚踏板的车辆800的速度。参照图31和图32，当锁定构件900处于锁定位置时，制动构件810仍然能够在非制动位置(图 31)和制动位置(图32)之间运动。

本领域内的技术人员将理解的是，还有可能的更多备选的实施方式和变型，并且上述示例仅仅是一个或多个实施方式的解释说明。因此，保护范围仅由所附的权利要求限定。

Claims (44)

1.一种适于基于脚踏板的车辆的制动机构，其特征在于，所述基于脚踏板的车辆具有带有前端和后端的脚踏板，以及与脚踏板相关联地定位的多个轮，所述多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮，其中至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕后部旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动，所述制动机构包括：

联接到脚踏板后端的制动构件；

其中制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动；

其中在所述制动位置，制动构件被朝向制动轮压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮以便降低基于脚踏板的车辆的速度，而不管制动轮在所述范围内的角度位置如何；以及

其中在所述非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮运动。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动表面位于所述制动构件上。

3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件具有第一对准表面，以及所述制动轮具有与其相关联的第二对准表面，所述第二对准表面在所述制动构件朝向所述制动位置移动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述选定方向沿着所述脚踏板的纵向轴线。

5.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动轮包括在制动轮组合件中，所述制动轮组合件还包括：

后部销，所述后部销具有当所述基于脚踏板的车辆直立时相对于垂直轴线成锐角的后部销纵向轴线；

可枢转地联接到所述后部销的后轮支撑件，其中至少一个制动轮可旋转地联接到所述后轮支撑件；

其中所述后部销纵向轴线是所述后部旋转轴线；

其中所述后轮支撑件和所述制动轮配置成围绕所述后部旋转轴线一起枢转；

其中，当将横向偏移负载施加到所述脚踏板时，所述脚踏板和所述后部销围绕所述脚踏板的纵向轴线枢转，进而使得所述后轮支撑件和所述制动轮围绕后部销枢转以使基于脚踏板的车辆转向。

6.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件具有第一对准表面，并且所述后轮支撑件在其上具有第二对准表面，所述第二对准表面在所述制动构件朝向所述制动位置运动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

7.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件是主制动构件，并且其中所述制动机构还包括副制动构件，所述副制动构件连接成用于与所述制动轮一起围绕所述后部旋转轴线枢转运动，并且其中制动表面位于副制动构件上，其中主制动构件从非制动位置到制动位置的运动驱动副制动构件从非制动位置到制动位置的运动，在副制动构件的该制动位置，制动表面被驱动到摩擦接合位置。

8.根据权利要求7所述的制动机构，其特征在于，所述主制动构件具有第一对准表面，并且所述制动轮具有与其相关联的第二对准表面，所述第二对准表面在所述主制动构件朝向所述制动位置运动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

9.根据权利要求7所述的制动机构，其特征在于，所述制动轮支撑在后轮支撑件上，以及所述副制动构件可移动地联接到所述后轮支撑件。

10.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件以悬臂方式联接到所述脚踏板的后端，并且能够通过活动铰链在制动位置和非制动位置之间弹性地运动。

11.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，还包括从所述脚踏板向上延伸的把手支撑构件和位于所述把手支撑构件上的把手，其中所述把手能够横向运动以便将围绕脚踏板的纵向轴线的转矩施加到所述脚踏板上，以使得脚踏板和后部销围绕脚踏板的纵向轴线枢转，进而使得后轮支撑件和制动轮围绕后部销枢转以便使基于脚踏板的车辆转向。

12.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述第二对准表面位于所述制动轮上。

13.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，还包括：

锁定构件，其联接到所述后轮支撑件并且配置成在与所述制动构件脱离接合的解锁位置和其中锁定构件接合所述制动构件以限制所述制动轮旋转运动的锁定位置之间运动。

14.一种基于脚踏板的车辆，其特征在于，包括：

具有前端和后端的脚踏板；

定位成支撑脚踏板的多个轮，所述多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮，其中至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动；以及

制动机构，其包括：

联接到脚踏板后端的制动构件；

其中制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动；

其中在所述制动位置，制动构件被朝向制动轮压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮以便降低基于脚踏板的车辆的速度，而不管制动轮在所述范围内的角度位置如何；以及

其中在非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮运动。

15.根据权利要求14所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述制动表面位于所述制动构件上。

16.根据权利要求14所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述制动构件具有第一对准表面，并且所述制动轮具有与其相关联的第二对准表面，所述第二对准表面在所述制动构件朝向所述制动位置移动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

17.根据权利要求16所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述选定方向沿着所述脚踏板的纵向轴线。

18.根据权利要求14所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述制动轮包括在制动轮组合件中，所述制动轮组合件还包括：

后部销，所述后部销具有当所述基于脚踏板的车辆直立时相对于垂直轴线成大于0度且小于90度角度的后部销纵向轴线；

可枢转地联接到所述后部销的后轮支撑件，其中至少一个制动轮可旋转地联接到所述后轮支撑件；

其中所述后部销纵向轴线是所述旋转轴线；

其中所述后轮支撑件和所述制动轮配置成围绕所述旋转轴线一起枢转；

其中，当将横向偏移负载施加到所述脚踏板时，所述脚踏板和所述后部销围绕所述脚踏板的纵向轴线枢转，进而使得所述后轮支撑件和所述制动轮围绕后部销枢转以使基于脚踏板的车辆转向。

19.根据权利要求18所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述制动构件具有第一对准表面，并且所述后轮支撑件在其上具有第二对准表面，所述第二对准表面在所述制动构件朝向所述制动位置运动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

20.根据权利要求14所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述制动构件是主制动构件，并且其中所述制动机构还包括副制动构件，所述副制动构件连接成用于与所述制动轮一起围绕所述旋转轴线枢转运动，并且其中制动表面位于副制动构件上，其中主制动构件从非制动位置到制动位置的运动驱动副制动构件从非制动位置到制动位置的运动，在副制动构件的该制动位置，制动表面被驱动到摩擦接合位置。

21.根据权利要求20所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述主制动构件具有第一对准表面，并且所述制动轮具有与其相关联的第二对准表面，所述第二对准表面在所述主制动构件朝向所述制动位置运动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

22.根据权利要求20所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述制动轮支撑在后轮支撑件上，以及所述副制动构件可移动地联接到所述后轮支撑件。

23.根据权利要求14所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述制动构件以悬臂方式联接到所述脚踏板的后端，并且能够通过活动铰链在制动位置和非制动位置之间弹性地运动。

24.根据权利要求18所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，还包括从所述脚踏板向上延伸的把手支撑构件和位于所述把手支撑构件上的把手，其中所述把手能够横向运动以便将围绕脚踏板的纵向轴线的转矩施加到所述脚踏板上，以使得脚踏板和后部销围绕脚踏板的纵向轴线枢转，进而使得后轮支撑件和制动轮围绕后部销枢转以便使基于脚踏板的车辆转向。

25.根据权利要求19所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述第二对准表面位于所述制动轮上。

26.一种适于基于脚踏板的车辆的前轮组合件的定中机构，其特征在于，前轮组合件具有前轮支撑件以及第一前轮和第二前轮，其中前轮支撑件配置成当基于脚踏板的车辆直立时围绕相对于垂直轴线成锐角的前轮支撑件枢转轴线枢转，所述定中机构包括；

联接到前轮支撑件和脚踏板的弹性构件；

可调节的支承构件，其配置成能够在第一位置和第二位置之间运动，其中在第一位置，可调节的支承构件将第一压缩力施加到弹性构件，从而使得弹性构件具有第一有效弹簧刚度，用于抵抗前轮支撑件围绕前轮支撑件枢转轴线枢转，而其中在第二位置，所述可调节的支承构件将第二压缩力施加到所述弹性构件，从而使得所述弹性构件具有第二有效弹簧刚度，用于抵抗所述前轮支撑件围绕所述前轮支撑件枢转轴线枢转的第二阻力；

其中第二有效弹簧刚度大于第一有效弹簧刚度。

27.根据权利要求26所述的定中机构，其特征在于，所述第一压缩力近似为零。

28.根据权利要求26所述的定中机构，其特征在于，还包括与所述前轮支撑件枢转轴线对准的前部销，其中：

所述前部销联接到所述前轮支撑件和所述脚踏板；以及

其中所述弹性构件包括穿过其中的弹性构件孔，并且所述弹性构件经由所述弹性构件孔至少部分地套在所述前部销上。

29.根据权利要求28所述的定中机构，其特征在于，所述可调节的支承构件联接到所述前部销，并且配置成在所述第一位置和所述第二位置之间沿着所述前部销运动。

30.根据权利要求26所述的定中机构，其特征在于，还包括：

驱动器，其联接到所述销并且配置成使得所述可调节的支承构件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

31.根据权利要求26所述的定中机构，其特征在于，所述可调节的支承构件包括至少一个衬套。

32.根据权利要求26所述的定中机构，其特征在于，所述弹性构件是六边形衬套。

33.根据权利要求32所述的定中机构，其特征在于，所述弹性构件包括聚氨酯材料。

34.一种基于脚踏板的车辆，其包括：

脚踏板，其限定脚支撑平面；

前轮支撑件，所述前轮支撑件配置成支撑所述脚踏板并围绕与所述脚支撑平面成锐角的前轮支撑件枢转轴线枢转；

可旋转地安装到前轮支撑件的第一前轮和第二前轮；和

定中机构，所述定中机构包括：

联接到所述前轮支撑件和所述脚踏板的弹性构件；

可调节的支承构件，其配置成能够在第一位置和第二位置之间运动，其中在所述第一位置，所述可调节的支承构件将第一压缩力施加到所述弹性构件，使得所述弹性构件相对于所述前轮支撑件围绕所述前轮支撑件枢转轴线枢转具有第一有效弹簧刚度，而在所述第二位置，所述可调节的支承构件将第二压缩力施加到所述弹性构件，使得所述弹性构件相对于所述前轮支撑件围绕所述前轮支撑件枢转轴线枢转具有第二有效弹簧刚度；

其中第二有效弹簧刚度大于第一有效弹簧刚度。

35.根据权利要求34所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述第一压缩力近似为零。

36.根据权利要求34所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，还包括与所述前轮支撑件枢转轴线对准的前部销，其中：

所述前部销联接到所述前轮支撑件和所述脚踏板；以及

其中所述弹性构件包括穿过其中的弹性构件孔，并且所述弹性构件经由所述弹性构件孔至少部分地套在所述前部销上。

37.根据权利要求36所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述可调节的支承构件联接到所述前部销，并且配置成沿着所述前部销在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

38.根据权利要求34所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，还包括：

驱动器，其联接到所述销并且配置成使得所述可调节的支承构件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

39.根据权利要求34所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述可调节的支承构件包括至少一个衬套。

40.根据权利要求34所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述弹性构件是六边形衬套。

41.根据权利要求40所述的基于脚踏板的车辆，其特征在于，所述弹性构件包括聚氨酯材料。

42.一种适于基于脚踏板的车辆的制动机构，其特征在于，所述基于脚踏板的车辆具有带有前端和后端的脚踏板，以及与脚踏板相关联地定位的多个轮，所述多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮，其中至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便经由联接到脚踏板的后轮支撑件围绕旋转轴线进行旋转运动，所述制动机构包括：

至少一个制动构件，所述制动构件联接到脚踏板的后端并能够运动以使制动轮制动；以及

锁定构件，其联接到至少一个制动构件并配置成在解锁位置与锁定位置之间运动，其中在解锁位置，锁定构件与后轮支撑件脱离接合，而在锁定位置，锁定构件接合后轮支撑件以限制制动轮的旋转运动。

43.根据权利要求42所述的制动机构，其特征在于：

所述锁定构件是朝向所述锁定位置偏置的弹簧加载的销；以及

所述后轮支撑件包括锁定接合孔，所述锁定接合孔配置成当所述锁定构件处于所述锁定位置时适配地接收所述锁定构件。

44.一种基于脚踏板的车辆，其特征在于，包括：

限定脚支撑平面的脚踏板；

前轮支撑件，其配置成支撑脚踏板并围绕与脚支撑平面成锐角的前轮支撑件枢转轴线枢转；

可旋转地安装到前轮支撑件的第一前轮和第二前轮，以及

定中机构，该定中机构包括：

联接到前轮支撑件并连接到脚踏板的弹性构件，以及

能够在第一位置和第二位置之间移动的凸轮杠杆，其中在第一位置，凸轮杠杆使得第一压缩力施加到弹性构件，以使得弹性构件相对于抵抗第一前轮支撑件围绕前轮支撑件枢转轴线枢转具有第一有效弹簧刚度，以及在第二位置，凸轮杠杆使得第二压缩力施加到弹性构件，以使得弹性构件相对于抵抗前轮支撑件围绕前轮支撑件枢转轴线枢转具有第二有效弹簧刚度，其中第二有效弹簧刚度大于第一有效弹簧刚度。