CN1765713A - 带状部件的传送带 - Google Patents

Abstract

一种在半导体及其它产品的大量制造过程中，在如电镀及去飞边毛刺等的各种工序中用于传送带状部件的带状部件传送带。本发明涉及的带状部件传送带，通过改进传送带本体和抓手的结构，解决了传送带状部件过程中的分离、疲劳以及滑动问题。由于当装载和卸载带状部件时，能够沿水平方向施加外力，因此简化了外围设备。

Description

带状部件的传送带

【技术领域】

本发明涉及带状部件的传送带，具体地说，涉及在半导体或其它产品的制造过程中，在例如电镀及去飞边毛刺(deflashing)等的自动化生产线上的各种工序中用于传送带状部件的传送带。

【背景技术】

以往的带状部件传送带大致可分为传送带本体与抓手(finger)形成一体的一体型传送带、和传送带本体与抓手可分离或结合的分离结合型传送带。一体型传送带的代表实例为美国专利第4、534、843号，分离结合型传送带的代表实例为美国专利第5、024、745号。

如图1至图3所示，在美国专利第4、534、843号公开的一体型带状部件传送带1中，带本体2和抓手3一体形成。对于上述一体型传送带1，当在使用过程中抓手3破损或弹性力变弱，以至由于装载部件4所需的把持力变弱而使传送带无法使用时，由于无法分离并更换损坏的抓手3，因此只能更换整个传送带1。此外，由于上述一体型传送带1的管理维护困难且使用寿命短，所以具有效率低且不经济等缺点。此外，在装载或卸载部件4时，需要沿水平加压方向X和Y同时对抓手3的两侧加压，以确保抓手3之间形成空间，以使要装载或卸载的部件4沿Z箭头方向提升或下降。但是，由于执行这种操作的外围设备的结构比较复杂，设备的整体体积比较庞大，而且还提高了成本，所以一体型传送带1最近已基本上不被使用。

如图4及图5所示，美国专利第5、024、745号公开的分离结合型带状部件传送带1的结构是，带本体2和抓手3分别单独制造，然后再将抓手3安装到带本体2上。对于上述分离结合型带状部件传送带，当装载或卸载带状部件4时，由于存在结构缺陷，需要沿向上的加压方向C对抓手3的一侧加压，所以因抓手3与设置在抓手3上方的带本体2的安装部5分离会使抓手3经常与传送带本体2脱离。此外，上述分离结合型带状部件传送带还具有执行这种操作的外围设备结构复杂，设备的整体体积庞大，且成本增加，发生故障的频率和可能性提高，以及管理维护困难等缺点。

特别是，对于将抓手3与带本体2相结合的技术结构，由于设置在抓手3前端的抓手3的把持部6在沿向上的加压方向C施加的力的作用下将围绕铰链部7向上转动，而当抓手3回复到其初始位置时，把持部6则沿与向上的加压方向C相反的方向转动，因此部件4将与把持部6一起下滑或受到挤压，导致不能稳定装载部件4，更严重的是，由于不能稳定装载部件4，因此在传送过程中有可能发生例如部件4从传送带1脱落的危险。

此外，图6和图7所示的以往传送带属于分离结合型传送带，其中带本体2和抓手3相结合。但是，由于抓手3是通过将由薄板材料压制而成的支撑部8和由线材弯曲而成的弹性支撑部9相结合而制成的，所以以往传送带结构复杂，耗费原材料较多，从而造成制造成本增加且不经济。此外，图4和图5中所示的以往传送带的导致装载和卸载过程中故障的根本问题仍没有得到解决。

图8及图9所示的以往传送带也属于分离结合型传送带，其中抓手3具有在抓手3两端分别形成的安装部5和把持部6、以及形成在安装部5和把持部6之间且分别插入带本体2的安装孔2a和开孔2b中的弹性铰链部7’和方向转换部9’。上述抓手3在装载或卸载部件时，通过沿水平方向对方向转换部9’加压或解除压力，而使把持部6张开或闭合，所以使得外围设备的结构变得简单。但是，这种以往传送带存在着以下缺点。

第一，对于抓手3的卷簧状弹性铰链部7’，在装载或卸载部件4时，由于方向转换部9’受到正向压力，所以不是沿卷曲卷簧状弹性铰链部7’的方向对卷簧状弹性铰链部7’反复施加压力，而是向将弹性铰链部7’强行拉开的反方向反复施加压力。所以，由弹性线材制成的抓手3会产生疲劳现象，使得抓手3容易损坏且缩短了其使用寿命。

第二，由于抓手3的方向转换部9’无论制成弹簧状还是简单的弯曲状，都要将安装部5经过弹性铰链部7’与把持部6连接，因此方向转换部9’只是将弹性铰链部7’和把持部6与抓手3简单地连接成一个整体，以使之间形成一定角度。

第三，由于当抓手3的弹性铰链部7’安装在传送带本体2的安装孔2a中时，所述传送带具有使传送带本体2和抓手3结合的弹性安装功能，且当把持部6以弹性铰链部7’的中心7’a为中心旋转时，所述传动带具有使把持部6产生把持力的弹性把持功能，即，由于传送带的结构使得安装功能和把持功能被同时作用到弹性铰链部7’的一部分上，且在抓手3的操作过程中实现其功能或效果，所以在抓手3的操作过程中上述功能间的平衡很难维持，结果使得抓手3的动作不流畅。

【发明内容】

本发明为解决以上问题而提出，且本发明的目的是提供一种带状部件的传送带，其中用于将抓手坚固而有弹性地安装到传送带本体上的固定支撑部与用作铰链以使把持部转动并产生把持力的旋转铰链部相分离，因此使得固定支撑部和旋转铰链部能够各自独立、持久、平稳且精确地工作。

本发明的另一个目的是提供一种带状部件的传送带，其中当通过外力加压或释放把持部以使把持部张开或闭合时，外力不是沿展开旋转铰链部的反方向，而是沿缠绕旋转铰链部的正方向作用到弹簧状旋转铰链部，并且用于使把持部张开或闭合的旋转铰链部的缠绕的弹簧部分的直径，越向旋转铰链部与把持部连接的位置越小，因此可以避免由旋转铰链部引起的疲劳现象，并且可以使抓手的使用寿命大大延长。

本发明的又一个目的是提供一种带状部件的传送带，其中抓手由线材一体制成，带状部件的装载和卸载可以通过对上述抓手水平加压而实现，从而简化了抓手和外围设备，使得抓手制造简单、制造成本降低，同时容易管理维护。

本发明还有一个目的是提供一种带状部件的传送带，其结构为对插入带本体的安装孔的上部的抓手的安装部和固定支撑部之间的部分进行了改进，从而在加压或解除压力进行带状部件的装载或卸载时，可以将抓手牢固地安装到带本体上，并且当装载和卸载带状部件时可以对装载和卸载带状部件的抓手水平加压，以防止带状部件通过抓手把持部出现滑动或被挤压的现象。

根据本发明，上述和其他方面可以通过提供一种带状部件的传送带来实现，所述传送带在半导体及其它产品的大量制造过程中，在如电镀及去飞边毛刺等的各种工序的自动化生产线上用于传送带状部件，并且所述传送带包括在传送带本体上每隔一定的斜度(pitch)设置的多个单独制造的抓手，其特征是：传送带本体包括：用于连接抓手的安装部及固定支撑部的安装孔；和位于安装孔下方且抓手的把持部可移动地插入在其中的开孔。每个抓手包括：设置在抓手端部的安装部；与安装部相邻，且一部分与传送带本体的安装孔结合，以对传送带本体及抓手进行弹性支撑的呈卷簧状的固定支撑部；位于安装部和固定支撑部之间，且插入在传送带本体的安装孔中的结合凹槽部(coupling recess)；与固定支撑部相邻，用于向把持部传递弹性把持力，同时起铰链作用的卷簧状旋转铰链部；以及与旋转铰链部相邻，且通过将插入传送带本体的开孔中的抓手的末端弯曲而形成的把持部；其中所述安装部、固定支撑部、结合凹槽部、旋转铰链部以及把持部一体形成所述抓手。

优选地，本发明提供的带状部件的传送带，其特征是，上述抓手由线材制成，上述安装部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部彼此连接形成一体，上述固定支撑部和旋转铰链部的卷簧的缠绕方向彼此相反。所述抓手通过将2个安装部彼此连接，从而可以分别包括彼此方向相对的1对安装部、结合凹槽部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部。或者所述抓手包括彼此一体连接的安装部、结合凹槽部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部。

本发明提供的带状部件的传送带，其特征是，上述抓手形成为上述安装部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部彼此连接成一体，同时旋转铰链部的直径大于固定支撑部的直径，且旋转铰链部的侧面与传送带本体的侧面相接触。上述旋转铰链部和把持部之间另外设置有弯曲的加压端部，从而能够沿水平方向施加外力。

根据本发明，上述和其他方面可以通过提供一种带状部件的传送带来实现，所述传送带在半导体及其它产品的大量制造过程中，在如电镀及去飞边毛刺等的各种工序的自动化生产线上用于传送带状部件，并且所述传动带包括在传送带本体上每隔一定的斜度设置的多个单独制造的抓手，其特征是：传送带本体包括：用于连接抓手的安装部及固定支撑部的安装孔；和位于安装孔下方且抓手的把持部可移动地插入其中的开孔。每个抓手包括：设置在抓手端部的安装部；与安装部相邻，且一部分与传送带本体的安装孔结合，以对传送带本体及抓手进行弹性支撑的固定支撑部；位于安装部和固定支撑部之间，且插入在传送带本体的安装孔中的结合凹槽部；与固定支撑部相邻，用于向把持部传递弹性把持力，同时起铰链作用，且具有缠绕数圈的卷簧状部分的卷簧状旋转铰链部，其中卷簧状部分的直径越向与把持部连接的部分越小；以及与旋转铰链部相邻，且通过将插入传送带本体的开孔中的抓手的末端弯曲而形成的把持部；其中所述安装部、固定支撑部、结合凹槽部、旋转铰链部以及把持部一体形成所述抓手。

【附图说明】

结合附图，从下面对实施方式的描述中将更加清楚地理解本发明的这些和/或其他的方面和优点，在附图中：

图1-3是表示以往带状部件传送带的视图，其中：

图1是表示以往带状部件传送带的视图，其中没有进行带状部件的装载或卸载；

图2是表示以往带状部件传送带在刚刚装载带状部件或刚刚卸载带状部件的状态下的视图；

图3是以往带状部件传送带在装载了带状部件时的侧视图；

图4和图5是表示另一个以往带状部件传送带的视图，其中：

图4是另一个以往带状部件传送带的局部正面图；

图5是图4所示的以往带状部件传送带的局部侧面图；

图6和图7是表示又一个以往带状部件传送带的视图，其中：

图6是又一个以往带状部件传送带的局部立体图；

图7是图6所示的以往带状部件传送带的局部侧面图；

图8是表示又一个以往带状部件传送带的局部侧面图；

图9是表示又一个以往带状部件传送带的局部侧面图；

图10是表示根据本发明优选实施方式的带状部件传送带的局部立体图；

图11是图10所示的带状部件传送带的平面示意图；

图12是表示图10所示的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图；

图13是表示根据本发明另一个优选实施方式的带状部件传送带的局部立体图；

图14是图13所示的带状部件传送带的平面示意图；

图15是表示根据本发明另一个优选实施方式的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图；

图16是表示根据本发明另一个优选实施方式的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图；

图17是表示根据本发明另一个优选实施方式的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图；

图18是表示根据本发明另一个优选实施方式的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图；

图19是表示根据本发明另一个优选实施方式的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图；

图20是表示根据本发明另一个优选实施方式的带状部件传送带的平面示意图；

图21是表示图20所示的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图；

图22是表示根据本发明又一个优选实施方式的带状部件传送带的平面示意图；

图23是表示图22所示的带状部件传送带的工作状态的局部侧面图。

【符号说明】

10：传送带       20：传送带本体

22：安装孔       24：开孔

30：抓手         32：安装部

34：固定支撑部   36：旋转铰链部

37：加压端部     38：把持部

【具体实施方式】

下面参照附图，对根据本发明的带状部件传送带的优选实施方式进行详细说明。

如图10至图23所示，根据优选实施方式的带状部件传送带在半导体及其它产品的大量制造过程中，在如电镀及去飞边毛刺等的各种工序的自动化生产线上被广泛用于传送带状部件，并且所述传送带包括在传送带本体上每隔一定的斜度设置的多个单独制造的抓手。传送带本体20包括：用于连接抓手30的安装部32及固定支撑部34的安装孔22；和位于安装孔22下方且抓手30的把持部38可移动地插入其中的开孔24。每个抓手30包括：设置在抓手端部的安装部32；与安装部32相邻，且一部分与传送带本体20的安装孔22结合，以对传送带本体20及抓手30进行弹性支撑的固定支撑部34；设置在安装部32和固定支撑部34之间，且插入在传送带本体20的安装孔22中的结合凹槽部33；与固定支撑部34相邻，用于向把持部38传递弹性把持力，同时起铰链作用的卷簧状旋转铰链部36；以及与旋转铰链部36相邻，且通过将插入到传送带本体20的开孔24中的抓手30的末端弯曲而形成的把持部38；其中所述安装部32、固定支撑部34、结合凹槽部33、旋转铰链部36以及把持部38一体形成所述抓手30。

抓手30由弹性线材制成，安装部32、固定支撑部34、旋转铰链部36及把持部38彼此连接形成一体。固定支撑部34呈卷簧状或简单的弯曲状。其中，对于卷簧状的固定支撑部34，固定支撑部34和旋转铰链部36的缠绕方向彼此相反。而且，如图10至图12所示，抓手30通过将2个安装部32彼此连接，从而可以分别包括彼此方向相对的1对安装部32、结合凹槽部33、固定支撑部34、旋转铰链部36及把持部38。或者，如图13和图14所示，抓手30也可以包括彼此一体连接的安装部32、结合凹槽部33、固定支撑部34、旋转铰链部36及把持部38。

如图10至图19所示，在抓手30中，安装部32、固定支撑部34、旋转铰链部36及把持部38彼此连接成一体，同时旋转铰链部36的直径大于固定支撑部34的直径。优选地，如图10至图16所示，旋转铰链部36的一侧与传送带本体20的一侧相接触，使得把持部38能够平稳地动作。此外，如图10至图14及图17所示，在旋转铰链部36和把持部38之间设置有弯曲的加压端部37，从而能够方便地沿水平方向施加外力。

抓手30可以采用各种不同的形式，如图17至图19所示，把持部38可以在旋转铰链部36的一侧与传送带本体20的一侧相分隔的状态下进行工作，或者如图15和图19所示，可以将旋转铰链部36和弯曲的把持部38之间的部分弯曲，从而可以沿水平方向施加外力；或者如图16和图18所示，旋转铰链部36和弯曲的把持部38之间的部分为直线形。

此外，如图20至图23所示，旋转铰链部36的多圈缠绕的卷簧状的部分的直径，优选越向与把持部38连接的部分越小。

标记数字36a表示抓手30的旋转铰链部36的假想的中心。

如上所述的本发明涉及的带状部件传送带的工作过程如下。

当将传送带本体20和抓手30结合构成传送带10时，抓手30的安装部32和固定支撑部34的一部分插入在传送带本体20上形成的安装孔22中，将安装孔22的上方插入在抓手30的安装部32和固定支撑部34之间形成的结合凹槽部33中，并且将抓手30的把持部38插入到传送带本体20的安装孔22下方形成的开孔24中，从而将抓手30与传送带本体20结合。

这样，抓手30将每隔一定斜度与传送带本体20的安装孔22和开孔24结合，从而构成传送带10。此时，与传送带本体20结合的抓手30将通过结合凹槽部33坚固地插入在安装孔22内，把持部38将被开孔24的下方弹性支撑，从而通过卷簧状的固定支撑部34，传送带本体20和抓手30可以弹性支撑并结合，且通过卷簧状旋转铰链部36，把持部38可以以铰链中心36a为中心弹性地张开和闭合。

对带状部件4的装载过程说明如下。如图12和图15至图19所示，当沿水平方向对抓手30加压时，在传送带本体20和把持部38之间形成有足够的空间装载带状部件4。这样，在准备装载的状态下，只要将需要装载的带状部件4置于上述装载空间内，然后释放抓手30，把持部38就会回到初始位置，并且使带状部件4夹持在传送带本体20和把持部38之间，即保持装载状态。

此时，由于通过对抓手30加压而使把持部38从传送带本体20分离，以及通过释放受压的抓手30而使把持部38返回传送带本体20从而实现的带状部件4的装载，是通过沿水平方向对抓手30加压和解除抓手30的加压状态来实现的，所以带状部件4不会下降，并且可以稳定地进行带状部件4的装载作业。

卸载带状部件4时，与上述装载过程相反，按顺序依次进行以下过程，通过对抓手30水平加压使把持部38从传送带本体20分离、通过把持部38的分离过程卸载带状部件4以使带状部件4下落、以及通过释放抓手30而使把持部38回到原来的位置。

对于进行把持部38张开和闭合动作的旋转铰链部36，使其多圈缠绕的卷簧状部分的直径越向与把持部38连接的部分越小，因此旋转铰链部36的卷簧状部分的距离与把持部38连接的部分最远的部分，即与固定支撑部34连接的部分直径相对较大，因此在安装传送带本体20时，与传送带本体20的表面互相接触。但是，剩余部分不与传送带本体20直接接触，所以把持部38可以平稳地进行张开和闭合动作。从而，在弹簧的作用下能够维持力的平衡和实现力的均匀分配，从而带状部件传送带能够平稳地运转，而且延长其使用寿命。

如上所述，根据本发明的带状部件传送带，当传送带本体20与抓手30结合时，抓手30可以坚固而有弹性地安装于传送带本体20，安装部32、结合凹槽部33、固定支撑部34以及起铰链作用用于使抓手30的把持部38旋转且用于对把持部38产生弹性把持力的旋转铰链部36分别单独形成为单独的元件，因此安装部32、结合凹槽部33、固定支撑部34以及旋转铰链部36能够各自独立工作。此外，安装部32、结合凹槽部33、固定支撑部34以及旋转铰链部36还具有较长的使用寿命且能够稳定而准确地运转。

此外，根据本发明的带状部件传送带，在加压或解除压力以使把持部38张开或闭合时，外力不是沿卷簧状旋转铰链部36的打开方向，而是沿缠绕旋转铰链部36的方向作用到卷簧状旋转铰链部36上。根据需要，用于使把持部38进行张开或闭合动作的旋转铰链部36的多圈缠绕的卷簧状部分的直径可以越向与把持部38连接的部分越小，因此可以避免在张开或闭合过程中旋转铰链部36产生的疲劳现象，从而大大延长了抓手30的使用寿命。由于抓手30由弹性线材构成一体型，并且通过沿水平方向对抓手30加压能够装载或卸载带状部件，从而简化了抓手30自身及外围设备，并使传送带容易制造，降低了传送带的制造成本，同时使传送带的管理维护更加容易。

此外，根据本发明的带状部件传送带，抓手30与传送带本体20结合，从而对具有锐角的结合凹槽部33进行改进，使得传送带本体20的安装孔22的上方能够插入到抓手30的安装部32和固定支撑部34之间的部分中。从而，在对抓手30加压或解除压力以装载或卸载带状部件4时，可以防止抓手30从传送带本体20脱落。此外，当装载或卸载带状部件4时，可以沿水平方向对抓手30加压，从而能够稳定地防止带状部件4出现滑动现象或因抓手30的把持部38而被挤压。

尽管为了说明的目的公开了本发明的优选实施方式，但是本领域普通技术人员应当理解的是，在不脱离所附权利要求书中公开的本发明的精神和范围的条件下，可以进行各种修改、增加和替换。

Claims (8)

1、一种带状部件的传送带，主要在半导体及其它产品的大量制造过程中，在如电镀及去飞边毛刺等的各种工序的自动化生产线上用于传送带状部件，并且所述传送带包括在传送带本体上每隔一定的斜度设置的多个单独制造的抓手，所述传送带包括：

传送带本体，该带本体包括：

用于连接抓手的安装部及固定支撑部的安装孔；以及

位于安装孔下方且抓手的把持部可移动地插入在其中的开孔；抓手，每个抓手包括：

设置在抓手端部的安装部；

与安装部相邻，且一部分与传送带本体的安装孔结合，以对传送带本体及抓手进行弹性支撑的卷簧状固定支撑部；

位于安装部和固定支撑部之间，且插入在传送带本体的安装孔中的结合凹槽部；

与固定支撑部相邻，用于向把持部传递弹性把持力，同时起铰链作用的卷簧状旋转铰链部；以及

与旋转铰链部相邻，且通过将插入传送带本体的开孔中的抓手的末端弯曲而形成的把持部；

其中所述安装部、固定支撑部、结合凹槽部、旋转铰链部以及把持部一体形成所述抓手。

2、如权利要求1所述的带状部件的传送带，其中，所述抓手由弹性线材制成，所述安装部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部彼此连接形成一体，并且

所述固定支撑部和旋转铰链部的卷簧的缠绕方向彼此相反。

3、如权利要求1或2所述的带状部件的传送带，其中，通过将2个所述安装部彼此连接，而使所述抓手分别包括彼此方向相对的1对所述安装部、结合凹槽部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部。

4、如权利要求1或2所述的带状部件的传送带，其中，所述抓手包括彼此一体连接的安装部、结合凹槽部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部。

5、如权利要求1或2所述的带状部件的传送带，其中，所述抓手形成为所述安装部、固定支撑部、旋转铰链部及把持部彼此连接成一体，同时所述旋转铰链部的直径大于所述固定支撑部的直径，且所述旋转铰链部的一侧与所述传送带本体的一侧相接触。

6、如权利要求5所述的带状部件的传送带，其中，所述旋转铰链部的一侧与所述传送带本体的一侧分离。

7、如权利要求1或2所述的带状部件的传送带，其中，所述旋转铰链部和把持部之间设置有弯曲的加压端部，从而能够沿水平方向施加外力。

8、一种带状部件的传送带，主要在半导体及其它产品的大量制造过程中，在如电镀及去飞边毛刺等的各种工序的自动化生产线上用于传送带状部件，并且所述传送带包括在传送带本体上每隔一定的斜度设置的多个单独制造的抓手，所述传送带包括：

传送带本体，该带本体包括：

用于连接抓手的安装部及固定支撑部的安装孔；以及

位于安装孔下方且抓手的把持部可移动地插入在其中的开孔；抓手，每个抓手包括：

设置在抓手端部的安装部；

与安装部相邻，且一部分与传送带本体的安装孔结合，以对传送带本体及抓手进行弹性支撑的固定支撑部；

位于安装部和固定支撑部之间，且插入在传送带本体的安装孔中的结合凹槽部；

与固定支撑部相邻，用于向把持部传递弹性把持力，同时起铰链作用，且具有缠绕数圈的卷簧状部分的卷簧状旋转铰链部，其中卷簧状部分的直径越向与把持部连接的部分越小；以及

与旋转铰链部相邻，且通过将插入传送带本体的开孔中的抓手的末端弯曲而形成的把持部；

其中所述安装部、固定支撑部、结合凹槽部、旋转铰链部以及把持部一体形成所述抓手。

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