CN1762784A - 卷扬机 - Google Patents

Abstract

卷扬机主体作为可以自立的轴的悬臂式结构，在提高组装操作性及检查操作性的同时，在安装卷扬机主体时，利用轴的双支撑结构，可以确保强度。本发明的卷扬机具有可以旋转地支撑于从定子部件(1)悬臂式地延伸设置的固定轴(6)上的转子部件(2)，还具有设置于固定轴(6)的自由端侧、用于限制固定轴(6)的弯曲的限制部件(101)，定子部件(1)具有从定子框体(5)朝向转子部件(2)延伸设置的定子轭铁(7)及产生通过定子轭铁(7)的磁束的定子(8)，转子部件(2)具有在外周部上一体地设置有钢丝绳滑车部(15)的转子框体(10)，和从转子框体(10)朝向定子部件(1)延伸设置、与定子轭铁(7)一同形成磁性回路的转子轭铁(11)，和设置于转子轭铁(11)的与定子(8)对置的位置上的转子(12)。

Description

卷扬机

技术领域

本发明涉及卷扬机的结构，例如，涉及牵引式的升降机用卷扬机的结构。

背景技术

以往的卷扬机是将具有外转型转子的电动机与绞绳轮直接连结的卷扬机(例如，参照专利文献1)。所以，具有：开放一方的轴向侧面的外转型转子、与外转型转子相对地设置在其内侧的定子、支撑定子的同时以密闭外转型转子的开放侧的方式配置的框架、将外转型转子与滑轮直接连结的旋转轴，利用设置在框架上的轴承及设置在绞绳轮相反侧的轴承支撑旋转轴。

此外，作为以往的卷扬机，在支撑台与侧板之间架设的支撑轴上安装有旋转体，该旋转体在外周面上具有绳槽，在侧板侧端面上形成有凹部。在旋转体的凹部上配置有编码器，此外在旋转体的外周面上配置有永久磁铁，在与永久磁铁对置的位置的外壳内周面上配置有定子(例如，参照专利文献2)。

【专利文献1】特开平11-079626号公报(段落[0009]，图1)

【专利文献2】特开2002-265172号公报(段落[0010]，图1)

发明内容

上述以往的卷扬机，考虑到在紧急情况下对悬挂吊绳的钢丝绳滑车部施加过载荷的情况，采用了在两端支承用于支持钢丝绳滑车部的轴的轴双支撑结构。

特别是在升降机用卷扬机中，在停电等紧急情况下，为了使轿厢紧急停止，有时对卷扬机的钢丝绳滑车部施加过载荷。因此，需要确保卷扬机在紧急情况下的承受载荷的强度。另一方面，作为卷扬机的结构，采用轴的悬臂支撑可以降低成本。例如，由于可以将具有重量的卷扬机的部件水平放置、进行组装，所以组装操作很容易。此外，由于可以将厚度减薄、使重量变轻，所以可以在材料费与安装费方面降低成本。采用低扬程的升降机时，由于轿厢速度为低速且载重量也很小，所以作用于卷扬机上的起吊载荷也很小，即使是悬臂支撑、减小卷扬机的外形尺寸或者轴径，也可以确保强度。但是，若是中层、高层大厦那样的中、高扬程用的升降机，则由于轿厢速度变为高速且载重量也变大，因此作用于卷扬机上的起吊载荷也将增大。因此，在假定紧急状况下作用额定以上的起吊载荷时，采用轴悬臂支撑结构有时不能确保强度。此时，为了确保强度，在高速、载重量大的领域的升降机用卷扬机方面，多应用轴的双支撑结构。

但是，在轴的双支撑的卷扬机中，由于卷扬机的轴长变长，所以存在加工、搬运机器、安装需要劳力，导致成本升高的问题。此外，在轴旋转型卷扬机中，由于需要在用起重机等悬吊转子、定子等的重物的状态下，从卷扬机的两侧插入、进行组装，所以组装时操作危险，存在组装成本提高的问题。而且，还存在在进行检查卷扬机的旋转性能的载荷试验时，难以设置试验用连结器、检测用部件，载荷试验需要的时间变长，检查成本增加等的问题。

本发明就是为了解决上述课题而提出的，卷扬机本体通过采用可以自立的轴的悬臂式结构，可以使卷扬机主体的组装操作性以及检查操作性良好，同时，在安装卷扬机主体时，通过采用轴的双支撑结构，即使在紧急情况下向钢丝绳滑车作用额定以上的载荷，也可以确保强度。

本发明的卷扬机的特征在于，具有：定子部件、从定子部件悬臂式地延伸设置的固定轴、能够旋转地支撑于固定轴上的转子部件、限制固定轴的弯曲或者转子部件的倾斜的限制部件，定子部件具有：定子框体、从定子框体朝向转子部件延伸设置的定子轭铁、设置在定子轭铁上并产生通过定子轭铁的磁束的定子，转子部件具有：在外周部上一体地设置有钢丝绳滑车部的转子框体、从转子框体朝向定子部件延伸设置并与定子轭铁一同形成磁性回路的转子轭铁、设置在转子轭铁的与定子对置的位置上的转子。

此外，本发明的卷扬机主体的制造方法，由以下工序构成：相对于定子部件悬臂式地延伸设置固定轴的工序，定子部件具有定子框体、从定子框体延伸设置的定子轭铁、设置在定子轭铁上、产生通过定子轭铁的磁束的定子；将转子部件能够旋转地支承在固定轴上的工序，转子部件具有：在外周部上一体地设置有钢丝绳滑车部的转子框体、从转子框体朝向定子部件延伸设置并与定子轭铁一同形成磁性回路的转子轭铁、在转子轭铁的与定子对置的位置上设置的转子。

根据发明的卷扬机，由于设置有限制固定轴的弯曲及转子框体的倾斜的限制部件，所以，即使在向钢丝绳滑车上作用额定以上的载荷、固定轴产生很大的弯曲的情况下，利用限制该弯曲的限制部件，也可以分担作用于钢丝绳滑车上的载荷。通过采用这样的结构，可以获得重量轻且强度高的卷扬机。

此外，在进行电动机的载荷试验等时，通过拆下限制固定轴的弯曲或者转子部件的倾斜的限制部件，可以容易地在转子部件上安装试验装置，所以可以降低检查工序所需的成本。

而且，在卷扬机的主体为轴的双支撑结构的情况下，需要从框体的两侧插入部件、进行组装，但是根据本发明，由于卷扬机主体采用可以自立的轴的悬臂支撑结构，所以可以从一个方向进行组装，不需要为了组装而将重物反转，可以降低加工、组装的成本。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的卷扬机的剖面图。

图2是图1的卷扬机的制动装置的扩大剖面图。

图3是从制动装置侧(箭头III方向)看图1的卷扬机的侧视图。

图4是表示用于评价卷扬机的性能的载荷试验机的概念图。

图5是表示本发明的实施方式2中的卷扬机的剖面图。

图6是表示本发明的实施方式3中的卷扬机的剖面图。

图7是表示本发明的实施方式4中的卷扬机的剖面图。

图8是表示本发明的实施方式5中的卷扬机的剖面图。

图9是本发明的实施方式5中的卷扬机的载荷作用时的转子框体与第二固定轴的剖面图。

图10是表示本发明的实施方式6中的卷扬机的剖面图。

图11是表示本发明的实施方式7中的卷扬机的剖面图。

图12是表示本发明的实施方式8中的钢丝绳滑车与支撑台的局部剖面图。

图13是表示本发明的实施方式9中的钢丝绳滑车与支撑台的局部剖面图。

图14是表示本发明的实施方式10中的卷扬机的剖面图。

图15是表示本发明的实施方式11中的卷扬机的剖面图。

图16是表示本发明的实施方式12中的第一固定轴与支撑台的部分剖面图。

图17是表示本发明的实施方式13中的卷扬机的剖面图。

图18是表示本发明的实施方式14中的卷扬机的剖面图。

具体实施方式

以下根据图纸说明用于实施本发明的最佳方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1中的卷扬机的剖面图。本实施方式中的卷扬机具有：定子部件1，从该定子部件1悬臂式地延伸设置的固定轴6，可旋转地支撑在该固定轴6上的转子部件2，设置在上述固定轴6的自由端上、限制固定轴6的弯曲的限制部件100。

定子部件1具有定子框体5、在该定子框体5的外周部上朝向转子部件2延伸设置的定子轭铁7，安装在该定子轭铁7上、产生通过定子轭铁7的磁束的定子8。进一步详细地说，定子轭铁7由从定子框体5向径向外侧延伸的环状板部分22、和具有从该环状板部分22向轴向延伸的圆筒部分23的剖面L字型的环状部件构成。此外，定子8具有定子铁芯8a、定子线圈8b和绕线器8c。

在定子框体5的内周侧，如后面通过图2及图3进行的详细说明所述，设置有制动装置45，从制动装置45的中央位置向转子部件2方向悬臂式地延伸设置有固定轴6。

转子部件2被轴承9A、9B可以旋转地支撑在固定轴6上。而且，轴承9A及轴承9B由轴承用螺母17固定。此外，转子部件2具有相对于定子框体在轴向上邻接并向径向延伸的转子框体10、从该转子框体10向定子部件1侧延伸并与上述定子轭铁7一起形成磁性回路的转子轭铁11、在和上述定子8对置的位置上设置在转子轭铁11上作为转子的永久磁铁12。此外，在转子框体10上具有在其外周部一体地设置的钢丝绳滑车部15，在钢丝绳滑车部15的外周面上具有架设未图示的绳索的绳索槽15A。

下面说明设置在定子框体5的内周侧上的制动装置45。图2是图1所示的卷扬机的制动装置的扩大剖面图，图3是从制动装置侧(箭头III方向)看图1所示的卷扬机的侧视图。而且图1表示图3的I-I线剖面图。

在图2及图3中，制动装置45具有与定子框体5的内周部连结的电枢46、在该电枢46的规定部位上设置的电磁线圈47、被该电磁线圈47的电磁力吸引并处于制动器开放位置的柱塞48、将该柱塞48向制动器制动位置推压的压缩弹簧49、与柱塞48一体设置的制动轴50、设置在制动轴50的外周侧并被向作为转子部件2的转子轭铁11的内周面的制动面推压的闸瓦51。而且，52为配置在闸瓦51的外周面的衬里。

在上述制动装置45中，如果向电磁线圈47通入电流，则通过由电磁线圈47产生的电磁力吸引柱塞48，闸瓦51将从转子部件2的转子轭铁11的内周面离开，制动器打开。另一方面，如果切断向电磁线圈47供给的电流，则通过压缩弹簧49推压柱塞48，闸瓦51将被向转子部件2的转子轭铁11的内周面推压，施加制动。

此外，在本实施方式中，在固定轴6的自由端安装卷扬机时，配置有设置在固定构造物100上的、可以装卸的支撑台101。该支撑台101支撑固定轴6的自由端，发挥作为限制固定轴6的弯曲的限制部件的作用。

此外，在本实施方式中，在转子框体10与作为限制部件的支撑台101之间，配置有作为旋转检测器(将机械的旋转变位转换为电子信号的检测器)的编码器200。该编码器200具有与转子框体10连结的同时通过轴承可以旋转地支撑在固定轴6上的编码器筐体201、设置在编码器筐体201的固定轴6侧的旋转检测板202、设置在固定轴6侧上的编码器主体204、与旋转检测板202的狭缝位置(未图示)对置地设置在编码器主体204上的发光元件203A和受光元件203B。

下面说明本实施方式的卷扬机的组装及安装方法。在工厂中，首先，将悬臂支撑式地设置有固定轴6的制动装置45连结到在定子轭铁7上设置有定子8的定子部件1的内周部上。然后，在固定轴6上，经由轴承9A、9B，可以旋转地支撑转子部件2。然后，在固定轴6及转子框体10上安装编码器200，组装卷扬机主体。如此，在工厂组装时，卷扬机主体处于固定轴6被定子部件1悬臂支撑的状态，在该状态下将其运送至安装现场。此时，卷扬机主体设计为即使在轴悬臂支撑的状态下也可以自立的形式，不需要在安装场所进行保持防止其翻倒。然后，在安装现场，在固定构造物100上设置支撑台101，利用该支撑台101支撑卷扬机主体的固定轴6的自由端侧。其结果，卷扬机主体上设置的固定轴6处于双支撑状态，卷扬机的安装结束。

图4是表示用于评价卷扬机的性能的载荷试验机的图纸。载荷试验机300的结构如图4所示，在安装台301上设置有扭矩计302和驱动侧电动机303，相互之间用连结器304连结。在扭矩计302的载荷侧用连结器306连结有载荷侧轴306，在载荷侧轴306的前端设置有凸缘307。在实施卷扬机的载荷试验时，如图4所示，拆下作为限制部件的支撑台101，将卷扬机主体横向放倒并设置在底座400上。然后，相对于与钢丝绳滑车15成为一体的转子框体10，从轴向连结凸缘307。在这里，通过采用使底座400或者安装台301上下移动的结构，可以容易地将凸缘307与卷扬机主体连结。

如上所述，利用本实施方式的卷扬机，在工厂中通过将卷扬机主体组装为悬臂支撑状态，可以减少组装工时，降低组装成本。

此外，在轴双支撑结构的卷扬机中，需要从框体的两侧插入部件、进行组装，但根据本实施方式，可以从一个方向进行组装，不需要为了组装而将重物翻转，可以降低加工、组装成本。

另一方面，在安装卷扬机时，由于卷扬机主体的固定轴6由支撑台101进行支撑，处于双支撑状态，所以即使在向钢丝绳滑车部15作用额定以上的载荷的情况下，也可以利用支撑台101限制支撑转子部件2的固定轴6的弯曲，分担作用于钢丝绳滑车部15上的载荷。通过采用这样的结构，可以得到重量轻且强度高的升降机用卷扬机。

此外，在进行电动机的载荷试验时，通过拆下支撑台101，可以容易地在钢丝绳滑车15上安装载荷试验机，所以，有利于载荷试验机结构的简化和提高试验步骤的操作性，可以降低检查成本。

而且，在编码器200出现故障时，通过拆下作为限制部件的支撑台101，可以很容易地更换编码器200。

此外，在定子框体5上设置有用于制动转子部件2的制动装置45，由于从制动装置45向转子部件2方向悬臂式地延伸设置固定轴6，所以可以减小卷扬机整体的外径，节省设置场地。

而且，通过将固定轴6和制动装置45一体化，可以减少部件数量，减少组装工序。也可以不将固定轴6与制动装置45一体化。

实施方式2.

图5是表示本发明的实施方式2中的卷扬机的剖面图。在实施方式1中，在固定轴6上设置有编码器主体204。本实施方式的编码器200如图5所示，在转子框体10的外周上设置有齿条205。该齿条205与转子框体10一同旋转。另一方面，在定子框体5上安装的托架207上设置有用于进行旋转检测的编码器主体208，在编码器主体208上安装有齿轮206。该齿轮206与上述齿条205配置在啮合的位置上，通过转子框体10的旋转，编码器主体208可以对转子框体10的旋转进行检测。此外，编码器主体208只要处于不妨碍吊绳的位置，并不限于在定子框体5的上面，也可以设置在定子框体5的底面、侧面或者固定构造物100上。

根据本实施方式，编码器200出现故障时，可以不必将作为限制部件的支撑台101拆下地进行更换，能够降低维修费用。此外，与实施方式1的特别定购的环状编码器相比较，由于可以使用市场上出售的编码器，所以可以降低制造成本。

实施方式3.

图6是表示本发明的实施方式3中的卷扬机的剖面图。本实施方式的编码器200，在定子部件1的外周上安装有托架211，在托架211上安装有编码器主体212。在编码器主体212上直接连结有旋转辊210，该旋转辊210推压转子框体10的外周部。经由旋转辊210，利用编码器主体212检测转子框体10的旋转。

根据本实施方式，与实施方式2相同，在编码器200出现故障时，可以不必拆下作为限制部件的支撑台101地对编码器200进行更换，可以降低维修费用。此外，与实施方式1的特别定购的环状编码器相比较，由于可以使用市场上出售的编码器，所以可以降低制造成本。

实施方式4.

图7表示本发明的实施方式4中的卷扬机的剖面图。本实施方式的编码器200，利用设置在固定构造物100上的托架220保持编码器主体221，在编码器主体221上安装有小皮带轮223。另一方面，在上述小皮带轮223与固定轴6的轴向的相同位置上，将大皮带轮224与转子框体10连结。此外，在该小皮带轮223与大皮带轮224上缠绕有皮带225。在本实施方式的编码器200中，转子框体10的旋转经由大皮带轮224、皮带225传至小皮带轮223，利用与小皮带轮223直接连结的编码器主体221，进行转子部件2的旋转速度及旋转方向的检测。

根据本实施方式，与实施方式2相同，在编码器200出现故障时，可以不必拆下作为限制部件的支撑台101地对编码器200进行更换，可以降低维修费用。此外，与实施方式1的特别定购的环状编码器比较，由于可以使用市场上出售的编码器，所以可以降低制造成本。

实施方式5.

图8是表示本发明的实施方式5中的卷扬机的剖面图。本实施方式中的卷扬机具有定子部件1、从该定子部件1悬臂式地延伸设置的固定轴6、可以旋转地支撑在该固定轴6上的同时、在其外周上一体设置有钢丝绳滑车部15的转子部件2。定子部件1具有定子框体5、固定轴6、定子轭铁7和定子8，其中上述定子框体5具有圆板部分3及在该圆板部分3的外周上设置的圆筒部分4，整体为浅盘型；上述固定轴6从该定子框体5的内侧中央悬臂式地延伸；上述定子轭铁7设置在定子框体5的圆筒部分4的外周上；上述定子8安装在该定子轭铁7上，并产生通过定子轭铁7的磁束。定子8具有定子铁芯8a与定子线圈8b。

转子部件2具有转子框体10、转子轭铁11和(作为转子的)永久磁铁12，其中，上述转子框体11在固定轴6上，通过轴承9A、9B可以旋转地进行支撑，同时，相对于定子框体5在轴向邻接并向径向延伸；上述转子轭铁11从该转子框体10向定子部件1的方向延伸设置，并与定子轭铁7一起形成磁性回路；上述(作为转子的)永久磁铁12在与定子8对置的位置上设置在转子轭铁11上。此外，在转子框体10上，具有在其外周部上一体设置的钢丝绳滑车部15，在钢丝绳滑车部15的外周面上具有架设未图示的绳索的绳索槽15A。

定子轭铁7是一种具有从定子框体5的圆筒部4向径向外侧延伸的环状板部分22，和具有从该环状板部分22向轴向延伸的圆筒部分23的剖面L字型的环状部件。此外，定子框体5上的剖面L字型的定子轭铁7与圆筒部分4联动，整体构成U字型剖面部分，在该U字型剖面部分的内部安装有定子8。此外，在U字型剖面部分中，在圆筒部分4和定子8之间与永久磁铁12一起配置有转子部件2的转子轭铁11，永久磁铁12相对于定子8，在径向对置配置。

在本实施方式中，利用配设于定子框体5上的固定轴6的轴承9A及9B，旋转支撑一体配置有钢丝绳滑车15的转子框体10。而且，轴承9A及轴承9B通过轴承用螺母17进行固定。此外，在固定轴6的自由端上，将固定构造物100的支撑台101上安装的第二固定轴102与固定轴6对置地进行设置。该第二固定轴102相对于设置在转子框体10的端部附近的轴承98的内圈具有间隙地进行配置。该轴承98通过外圈压板99进行固定。

在本实施方式中，向钢丝绳滑车15作用额定以上的载荷时，经由转子框体10、轴承9A及9B向固定轴6上作用载荷，固定轴6将会弯曲。例如，在升降路的顶部设置有卷扬机的情况下，由于利用钢丝绳滑车15上悬挂的绳索，吊起轿厢与重物，所以将向钢丝绳滑车15作用向下的载荷，固定轴6将向下弯曲。此时，通过如图9所示地使在转子框体10的端部设置的轴承98的内圈与第二固定轴102进行接触，第二固定轴102成为限制上述弯曲的限制部件以及加强部件，可以分担作用于钢丝绳滑车15上的载荷。通过采用此结构，可以得到重量轻且强度高的卷扬机。

此外，在实施卷扬机的载荷试验时，若拆下第二固定轴102，则可相对于与钢丝绳滑车15成为一体的转子框体10容易地利用连结器直接连结试验装置。因此，有利于试验装置结构的简化与提高试验步骤的操作性，可以降低成本。

另外，在双支撑式的轴结构的卷扬机中，需要从框体的两侧插入部件进行组装，但通过将轴分割成悬臂式的固定轴6与第二固定轴102，可以从一个方向(第二固定轴侧)进行组装，不需要为了组装而将重物反转，可以降低加工、组装成本。

在本实施方式中，对定子框体的内周侧上未设置制动装置的结构的卷扬机进行了说明，但是如实施方式1中的说明所述，在定子框体5的内周侧上设置有制动装置45、从制动装置45的中央位置向转子部件2方向悬臂式地延伸设置有固定轴6的结构的卷扬机也同样适用。下述的实施方式也是相同的。

实施方式6.

图10是表示本发明的实施方式6中的卷扬机的剖面图。在上述实施方式5中，对于第二固定轴102与转子框体10的旋转周面之间的间隙处于转子框体10上设置的轴承98的内圈侧与第二固定轴102之间的情况进行了说明。在本实施方式中，如图10所示，在第二固定轴102与转子框体10的旋转周面之间，即，在第二固定轴102的与转子框10对置的端部上设置有轴承105，并利用轴承螺母106进行固定，在轴承105的外圈与转子框体10之间设置有间隙。其他结构与图8相同，所以省略说明。若采用如上所述的结构，则可以得到与实施方式5相同的效果。

实施方式7.

图11是表示本发明的实施方式7中的卷扬机的剖面图。在本实施方式中，在同与转子框体10成为一体的钢丝绳滑车15的外周面对置的位置(正下方)上具有钢丝绳滑车15的外周和间隙地配置有支撑台130。

在本实施方式中，在向钢丝绳滑车15作用额定以上的载荷时，经由转子框体10、轴承9A及9B，固定轴6将会产生较大的弯曲。但是，此时，通过使钢丝绳滑车15的外周面与支撑台30接触，支撑台130将成为限制上述弯曲的限制部件，可以分担作用于钢丝绳滑车15的载荷。通过采用此结构，可以得到重量轻、强度高的升降机用卷扬机。

此外，通过在与钢丝绳滑车15的外周面对置的位置上配置支撑台130，可以缩小卷扬机的深度方向的尺寸，所以具有可以减小设置面积，降低机械室或者升降路的建设成本的效果。

而且，固定轴6采用悬臂支撑结构，而不采用双支撑结构，所以可以从一个方向进行组装，可以降低加工、组装成本。

实施方式8.

图12是本发明的实施方式8的卷扬机中的钢丝绳滑车15与支撑台130的局部剖面图。在本实施方式中，如图12所示，将实施方式7中的支撑台130的与钢丝绳滑车15对置的面形成为沿着绳槽形状的凸型130A。

在上述的本实施方式中，由于将支撑台130的与钢丝绳滑车15对置的面形成为沿着绳槽形状的凸型130A，所以钢丝绳滑车15与支撑台130的接触面积会增大、表面压力会减小，因此与实施方式7比较，具有可以延长寿命的效果。在图12中，凸型130A表示形成有钢丝绳滑车槽的条数的事例，但也可以比钢丝绳滑车槽的条数减少。

实施方式9.

图13是本发明的实施方式9的卷扬机中的钢丝绳滑车15与支撑台130的局部剖面图。在作用于钢丝绳滑车15的载荷大于预想的紧急情况下，如图13(a)所示，通过在支撑台130的与钢丝绳滑车15对置的面上固定橡胶等的缓冲部件131，可以进一步抑制钢丝绳滑车15的损伤。此外，如图13(b)所示，作为支撑台130上安装的缓冲部件，如果固定沿着绳槽形状的凸型缓冲部件132，则接触面积将增大，能够减小表面压力，所以具有可以进一步抑制损伤的效果。此时的凸型缓冲部件132的凸形状也可以比钢丝绳滑车槽的数量减少。

实施方式10.

图14是表示本发明的实施方式10中的卷扬机的剖面图。在本实施方式中，如图14所示，在实施方式7的支撑台130的与钢丝绳滑车15对置面上设置有辊135。

根据本实施方式的结构，在紧急情况下向钢丝绳滑车15施加载荷时，可以利用支撑台130上设置的辊135支撑钢丝绳滑车15的外周。在紧急情况下，钢丝绳滑车15旋转，即使外周接触辊135也会旋转，因此摩擦减少，可以抑制钢丝绳滑车15的损伤。而且，通过在辊135的表面上配设橡胶等的缓冲部件，可以进一步抑制损伤。

实施方式11.

图15是表示本发明的实施方式11中的卷扬机的剖面图。在本实施方式中，如图15所示，固定轴6从转子框体10(即，钢丝绳滑车15)的端部突出，具有固定轴6的自由端和间隙地设置支撑台140。

根据本实施方式，在向钢丝绳滑车15上作用额定以上的载荷、固定轴6的弯曲变大时，通过固定轴6与支撑台140接触，可以分担载荷，所以可以得到重量轻且强度高的卷扬机。此外，由于固定轴6未采用双支撑的结构，所以可以从一个方向进行组装，能够降低加工、组装成本。

实施方式12.

图16是本发明的实施方式12的卷扬机中的固定轴6与支撑台140的局部剖面图。在本实施方式中，如图12所示，在实施方式11的支撑台140上固定有橡胶等的缓冲部件141。

根据本实施方式，由于在支撑台140上固定有橡胶等的缓冲部件141，所以在能够实现上述实施方式的效果的同时，可以抑制固定轴6的损伤。

实施方式13.

图17是表示本发明的实施方式13中的升降机用卷扬机的剖面图。在本实施方式中，如图17所示，在固定轴6的与支撑台140的对置面上设置有轴承145。而且，相对于轴承145的外圈具有间隙地配置有支撑台140。若这样地构成，则在向钢丝绳滑车15施加大的载荷、固定轴6产生弯曲时，通过轴承145的外圈与支撑台140接触，支撑台140将成为限制上述弯曲的限制部件，可以分担作用于钢丝绳滑车15上的载荷。通过采用这样的结构，可以得到重量轻且强度高的卷扬机。此外，由于固定轴6未采用双支撑的结构，所以可以从一个方向进行组装，降低了加工、组装成本。

实施方式14.

图18是表示本发明的实施方式14中的卷扬机的剖面图。在本实施方式中，如图18所示，在支撑台140而不是在固定轴6侧设置有轴承146，在轴承146的内圈与固定轴6之间设置间隙。采用如上所述的结构，也可以得到与实施方式13相同的效果。

Claims (18)

1.一种卷扬机，其特征在于，

具有：定子部件、从上述定子部件悬臂式地延伸设置的固定轴、能够旋转地支撑于上述固定轴上的转子部件、限制上述固定轴的弯曲或者上述转子部件的倾斜的限制部件，

上述定子部件具有：定子框体、从上述定子框体朝向上述转子部件延伸设置的定子轭铁、设置在上述定子轭铁上并产生通过上述定子轭铁的磁束的定子，

上述转子部件具有：在外周部上一体地设置有钢丝绳滑车部的转子框体、从上述转子框体朝向上述定子部件延伸设置并与上述定子轭铁一同形成磁性回路的转子轭铁、设置在上述转子轭铁的与上述定子对置的位置上的转子。

2.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，在上述定子框体上设置有制动上述转子部件的制动装置，从上述制动装置朝向上述转子部件方向悬臂式地延伸设置有上述固定轴。

3.如权利要求2所述的卷扬机，其特征在于，上述固定轴与上述制动装置成为一体。

4.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，在上述定子框体与上述限制部件之间，设置有进行上述转子部件的旋转检测的编码器。

5.如权利要求4所述的卷扬机，其特征在于，上述编码器配置在上述转子框体与上述限制部件之间，具有：设置在上述固定轴上、进行旋转检测的编码器主体和与上述转子框体连结的旋转检测板。

6.如权利要求4所述的卷扬机，其特征在于，上述编码器具有：设置在上述转子框体的外周上的齿条，与上述齿条啮合的齿轮，设置在上述定子框或者固定构造物上、同时连结上述齿轮、进行上述转子部件的旋转检测的编码器主体。

7.如权利要求4所述的卷扬机，其特征在于，上述编码器具有：在相对于上述转子框体的外周面按压的状态下进行配置的旋转辊，和设置在上述定子框体或者固定构造物上、同时连结上述旋转辊、进行上述转子部件的旋转检测的编码器主体。

8.如权利要求4所述的卷扬机，其特征在于，上述编码器具有：固定在上述转子框体上的大皮带轮，在与上述大皮带轮之间悬挂皮带的小皮带轮，和设置在固定构造物上、同时连结上述小皮带轮、进行上述转子部件的旋转检测的编码器主体。

9.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，上述限制部件具有与上述固定轴的自由端侧相对配置的第二固定轴，在上述第二固定轴与上述转子框体的旋转周面之间具有间隙。

10.如权利要求9所述的升降机用卷扬机，其特征在于，在上述第二固定轴与上述转子框体的旋转周面之间，即，在上述第二固定轴与上述转子框体的一方侧上设置有轴承。

11.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，上述限制部件具有在与上述钢丝绳滑车部的外周面相对的位置上具有间隙地配置的支撑台。

12.如权利要求11所述的卷扬机，其特征在于，在上述支撑台的与上述钢丝绳滑车对置的面上配设有缓冲部件。

13.如权利要求11或者12所述的卷扬机，其特征在于，在上述支撑台的与上述钢丝绳滑车对置的面上形成有沿着绳槽形状的凸型。

14.如权利要求11所述的卷扬机，其特征在于，在上述支撑台的与上述钢丝绳滑车对置的面上设置有辊。

15.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，上述限制部件具有在上述固定轴的从上述转子框体突出的端部侧上具有间隙地或者无间隙地配置的支撑台。

16.如权利要求15所述的卷扬机，其特征在于，在上述支撑台的与上述固定轴对置的面上配设有缓冲部件。

17.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，上述限制部件具有在上述固定轴的从上述转子框体突出的端部侧上具有间隙地配置的支撑台，在上述支撑台与上述固定轴之间，即，在上述支撑台与上述固定轴的任何一方侧上设置有轴承。

18.一种卷扬机主体的制造方法，其特征在于，由以下工序构成：

相对于定子部件悬臂式地延伸设置固定轴的工序，所述定子部件具有定子框体、从上述定子框体延伸设置的定子轭铁、设置在上述定子轭铁上、产生通过上述定子轭铁的磁束的定子；

将转子部件能够旋转地支承在上述固定轴上的工序，所述转子部件具有：在外周部上一体地设置有钢丝绳滑车部的转子框体、从上述转子框体朝向上述定子部件延伸设置并与上述定子轭铁一同形成磁性回路的转子轭铁、在上述转子轭铁的与上述定子对置的位置上设置的转子。

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