CN1761860A - 用于连续重力测量地计量的装置 - Google Patents

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Abstract

为了降低在建造和运行一种通过一计量装置用于连续重力测量地计量和确定可流动物质的物料流量的装置时的费用，该装置借助于一计量控制装置在一输出位置前确定瞬时物料流量，其中，借助于一电动机控制装置通过改变该计量装置(4)的驱动装置(6)的转速进行出料控制，本发明建议，将所述计量控制装置(10)与电动机控制装置(20)结合成一组件(G)。

Description

用于连续重力测量地计量的装置
本发明涉及一种利用一计量装置、尤其是一个具有确定瞬时质量流量功能的计量转子来连续重力测量地计量和确定可流动物质的质量流量的装置。
这类用于连续重力测量地输送和/或计量的散料的设备已由WO99/13302公开，其中有利地采用一计量转子秤。该紧随一散料输送装置之后的计量装置设置在一封闭气动的输送线路中并且支撑在测力单元上。为了相应地调节每时间单位内所期望的输送量(输送强度)在此采用一个计算机控制的中央计量控制系统，其中称重单元的称重信号用作输入信号以及调节计量转子的转速并且有时调节用于散料输送装置的叶轮闸门。
因此，该调节系统在计量转子秤中检测瞬时作用在转子称重行程内的散料量，从中通过与计量转子的角速度的乘积获得散料的通过量。在此称重电子器件延迟传输当前处于转子称重行程内的散料量(装载量)的当时重量值，直到某个预控点，由此使得可以在将要将散料送入到气动输送管路中之前对应于预定的额定输送强度来改变所述角速度或转速，也就是说，使计量转子加速或减速。由此获得一相对高的计量精度，该计量精度通常适合于计量粉尘状散料，例如在水泥回转管窑中计量煤粉，或者用于在净化废气时计量添加剂。
为了控制这类重力测量的连续计量装置，例如计量带秤、计量转子秤或重力测量的装料系统，迄今为止采用一独立的配料计算器。在该配料计算器中进行分析重量测量值和转速测量值或者类似的参数。为了控制驱动装置的转速多数情况下采用一单独的变频器。该变频器控制计量驱动装置的转速，其中，通过配料计算器规定额定转速。将额定转速向变频器的传输是以模拟信号或二进制数字信号的方式借助于串联或并联数据导线来完成的。这种结构相当于一个用于通信的分布式控制系统，由此由于敷设电缆、接口等而相应地使安装和运行费用增大。
因此，本发明的目的是创造一种连续重力测量地计量和确定尤其是散料的质量流量的装置，采用该装置可以大大减小安装和运行费用。
上述目的通过一种按照权利要求1的特征部分所述的装置达到。
与通常的计量电子器结构相反，现在计量计算器或计量控制装置移置到所述电动机控制装置(变频器)中。因此，对过程重要的测量值的分析、对计量驱动装置的额定转速的计算以及对计量驱动装置的控制以有利的方式在一个唯一的组件中进行。由此大大地降低了用于敷设电缆的费用，同样降低了用于在各壳体上的接口或密封的费用，尤其是此类计量装置大多在极度承载灰尘的环境中使用。
在此，由计量控制装置与电动机控制装置组成的组件可以如下配置在一个设备中，例如可以在一个共同的开关柜中完成该组合构造，其中，利用一个单独的测量放大器将所述测量值检测装置与所述组合的电动机-计量-控制装置通信相连。优选直接将所述由计量控制装置与电动机控制装置组成的组件构造或添加在所述计量设备上，在此，也可以通过一个单独的测量放大器将所述测量值检测装置与所述组合的电动机-计量-控制装置通信相连。也可优选直接将所述组合式电动机-计量-控制组件集成在所述驱动电机中，其中，也通过一个独立的测量放大器使所述测量值检测装置与所述电动机-计量-控制装置通信相连。在此也可以将测量值检测装置集成在所述电动机-计量-控制装置中。在此，该添加又可有利地直接在所述计量装置上完成。
其他有利的实施方式是从属权利要求的内容，其中尤其是那些用于简化构造的技术方案具有特别的优点。
下面借助于附图对一种实施方式予以详细说明和描述。附图中：
图1表示一用于连续重力测量地计量散料的装置的简略示意图，该装置带有一个作为计量装置的计量转子；
图2表示一个作为计量装置的计量带秤的简略示意图；
图3表示图2所示计量带秤的一种变型实施方式；
图4表示所述计量装置的另一种实施方式。
图1表示出一种连续重力测量地计量和确定物料质量流量的装置，其中所述按照一可调整的额定输送强度而有待计量的输送料、尤其是可淌落的散料借助于一输送装置3从一储藏室或一圆形料仓2中被输送出来。该输送料在此达到一个计量装置4，该计量装置4设置在一壳体5内以及因此确定一个一直通到一输出位置8的大约成300°环绕角的称重行程。该计量装置4在此优选地设计为计量转子4a。其中，该计量转子4a支撑在一个沿侧面由所述壳体5导引的回转轴A-A上以及通过一个作为驱动装置6的转速可调的电动机来驱动。所述计量转子4a的壳体5可作有限回转运动地支撑到一测力单元7上。作用到所述与回转轴A-A间隔间距地设置的测力单元7上的支撑力矩直接与通过计量转子4a的称重行程从输送装置3一直运输到输出位置8的物料质量流量成正比。
一排气管9朝输出位置8的方向通到所述壳体5的下端。所述驱动装置6的测力单元7和一个测速发电机6a与一个电子计量控制装置10相连，该电子计量控制装置10由此通过瞬时载重量与转速/角速度的乘积来确定瞬时的物料流量X并且将该物料流量X与被调整的额定输送强度W联系起来，以及通过一个比例积分(PI)调节器、一控制导线15以及一电动机控制装置20，尤其一变频器来控制所述计量转子4a的驱动电机6，以便于改变转速和角速度。通常这种控制或调节用于使所述已调整的输送强度保持恒定。如果在所述计量装置4上存在一负偏差(例如-0.2％)，那么，为了使输送强度X保持恒定就将计量转子4a的角速度提高一相应的值，确切地说在此提高+0.2％，就象在图1所示的调节电路中本身早已公知的那样。在接下来的按照图2至4所示的具有创新性的实施方式中也设有一个类似的计量控制装置10，但是其中该计量控制装置10具有创新性地直接与所述电动机控制装置20连接结合成一组件G。
在此具有重大意义的是，通过将计量控制装置10与电动机控制装置20(多数情况下是一变频器)连接或耦连，可以大大减小敷设电缆的费用和密封费用，因此，总体来说，可以显著降低在此为图2至4所简略示出的计量秤的计量装置4的构造费用。此外，由此还可以加速在计量装置4上的数据交换，尤其是如回转速度、转数、测力单元7的称重信号等参数的信号通量。因此，通过将计量控制装置10与电动机控制装置20耦连成一组件，实际上可以在取消图1中所示信号导线15的情况下几乎无延迟时间地进行转速调节。为此，如已知的那样，为了在该具有创造性的实施方式中最大程度地使调节偏差最小化，也设有在图1中所示的比较功能模块或积分电路。当例如在预控制点P(参照图1和前面所提及的本申请人的另一份专利申请WO 99/13302)发给所述驱动电机6的调整值基于整体惯性对于所期望的输送强度不太够时，则可以通过相对于输出位置8使所述预控制点P前移，实现所需要的用于加速或制动计量装置4的时间间隔，同时在输出位置8处及时达到所述控制速度，并因此可用计量装置4控制或调节到额定物料流量。其中，所述预控制点P应尽可能地靠近输出位置8，由此可相宜地采用具有强劲加速/制动特性的驱动电机6以及作为电动机控制装置20的快速响应变频器。
在图3中表示出所述用于连续重力测量地计量和确定质量流量的装置的一种优选实施方式，其中，所述组合有计量控制装置10与电动机控制装置20的组件G直接与计量装置4的驱动电机6相连，而在其他方面则与图1和图2中所示结构类似。因此，可以视计量带的瞬时装料情况在考虑当时惯性力矩的情况下改变驱动电机6的转速调整的开始或起始时刻，以便于保持额定输送强度W。其中，在计量控制装置10也可以存储在结构设计方面预定的几何参数、如计量带的本身质量以及长度，以便在由测速发电机6a或由一脉冲发送器测量实际角速度时可以精确判断，由计量装置4并结合测力单元7确定的装料何时抵达输出位置8以及由此可以通过增大/减小输送速度进行相应的在后调整。
虽然在此作为计量装置4描述了一种计量转子和一种计量带秤，但是也可以通过在一个计量式螺旋输送机或类似计量仪器中采用上述控制和调节装置，来提高在输出位置或投放位置处的短时计量精度，因为在此也可能出现显著的惯性力矩。其中，所述组件G也可以装入或附加安装在所述计量装置4内，这按照图4所示例如可安装在所述计量带秤的带间隙中。由此可以实现一种特别紧凑的结构形式。

Claims (8)

1.一种通过一计量装置用于连续重力测量地计量和确定可流动物质的质量流量的装置，该装置还借助于一计量控制装置在一输出位置前确定瞬时物料质量流量，其中，借助于一电动机控制装置通过改变该计量装置的驱动装置的转速进行出料控制，其特征在于，所述计量控制装置(10)与电动机控制装置(20)结合成一组件(G)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述组件(G)与所述计量装置(4)的驱动装置(6)耦连。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述计量装置(4)的驱动装置(6)具有一个用于检测实际转速的转速检测仪、尤其是一测速发电机(6a)，其中，该转速检测仪与所述计量控制装置(10)相连，或者所述计量装置(4)具有一单独的转速检测仪，例如一摩擦轮或一脉冲发送器。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述组件(G)设置在一开关柜中或设置于所述计量装置(4)之内。
5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述计量控制装置(10)具有至少一个检测在所述输出位置(8)处或紧随其后可能出现的偏差以及相应地校正该计量控制装置(10)的调整值的积分电路。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述计量控制装置(10)中设有一个用于改变一预控制点(P)位置的比较功能模块。
7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述电动机控制装置(20)设计为变频器或晶闸管控制器。
8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(6)设计为异步电动机、同步电动机、矢量电动机或磁阻电动机。
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