CN1761542A - 用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备 - Google Patents

Abstract

在本发明中，在用于弯曲料管(30)的方法中，其中单根料管(30)的多个中间部分是在料管(30)的两端都被各个密封盖(31、32)紧密地封闭以用液体充满料管(30)的内腔的条件下被弯曲，通过所述密封盖使料管(30)的内压可改变，料管(30)的内压和中间部分的每一个弯曲都是相适应的，并且料管(30)的内压以在一个弯曲结束后且在下一个弯曲开始之前将适合于一个弯曲的一个压力改变到适合于下一个弯曲的另一个压力的方式被调节。此外，料管(30)的一端是由可以从弯曲机(40)侧向着或向后移动的夹具托架(50)的夹紧部分(51)来支撑的，而料管(30)的另一端安装在弯曲机(40)侧的支撑部分上，并且料管(30)被设置的位置是从弯曲机(40)的弯曲部分(41)偏转的。此外，料管(30)的一端是通过安装在平台(500)上且从弯曲机(40)向着和向后可移动的夹紧部分(51)伸出悬臂的，增压耦合器(52)连接到端部的密封盖(32)以使料管(30)的内压可改变，弯曲机(40)和夹具部分(51)中的至少一个相对于平台(500)被移动以将料管(30)从料管(30)被设定以通过夹具部分(51)伸出悬臂的设定位置移动到弯曲部分(41)的弯曲位置(P2)，相对于弯曲机(40)，当料管(30)的另一端被支撑时其通过弯曲机(40)弯曲，在料管(30)的内压被调节的状态下弯曲后，通过夹具部分(51)的悬臂支撑被松开，增压耦合器(52)被分离，并且夹具部分(51)相对于弯曲机(40)被移动到设定部分。

Description

用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备

技术领域

本发明涉及一种用于弯曲诸如料管(material pipe)的方法，料管可以例如是将摩托车、雪地汽车、四轮汽车等的发动机与其消声器互相连接的排气管；用于输送液体或包括粉末的固体，或者由液体、气体和固体的全部或其中两个组成的混合体的管道弧形部分的料管等等；以及一种用于弯曲料管的设备。

背景技术

传统地，用于输送的管道的弧形部分是用弯曲成一定形状的不锈钢管形成的。这种管道优选地具有固定的内径使得流体可以通过其内腔平稳地流动，或者，在排气管中，压力波没有不必要的在中途被反射。然而，当管道弯曲时，外侧的弯曲以外侧弯曲的曲率小于内侧弯曲的曲率的方式不均匀地存在于内侧。传统的管道因此具有其弧形部分可能在弯曲部分部分扁平以使它的内部通道的横截面变窄的缺陷。

如果管道在液体被装入弯曲部分的内腔且该管道被紧密地封闭(例如专利文献1)的条件下弯曲，这样的缺陷在一定程度上可能变得很明显。

专利文献1

JP-A-2002-254112(第1至12页和图1至14)

尽管在用于弯曲单根料管的多个部分的此弯曲设备中，当从一个弯曲过程到下一个弯曲过程设置变化时，关闭三通阀使得水可以从高压泵回到水箱中，并且每次设置变化料管中的水压都减小到零。因此，需要大量的工序处理且工作效率较低。

此外，在该弯曲设备中，已经被弯曲的料管是处于围绕滚动模缠绕的状态。以下工序是必需的，即用于从滚动模移除弯曲完成的料管到临时地将其放置的工序，之后，用于运进即将被弯曲的下一个料管以将它设定到弯曲设备并用于运出已经被临时放置的料管的工序，或者用于运进将被弯曲的下一个料管并临时地放置，用于从滚动模移除弯曲完成的料管并将其运出，且然后用于将临时放置的料管设定到弯曲设备的工序。

由此引起了一些问题。例如，需要很长时间来移除围绕滚动模缠绕的弯曲完成的料管并设定将进行弯曲加工的料管。此外，需要确保临时放置的空间，且因此该设备可能较大。

本发明设计在于解决这些问题，并且第一发明目的是提供一种用于弯曲料管的方法和一种用于弯曲料管的设备，两者都能减少加工过程并提高工作效率。

此外，第二和第三发明目的是提供一种用于弯曲料管的方法和一种用于弯曲料管的设备，两者都能节省用于移除弯曲完成的料管并用于设置将被弯曲的另一个料管的时间以提高生产率，并有益于设备的紧凑性。

发明内容

用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备的第一发明的构造如下：

第一发明的用于弯曲料管的方法，其中单根料管的多个中间部分是在料管的两端都被各自的密封盖紧密地封闭以用液体充满料管的内腔的条件下被弯曲，其特征在于包括步骤：通过密封盖使料管的内压可改变，并使料管的内压与中间部分的每一个弯曲相适应；并以在一个弯曲结束后且在下一个弯曲开始之前将适合于一个弯曲的一个压力改变到适合于下一个弯曲的另一个压力的方式调节料管的内压。因为料管的内压是以在一个弯曲结束后且在下一个弯曲开始之前将适合于一个弯曲的一个压力改变到适合于下一个弯曲的另一个压力的方式调节的，所以料管中的水压不减小到零。因此可以减少加工工序并提高工作效率。

料管在弯曲料管的加工中被夹紧；并且在夹紧之前内压以各个压力变成适合于夹紧后形成的各个弯曲的压力或者变成比该压力小的一定压力的方式被预先地调节，因为在夹紧之前内压以各个压力变成适合于夹紧后形成的各个弯曲的压力或者变成比该压力小的一定压力的方式被预先地调节，因此料管的内压在夹紧之前足够高。因此，料管很难被料管的夹紧损坏。

料管的夹紧在料管的最终弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，内压的调节以料管的内压变成零或者接近零的量的方式开始。因为料管的夹紧在料管的最终弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，内压的调节以料管的内压变成零或者接近零的量的方式开始，所以料管很难被料管的夹紧损坏。

料管的夹紧在一个弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，在到下一个弯曲加工的转变过程中，内压以各个压力变成适合于各个弯曲的压力的方式被调节。因为料管的夹紧在一个弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，在到下一个弯曲加工的转变过程中，内压以各个压力变成适合于各个弯曲的压力的方式被调节，到下一个弯曲加工的转变过程和压力调节过程可以同时完成，因此，弯曲工作可以有效率地完成。

在料管的第一个弯曲开始之前给定一个比适合于料管的各个弯曲的压力低的测试压力，并且除非当给定测试压力时料管的内压在预设的时间内增大到测试压力，通知异常。因为在料管的第一个弯曲开始之前给定一个比适合于料管的各个弯曲的压力低的测试压力，并且除非当给定测试压力时料管的内压在预定的时间内增大到测试压力，通知异常，因此可以减少劣制品。

第一个发明的用于弯曲料管的设备，其中单根料管的多个中间部分是在料管的两端都被各自的密封盖紧密地封闭以用液体充满料管的内腔的条件下被弯曲，其特征在于包括用于通过一个密封盖使料管的内压可改变的可分离的耦合器；和用于使料管的内压适合于中间部分的每一个弯曲的压力调节装置；并且以在一个弯曲结束后且在下一个弯曲加工开始之前将适合于一个弯曲的一个压力改变到适合于下一个弯曲的另一个压力的方式通过压力调节装置来调节料管的内压。因为料管的内压是以在一个弯曲结束后且在下一个弯曲加工开始之前将适合于一个弯曲的一个压力改变到适合于下一个弯曲的另一个压力的方式通过压力调节装置调节的，所以料管中的水压不减小。因此可以减少加工工序并提高工作效率。

料管在料管的弯曲期间被夹紧，并且在夹紧之前内压以每个压力变成适合于夹紧后形成的各个弯曲的压力或者变成比该压力小的一定压力的方式通过压力调节装置被预先地调节，因为在夹紧之前内压以每个压力变成适合于夹紧后形成的各个弯曲的压力或者变成比该压力小的一定压力的方式通过压力调节装置被预先地调节，因此在料管被夹紧之前料管的内压足够高。因此，料管很难被料管的夹紧损坏。

料管的夹紧在料管的最终弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，内压的调节以料管的内压变成零或者接近零的量的方式通过压力调节装置开始。因为料管的夹紧在料管的最后弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，内压的调节以料管的内压变成零或者接近零的量的方式通过压力调节装置开始，所以料管很难被料管的夹紧损坏。

料管的夹紧在一个弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，在到下一个弯曲加工的转变中，内压以每个压力变成适合于各个弯曲的方式通过压力调节装置被调节。因为料管的夹紧在一个弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，在到下一个弯曲加工的转变中，内压以每个压力变成适合于各个弯曲的方式通过压力调节装置被调节，到下一个弯曲加工的转变过程和压力调节过程可以同时完成，因此，弯曲工作可以有效率地完成。

在料管的第一个弯曲开始之前给定一个比适合于料管的各个弯曲的压力低的测试压力，并且除非当给定测试压力时料管的内压在预定的时间内增大到测试压力，通知异常。因为在料管的第一个弯曲开始之前给定一个比适合于料管的各个弯曲的压力低的测试压力，并且除非当给定测试压力时料管的内压在预定的时间内增大到测试压力，通知异常，因此可以减少劣制品。

用于弯曲料管的设备的第二发明构造如下：

第二发明的用于弯曲料管的设备，其中料管的中间部分是在料管的两端都被各个密封盖紧密地封闭以用液体充满料管的内腔的条件下被弯曲，其特征在于包括弯曲设备，弯曲设备包括用于弯曲料管的中间部分的弯曲部分、夹紧部分和增压部分；和用于通过夹具部分使料管的一端伸出悬臂并向着或远离弯曲设备可移动的夹具托架；料管的一端通过夹具托架的夹具部分被支撑，而料管的另一端安装在弯曲设备的支撑部分上以被设定，并且料管的被设定的位置是从弯曲设备的弯曲部分偏转的。因为料管的被设定的位置是从弯曲设备的弯曲部分偏转的，已经被弯曲的料管可以在料管从弯曲部分分离之前被设定。因此可以确保其舒适的工作。

料管的另一端安装在支撑部分上以被设定，并且另一端被安装的部分是一个密封盖的部分。因为料管的另一端安装在支撑部分上以被设定，即使料管的厚度(具体地，其外径尺寸)与另一管道不同，任何安装在支撑部分上的密封盖可以放置在相同的高度。因此，支撑部分上的安装位置可以一直保持在相同的高度。

制动器布置在料管的密封盖的外圆周表面用于在其轴向上调整料管的向外运动。布置在密封盖外圆周表面的制动器与支撑部分邻接以在其轴向上调整料管的向外运动。因此，可以容易地确定料管的参考弯曲位置，并且因此可以精确地完成弯曲。此外，当夹紧部分的增压耦合器与密封盖的接收耦合器相耦合时所产生的压力可以被制动器接收。

支撑部分在与安装在支撑部分上的料管的轴线以大致的直角相交的方向上并在离开弯曲模的方向上是可移动的。因为支撑部分在与安装在支撑部分上的料管的轴线以大致的直角相交的方向上并在离开弯曲模的方向上是可移动的，并且当进行料管的弯曲工作时支撑部分离开弯曲模，因此，在弯曲工作中料管的成形不被支撑部分干扰。

料管一端的密封盖具有压力接收耦合器，而夹具部分具有可附装到压力接收耦合器并与其可分离的、并使料管的内压可改变的增加耦合器，并且在料管的一端被设定到能使料管的一端伸出悬臂的夹具部分之前增压耦合器与压力接收耦合器是分离的。在料管的一端设定到能使料管的一端伸出悬臂的夹具部分之前增压耦合器与压力接收耦合器是分离的；因此，料管可以容易地设定到夹具部分。

用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备的第三发明的构造如下：

第三发明的用于弯曲料管的方法，其中料管的中间部分是在料管的两端都被各个密封盖紧密地封闭以用液体充满料管的内腔的条件下通过安装在平台上的弯曲机被弯曲，其特征在于包括步骤：连接增压耦合器到端部的一个密封盖以使料管的内压可改变；移动弯曲机和使料管的一端相对于平台伸出悬臂的夹具部分中的至少一个，以将料管相对于所述弯曲机从料管从被设定以通过夹具部分伸出悬臂的设定位置移动到料管被弯曲部分所弯曲的弯曲位置；当另一端被支撑时通过弯曲机弯曲料管的另一端，在料管的内压被调节的状态下弯曲之后，松开通过夹具部分的悬臂支撑，分离增压耦合器，并相对于弯曲机移动夹具部分到设定部分。因为相对于弯曲机料管从设定位置被移动到弯曲位置并被弯曲，在料管的弯曲工作中料管的内压被调节的状态下被弯曲之后，通过夹具部分的悬臂支撑被松开，增压耦合器被分离，并且相对于弯曲机夹具部分被移动到设定部分，夹具部分在弯曲完成的料管围绕弯曲机受损的条件下移动。因此，在通过夹具部分的悬臂支撑松开后并在夹具部分的运动中，料管可以从弯曲机分离。下一个将被弯曲的料管可以立即装载到夹具部分。因此可以提高生产率。此外，在移除弯曲完成的料管之前可以将下一个被弯曲的料管装载到夹具部分；因此，弯曲完成的料管不必临时地放置。

料管的内压在夹具部分相对于弯曲机从弯曲位置移动到设定位置之前下降，并且之后通过夹具部分的悬臂支撑被松开。因为料管的内压在夹具部分相对于弯曲机从弯曲位置移动到设定位置之前下降，并且之后通过夹具部分的悬臂支撑被松开，因此即使料管的内压下降了料管也不被夹紧力变形。

增压耦合器向着或远离夹具部分是可移动的，并且料管的一个密封盖和增压耦合器是互相可附装并可分离的，并且此外在两端都被密封盖紧密地封闭的料管通过夹具部分伸出悬臂以当夹具部分相对于弯曲机从设定位置移动到弯曲位置时开始增大料管的内压或者在夹具部分相对于弯曲机从设定位置移动到弯曲位置时或之前减小内压的条件下，当夹具部分相对于弯曲机从设定位置移动到弯曲位置时，通过使增压耦合器相对于夹具部分优先，使料管的内腔和增压耦合器互相耦合，并在减小内压之后并当夹具部分从设定位置移动到弯曲位置时，耦合器与夹具部分分离，或者料管的一个密封盖和增压耦合器互相分离。当夹具部分相对于弯曲机从设定位置移动到弯曲位置时，料管的一个密封盖和增压耦合器是互相可连接的，或者当夹具部分相对于弯曲机从弯曲位置移动到设定位置时料管的一个密封盖和增压耦合器是互相可分离的。因此，用于增压耦合器的附装和分离中的一个或其附装和分离两者需要的时间可能和用于相对于弯曲机夹具部分的运动所需的时间重叠，并且因此可以提高弯曲生产率的效率。

第三发明的用于弯曲料管的设备，其中料管的中间部分是在料管的两端都被各个密封盖紧密地封闭以用液体充满料管的内腔的条件下被弯曲，其特征在于包括安装在平台上的弯曲机，该弯曲机包括用于弯曲料管的中间部分的弯曲部分和夹紧部分；能使料管一端的密封盖伸出悬臂的夹具部分；用于将料管从通过夹具部分和相对于平台移动的弯曲机中的一个夹具部分使料管相对于弯曲机伸出悬臂的设定位置移动到弯曲部分的弯曲位置的移动部分；和用于通过一端的密封盖使料管的内压可改变的增压耦合器，并且在料管的内压在与夹具部分相对的料管的另一端被夹紧部分支撑的条件下被调节的状态下弯曲后，松开通过夹具部分的悬臂支撑，分离增压耦合器，并相对于弯曲机从弯曲位置向设定部分移动夹具部分。因为料管相对于弯曲机从设定位置移动到弯曲位置并被弯曲，在料管的弯曲工作中料管的内压被调节的状态下被弯曲之后，通过夹具部分的悬臂支撑被松开，增压耦合器被分离，并且相对于弯曲机夹具部分被移动到设定部分，夹具部分在弯曲完成的料管围绕弯曲机受损的条件下移动。因此，在通过夹具部分的悬臂支撑松开后并在夹具部分的运动中，料管可以从弯曲机分离。下一个将被弯曲的料管直接地可附装到夹具部分。因此可以提高生产率。此外，在移除弯曲完成的料管之前可以将下一个被弯曲的料管附装到夹具部分；因此，弯曲完成的料管不必临时地放置。

当料管在被弯曲前在设定位置通过夹具部分伸出悬臂时，如果料管的中心轴线方向与Y轴方向一致，则在弯曲位置和设定位置之间相对于弯曲机料管的移动方向和Y轴方向，除Y轴方向外，与Y轴方向以直角相交的X轴和Z轴方向中的至少一个一致。在料管的弯曲加工结束后，夹具部分和弯曲部分中的至少一个还向着X轴方向Z轴方向移动。因此，在以在弯曲完成的料管被分离之前下一个将被弯曲的料管附装到夹具部分的方式中，夹具部分相对于弯曲机的运动量可以减少。因此，弯曲完成和设定之间的时间周期可以被缩短。因此，可以提高生产率。

附图说明

图1是具有通过根据本发明的用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备制成的排气管的摩托车的侧视图。

图2包括示出通过根据本发明的用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备制成的排气管的图示。

图3是其中安装了弯曲设备的生产线的布置的俯视图。

图4是示出在密封盖附装到料管的状态下的剖视图。

图5是当料管放置在设定位置时弯曲设备的俯视图。

图6是在料管的弯曲加工完成后弯曲设备的俯视图。

图7是弯曲设备的夹紧部分的侧视图。

图8是弯曲设备的挤压部分的侧视图。

图9是夹具部分的俯视图。

图10是夹具部分的放大的剖视图。

图11包括用于描述料管的夹具的剖视图。

图12是示出料管的设定的图示。

图13是示出料管的支撑的正视图。

图14是示出料管的支撑的侧视图。

图15是弯曲设备的正视图。

图16是示出在料管被设定到弯曲设备的状态下的俯视图。

图17是示出在料管被弯曲设备弯曲的状态下的俯视图。

图18是示出在料管被设定到弯曲设备的状态下的侧视图。

图19是示出在料管被弯曲设备弯曲的状态下的侧视图。

图20是用于弯曲设备的控制的结构图。

图21是示出弯曲设备的增压设备的结构的图示。

图22是用于描述弯曲操作的流程图。

图23是用于描述弯曲操作的图示。

图24是用于描述弯曲操作的时间表。

具体实施方式

下面基于附图详细描述根据本发明的用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备的一个实施例。

图1是具有通过根据本发明的用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备制成的排气管的摩托车的侧视图。四循环、单缸发动机3安装在该摩托车1的车身框架2上。所述摩托车具有前轮4，后轮5，转向车把6和车座7。通过根据本发明的用于料管的弯曲工艺制成的排气管8连接到四循环、单缸发动机3。具有布置在其后端的消声器9的后排气管10连接到排气管8的下游端。

图2包括示出通过根据本发明的用于弯曲料管的方法和用于弯曲料管的设备制成的排气管的图示。图2(a)是俯视图且图2(b)是示出从车身的右手侧的位置观察的状态的侧视图。在此实施例中的排气管形成为具有三个部分被弯曲的特定形状。法兰11焊接到将连接到发动机的排气管8的一端(上游端)。所述三个形成在排气管8上的弯曲部分通过参考标号12至14表示。如图1所示，具有布置在其后端的消声器9的后排气管10连接到排气管8的下游端。

排气管8的弯曲部分12至14通过所述用于弯曲料管的方法和所述用于弯曲料管的设备来弯曲。

图3是其中安装了弯曲设备的生产线的布置的俯视图。在其中安装了本实施例中的弯曲设备的生产线的布置中，次操作(next-operation)托架21、操作中(on-operation)托架22、托盘23a、托盘23b、升降机24、密封机25、弯曲机26、增压设备80、除盖机器28和检验台29布置在工人工作的工作区域20周围。

下一个将被弯曲的一定数量的料管放置在托盘23a上，而多个将被顺次弯曲的其它料管放置在托盘23b上。升降机24是用于搬运托盘23a、23b的手动升降机。升降机24插入到托盘23a、23b中的任意一个的下面空间将其吊起。起吊后，升降机24移动托盘到需要的位置并将其放下以装载。因此，升降机24顺序地移动料管到密封机25。

密封机25用密封盖紧密地封闭料管的两端并用液体充满料管的内腔。弯曲设备26以料管的中间部分被弯曲的方式进行每个料管的弯曲加工。当料管被弯曲时增压设备80调节每个料管的内压。除盖机器28从已经被弯曲的料管上移除密封盖。在检验台29上检测弯曲完成产品的弯曲状态。各个已经被检验过的弯曲完成的产品顺序地装载到操作中托架22。当一定数量的弯曲完成产品装载到操作中托架22上时，操作中托架22移动到储存位置。由于操作中托架22的移动，次操作托架21移动到其它被检验的弯曲完成产品被装载的位置。次操作托架21是空的托架，用于支撑弯曲完成的产品的空的支架排列于其上。检验过的弯曲完成的产品顺序地装载在该次操作托架上。

接下来，描述一种用于用密封盖31、32紧密地封闭料管30两端和用于用密封机器25内的液体充满料管30内腔的结构。图4是示出在密封盖附装到料管的状态下的剖视图。

在弯曲过程中没有连接到任何物的密封盖31和在弯曲过程中连接到增压设备80的密封盖32附装到料管30的各个末端以紧密地封闭料管30的内腔，料管30是用于形成排气管8的直管。各个密封盖31、32与密封机器25相耦合以用水充满料管30的内腔。充满后，解除耦合，并利用密封盖31和密封盖32将水紧密地保持在料管30的内腔中。另外，为了在弯曲过程中将当用板材生产料管30时形成的焊缝(大致平行于料管30的中心轴线延伸)保持在弯曲平面(弯曲平面通过料管30的弯曲部分的中心线和该弧形的中心延伸)之外，以防止焊缝损坏料管30，当密封盖31附装到料管30上时，对绕料管30的中心线相对于焊缝的下面将要描述的打开和关闭阀72的位置进行一定量的调整。

每个密封盖31、32包括具有底床(bottom bed)并安装到料管30的各个端上的筒状元件33a、33b，和通过支撑螺栓34a、34b紧固到各个筒状元件33a、33b的密封功能元件35a、35b。基于筒状元件33a、33b的每个底部的主体是用铝制成的。用钢制成的增强管39a、39b压按装入被一体化的各个主体的圆筒部分。

每个密封功能元件35a、35b具有多个圆周排列的爪35a1、35b1以及与形成在每个爪35a1、35b1的外圆周表面上的两个环形槽35a2、35b2相啮合的圆形线圈弹簧35a3、35b3。每个爪35a1、35b1的外圆周表面可以伸展以被压在各个料管30的末端部分的内圆周表面上。螺帽36a、36b被这样紧固，即经由通过螺栓35a5、35b5和密封橡胶35a22、35b22紧固到支撑螺栓34a、34b的内部端的支撑元件35a21、35b21，并且还通过进行迂回经由支撑螺栓34a、34b的内部端的大直径部分的台阶部分34a1、34b1和垫片35a23、35b23，每个爪35a1、35b1挤压地置于楔35a4、35b4与基于底部的筒状元件33a、33b之间。每个楔35a4、35b4的锥形表面35a41、35b41压在各个爪35a1、35b1的锥形表面35a11、35b11上，使得每个楔35a4、35b4在径向上膨胀以与料管30的内圆周表面紧密地接触。因此，密封盖31和密封盖32被压到料管30上。

每个支撑螺栓34a、34b排列成通过拧到螺栓34a、34b的外部端上的各个螺帽36a、36b被紧固，使得支撑元件35a21、35b21和垫片35a23、35b23可以一起挤压各个密封橡胶35a22、35b22。就是说，通过紧固螺帽36a、36b，各个密封橡胶35a22、35b22被按压地置于其轴线方向上以在其径向上伸展。因此各个密封橡胶35a22、35b22的外圆周表面被周向地并防水地压到料管30的内表面上。

每个支撑螺栓34a、34b具有被大直径部分限定的台阶部分34a1、34b1。如果螺帽36a、36b被过分地紧固，台阶部分34a1、34b1可能会抵靠垫片35a23、35b23。因此，各个密封橡胶35a22、35b22在其径向上的按压置入变形量被调整以防止密封橡胶35a22、35b22在径向上过分地伸展。

密封机25的未被示出的支撑元件与穿过形成在各个基于底部的筒状元件33a、33b上的的平槽33a2、33b2的一定宽度相啮合，以在轴向和周向上牢固地支撑基于底部的筒状元件33a、33b。在密封盖32中，在径向上插入到基于底部的筒状元件33b中的旋停键37b的顶端与键槽34b2相啮合以防止当螺帽36b拧到支撑螺栓34b的外部端上时密封盖32相对于支撑螺栓34b转动。

此外，附装元件38b1通过螺钉38b2牢固地紧固到基于底部的筒状元件33b的夹具部分侧。在料管30的耦合器侧上的密封盖32中，在支撑螺栓34b的轴中心钻孔34b3。孔34b3与螺栓35b5的中心孔相通使得料管30的内腔可以与外部位置相通。压力接收耦合器70附装到支撑螺栓34b的外部端。

如传统上公知的，压力接收耦合器70具有以通过在其内部通道中的弹簧70b支持的球形成的单向阀70a。增压耦合器52具有用于推动单向阀的未示出的推杆。当联合的增压耦合器52被附装时，单向阀70a通过推杆被打开。与止退球相啮合的槽70c形成在压力接收耦合器70的外圆周表面上。

在密封盖31中，具有十字形状的支撑元件34a的十字元件34a2与在横截面上具有U形的、形成在基于底部的状型元件33a的底部部分33a1的槽33a3相啮合。因此，当螺帽36a被紧固时，拧到支撑螺栓34a的垂直元件的外端部上的螺帽36a被防止相对于支撑螺栓34a转动。L形的排放通道34a3形成在支撑螺栓34a中。该L形排放通道34a3与牢固地紧固支撑元件35a21到支撑螺栓34a的末端的螺栓35a5的中心孔相通，并通过支撑螺栓34a的轴中心向料管30的内部和外部延伸。排放通道34a3与形成在布置在支撑螺栓34a的十字元件34a2的顶端的耦合器71中的排放通道71a相通。参考标号31a表示封闭U形槽33a3的起始端的垫圈。

耦合器71具有打开和关闭排放通道71a的打开和关闭阀72。与压力接收耦合器70不同，耦合器71被构造成没有与单向阀70a相对应的阀门。

此外，螺栓35a5的六角头的支撑元件35a21具有在其侧表面的槽35a51和与槽35a51相通并到达中心孔的横向孔35a52。这些槽35a51、35a52定义了一个空气流通通道35a53。

两端都被密封盖31、32紧密地封闭的料管30用水充满。水的充满是通过与料管30垂直地延伸的压力接收耦合器70完成的。因为在螺栓35a5的六角头周围的空气通过空气流通通道35a53、排放通道71a和耦合器71排出，所以几乎料管30中的所有空气都可以被排出。在料管30中几乎没有空气残留的条件下，并且水，也就是液体，充满料管30的内腔，进行料管30的弯曲加工以弯曲料管30的中间部分。

接下来，基于图5至图20描述进行料管30的弯曲加工以弯曲料管30的中间部分的弯曲设备26。图5是当料管放置在设定位置时弯曲设备的俯视图。图6是在料管的弯曲加工完成后弯曲设备的俯视图。图7是弯曲设备的夹紧部分的正视图，如果面对操作者的一侧是正面。图8是弯曲设备的挤压部分的正视图，如果面对操作者的一侧是正面。图9是夹具部分的俯视图。图10是夹具部分的放大的剖视图、侧视图。图11包括用于描述料管的夹具的剖视图。图12是示出料管的设定的图示。图13是示出料管的支撑的放大的侧视图。图14是示出料管的支撑的正视图。图15是弯曲设备的侧视图。图16是示出在料管被设定到弯曲设备的状态下的俯视图。图17是示出在料管被弯曲设备弯曲的状态下的俯视图。图18是示出在料管被设定到弯曲设备的状态下的正视图。图19是示出在料管被弯曲设备弯曲的状态下的正视图。图20是用于弯曲设备的控制的结构图。

如图5至8所示，在此实施例中用于料管的弯曲设备26在料管30的两端都被密封盖31、32紧密地封闭并且用液体充满料管30的内腔的条件下弯曲料管30的中间部分。

该弯曲设备26包括弯折机40和夹具托架50。弯折机40具有弯曲部分41，夹紧部分42和挤压部分43。弯曲部分41的夹紧接收器41a和夹紧推杆42d将料管30置于它们之间。挤压部分43挤压料管30以支撑它。弯曲部分41和夹紧部分42一起枢转以弯曲料管30的中间部分。

弯折机40设置有用于夹紧的水压缸CY4、用于转动夹紧部分支撑(用于弯曲操作)的水压缸CY5、用于挤压的水压缸CY6、用于轴向地移动增压器的水压缸CY7、用于轴向移动管接收架臂的气缸CY8和用于转动管接收架臂的气缸CY9。如图20所示，控制设备200以来自用于夹紧的自动开关SW12、用于挤压的自动开关SW4、用于增压的自动开关SW5、用于管接收台的轴向运动的自动开关SW6，以及用于管接收台的转动的自动开关SW7的打开信号驱动那些缸。

在用于夹紧的水压缸CY4中，夹紧部分42和弯曲部分41一起将料管30置于其间，用于转动夹紧部分支撑台(用于弯曲操作)的水压缸CY5驱动用于转动的夹紧部分支撑台以弯曲料管30的中间部分。在弯曲过程中，用于挤压的水压缸CY6驱动挤压部分43以挤压并支撑料管30。

夹具托架50包括使用于夹具的水压缸CY3能将料管30的末端部分的密封盖32伸出悬臂的夹具部分51、通过末端部分的密封盖32使料管30的内压可改变的增压耦合器52，和在X轴和Z轴上一起移动增压耦合器52和夹具部分51的气缸CY1、CY2。移动部分53在Y方向上可轴向地移动夹具托架50。

移动部分53包括Y轴(头到尾)电机M1、由Y轴(头到尾)电机M1驱动的链条61，和一对导向导轨62、62。Y轴(头到尾)电机M1运转以在向右或相反的方向上转动链条61；因此，与链条61相耦合的夹具托架50在Y轴方向上轴向地移动。链条61在链齿轮61a、61b之间延伸。Y轴(头到尾)电机M1驱动链齿轮61a。

夹具托架50具有绕夹具部分51的中心轴R转动的扭矩电机M2。扭矩电机M2转动料管30使得料管30的弯曲方向可以改变。

夹具托架50设置有X轴(横向的)气缸CY1和Z轴(垂直的)气缸CY2。X轴(横向的)气缸CY1附装到夹具托架50以移动在横向方向上安装了夹具部分51、增压耦合器52、扭矩电机M2等的夹具台51a。Z轴(垂直的)气缸CY2在垂直方向上移动夹具台50a。

如图20所示，控制设备200基于来自夹具托架Y轴位置传感器S1和夹具R轴位置传感器S2的位置信号，以来自夹具打开或关闭自动开关SW1、夹具托架X轴自动开关SW2和夹具托架Z轴自动开关SW3的打开信号驱动Y轴(头到尾)电机M1、扭矩电机M2(横向的)气缸CY1和Z轴(垂直的)气缸CY2。

此外，用于夹具的水压缸CY3附装到夹具托架50。如图20所示，控制设备200以来自用于夹紧的自动开关SW12的打开信号驱动用于夹具的水压缸CY3，使得夹具部分51使料管30的末端部分的密封盖32伸出悬臂。

此外，夹具台50a具有用于增压耦合器的Y轴气缸CY10、用于松开增压耦合器52的锁定状态的气缸CY11，如果有的话，和用于空气移除设备的气缸CY12。如图20所示，控制设备以来自用于增压耦合器和Y轴的自动开关SW8以及用于松开增压耦合器52的锁定状态的自动开关SW9的打开信号驱动缸CY10、CY11。因此，缸CY10、CY11使被连接的增压耦合器52松开锁定状态并使空气流通。

在弯曲设备26中，料管30从图5的设定位置移动到图6的弯曲位置以被弯曲。在料管30的弯曲加工中，夹具托架50向前移动。增压设备80增大料管30的内部压力以将其弯曲。之后，通过夹具部分51的料管30的悬臂支撑被松开。增压耦合器52被分离，并且夹具托架50移回。

如上所讨论的这样，因为夹具托架50在弯曲完成的料管30围绕弯曲部分41缠绕的条件下移回，因此可以在通过夹具部分51的悬臂支撑被松开之后夹具托架50移回时移除料管30。当夹具托架50移回时，夹具台50a从弯曲位置P2移动到设定位置P1。因此，下一个将被弯曲的料管30可以立即装载到夹具托架50。因此可以提高生产率。此外，下一个将被弯曲的料管30可以在弯曲完成的料管30从弯曲部分41移除之前装载到夹具托架50的夹具部分51，并且工人可以在支撑料管30时移动到下一个工序位置。因此，弯曲完成的料管不必临时地放置。

此外，在夹紧部分42松开料管30，并且弯曲部分41和夹紧部分42被支撑在完成料管30的弯曲之后部分41、42已经完成用于弯曲的转动的那些位置的条件下，此外在夹具台50a在X轴方向或Z轴方向上移动以放置在设定位置P1，并且下一个将要被弯曲的料管30在弯曲完成的料管30从弯曲部分41移除之前装载到夹具部分51的状态下，工人按下启动按钮SW10，并且按钮SW10的打开信号使夹紧部分42与弯曲部分41一起进行直角的旋转(在此实施例中，90度)以反时针方向回到其初始位置，且此外下一个将被弯曲的料管30被自动地夹紧。因此，工人可以在他按下启动按钮SW10后支撑料管30时立即(在夹紧部分42回到其初始位置之前)移动到下一个工序的位置。结果，与工人按下启动按钮SW10并使夹紧部分42从图5中所示的位置回到其初始位置然后工人装载下一个将被弯曲的料管到夹具托架的夹具部分，并再次按下启动按钮以进行弯曲加工的传统状态相比，工人被调整以接近弯曲机停留的时间和弯曲完成与设定之间的时间间隔可以减少。因此，可以提高生产率。

当每个弯曲工作完成时，在夹具部分42的夹具推杆42d移回之后，料管30的内压减小，然后通过夹具部分51的悬臂支撑被松开，并且夹具托架50移回。接下来，挤压部分43移回。因此当夹具托架50在Y方向上移回时挤压部分43挤压并支撑料管30。因此，料管30很难被夹具托架50的夹具部分51拖拉使其变形。

增压耦合器52可以移动到夹具托架50或者从夹具托架50移回，并且增压耦合器52在夹具托架50后退之前移回；因此，料管30的密封盖32和增压耦合器52可以保持在互相可分离的状态下。在可分离状态下，增压耦合器52可以通过夹具托架50的后退被分离。就是说，因为增压耦合器52的分离不需要单独地进行，因此可以提高弯曲生产率。

此外，为了连接他们，增压耦合器52在夹具托架50向前移动以使料管30的内腔和增压设备80互相耦合之前向前移动，在夹具托架50向前移动时或之前料管30的内压增大，并且在夹具托架50向前移动时料管30的内压持续地增大。因此，在夹具托架50向前移动时料管30的内压仍然持续地增大。因此，用于增加料管30的内压所必需的时间的一部分或整个可以与用于夹具托架50向前移动所必需的时间相重叠。因此可以提高弯曲生产率。

下面，基于图9至19描述弯曲设备26的结构。

在此实施例的弯曲设备中，夹具台50a具有夹具部分51。如图9至14所示，夹具圆筒301固定到夹具部分51的夹具主体300。由夹具圆筒301顶端的四个狭缝(未示出)所定义的夹具爪301a与料管30的密封盖32相啮合并将其支撑。

每个夹具爪301a在外部具有啮合台阶301a1并在内部具有锥形表面301a2。密封盖32的附装元件38b1与各个夹具爪301a的啮合台阶301a1相啮合。各个夹具爪301a的锥形表面301a2紧靠在支撑圆筒302的顶端。当通过用于夹具的水压缸CY3操作连接到支撑圆筒302的操作杆303时，支撑圆筒302的锥形表面302a推动各个夹具爪301a的锥形表面301a2。因此，夹具爪301a向外伸展。各个夹具爪301a的外圆周表面被压到料管30的密封盖32的附装元件38b1的内表面，该附装元件38b1被设定以固定料管30。

密封盖32的压力接收耦合器70连接到增压耦合器52。一对挤压元件304、304相对于轴向地形成在夹具圆筒301上的一对导向孔301b、301b和轴向地形成在支撑圆筒302上的一对导向孔302b、302b是轴向可移动的。挤压元件304、304附装到安装到夹具圆筒301上的滑动圆筒305上。

增压耦合器52通过用于增压耦合器的Y轴气缸CY10延伸。固定到活塞(未示出)的操作导管310在Y轴方向上(头到尾)移动增压耦合器52。当料管30被设定时增压耦合器52向后移动并且在料管30被设定后向前移动。

如图11(a)所示，当料管30被设定时，用于增压耦合器的Y轴气缸CY10没有被驱动，且增压耦合器52在它的后退位置中。在料管30被设定后，用于增压耦合器的Y轴气缸CY10被驱动。操作导管310在Y轴方向上(向前)移动使得增压耦合器52连接到密封盖32的压力接收耦合器70。如图11(c)所示，对应于两个耦合器的耦合状态，在增压耦合器52的耦合状态下，增压耦合器52的止退球52b与压力接收耦合器70的槽70c相啮合。

为了解除增压耦合器52的耦合，用于松开增压耦合器52的锁定状态的气缸CY11被驱动。挤压元件304、304通过滑动圆筒305在Y轴方向上(向后)移动以挤压球压环70d。如图11(c)所示，对应于两个耦合器的去耦(decoupling)状态，用于增压耦合器的Y轴气缸CY10被驱动。操作导管310向后移动以解除增压耦合器52与密封盖32的压力接收耦合器70的耦合。

如上所述，密封盖32具有压力接收耦合器70，而夹具部分51具有在与压力接收耦合器70可分离地耦合的状态下可以改变料管30的内压的增压耦合器52。如图11(a)所示，在料管30的末端部分被设定到可以使末端伸出悬臂的夹具部分51之前，经由密封盖31，增压耦合器52相对于压力接收耦合器70处于后退位置。通过相对于压力接收耦合器70将增压耦合器52保持在后退位置，料管30可以容易地设定到夹具部分51。

增压耦合器52具有用于推动压力接收耦合器70的单向阀70a以使其向后移动的销52a，并且可以可滑动地与压力接收耦合器70配合。如图11(c)所示，增压耦合器52以止退球52b通过球压环70d的保持凹入70d1被保持以在径向上可移动的方式与止退球52b合为一体。止退球52b与压力接收耦合器70的槽70c配合使得增压耦合器52和压力接收耦合器70互相耦合。如图9所示，抗高压的增压导管109连接到增压耦合器52的操作导管310。

在夹具托架50处于弯曲完成状态之前，增压耦合器52与压力接收耦合器70去耦。此时，增压耦合器52的球压环70d向后移动，并且止退球52d在径向上向外移动。当夹具托架50在此状态下向后移动时，增压耦合器52的耦合可以解除。

手动将料管30安装到夹具托架50并按下夹具按钮SW11，增压耦合器52通过用于增压耦合器的Y轴气缸CY10的操作导管310在Y轴方向上(向前)移动以与压力接收耦合器70相耦合。夹具爪301a随着用于夹具的水压缸CY3的运转伸展以从内部强有力地使料管30伸出悬臂。

如图10和图12所示，接收架140固定到夹具主体300。接收架140被排列成安装在料管30的一端的密封盖32可以在X轴方向和Y轴方向上被精确地定位并被容易地设定。

如图12至14所示，料管30的另一端的密封盖31被布置在弯折机40的接收架主体321的接收架臂320支撑。接收架臂320绕布置在接收架主体321的作为支点的驱动轴322的轴枢轴旋转。驱动轴322被气缸CY9驱动用于转动管道接收架臂。此外，当被气缸CY8驱动用于轴向地移动管接收架臂时，接收架主体321在Y轴方向上(头到尾)相对于弯曲机主体400是可移动的。

接收架臂320的顶端具有支撑部分320a和制动器部分324。制动器部分324通过螺钉325被牢固地紧固。接收单元327通过螺钉326固定到制动器部分324。接受单元327具有以大致的直角延伸的啮合爪327a、327b。螺旋塞326a、326b将啮合爪327a、327b间的角度调整成大致90度。每个螺旋塞326a、326b具有被弹簧(未示出)轻微地驱动并被调整以使其在最大量范围内凸出的顶杆326a1、326b1。那些顶杆326a1、326b1支撑各个啮合爪327a、327b。由于通过弹簧置入，因此当料管30的另一端的密封盖31被设定到夹具部分51时，啮合爪327a、327b可以扩大夹角大于90度。因此，料管30的各个轴和夹具部分51可以大致一致。因此，可以容易地完成设定。

料管30的一端部分安装在支撑部分320a上以被设定。被安装的这一端部分是密封盖31的圆筒部分。如所讨论的，料管30的一端部分的密封盖31的这样的部分被安装以被设定。因此，即使厚度(具体地，外径尺寸)不同，安装在支撑部分320a上的密封盖31的各个部分的内圆柱的直径也可以相同。因此，当料管30安装在支撑部分320a上时，料管30的各个轴和夹具部分51可以一直互相大致一致。

密封盖31的外圆周表面具有调整料管30在Y轴方向上(向前)的运动的制动器31a。围绕密封盖31外圆周表面布置的制动器31a紧靠在制动器部分324的啮合爪327a、327b上以调整料管30在Y轴方向上的向前运动。由于在Y轴方向上(向前)的运动的调整，可以很容易地给定料管30的弯曲位置参考。因此，弯曲可以精确。此外，用于耦合夹具部分51的增压耦合器52与布置在密封盖32的压力接收耦合器70的挤压力可以经由制动器31a由制动器部分324的啮合爪327a、327b接收。

接收架臂320可以在图15、16和图18中所示的(通过实线指示的)设定位置和图17和图18中所示的(通过双点划线指示的)等待位置之间移动。

因此，通过接收架臂320的运动，支撑部分320a和制动器部分324在以大致地垂直于安装在支撑部分320a上的料管30的轴线L1和远离弯曲部分41的方向上延伸的方向L2上是可移动的。因为在料管30的弯曲加工中支撑部分320a和制动器部分324一起移动以远离弯曲部分41，因此在弯曲工作中支撑部分320a和制动器部分324不干扰料管30的变形。

弯曲机的弯曲部分41、夹紧部分42和挤压部分43的构造如图16至19所示。弯曲部分41包括夹紧接收器41a，辊模41b。弯曲部分41与在Z轴方向上通过平台500延伸的转动中心轴501一起是可枢轴转动的。此外，夹紧部分42包括夹紧推杆42d、用于夹紧的水压缸CY4和夹紧部分支撑502。具有夹具推杆42d的夹紧部分支撑502与弯曲部分41一体地结合。夹紧部分支撑502可以与转动中心轴501一起枢轴旋转，并通过用于转动夹紧部分支撑(用于弯曲操作)的水压缸CY5转动。夹紧推杆42d可以通过布置在夹紧部分支撑502的用于夹紧的水压缸CY4向前移动到弯曲部分41并从那里向后移动。

在通过弯曲部分41和夹紧部分支撑502的枢轴的弯曲过程中，根据料管30的变形，夹具托架50在Y轴方向上向前移动。在此弯曲过程中，弯曲部分41的槽41c和夹紧部分42的槽将料管30置于其间。弯曲部分41的两组槽41c和夹紧部分42的槽的设定是定位在上和下。根据不同的目的使用，槽41c、42a的各个设定的曲率R可以在上部和下部的槽之间互相不同。

挤压部分支撑511定位在与平台500的弯曲部分41相邻。挤压部分支撑511支撑挤压部分43。挤压部分43可以通过用于挤压的水压缸CY6朝向接触刷510向前或向后移动移动。接触刷510固定到平台500与辊模41b相邻并在夹具托架50侧，并当挤压部分43向前移动时与挤压部分43一起将料管30挤压地置于其间。挤压部分支撑511被排列成相对于平台500在X轴方向上移动。挤压部分43附装到挤压部分支撑511以在Y轴方向上可移动。

当挤压部分支撑511在X轴方向上向前移动时，挤压部分43和接触刷510挤压地将料管30置于其间，而当挤压部分支撑511向后移动时它们松开料管30。

当弯曲完成时，夹紧部分支撑502停在弯曲完成位置，并且在这种状态下连接地夹具被放开。弯曲已经在这种状态下完成。尽管可从那里分离，但是料管围绕缠绕弯曲部分41的槽41c。挤压部分43在X轴方向向后移动，并且支撑臂320旋转以在X轴方向和Z轴方向上在设定处于设定位置P1的支撑部分320a。

在弯曲完成后，夹具托架50已经在Y轴方向上向后移动到后退位置。因此，料管30的一端倾斜地装到夹具部分51上，并且其另一端安装在支撑部分320a上。然后，料管30向前移动(约1mm)以抵靠在制动器部分的啮合爪327a、327b上。因此，料管30可以在Y轴方向上精确地定位。接下来，料管30绕其中心轴旋转以使密封盖31的打开和关闭阀72紧靠在图14中所示的旋转制动器螺栓328上。因此，料管30可以绕其中心轴精确地定位。另外，在用板材制成料管30时形成的焊缝可以在弯曲加工中保持在弯曲平面以外，使得料管30不被焊缝损坏。在料管30通过紧靠在啮合爪327a、327b上精确地在Y轴方向上定位之后，支撑臂320以操作者按下启动按钮的打开信号向着等待位置转动。因此夹具托架50的夹具部分51伸展以使料管30伸出悬臂。之后，夹具托架50在Y轴方向上移动一定量。

此外，因为夹具托架50在Y轴方向上移动一定量，在轴线方向上的多个弯曲部分的每个弯曲位置可以被精确地确定。此外，因为在夹具托架50在Y轴方向上移动时夹具部分51转动一定量，因此绕中心轴线的多个弯曲部分的每个弯曲位置可以被精确地确定。

夹具部分51在X轴方向上移动，且还同时在Z轴方向上移动；因此，料管30可以定位在弯曲部分41的任何必要的槽41c上。可替换地，在弯折机40的一些结构中，夹具部分51可以只在Y轴方向上、在Y轴方向和X轴方向上或在Y轴方向和Z轴方向上移动。

如果夹具部分51只可在Y轴方向上移动，夹具部分51充分地向后移动到不与已经被弯曲的料管30干涉的位置(在与弯曲部分41相反的方向上)。因此，弯曲材料30可以在分离之前设定到夹具部分51。

此外，代替在X轴方向上的夹具部分51的运动，弯曲部分41侧(包括夹紧部分支撑和枢轴)在X轴方向上向前或向后移动是可行的。

如果夹具部分51可以在Y轴方向上移动并在Z轴方向上移动，弯曲部分41的辊子可以是多级的。在此情况下，多级的各个槽41c、42a的构造可以互相不同使得每个料管的外径可以改变，或者其弯曲半径可以改变。

图7示出料管30将被上辊子夹紧的状态，而图8示出料管30将被下辊子夹紧的状态。料管30可以通过夹具部分51的运动在X轴方向上移动。

如图15和图16所示，为了移除增压设备80的管道系统中积累的空气，弯曲设备26具有仿制增压耦合器52的耦合器800。因此耦合器800是空气移除设备801的一部分。空气移除设备801通过用于空气移除设备的气缸CY12在Y轴方向上移动，并且在Z轴方向上(向下)降低以与压力接收耦合器70相耦合。然后，空气移除设备801进行用于移除增压设备80的管道系统中积累的空气的操作。

两端都被密封盖31、32紧密地封闭的料管30通过密封机25用水充满。在弯曲过程中，料管30的内压可以通过增压设备80调节。

接下来，基于图20和图21描述为弯曲设备26和密封机25供应水压的增压设备80。图21是示出弯曲设备的增压设备的结构的图示。

在此实施例中的增压设备80包括用于收集水的第一和第二水箱101、102，用于将第一水箱101中的水送到第二水箱102的循环泵103，用于将水压到料管30的水供应泵104，用于在弯曲过程中增加料管30中的水压的高压泵105a、105b等。

第一和第二水箱101、102通过连通导管106互相连通。循环泵103将第一水箱101中的水通过过滤器107a、107b、107c送到第二水箱102。从弯曲完成操作中溢出到除盖机器28中的接收箱28a的水通过其自重回到第一水箱101。第一水箱101被构造成从市政设施的水注入导管101a供应水。市政水注入导管101a的下游端连接到具有通过控制设备200控制的电磁阀的主体水供应阀101b。为了检测第一水箱101和第二水箱102的各个水位，设置了水位传感器130、131。如果由于水的蒸发水位下降，并且由水位传感器130检测的水位减小到比预设的最小水位低，则控制设备200打开主体水供应阀101b以补充水。如果由水位传感器130检测的水位达到最大水位，控制设备200关闭主体水供应阀101b停止供水。

此外，当由水位传感器130检测的水位减小到比预设的最小水位低时，控制设备200驱动循环泵103以将第一水箱101中的水送到第二水箱102。当由水位传感器130检测的水位达到最大水位时，控制设备200停止循环泵103。

水供应泵104和高压泵105a、105b被排列成通过各个气泡检测传感器108吸取第二水箱中102的水。每个气泡进入检测传感器108检测包含在水供应泵104或高压泵105a、105b中的水中的气泡并将检测数据传送到控制设备200。如果气泡进入检测传感器108中的任何一个检测到气泡，控制设备200决定水供应异常并停止水供应泵104和高压泵105a、105b。

当料管30的两端都被各个密封盖31、32紧密地封闭并且料管30的内腔充满密封机器25中的液体时水供应泵104被驱动。水供应泵104的出口通过水供应导管109连接到水供应耦合器150，并在水供应耦合器150连接到密封盖32的压力接收耦合器70的状态下将水供应到料管30。

连接到定位在料管30的顶端的密封盖31的耦合器71的水排放/空气移除耦合器151连接到包括气泡传出检测传感器110和流量传感器111的第一排水道112。第一排水道112的下游端被排列成使水返回到第一水箱101。

气泡传出检测传感器110被设置用于决定空气移除是否完全。传感器110检测包含在流过第一排水道112的水中的气泡，并传送检测数据到控制设备200。流量传感器111检测流过第一排水道112的水量并传送检测数据到控制设备200。如果流量传感器检测水量而气体传出检测传感器110检测到没有气泡，则停止水供应泵104。此外，打开和关闭阀驱动设备950在控制设备200的控制下被驱动以关闭打开和关闭阀72。

在料管30的两端都被各个密封盖31、32紧密地封闭并且用液体充满料管30的内腔的条件下，高压泵105a、105b被驱动以弯曲料管30的中间部分。各个高压泵105a、105b被排列成互相平行以提供对其的维修或检查，并且操作的三种方式，也就是操作它们中的一个或者两个是可行的。因此，即使高压泵105a和高压泵105b中的一个在维修或检查，可以使用另一个进行弯曲。

每个高压泵105a、105b的出口通过增压导管150a、150b和增压导管150c中的一个连接到弯曲机26的增压耦合器52。增压耦合器52通过压力接收耦合器70供应水压到料管30以进行弯曲。进行一定数量的弯曲实践，空气移除设备的空气移除耦合器160与增压耦合器52耦合以移除增压导管150c的空气。空气移除耦合器160连接到第二排水道161。第二排水道161的一端在水箱101中的位置打开。因此，存在于从高压泵105a、105b中的一个到增压导管150c的增压路径中的空气可以用水排出。

每个连接到各个高压泵105a、105b的增压导管150a、150b具有二通阀151a、151b和单向阀152a、152b。在增压导管150a、150b的连接点P3和弯曲设备26之间的增压导管150c的一部分具有截至阀153，而在连接点P3和第一水箱101之间增压导管150c的另一部分具有节流阀154和二通阀151c。二通阀151a、151c被连接成从高压泵150a中排放出的水可以被改变到增压耦合器52和第一水箱101中的一个以被供应。该连接被形成为从高压泵105a中排放出的水可以通过二通阀151a和二通阀151c供应到增压耦合器52和第一水箱101中的一个。该连接也被形成为从高压泵105a中排放出的水可以通过二通阀151b和二通阀151c供应到增压耦合器52和第一水箱101中的一个。

二通阀151a通过关闭阀151a1来关闭，二通阀151b通过关闭阀151b1来关闭，并且二通阀151c通过关闭阀151c1来关闭。

就是说，可以选择第一和第二状态。在第一状态中，二通阀151a或二通阀151b打开且二通阀151c关闭使得高压泵105a或高压泵105b和增压耦合器52互相连接。在第二状态，打开二通阀151c使得高压泵105a或高压泵105b，第一水箱101和增压耦合器互相连接用于减小压力。

压力传感器155连接到增压导管150c以检测增压导管150c中的水压并传送检测数据到控制设备200。在此实施例中，柱塞泵被用作高压泵105a、105b。来自空气供应源156的气体通道被分叉为空气供应导管157a的下游空气供应导管157b、157c以供应空气到高压泵105a、105b。每个气体供应导管157b、157c具有开关阀158a、158b。开关阀158a、158b被用来开动各个高压泵105a、105b中的一个。

排出压力调节设备159改变驱动气体的压力使得每个高压泵105a、105b的排出压力增大或减小。排出压力调节设备159响应来自控制设备200的命令值改变驱动气体的压力。控制设备200以通过压力传感器155检测的水压与预设的目标水压一致的方式决定命令值。就是说，每个高压泵105a、105b是反馈控制的，使得高压泵105a、105b的排出压力与目标水压一致。

目标水压是对应于排气管8的构造而决定的。例如，目标水压是对应于每个弯曲部分的曲率而决定的。就是说，具有大曲率(曲率半径较小)的弯曲部分是在给定到具有较小曲率的弯曲部分的较高水压下被弯曲的。在弯曲加工中，例如，控制设备在弯曲加工中控制水压以被固定，或当弯曲部分的弯曲角度变大时控制水压使其较大。

可替换地，可以设置弯曲角度传感器以决定与弯曲角度相联系的水压。例如，在弯曲过程开始并对应于零弯曲角度的时刻水压可以被决定成当曲率变小时其变大。此外，当弯曲过程进行时与进行的弯曲角度增大一致，水压逐渐从弯曲过程开始时的水压增大到当弯曲角度变成例如当弯曲过程完成时给定的最终弯曲角度的70-80％时给定的最大水压值。之后，当弯曲过程还进行时，水压逐渐从最大水压减小。因此，可以获得在其横截面上具有较小变形的弯管，因为管道可以沿着其中心线被弯曲。

在此实施例中的弯曲设备26具有将料管30的内压与各个中间部分的每一个弯曲相适应的压力调节装置K1。压力调节装置K1包括压力传感器155，控制设备200和排出压力调节设备159。

压力调节装置K1以在一个弯曲结束后且在下一个弯曲加工开始前将适合于一个弯曲的一个压力改变到适合于下一个弯曲的另一压力的方式调节料管30的内压。由于压力的调节，料管中的水压不减小。因此可以减少工作过程并且可以提高工作效率。

在该料管的弯曲过程中，料管30通过夹紧部分42夹紧并通过挤压部分43被推进，并且在夹紧和挤压之前内压以每个内压变成适合于夹紧和挤压后制成的各个弯曲的压力或变成比该压力小的一定压力的方式被预先地调节。由于压力的预先调节，料管30的内压在夹紧和挤压之前足够高。因此，料管30很难被料管30的夹紧和挤压损坏。此外，当多个部分被弯曲时，优先地在每个夹紧和挤压之前调节压力。

料管30的夹紧在料管30的最终弯曲过程结束后被松开，并且在松开后，内压的调节以料管30的内压变成零或接近零的量的方式开始。因为料管30的夹紧在料管30的最终弯曲加工结束后被松开，并且在松开后，内压的调节以料管30的内压变成零或接近零的量的方式开始，料管30很难被料管30的夹紧损坏。此外，具有较长挤压宽度的挤压部分43在料管30的内压变成零或接近零的量之前优先地被松开。

当对料管30的多个部分中的每一个的弯曲加工被实施时，料管30的夹紧在一个弯曲加工结束后被松开，并且在松开后到下一个弯曲加工的过渡过程中内压以每个压力变成适合于各个弯曲的压力的方式被调节。由于压力的调节，到下一个弯曲加工的过渡过程和压力调节过程可以同时完成。因此，弯曲操作可以有效率地进行。

比适合于料管30的各个弯曲的压力小的测试压力在料管30的第一个弯曲开始之前被给定，并且除非当给定测试压力时料管30的内压在预设时间内增大到测试压力，以报警设备170运行并且指示器171指示特殊的异常状态的方式来通知异常，并且高压泵105a、105b被停止。由于异常的通知，可以减少劣质品。

接下来，基于图22至24描述本实施例中的弯曲机26的操作。图22是用于描述弯曲操作的流程图，图23是用于描述弯曲操作的图示，以及图24是用于描述弯曲操作的时间表。

初始，在弯折机26中，夹具部分51在关闭状态，夹紧部分42变松，挤压部分43变松，并且增压耦合器52在后退位置以保持水压在关闭状态。

在那些状态下，操作者附装下一个料管30(S1)，操作者将弯曲完成的料管30(S2)分离，并且操作者按下夹具按钮SW11(S3)。因此增压耦合器52向前移动以与压力接收耦合器70(S4)相耦合，并且夹具部分51的夹具变紧(S5)。

接下来，操作者按下用于启动弯曲的启动按钮SW10。在这个状态下，高压泵105a、105b在增压设备80的水压部分运转以给料管30预备的压力，就是说，提供测试水压(S7)。检查测试水压的降低。如果这个压力降到预设的压力以下，控制设备200判断其不正常并发出警报(S8)。

如果测试压力保持在预设压力，控制设备200控制增压以增大内压到第一弯曲水压(S9)。接收架臂320返回到等待位置(S10)并且夹紧台44返回到其在弯曲前所处的初始位置(S11)。夹具托架50在Y轴方向上(向后)移动到弯曲位置，夹具部分51进行扭动操作(S12)，并且夹具台50a从设定位置P1移动到弯曲位置P2(S13)。

在增压步骤S9开始后并在步骤S13完成之前或之后，检查水压是否在第一弯曲水压的可允许范围内。如果水压在可允许范围之外，发出警报(S14)。如果水压在可允许范围内，夹紧部分42变紧，并且挤压部分43变紧(S15)。第一个弯曲开始(S16)。当第一个弯曲完成时(S17)，夹紧部分42变松，并且挤压部分43变松(S18)。压力改变到第二弯曲水压(S19)。夹具台50a在X轴方向上移动到P1位置(S20)。夹具托架50在Y轴方向上向前移动，夹具台50a进行扭动，并且同时，夹紧台44返回其初始位置(S21)。夹具台50a在X轴方向上移动到P2位置(S22)。

在步骤S19的压力改变开始之后并在步骤S22完成之前或之后，检查水压是否在第二弯曲水压的可允许范围内。如果水压在可允许范围之外，发出警报(S23)。如果水压在可允许范围内，夹紧部分42变紧，并且挤压部分43变紧(S24)。第二个弯曲开始(S25)。当第二个弯曲完成时(S26)，夹紧部分42变松，并且挤压部分43变松(S27)。压力改变到第三弯曲水压(S28)。夹具台50a在X轴方向上移动到P1位置(S29)。夹具托架50在Y轴方向上向前移动(S30)。夹具台50a在Z轴方向上被降低以在定位于辊模41b之下的夹紧接收器41a的高度上设定夹具部分51的中心轴(S31)。夹具台50a被扭动，并且同时，夹具台50a在X轴方向上移动到P2位置(S32)。

在步骤S28的压力改变开始之后并在步骤S32完成之前或之后，检查水压是否在第三弯曲水压的可允许范围内。如果水压在可允许范围之外，发出警报(S33)。如果水压在可允许范围内，夹紧部分42变紧，并且挤压部分43变紧(S34)。第三个弯曲开始(S35)。当第三个弯曲完成时(S36)，夹紧部分42变松(S37)。弯曲完成工作的内部水压被释放(S38)。通过压力传感器155检查水压是否是零(表压)，如果它不是零，发出警报(S39)。

当确定是零水压时，增压耦合器52的球压环70d被移除(S40)。夹具部分51的夹具变松(S41)。夹具托架50在Y轴方向上向后移动，并且接收架臂320从等待位置转动到设定位置(S42)。夹具部分51在X轴方向上移动到P1位置(S43)。夹具部分51在Z轴方向上升高以在定位于辊模41b之下的夹紧接收器41a的高度上设定夹具部分51的中心轴，并且增压耦合器52的球压环70d返回(S44)。挤压部分43变松，并且增压耦合器52相对于夹具部分51(Y轴方向)向后移动以为下一个料管30的弯曲做准备(S45)。

此外，如果在以下组(1)-(4)中的各个步骤同时被进行，可以缩短用于弯曲的时间：(1)步骤S9至S13；(2)步骤S19至S21或步骤S19、S21和S22；(3)步骤S29至S31或步骤S29和S30至S32；以及(4)步骤S40至S45。

此外，在各个X、Y和Z方向上弯曲机40侧相对于平台500被固定，夹具部分51侧相对于平台500在各个X、Y和Z方向上经由夹具托架50和夹具台50a是可移动的。然而，可替代地，夹具部分51侧可以被固定到平台500，并且弯曲机40侧相对于平台500在各个X、Y和Z方向上也是可移动的。就是说，弯曲机支撑置于平台500和弯曲机40之间，并且弯曲机支撑相对于平台500在各个X、Y和Z方向上是可移动的。此外，挤压部分支撑固定到弯曲机支撑，并且弯曲部分41和夹紧部分支撑502是绕Z轴可转动的。

如上所述，在用于弯曲料管的方法中，其中单根料管的多个中间部分在料管的两端都被各个密封盖紧密地封闭以用液体充满料管的内腔的状态下被弯曲，通过密封盖料管的内压是可改变的，料管的内压适合于中间部分的每个弯曲，并且料管的内压以在一个弯曲结束之后并在下一个弯曲加工开始之前将适合于一个弯曲的一个压力改变到适合于下一个弯曲的另一个压力的方式被调节。因此，可以减少加工过程并可以提高工作效率。

Claims (20)

1.一种用于弯曲料管的方法，其中单根料管的多个中间部分在料管的两端都被各个密封盖紧密地封闭以用液体充满所述料管的内腔的状态下被弯曲，其特征在于包括以下步骤：

通过所述密封盖使所述料管的内压可改变，并使所述料管的所述内压适合于所述中间部分的每个弯曲；并且

以在一个弯曲结束之后并在下一个弯曲加工开始之前将适合于所述一个弯曲的一个压力改变到适合于所述下一个弯曲的另一个压力的方式调节所述料管的所述内压。

2.如权利要求1所述的用于弯曲料管的方法，其特征在于包括以下步骤：

在所述料管的所述弯曲加工期间夹紧所述料管；并且

在所述夹紧之前以每个压力变成适合于在所述夹紧之后进行的各个弯曲的压力或变成比所述压力小的一定压力的方式预先地调整所述内压。

3.如权利要求1或2所述的用于弯曲料管的方法，其特征在于包括以下步骤：

在所述料管的最终弯曲加工结束后松开对所述料管的所述夹紧；并且，在松开后，以所述料管的所述内压变成零或接近零的量的方式开始调整所述内压。

4.如权利要求3所述的用于弯曲料管的方法，其特征在于包括以下步骤：

在一个弯曲加工结束后松开对所述料管的所述夹紧，并且，在松开后到下一个弯曲加工的过渡过程中，以每个压力变成适合于各个弯曲的压力的方式调整所述内压。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的用于弯曲料管的方法，其特征在于包括以下步骤：

在所述料管的第一个弯曲开始之前给定一个比适合于所述料管的每个弯曲的压力小的测试压力；并且

除非当给定所述测试压力时所述料管的所述内压在预设时间内增大到所述测试压力，否则通知异常。

6.一种用于弯曲料管的设备，其中单根料管的多个中间部分在料管的两端都被各个密封盖紧密地封闭以用液体充满所述料管的内腔的状态下被弯曲，其特征在于包括：

用于通过所述密封盖中的一个使所述料管的内压可改变的可分离耦合器；和

用于使所述料管的所述内压适合于所述中间部分的每一个弯曲的压力调节装置；和

通过所述压力调节装置以在一个弯曲结束之后并在下一个弯曲加工开始之前将适合于所述一个弯曲的一个压力改变到适合于所述下一个弯曲的另一个压力的方式来调节所述料管的所述内压的步骤。

7.如权利要求6所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于包括以下步骤：

在所述料管的所述弯曲期间夹紧所述料管；并且

在所述夹紧之前通过所述压力调节装置以每个压力变成适合于在所述夹紧之后进行的各个弯曲的压力或变成比该压力小的一定压力的方式预先地调整所述内压。

8.如权利要求6或7所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于包括以下步骤：

在所述料管的最终弯曲加工结束后松开所述料管的夹紧；并且，在松开后，以所述料管的所述内压变成零或接近零的量的方式开始调整所述内压。

9.如权利要求8所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于包括以下步骤：

在一个弯曲过程结束后松开对料管的所述夹紧，并且，在松开后到下一个弯曲加工的过渡过程中，通过所述压力调节装置以每个压力变成适合于各个弯曲的压力的方式调整所述内压。

10.如权利要求6至9中的任一项所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于包括以下步骤：

在所述料管的第一个弯曲开始之前通过所述压力调节装置给定一个比适合于所述料管的每个弯曲的压力小的测试压力；并且

除非当给定所述测试压力时所述料管的所述内压在预设时间内增大到所述测试压力，否则通知异常。

11.一种用于弯曲料管的设备，其中料管的中间部分在所述料管的两端都被各个密封盖紧密地封闭以用液体充满所述料管的内腔的状态下被弯曲，其特征在于包括：

一种包括用于弯曲所述料管的所述中间部分的弯曲部分、夹紧部分和增压部分的弯曲机；和

用于通过夹具部分使所述料管的一端伸出悬臂并且向着或远离所述弯曲设备可移动的夹具托架；并且

其中所述料管的一端被所述夹具托架的夹具部分支撑，而所述料管的另一端安装在所述弯曲设备的支撑部分上以被设定，并且

所述料管的被设定的位置是从所述弯曲设备的弯曲部分偏转的。

12.如权利要求11所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于所述料管的另一端安装在所述支撑部分上以被设定，并且另一端被安装的部分是一个所述密封盖的部分。

13.如权利要求12所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于还包括：布置在所述料管的所述密封盖的外圆周表面用于在其轴向上调整料管的向外运动的制动器。

14.如权利要求11至13中的任一项所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于所述支撑部分在与安装在所述支撑部分上的料管的轴线以大致直角相交的方向上并在离开弯曲模的方向上是可移动的。

15.如权利要求11至14中的任一项所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于所述料管的所述一端的所述密封盖具有压力接收耦合器，而所述夹具部分具有可附装到所述压力接收耦合器并与其可分离的、并使所述料管的所述内压可改变的增压耦合器，并且

在所述料管的所述一端设置到能使所述料管的所述一端伸出悬臂的夹具部分之前所述增压耦合器与所述压力接收耦合器是分离的。

16.一种用于弯曲料管的方法，其中料管的中间部分是在所述料管的两端都被各自的密封盖紧密地封闭以用液体充满所述料管的内腔的条件下通过安装在平台上的弯曲机被弯曲，其特征在于包括以下步骤：

连接增压耦合器到端部的一个所述密封盖以使所述料管的内压可改变；

移动所述弯曲机和使所述料管的一端相对于所述平台伸出悬臂的夹具部分中的至少一个，以将所述料管相对于所述弯曲机从所述料管被设定以通过所述夹具部分伸出悬臂的设定位置移动到所述料管被弯曲部分所弯曲的弯曲位置；当另一端被支撑时用所述弯曲机弯曲所述料管的另一端，在所述料管的所述内压被调节的状态下弯曲之后，松开通过所述夹具部分的悬臂支撑，分离所述增压耦合器，并相对于所述弯曲机将所述夹具部分移动到所述设定部分。

17.如权利要求16所述的用于弯曲料管的方法，其特征在于还包括以下步骤：

在所述夹具部分相对于所述弯曲机从所述弯曲位置移动到所述设定位置之前减小所述料管的所述内压，并且之后松开通过所述夹具部分的悬臂支撑。

18.如权利要求16或17所述的用于弯曲料管的方法，其特征在于：

所述增压耦合器向着或远离所述夹具部分可移动，并且所述料管的一个所述密封盖和所述增压耦合器是互相可附装并可分离的，并且

还包括以下步骤：

在两端都被所述密封盖紧密地封闭的料管通过所述夹具部分伸出悬臂以当所述夹具部分相对于所述弯曲机从所述设定位置移动到所述弯曲位置时开始增加所述料管的所述内压、或者在所述夹具部分相对于所述弯曲机从所述弯曲位置移动到所述设定位置时或之前减小所述内压的条件下，当所述夹具部分相对于所述弯曲机从所述设定位置移动到所述弯曲位置时，通过使所述增压耦合器相对于所述夹具部分优先，使所述料管的所述内腔与所述增压装置互相耦合；并且

在减小所述内压之后并在所述夹具部分从所述弯曲位置移动到所述设定位置时，将所述耦合器从所述夹具部分分离，或者使所述料管的一个所述密封盖和所述增压耦合器互相分离。

19.一种用于弯曲料管的设备，其中料管的中间部分是在所述料管的两端都被各自的密封盖紧密地封闭以用液体充满所述料管的内腔的条件下被弯曲，其特征在于包括：

弯曲机，其包括用于弯曲料管的中间部分的弯曲部分和夹紧部分，并被安装在平台上；

能够使所述料管一端的所述密封盖伸出悬臂的夹具部分；用于通过所述夹具部分和相对于平台移动并安装在所述平台上的所述弯曲机中的一个将所述料管从所述夹具部分使所述料管相对于所述弯曲机伸出悬臂的设定位置移动到弯曲部分的弯曲位置的移动部分；和用于通过所述一端的所述密封盖使所述料管的内压可改变的增压耦合器，以及

以下步骤：在与所述夹具部分相对的所述料管的另一端被所述夹紧部分支撑的条件下、所述料管的所述内压被调节的状态下弯曲之后，松开通过所述夹具部分的悬臂支撑，分离所述增压耦合器，并将所述夹具部分相对于所述弯曲机从所述弯曲位置移动到所述设定部分。

20.如权利要求19所述的用于弯曲料管的设备，其特征在于，当所述料管在被弯曲前在所述设定位置通过所述夹具部分伸出悬臂时，如果所述料管的中心轴线方向与Y轴方向一致，则相对于所述弯曲机在所述弯曲位置和所述设定位置之间所述料管的移动方向和所述Y轴方向，以及除所述Y轴方向外，与所述Y轴方向以直角相交的X轴和Z轴方向中的至少一个一致。

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