CN1761420A - 离合致动器表面装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种离合致动器，其具有外壳，在外壳中设置有承载元件。被设置在所述外壳内的施力元件施力于承载元件。止动组件包括位于承载元件和施力元件之间的保持止动件。该止动件相对于所述保持器和所述承载元件确定尺寸，以阻止所述承载元件在力的作用下相对于所述保持器的移动，并且所述止动件相对于所述保持器和所述承载元件确定尺寸，从而当相对负载施力或从负载释放力时，允许所述承载元件相对于所述保持器移动。保持器、止动件或者承载元件中的一个表面被结构化。

Description

离合致动器表面装置及方法

技术领域

本发明涉及用于致动机械装置的致动器的领域，尤其涉及例如Bowden缆索的牵引装置，其用于移动座椅尤其是自动座椅中的人类工程支撑。

背景技术

许多机械装置需要被移动到用户选择的位置，然后相对用于将该装置返回到其初始位置的偏置力而保持所述装置。这样的装置通常用于座椅中的人类工程支撑，尤其是自动座椅的腰部支撑。腰部支撑对座上的人的腰脊柱施加舒适的力。该力通过多种结构来机械地施加，这些结构包括弓形结构、弯曲结构、紧固结构、延伸结构或者其它移动压力表面的结构。压力表面同样具有多种变化，包括带状表面、桨状表面、“篮状”表面、拱形表面、弓形表面等。这些装置必须允许用户选择压力表面的希望位置，然后，无论使用了哪种装置和连接来将压力表面移动到选择的位置，都在用户释放之后保持所述位置。所述连接具有多种变化，包括连杆、杠杆、弹簧、缆索以及尤其是例如Bowden缆索的同轴牵索。例如Bowden缆索的连接在其一端连接腰部支撑，在其另一端连接致动器。致动器位于用户可操作的位置，通常在座椅的边缘。

存在多种用于这些目的的致动器结构，包括机械致动器和电致动器。它们都具有这样的功能：将压力表面移动到选择的位置，然后相对由座椅上的人的重量施加的力将压力表面保持在所述位置。所述力被偏置为朝向将压力表面返回其初始位置的方向，所述初始位置通常是平面形的。最通常的连接，即Bowden缆索柔软导管，也被称为“套管”或者“护套”，缆线在所述导管中同轴滑动。致动器具有用于套管末端的支座和用于缆线末端的支座。线和套管的相对端连接到腰部支撑或其它人类工程支撑的不同部分，从而通过套管牵引缆线而将压力表面移动到希望的位置。因此，最普遍使用的致动器被设计成通过Bowden缆索套管牵引Bowden缆线。致动器必须施加必要的力以通过套管牵引缆线从而致动腰部支撑。所述致动器还必须相对腰部支撑上的乘客的重量的回复力保持所述缆线，所述回复力用于将所述线拉回套管。另外，致动器还必须能够从所述缆线释放保持力，从而用户可以将人类工程装置返回到其初始位置或者另一个选择位置。

在此引入美国专利5397164和6334651 B1作为参考。

致动器实现这些必要的移动功能，通过多种机构进行保持和释放。电动致动器通常使用连接到收线轮或线筒的齿轮以用于牵引Bowden缆线。手动致动器也可以使用齿轮和线筒，但是通常包括制动装置、棘轮或者离合器。制动装置、棘轮和离合器由用户手调的杠杆或手轮驱动。对于所有的机械装置和一些电装置共同的是，其都使用某种类型的摩擦表面。用于收紧Bowden缆线的元件都必须移过摩擦表面，并与摩擦表面接合以保持选择的位置，然后从摩擦表面释放，从而使得连接缆线的元件可以返回。构造这些致动器尤其是离合器型机械致动器的材料，通常是塑料和具有钢支撑的烧结金属。离合致动器包括凸轮和支承配置，其中支承件随着致动器的移动而移动到选择的位置。支承件锁定凸轮和闭合环之间或者空转，以保持选择的位置，并之后可以释放以用于返回移动。

目前，手动离合致动器具有的问题是，在塑料、烧结金属和钢元件之间的相互作用存在滑动、并且是低耐久的。因此，需要一种致动器，尤其需要一种不滑动且不磨损的手动离合致动器。

发明内容

本发明是一种具有摩擦表面的新型致动器。在一个优选实施例中，致动器是手动离合器型致动器。该致动器具有外壳，该外壳具有用于Bowden缆索套管的支座。在外壳的内部是收线轮或线筒，用于通过将线收紧在轮上而在Bowden缆线上施加牵引力，并且从Bowden缆索套管牵引所述缆线。该轮与轮毂同轴并且被固定到轮毂，其中轮毂具有多个凸轮形状的表面。该凸轮由环围绕。当与环一起组装时，轮毂上的凸轮形表面形成约束槽。将支承件设置在约束槽内。在一个优选实施例中，支承件是由钢制成的辊筒支承件。还在约束槽内设置圆柱形橡胶弹簧。将所述环固定地连接到外壳，并将该外壳固定地安装在座椅框架上。将轮毂和线筒连接到杠杆或者手轮，其中用户利用该杠杆或手轮旋转致动器。特别是，杠杆或手轮连接到与轮毂同轴并且轴向邻近轮毂的圆盘。该圆盘具有轴向凸出的指状物，该指状物延伸入在圆形轮毂和其闭合环之间的约束槽中。设置这些指状物用于在相邻于其的钢辊上施加旋转压力。约束槽被作为轮毂的集成部分的止动件分隔开。该指状物还被设置为邻接轮毂止动件，从而在被旋转时对其施加旋转压力。因此每个指状物在一侧邻接轮毂止动件而在另一侧邻接钢辊。每个钢辊被橡胶圆柱形弹簧从其相邻的轮毂止动件隔开。每个钢辊在其两侧分别邻接圆盘指状物和橡胶弹簧。每个橡胶弹簧在其两侧分别邻接钢辊和轮毂止动件。每个轮毂止动件在其两侧分别邻接橡胶弹簧和圆盘的下一个指状延伸物。

在操作中，手动离合致动器执行对其要求的以下功能：在力的作用下移动，保持位置以及释放。这样实现在力的作用下的移动：通过用户旋转杠杆或者手轮，该杠杆或手轮旋转圆盘，所述圆盘包括指状物以施力于邻接的轮毂止动件。整个轮毂因此在第一方向上移动，并在该方向上旋转附接的线筒，该线筒收紧Bowden缆线并对其施加牵引力。然后，所述线移动在其另一端的腰部支撑。

当用户释放杠杆或手轮时，作用于腰部支撑的压力表面上的用户的重量将施力于Bowden缆线，并趋向于将缆线拉回套管。通过致动器的离合器的作用，相对该力将压力表面和Bowden缆线保持不动。也就是说，具有闭合环的轮毂的结构形成约束槽，所述槽在一端变得较窄。将约束槽内的钢辊的尺寸设置为，使得其可以在所述槽较宽的一端自由移动，但是不能进入所述槽较窄的一端，从而导致当钢辊朝向约束槽的较窄端移动时被阻塞或锲住。由Bowden缆线施加在轮毂上的返回力或者负载旋转该轮毂，使钢辊朝向约束槽的较窄端偏置。辊阻塞在其中，从而阻止保持缆线的轮毂继续旋转。从而，将连接缆线的腰部支撑的压力表面保持在选择的位置。

为了释放保持的线和压力表面，用户以与其旋转的第一方向相反的方向旋转杠杆或者手轮。该方向与负载的扭转方向相同。连接到杠杆的圆盘指状物将钢辊推向橡胶弹簧，压缩弹簧并将钢辊推进约束槽的较宽部分，从而轮毂可以相对于环自由地旋转。该释放作用允许致动器完成其最后需要的作用，释放离合器以旋转，从而腰部支撑可以返回到其初始位置。

显然，通过钢辊在固定环的内表面和旋转轮毂的外凸轮表面之间的摩擦作用来实现相对负载保持选择的位置的功能。为了精确地保持选择的位置并且满意地直接保持该位置，在钢辊、环和轮毂之间的摩擦关系必须不滑动。另外，保持和释放的重复作用不应该磨损环或轮毂的表面而产生凹槽或者缺口，并且不应该损坏钢辊的表面并将其磨平。这样的磨损导致增加滑动并且不能精确地保持选择的位置。

本发明对环、辊以及轮毂之间的摩擦关系引入创新的摩擦表面。该摩擦表面是结构化表面。在一个优选实施例中，将凹槽加工在环的内表面中。一种凹槽是圆周形的，以及另一种凹槽是轴向的。这些凹槽确保与钢辊的紧密、无滑动的紧固。这些凹槽还显著减少了所有元件的磨损，并增加了离合致动器的耐久性。

附图说明

被引入并形成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并结合描述来解释本发明的原理。在附图中：

图1是具有手动致动器的腰部支撑；

图2是组装的手动离合致动器的透视图；

图3是手动离合致动器的分解图；

图4是局部组装的手动离合致动器的透视图；

图5是局部组装的手动离合致动器的俯视图；

图6是手动离合致动器的环的透视图；以及

图7是手动离合致动器的环的结构化表面的特写图。

具体实施方式

参考附图，其中相同的标号表示相同的元件，图1示出了一种人类工程支撑，图1中为用于自动座椅的腰部支撑2。腰部支撑2的移动通过手动致动器4实现，该手动致动器通过Bowden缆索6连接到腰部支撑。Bowden缆索6具有套管8，该套管连接到腰部支撑2的可移动压力表面10的第一部分12上。Bowden缆线14位于Bowden缆索套管内并在Bowden缆索套管内轴向滑动，该Bowden缆线连接到腰部支撑2的移动压力表面的另一个部分16。致动器4在Bowden缆线14上施加牵引力，该力通过Bowden缆索套管8牵引Bowden缆线。这将使腰部支撑的可移动压力表面的第二部分16朝腰部支撑的可移动压力表面的第一部分12移动，从而将其弯曲成给座椅上的人提供腰部支承的弓形形状。

图2是一种组装的离合致动器4的透视图。图2示出了多种可能的用于封闭超速离合器型手动致动器的必要元件的外壳结构中的一种。外壳20包括用于放置例如Bowden缆索的牵索套管的两个可选支座22。在组装中将只使用一个支座。轴24旋转离合器。将所述轴与杠杆或者手轮(未示出)一起组装。

图3、4和5是本发明的离合致动器的分解透视图和俯视图。将环30安装在外壳20内并固定地附接在外壳上。将轮毂40组装在环30内并且与环同轴。在所示实施例中，轮毂40具有三个轮毂止动件42。轮毂止动件42的尺寸被设置以紧密地与环30的内表面32配合。在许多实施例中，轮毂40由烧结金属制成。

轮毂40具有界面44，在组装中将该界面附接到Bowden缆线线筒50的延伸部分52。外壳20中的支座22固定Bowden缆索套管末端，以免受到致动器4施加的拉力。Bowden缆线从套管的端部通过外壳20延伸到线筒50上设置其的位置。线筒50具有与轮毂40的界面44互锁的延伸部分52。因此，轮毂40的旋转转动该线筒50。当轮毂40和线筒50在第一方向旋转时，将牵引力施加给Bowden缆线，从而从Bowden缆线套管牵引该线，这可以在Bowden缆索的另一端的腰部支撑上产生致动效果。

将圆盘60安装在环30和轮毂40的顶部。当用户旋转手轮或者杠杆(未示出)时，该作用将旋转轴24。通过旋转轴24而旋转圆盘60。圆盘60具有向下的凸出“指状物”或者延伸部分62。指状物62向下凸出到环30和轮毂40的平面上，从而与它们相互作用，传递由用户在杠杆或手轮上施加、并通过轴24传递给圆盘60的力。

环30和轮毂40的组件在它们之间形成约束槽34。每个约束槽34由环30的内表面32、轮毂40的外表面46、轮毂止动件42的释放表面47、以及另一个轮毂止动件42的拉紧表面48限制。轮毂40的外表面46是偏心的或者是凸轮形状。在可选实施例中，轮毂40的外表面46可以是正圆形的，并且与内表面32是偏心的或者凸轮形状的环30组装在一起。在任一情况下，环30和轮毂40的组件必须限定一个约束槽34。在双向作用的离合器的情况下，约束槽可以在两端较窄而在中间较宽。但是，在所示实施例中，每个约束槽34都朝向轮毂止动件42的拉紧表面48变窄，而朝向另一个轮毂止动件42的释放表面47变宽。

在组件中，将橡胶环管36设置为紧靠着轮毂止动件42的释放表面47，以用作弹簧。可选的是，可以使用其它类型的弹簧。在组件中，将支承件38设置为紧邻橡胶环管36。支承件38可以是任何公知的形状或结构，但是，在所示实施例中，支承件38为钢辊。将钢辊38的尺寸设置为：当钢辊38在接近于轮毂止动件42的释放表面47的约束槽34的较宽部分中时，其直径不能同时接触环30的内表面32和轮毂40的外表面46。还将钢辊38的尺寸设置为：在接近于另一个轮毂止动件42的拉紧表面48的约束槽34的较窄端时，其不能进入内表面32和外表面46之间。显然，轮毂40相对于环30在第一方向的移动将使得钢辊38锲入或者卡入内表面32和外表面46之间，其中第一方向是图5所示实施例中的顺时针方向。该卡塞阻止并固定轮毂40和环30的相对移动。由于Bowden缆线被固定在线筒50上、并且线筒50被附连在轮毂40上，从而线筒50只可以与轮毂40一起移动，由钢辊38的阻塞导致的对轮毂40的阻挡将控制组件和线不再继续顺时针旋转。其相对由座椅上的人的重量反推腰部支撑的压力表面而在组件上施加的顺时针转矩，在Bowden缆线上确实地保持对组件的拉力。以这样的方式，将用户选择的位置保持在原位。

显然，可以将上述元件以镜像的方式相反地安装，从而使其相对于逆时针转矩而保持。在组件中，致动器的左右边的支座形式可以通过简单地旋转轮毂并将牵引缆索套管放置在一个或另一个支座22中来组装。

在操作中，除了阻止旋转以保持选择位置以外，致动器还具有两个其它功能。第一个功能是拉紧该致动器以将Bowden缆线拉出Bowden缆线套管，并且对在Bowden缆索的另一端上的腰部支撑施加牵引力。另一个功能是释放拉力。释放钢辊的锲入止动并允许轮毂反向旋转，释放了Bowden缆索上的拉力，以允许线缩回缆索中，从而允许腰部支撑的压力表面回到初始的平面位置。

拉紧功能如下所述。用户旋转杠杆或者手轮(未示出)，从而以第二方向旋转轴24。在图5所示的实施例中，第二方向是逆时针方向。旋转轴24旋转圆盘60并从而旋转圆盘指状物62。由于圆盘指状物62向下延伸到约束槽34内，指状物62的逆时针旋转使它们与每个轮毂止动件42的拉紧面48接触。指状物62以第二方向即图5中的逆时针方向驱动轮毂，使得约束槽的较窄端退回到远离钢辊38。钢辊38因此被释放，从而，其具有在约束槽34的较宽部分中的移动空间，并可以在第二方向即逆时针方向上沿轮毂止动件42旋转。当用户移动该组件并通过其使腰部支撑到达舒服的位置时，释放杠杆和轴24上的手动压力。当以第二方向即逆时针方向施加到圆盘指状物62上的力停止时，通过线筒50施加在轮毂40上的Bowden缆线的返回力被组件接收作为顺时针第一方向上的转矩。橡胶环管弹簧36展开并对钢辊38施加第二方向即逆时针方向上的偏置力。这两个作用的结合将钢辊38朝约束槽34的窄端移动，钢辊38在所述窄端锲入或卡住。从而，离合器停止并保持选择的位置。

为了将腰部支撑返回其初始的平面位置，离合器组件仅需要释放钢辊38的止动作用。因此，用户以第一方向即顺时针方向旋转轴24。这使得指状物62在第一方向即顺时针方向推动钢辊38并使其进入约束槽34的较宽部分。这将释放轮毂40使其相对于环30移动，从而允许轮毂40和附接的Bowden缆线线筒50相对于环30移动。该自由旋转允许将Bowden缆线拉回Bowden缆索套管中，从而允许腰部支撑回到其初始的平面位置。

对于本领域的技术人员显然的是，为了使离合致动器对其的用户提供立即响应和精确的效果，在轮毂40的外表面46、环30的内表面32以及钢辊38之间的容差必须较小。换句话说，一旦释放用户施加的第二方向即逆时针方向的拉力方向上的拉力，不允许钢辊38在将组件阻塞并停止在选择位置之前旋转任何可观的距离。如果钢辊不能立即卡住，用户将感觉到不期望的组件滑动。除了该滑动带来的不舒适感以外，该滑动还导致了重调组件以及将腰部支撑调回到期望位置的需要。

即使在环30的内表面32、轮毂40的外表面46以及钢辊38之间的容差相当接近时，但是，如果所有三个表面都平滑，可能会发生一些滑动，至少在拉力最大的腰部支撑的位置上会发生滑动。因此，在表面之间需要无滑动相互作用。

除了初始滑动的可能性以外，在致动器的使用期限内多次重复利用表面的相互作用将产生磨损，从而恶化所有滑动问题。钢辊表面会由于重复使用而变平。环30的内表面32会被磨损或腐蚀，从而延长约束槽32的较宽部分的长度和相互作用表面之间的磨损间隙，因此增加了滑动的发生和程度。最后，尤其在其中轮毂40由烧结金属制成的实施例中，轮毂40的外表面46同样会被磨损，因此失去凸轮表面46的期望的曲率，从而同样产生增加的滑动的发生率和程度。因此，希望表面之间存在更加耐久的相互作用。

图6是环30的透视图。内表面32已经被结构化。对环30的内表面32的表面结构化增加了内表面32与钢辊38相互作用的摩擦系数。在致动器的使用期限的前期中，结构化表面32促使较快地“抓住”辊38，从而减少滑动。结构化表面还可以更加耐磨，从而无论重复使用多少次，滑动的程度和发生率在致动器的整个寿命中不增加。

图7是结构化表面32的实施例的特写图。在所示实施例中，环30的内表面32被加工为具有螺旋形槽。图7是示出多个槽的内表面32的特写截面图。图7中的轴X示出了这些槽的方向。在所示实施例中，由于以螺旋的方式加工所述槽，因此所述多个槽实际上是同一个槽。可选的是，可以使用几个互锁的螺旋形槽或分离的槽。在所示实施例中，所述槽为1到3微米深和1到3微米宽。优选的范围可以包括约1.0到3.5微米，尤其优选的范围为约1.6到2.6微米。

在一个实施例中，将内表面32硬化到RockwellC 30HRC，并具有根据ASTM E140-67测量的约55HRC的显微硬度。优选范围可以包括约26到46HRC，最优选范围是30到41HRC。显微硬度可以为约40到70。

可以考虑其它的结构。可以以与环30同轴的方向、沿着图7的Y轴加工槽、脊或者其它结构。这样的同轴凹槽将垂直于轮毂40和辊支承件38的移动方向。在一个实施例中，这样的微型结构的尺寸为约0.2微米。优选范围可以为约0.1到0.3微米。

在本发明的范围内的其它实施例可以设置在同轴方向上的1到3微米的凹槽以及在圆周方向上的0.1到0.3微米的凹槽。可以使用例如交叉纹、点状纹、滚花纹等其它结构表面。

从上述可以看出，实现并获得了本发明的多个优点。

选择并描述实施例是为了最佳地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员可以将本发明最佳地用于不同实施例中，并使其具有适于所希望的特定使用的各种变形。

在不脱离本发明的范围下，可以对这里描述和示出的结构和方法进行各种修改，因此，应该将在上述描述中包括的、或者在附图中示出的所有内容理解为是说明性的而不是限制性的。从而，本发明的广度和范围并不限于上述任何示例性的实施例，而是由下面所附的权利要求书及其等同物来限定。

Claims (17)

1.一种用于人类工程支撑组件的离合致动器，其包括：

承载元件，其被设置在可以与负载连接的外壳中；

施力元件，其被设置在所述外壳内，并被设置为与所述承载元件的部分成施力关系，以对所述负载施加或释放力；以及

止动组件，其具有被固定在所述外壳内的保持器，所述保持器将止动件保持在所述承载元件的部分和所述施力元件的部分之间，所述止动件的尺寸被相关于所述保持器和所述承载元件而确定，以阻止所述承载元件在力的作用下相对于所述保持器的移动，并且所述止动件的尺寸被相关于所述保持器和所述承载元件而确定，从而当对所述负载施加力或者从所述负载释放力时，允许所述承载元件相对于所述保持器移动；

其中所述保持器、所述止动件或者所述承载元件的所述部分的至少一个表面被结构化；

牵引连接在其第一端与所述承载元件和所述外壳操作接合，并且所述牵引连接具有第二端；

可移动人类工程支撑与所述牵引连接的所述第二端操作接合，所述可移动人类工程支撑可以在可选择的位置范围上移动，并且所述人类工程支撑支承负载；

从而所述人类工程支撑通过由所述施力元件施力而被移动到选择的位置，通过所述止动件被保持在所述选择的位置，并通过由所述施力元件释放力而被从所述选择的位置返回。

2.根据权利要求1所述的离合致动器，还包括被设置在所述止动件和所述承载元件的所述部分之间的弹簧。

3.根据权利要求1所述的离合致动器，其中所述保持器是位于所述外壳内的金属环，所述环具有轴线和与所述止动件接合的内表面。

4.根据权利要求3所述的离合致动器，其中所述结构是位于所述环的所述内表面中的槽。

5.根据权利要求4所述的离合致动器，其中所述槽基本垂直于所述环的所述轴线。

6.根据权利要求4所述的离合致动器，其中所述槽是单个螺旋槽。

7.根据权利要求4所述的离合致动器，其中所述槽为约1到3微米深。

8.根据权利要求4所述的离合致动器，其中所述槽为约1到3微米宽。

9.根据权利要求4所述的离合致动器，还包括至少一个补充槽，所述补充槽与所述槽不同地排列。

10.根据权利要求9所述的离合致动器，其中所述补充槽基本平行于所述环的所述轴线。

11.根据权利要求9所述的离合致动器，其中所述补充槽为约0.1到0.3微米宽。

12.根据权利要求9所述的离合致动器，其中所述补充槽为约0.1到0.3微米深。

13.根据权利要求3所述的离合致动器，其中所述环的所述内表面具有在约30-41HRC范围内的硬度。

14.根据权利要求3所述的离合致动器，其中所述环的所述内表面具有在约40-70HRC范围内的显微硬度。

15.一种用于牵引元件的致动器，所述致动器包括：

外壳，其具有用于牵引缆索套管的支座；

线筒，其被可旋转地设置在所述外壳内，从而所述线筒可以从所述牵引缆索套管收紧牵引缆线；

轴，其被设置在所述外壳内，用于通过至少一个轴延伸将施加到所述轴上的力传递给所述线筒；

离合器，其被插入在所述外壳中的所述轴和所述线筒之间，所述离合器包括：

具有结构化的内表面的环；

被所述环包围的轮毂，所述轮毂具有轮毂止动件，并具有在所述轮毂止动件之间的偏心外表面；

所述轮毂的所述外表面和所述环的所述内表面构成约束槽；

至少一个弹簧，其被设置在所述约束槽的较宽部分；

所述轴延伸被设置在所述约束槽的较窄部分；

至少一个支承件，其被设置在所述弹簧和所述轴延伸之间的所述约束槽中，所述支承件具有大于所述约束槽的所述较窄部分并小于所述约束槽的所述较宽部分的直径；

从而，所述轴在第一方向上的旋转在所述牵引缆线上施加牵引力，对所述轴的释放将所述牵引缆线保持在选择的位置，以及所述轴在第二方向上的旋转释放所述牵引力。

16.一种制造致动器的方法，所述方法包括：

将支承止动件封闭在形成于外壳表面和承载部件表面之间的约束槽中，从而，当所述止动件位于第一位置时，所述止动件阻止所述承载部件相对于所述外壳的旋转，而当所述止动件位于第二位置时，所述承载部件可以相对于所述外壳旋转；

在所述外壳中设置施力器，以接合所述承载部件和所述止动件，从而，当在第一方向上旋转所述施力器时，则相对负载旋转所述承载部件，当在第二方向上旋转所述施力器时，则释放所述承载部件而使其朝向所述负载旋转；

结构化所述外壳表面、所述止动件表面或所述承载部件上的所述表面中的至少一个；

将牵引连接与所述外壳和所述承载部件接合；

将所述牵引连接附接到人类工程支撑，从而，通过所述承载部件、所述施力器和所述止动件的作用，所述人类工程支撑可以被移动通过一个位置范围、被保持在选择的位置、以及被返回通过所述位置范围。

17.一种用于对人类工程支撑施加牵引的离合致动器，所述离合致动器包括：

适于与牵引缆索接合的外壳；

用于相对所述牵引缆索上的负载施加转矩的装置；

用于相对所述负载保持所述牵引缆索的装置；

用于释放所述牵引缆索上的所述负载的装置；

在所述保持装置上的结构化摩擦表面。

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