CN1744393A - 压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自动式压接装置，其可采用简单的机构半自动地执行设置端子和电线的工作以及通过压接将端子连接到电线上的工作，使得可以用手容易地打开可将端子压接到电线上的压接件。该压接装置(1)包括：具有偏心轴部分(13b)的旋转驱动轴(13a)；具有允许偏心轴部分(13b)沿内壁移动的凸轮孔(14a)的凸轮连接件(14)，其设置成可自由地提升和降低；可随着凸轮连接件(14)的升高和降低而升高和降低的滑块(15)；当滑块(15)升高和降低时可相对于砧座(19)打开和闭合的压接件(18)，其可通过压接将端子连接到电线上；可恒定地向上驱动滑块(15)的滑块操作弹簧(28)；可恒定地向下驱动凸轮连接件(14)的凸轮连接件操作弹簧(29)，其驱动力弱于滑块操作弹簧(28)的驱动力；以及可使凸轮连接件(14)降低的手动操作杆(27)。

Description

压接装置

技术领域

本发明涉及一种用于通过压接将端子连接到电线上的压接装置。

背景技术

将端子连接到电线上的压接装置包括有全自动式压接装置，其可自动地执行设置端子和电线于压接装置内的工作，以及通过压接将设置于压接装置内的端子连接到电线上的工作。由于这种全自动式压接装置可以自动地执行从设置端子和电线于压接装置内到压接端子的工作，因此，执行压接工作的工人没有负担，完成所有工作所需的时间也较短。因此，这种压接装置适合用于大量生产压接有电线的端子的场合。

然而，当尝试实现从设置端子和电线于压接装置内到压接端子的工作的这种全自动化时，会出现如下缺点：即，整个装置变大，价格提高，因此很难使用这种装置。另外，全自动式压接装置需要特定的手段或机构以将端子可靠地设置到压接装置上，这样，该机构会变得复杂。

因此，已经研发出了所谓的半自动式压接装置，其中手动地执行设置端子和电线于压接装置内的工作，并自动地执行将设置于压接装置内的端子通过压接连接到电线上的工作。图11中显示了传统的半自动式压接装置的一个示例(参见日本实用新型申请公告No.S63-35506)。

图11中所示的压接装置101包括位于壳体110内的电动机111、借助行星齿轮机构连接到电动机111的输出轴上的减速齿轮112，以及由减速齿轮112的驱动轴113支承的斜齿轮114。该斜齿轮114设计成使得从动齿轮115可与其啮合并沿顺时针方向旋转。在从动齿轮115上设有凸轮件116。另外，销118以可枢轴转动的方式支承一对肘杆119，119，并且销118还以可枢轴转动的方式支承与凸轮件116接触的滚子117。另外，位于夹紧件121，121的后端的销120以可枢轴转动的方式支承肘杆119，119的两个末端部分。这些夹紧件121，121被夹持于设在这些夹紧件121，121两侧(垂直于图11的图幅平面的方向上的两侧)的联接器123，123之间，并由销122以可相对于联接器123，123枢轴转动的方式相应地支承。在夹紧件121，121的部分上相应地设置有彼此面对的压接片121a，121a。在夹紧件121，121之间设有可恒定地朝闭合方向驱动压接片121a，121a的弹簧件127。另外，各个联接器123，123的一端通过连接销124连接到壳体110上，各个联接器123，123的另一端通过螺母125和螺栓126连接到壳体110上。

另外，在壳体110上设有以定位销129为支点枢轴转动的杠杆128。为了在压接之前作为准备而预先使电线和端子夹持在夹紧件121，121的压接片121a，121a之间，通过以手指用力拉杠杆128而利用该杠杆128将压接片121a，121a打开。

下面介绍采用该压接装置101将电线压接到端子上的方法。首先，通过用手指使杠杆128沿逆时针方向旋转而将夹紧件121，121之一用力拉下，进而通过肘杆119，119使夹紧件121，121打开。

然后将端子夹持于打开的压接片121a，121a之间，使电线设置于特定位置上。这样就完成了压接前的准备工作。

接着，当通过操作开关来促动电动机111时，减速齿轮112使得电动机111的输出轴转速降低，减速齿轮112的驱动轴113的这种减速旋转可传递到斜齿轮114上，使得斜齿轮114沿垂直于页面的方向旋转。这样，从动齿轮115就相对于页面沿逆时针方向旋转；与此同时，凸轮件116也沿逆时针方向旋转。接着滚子117送进，与此同时，肘杆119，119也在打开时送进，这样，夹紧件121，121就沿相互闭合的方向以销122为旋转中心进行旋转。因此，压接片121a，121a以压力将端子夹在中间，使得可通过压接将端子连接到电线上。另外，为了将已压接有电线的端子从压接片121a，121a中移开，电动机111进一步促动，使得滚子117退回到初始位置，之后用手指使杠杆128沿逆时针方向旋转，以将夹紧件121，121之一用力拉下，夹紧件121，121仅通过肘杆119，119便可打开。

然而，在图11所示的该压接装置101中会遇到下述问题。

具体地说，需要采用减速齿轮112来使电动机111的输出轴转速急剧地降低，其不仅会使减速齿轮112的机构复杂，而且还必须将沿垂直于图11页面的方向旋转的斜齿轮114的旋转方向转化成从动齿轮115的沿相对于页面的逆时针方向旋转的旋转方向。因此，问题在于，用于为此目的而转化旋转的机构变得复杂化。

另外，当打开夹紧件121，121时，必须通过以手指使杠杆128沿逆时针方向旋转来用力拉下夹紧件121，121中之一，以便通过肘杆119，119来打开夹紧件121，121。然而，由于装置构造的原因，夹紧件121，121并不容易用手打开。

发明内容

因此，根据上述问题设计了本发明；本发明的目的是提供一种半自动式压接装置，其可采用简单的机构半自动地执行设置端子和电线的工作以及通过压接将端子连接到电线上的工作，其中可以手动地容易地打开可压接端子到电线上的压接件。

为了解决上述问题，根据本发明第一方面的压接装置包括：具有偏心轴部分的旋转驱动轴；提供用于可自由提升和降低的凸轮连接件，其具有允许偏心轴部分沿内壁移动的凸轮孔，该凸轮孔包括第一孔和第二孔，其中当端子通过压接连接到电线上时，偏心轴部分定位于第一孔内，而当端子设于砧座上时，偏心轴部分定位于第二孔内，这些第一和第二孔在宽度方向上具有互不相同的连通长度；以相对于凸轮连接件可枢轴转动的方式被支承的滑块，其可随着凸轮连接件的升高和降低而升高和降低；以相对于滑块可枢轴转动的方式被支承的压接件，当滑块升高和降低时，压接件可相对于砧座打开和闭合，并且其可通过压接将端子连接到电线上；可恒定地向上驱动滑块的滑块操作弹簧；可恒定地向下驱动凸轮连接件的凸轮连接件操作弹簧，其作用力弱于滑块操作弹簧的作用力，这可使偏心轴部分恒定地定位于凸轮孔的第一孔的一侧；以及手动操作杆，其可降低凸轮连接件，并且导致偏心轴部分暂时移动到凸轮孔的第二孔的一侧。

另外，根据本发明第二方面所述的压接装置基于本发明的第一方面，其还包括调节机构，该调节机构可通过增加或减少垫板的厚度而在竖直方向上调节砧座的高度，从而调节压接件的压接高度。

此外，根据本发明第三方面所述的压接装置基于本发明的第一或第二方面，其中，第一孔由多个在宽度方向上具有互不相同的连通长度的孔形成。

根据本发明第一方面的压接装置包括：具有偏心轴部分的旋转驱动轴；提供用于可自由提升和降低的凸轮连接件，其具有允许偏心轴部分沿内壁移动的凸轮孔，该凸轮孔包括第一孔和第二孔，其中当端子通过压接连接到电线上时，偏心轴部分定位于第一孔内，而当端子设于砧座上时，偏心轴部分定位于第二孔内，这些第一和第二孔在宽度方向上具有互不相同的连通长度；以相对于凸轮连接件可枢轴转动的方式被支承的滑块，其可随着凸轮连接件的升高和降低而升高和降低；以相对于滑块可枢轴转动的方式被支承的压接件，当滑块升高和降低时，压接件可相对于砧座打开和闭合，并且其可通过压接将端子连接到电线上；可恒定地向上驱动滑块的滑块操作弹簧；可恒定地向下驱动凸轮连接件的凸轮连接件操作弹簧，其作用力弱于滑块操作弹簧的作用力，这可使偏心轴部分恒定地定位于凸轮孔的第一孔的一侧。因此，可以采用简单的构造来半自动地执行设置端子和电线的工作以及通过压接将端子连接到电线上的工作，不需要任何控制机构，例如昂贵的伺服机构。另外，由于设置有手动操作杆，其可降低凸轮连接件并使偏心轴部分暂时移动到凸轮孔的第二孔的一侧，因此，可通过用手动操作杆降低凸轮连接件来使滑块降低，并使得偏心轴部分暂时移动到凸轮孔的第二孔的一侧，进而使压接件相对于砧座打开。因此，可以手动地容易地打开可将端子压接到电线上的压接件。由于使手动操作杆降低时只需要克服滑块操作弹簧的作用力，因此甚至可以用手来打开压接件。此外，由于压接件可在一次操作过程中快速地打开，与电气式打开压接件的机构相比，压接工作的效率明显提高。另外，可恒定地向下驱动凸轮连接件的凸轮连接件操作弹簧设置成使其作用力弱于滑块操作弹簧的作用力，这导致偏心轴部分恒定地定位于凸轮孔的第一孔的一侧。因此，由于滑块操作弹簧的驱动力强于凸轮连接件操作弹簧的驱动力，如果没有其它的力施加到滑块上，那么滑块会被提升。因此，压接件相对于砧座是闭合的，并且可通过滑块操作弹簧的驱动力和凸轮连接件操作弹簧的驱动力之间的力差值来夹持待压接的端子。因此，可以容易地执行待压接端子的定位。

另外，根据本发明第二方面所述的压接装置基于本发明的第一方面，其还包括调节机构，该调节机构可通过增加或减少垫板的厚度而在竖直方向上调节砧座的高度，从而调节压接件的压接高度。因此，与自动地调节压接件的压接高度的构造相比，其可以更简单的构造来调节压接件的压接高度。

此外，根据本发明第三方面所述的压接装置基于本发明的第一或第二方面，其中，第一孔由多个在宽度方向上具有互不相同的连通长度的孔形成。因此，当将电线压接到端子上时，偏心轴部分可连续地定位于该多个孔之中，使得可以在多次操作中执行端子到电线上的压接工作。因此，可以采用具有较小输出功率的电动机。

附图说明

图1是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的压接件处于初始位置的状态的透视图；

图2是图1所示状态中的压接装置的正视图；

图3是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的手动地使压接件相对于砧座打开的状态的透视图；

图4是图3所示状态中的压接装置的正视图；

图5是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的压接件在只有滑块操作弹簧和凸轮连接件操作弹簧的作用力下比图4中稍微更闭合一些的状态(即这样一种状态，其中端子(图中未示出)设于砧座上，夹紧件以滑块操作弹簧和凸轮连接件操作弹簧的作用力来将端子夹持住)的透视图；

图6是图5所示状态中的压接装置的正视图；

图7是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的借助偏心轴部分的旋转来通过压接将端子连接到电线上的状态的透视图(在图7中未示出电线和端子)；

图8是图7所示状态中的压接装置的正视图；

图9是模型图，其以模型的形式显示了外皮压接件的压接部分挤压端子的外皮压接管的状态；

图10是凸轮连接件的一个修改实例的正视图；

图11是压接装置的传统实例的示意性结构图。

具体实施方式

下面将参考附图来介绍本发明的实施例。图1是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的压接件处于初始位置的状态的透视图。图2是图1所示状态中的压接装置的正视图。图3是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的手动地使压接件相对于砧座打开的状态的透视图。图4是图3所示状态中的压接装置的正视图。图5是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的压接件在只有滑块操作弹簧和凸轮连接件操作弹簧的作用力下比图4中稍微更闭合一些的状态(即这样一种状态，其中端子(图中未示出)设于砧座上，夹紧件以滑块操作弹簧和凸轮连接件操作弹簧的作用力来将端子夹持住)的透视图。图6是图5所示状态中的压接装置的正视图。图7是显示了根据本发明压接装置的一个实施例中的借助偏心轴部分的旋转来通过压接将端子连接到电线上的状态的透视图(在图7中未示出电线和端子)。图8是图7所示状态中的压接装置的正视图。

在图1所示的压接装置中，机架11沿直立方向安装于具有多个支脚部分10a的基座部分10的后端(朝向图1中的后端)10，在机架11的前端在基座部分之上沿直立方向安装有支承部分11a。支承部分11a包括相对于基座部分10向上延伸的支承壁部分11b和从支承壁部分11b的下端向前延伸的支座部分11c。

另外，在机架11上设有电动机12和连接到该电动机12的输出轴上的减速齿轮13。在压接所需的力(转矩)较小的情况中，例如在压接装置仅用于压实端子的情况中，也可省去减速齿轮13。形成有相对于旋转驱动轴13a的中心偏移开的偏心轴部分13b，其从减速齿轮13的旋转驱动轴13a中向前突出来。旋转驱动轴13a设置成使其可穿过支承壁部分11b。在省去了减速齿轮13的情况中，旋转驱动轴13a可连接到电动机12的输出轴上。

另外，在支承壁部分11b的前侧上设置有凸轮连接件14，使得该凸轮连接件14可自由地升高和降低。凸轮连接件14具有形成于其内的凸轮孔14a，以允许旋转驱动轴13a的偏心轴部分13b沿着该凸轮孔14a的内壁运动。凸轮孔14a形成为非对称的V形或心形，其包括第一孔14b和比第一孔14b更长的第二孔14c，这些第一和第二孔可在宽度方向上彼此连通。这些孔设计成使得当通过压接将端子连接到电线上时，偏心轴部分13b位于第一孔14b内，而当将端子设置于砧座19上时，偏心轴部分13b位于第二孔14c内。另外，第一孔14b的上边沿部分的宽度必须具有为偏心轴部分13b直径的0.7到0.8倍的尺寸，以便在压接操作期间将偏心轴部分13b卡在该孔内而不会滑动。此外，关于第一孔14b的长度尺寸，该尺寸设置成使得偏心轴部分13b的旋转直径d(参见图10)大于回弹量加上距离D1所产生的尺寸，该距离D1由第一孔14b的上边沿部分的顶点与在偏心轴部分13b位于心形下顶点处时偏心轴部分13b的中心之间的距离所形成，其中该心形下顶点是凸轮连接件14内的凸轮孔14a的第一孔14b和第二孔14c的相交之处，如图2所示。这样就可以可靠地执行压接工作。

另外，在凸轮连接件14的下端部分处，滑块15由支承轴16所支承，以便使该滑块15可相对于凸轮连接件14枢轴转动(反过来说，以便使凸轮连接件14可相对于滑块15枢轴转动)。滑块15安装成使其可沿支承壁部分11b的正面在竖直方向上升高和降低，进而可随凸轮连接件14的升高和降低而上下运动。

另外，在滑块15下端的中间部分内形成的槽15a之中，通过支承轴17a以可枢轴转动的方式支承有压接件18。压接件18包括用于压接电线心线的心线压接件18a，以及用于压接电线外皮的外皮压接件18b。心线压接件18a和外皮压接件18b均设有压接部分18c(在图中仅示出了心线压接件18a的压接部分)。另外，在滑块15下面设有压接高度调节块23，使得该压接高度调节块23可相对于支承壁部分11b上下运动，与压接件18面对的砧座19由支承轴17b以可枢轴转动的方式支承在该压接高度调节块23上。砧座19包括面对着心线压接件18a的心线压接砧座19a，以及面对着外皮压接件18b的外皮压接砧座19b。心线压接砧座19a和外皮压接砧座19b均设有压接部分19c(在图中仅示出了心线压接件19a的压接部分)。在压接件18的心线压接件18a和砧座19的心线压接砧座19a的外侧设有连板20，在压接件18的外皮压接件18b和砧座19的外皮压接砧座19b的外侧设有另一连板20。心线压接件18a通过支承轴21以相对于第一连板20可枢轴转动的方式被轴式支承，心线压接砧座19a通过支承轴22以相对于第一连板20可枢轴转动的方式被轴式支承。另外，外皮压接件18b通过支承轴21以相对于第二连板20可枢轴转动的方式被轴式支承(图中未示出)，外皮压接砧座19b通过支承轴22以相对于第二连板20可枢轴转动的方式被轴式支承(图中未示出)。此外，当滑块15升高和降低时，心线压接件18a可随着该滑块15的上下移动而绕支承轴21枢轴转动，并且外皮压接件18b可绕支承轴21枢轴转动，因此构成了压接件18的心线压接件18a和外皮压接件18b可相对于构成了砧座19的心线压接砧座19a和外皮压接砧座19b相应地打开和闭合。

另外，滑块操作弹簧28的一端锁定于滑块15的上端，滑块操作弹簧28的另一端锁定于支承部分11a的支承壁部分11b上，使得该滑块操作弹簧28可以恒定地向上驱动滑块15。另外，凸轮连接件操作弹簧29的一端锁定于锁定突出部14d上，该锁定突出部14d形成为从凸轮连接件14下端的右边沿部分突出来，凸轮连接件操作弹簧29的另一端锁定于滑块15的侧壁部分上，使得该凸轮连接件操作弹簧29可恒定地向下驱动凸轮连接件14，这样就可使偏心轴部分13b恒定地定位于凸轮孔14a的第一孔14b的一侧。凸轮连接件操作弹簧29的驱动力弱于滑块操作弹簧28的驱动力。

此外，在凸轮连接件14的左边沿部分上设有手动操作杆27，其用于使凸轮连接件14降低，以使偏心轴部分13b临时地移动到凸轮孔14a的第二孔14c的一侧。

另外，在砧座19下方设有用于调节压接件18的压接高度的调节机构32。这里，“压接高度”指实际的挤压量，其可通过组合借助电动机12的压接件18的闭合行程和压接件18的挠曲量等来表示，该实际的挤压量由调节机构32确定。该调节机构32构造成包括：上述压接高度调节块23，其设置成可相对于支承壁部分11b在支承壁部分11b的正面上升高和降低，在其上设有由支承轴17b以可枢轴转动的方式支承的砧座19；设置成可相对于支承部分11a的支座部分11c沿竖直方向运动的调节螺杆24，其可从下方支承压接高度调节块23；设置于压接高度调节块23和支座部分11c之间并且围绕着调节螺杆24的轴部分外周的止动紧固弹簧25；以及安装于调节螺杆24的头部和支座部分11c之间的垫板26。通过增加或减小垫板26的厚度来升高或降低压接高度调节块23，从而实现压接件18的压接高度的调节，这样就可调节砧座19在竖直方向上的高度。具体来说，在希望增加压接件18的压接高度的情况中，通过增加垫板26的厚度、降低压接高度调节块23并且使砧座19绕支承轴21枢轴转动来提高砧座19在竖直方向上的高度，从而提升压接部分19c。另外，在希望减小压接件18的压接高度的情况中，通过减小垫板26的厚度、提升压接高度调节块23并且使砧座19绕支承轴21枢轴转动来降低砧座19在竖直方向上的高度，从而降低压接部分19c。

顺便提及，在图1到图8中，标号30表示电动机12的驱动开关，标号31表示用于携带压接装置1的手柄。

下面将参考图1到图8来介绍用于通过压接将端子连接到电线上的方法。

在将端子压接到电线上之前，压接件18处于图1和图2所示的初始位置。在这种情况中，旋转驱动轴13a的偏心轴部分13b位于心形的下顶点，即凸轮连接件14内的凸轮孔14a中的第一孔14b和第二孔14c相交的地方，凸轮连接件14和滑块15被提升，使得压接件18的压接部分18c相对于砧座19的压接部分19c闭合。在凸轮操作弹簧29的作用下，凸轮连接件14相对于滑块15弯曲成大致V形。

另外，当用手使手动操作杆27沿箭头方向A转动时，该杆从图1和图2所示的初始位置中降低，此时凸轮连接件14沿图3和图4中的箭头方向B降低，偏心轴部分13b定位于图3和图4所示的凸轮孔14a的第二孔14c的上部。随着凸轮连接件14的降低，滑块15也沿箭头方向C降低。部分地构成了压接件18的心线压接件18a绕支承轴21沿箭头方向D枢轴转动，使得压接部分18c提升，外皮压接件18b绕支承轴21沿箭头方向D枢轴转动，使得压接部分18c提升，因此便相对于构成了砧座19的心线压接砧座19a和外皮压接砧座19b而分别打开了心线压接件18a和外皮压接件18b。在这种状态中，通过将端子的心线压接管置于心线压接砧座19a的压接部分19c上以及将外皮压接管置于外皮压接砧座19b的压接部分19c上，就将端子设置好。另外，通过将电线的心线置于端子的心线压接管上以及将外皮置于外皮压接管上，就将电线设置好。

此外，当将手从手动操作杆27上移开时，由于滑块操作弹簧28的驱动力比凸轮连接件操作弹簧29的驱动力更大，因此滑块15会沿图5和图6中所示的箭头方向G提升，凸轮连接件14会沿箭头方向F提升，手动操作杆27会沿箭头方向E提升。在凸轮连接件操作弹簧29的作用下，旋转驱动轴13a的偏心轴部分13b可定位于凸轮孔14a的第一孔14b的上部之中。另外，由于滑块15沿箭头方向G提升，部分地构成了压接件18的心线压接件18a绕支承轴21沿箭头方向H枢轴转动，使得压接部分18c降低。另外，外皮压接件18b绕支承轴21沿箭头方向H枢轴转动，使得压接部分18c降低。结果，心线压接件18a的压接部分18c轻微地夹持住端子的心线压接管，而外皮压接件18b的压接部分18c轻微地夹持住端子的外皮压接管。在这种情况中，心线压接件18a的压接部分18c和外皮压接件18b的压接部分18c的夹持力由滑块操作弹簧28的驱动力和凸轮连接件操作弹簧29的驱动力之间的差值决定。

然后，当在这种状态中通过操作驱动开关30来驱动电动机12时，旋转驱动轴13a顺时针旋转，偏心轴部分13b向上推动凸轮孔14a的第一孔14b的上沿。结果，凸轮连接件14会沿图7和图8所示的箭头方向I提升。滑块15也会随着凸轮连接件14的提升而提升。因此，部分地构成了压接件18的心线压接件18a绕支承轴21沿箭头方向K枢轴转动，使得压接部分18c进一步降低，而外皮压接件18b绕支承轴21沿箭头方向K枢轴转动，使得压接部分18c进一步降低。这样，心线压接件18a的压接部分18c挤压端子的心线压接管，而外皮压接件18b的压接部分18c挤压端子的外皮压接管。因此，心线压接管可通过压接来连接到电线上的心线上，而外皮压接管可通过压接来连接到外皮上。

此外，当通过操作驱动开关30使电动机12停止时，用手使手动操作杆27沿箭头方向L转动，此时该杆降低，压接件18可打开到图3和图4中所示的位置，使得可以将已压接电线的端子取出。此外，在这种状态中，可以设置下一个电线和端子。

另外，图9以模型的形式显示了外皮压接件18b的压接部分18c挤压端子的外皮压接管的状态。

当外皮压接件18b的压接部分18c如图9所示地挤压端子T的外皮压接管时，滑块15在与支承轴17a相连的支承轴连接部分18d处向上拉动外皮压接件18b，同时，压接高度调节块23在与支承轴17b相连的支承轴连接部分19d处向下拉动外皮压接砧座19b。因此，外皮压接件18b和外皮压接砧座19b如图9中双点划线所示地那样分别稍微向上和向下弯曲。当外皮压接件18b的末端底面与外皮压接砧座19b的末端顶面接触时，即完成了压接。在压接完成时外皮压接件18b和外皮压接砧座19b的支承轴连接部分18d和19d之间的尺寸l₂大于未加载期间即无任何载荷施加到外皮压接件18b或外皮压接砧座19b上时支承轴连接部分18d和19d之间的尺寸l₁。尺寸l₂和尺寸l₁之间的差值可根据待压接的端子T的尺寸和类型而变化(弹性系数等的差异)。在这里，通过提供可以调节压接件18的压接高度的调节机构32并且通过该调节机构32来调节压接高度，就可以压接任何端子T而不会增大尺寸l₂和尺寸l₁之间的差值。当未安装调节机构32而试图压接每一个端子T时，会存在尺寸l₂和尺寸l₁之间的差值显著变大的情况，这使得外皮压接件18b和外皮压接砧座19b的使用期限变短。当心线压接件18a的压接部分18c挤压端子T的心线压接管时也会出现相同的情况。

可调节压接高度的调节机构32使得能够进行预设，因此，相对于无载荷时间即绝对无载荷施加的期间，压接件18的弯曲量等情况会使得压接件18的运动量增加。由于在实际装置中要改变压接件18的运动量(行程)是比较困难的，因此通过改变砧座19在竖直方向上的高度来实质上改变压接高度，进而避免不充分的压接。具体来说，通过预先决定用于具有各种尺寸的端子的最优行程(即垫板26的厚度)以及选择针对各种尺寸的端子而按颜色分类的垫板26来进行可靠的压接工作。

由于调节机构32设计成可通过增加或减少垫板26的厚度而在竖直方向调节砧座19的高度来调节压接件18的压接高度，因此，与自动地调节压接件18的压接高度的构造相比，其可以简单的构造来调节压接件18的压接高度。

因此，在本实施例中，压接装置包括：具有偏心轴部分13b的旋转驱动轴13a；提供用于可自由提升和降低的凸轮连接件14，其具有允许偏心轴部分13b沿内壁移动的凸轮孔14a，该凸轮孔14a包括第一孔14b和第二孔14c，其中当端子通过压接连接到电线上时，偏心轴部分13b定位于第一孔14b内，而当端子设于砧座19上时，偏心轴部分13b定位于第二孔14c内，这些第一和第二孔在宽度方向上具有互不相同的连通长度；以相对于凸轮连接件14可枢轴转动的方式被支承的滑块15，其可随着凸轮连接件14的升高和降低而升高和降低；由滑块15以可枢轴转动方式支承的压接件18，当滑块15升高和降低时压接件18可相对于砧座19打开和闭合，并且其可通过压接将端子连接到电线上；可恒定地向上驱动滑块15的滑块操作弹簧28；以及可恒定地向下驱动凸轮连接件14的凸轮连接件操作弹簧29，其驱动力弱于滑块操作弹簧28的驱动力，这可使得偏心轴部分13b恒定地位于凸轮孔14a的第一孔14b的一侧。因此，可以采用简单的机构来半自动地执行设置端子和电线的工作以及通过压接将端子连接到电线上的工作，不需要任何控制机构，例如昂贵的伺服机构。

另外，由于设置有手动操作杆27，其可降低凸轮连接件14以使偏心轴部分13b暂时移动到凸轮孔14a的第二孔14c的一侧，因此，可通过用手动操作杆27降低凸轮连接件14并使偏心轴部分13b暂时移动到凸轮孔14a的第二孔14c的一侧来降低滑块15，进而使压接件18相对于砧座19打开。因此，可以用手容易地打开可将端子压接到电线上的压接件18。由于在使手动操作杆27降低时只需要克服滑块操作弹簧28的作用力，因此甚至可以用手来打开压接件18。此外，由于可在一次操作过程中将压接件18快速地打开，与电气式打开压接件的机构相比，压接工作的效率显著提高。另外，由于不需要使电动机12反转以打开压接件18，因此就不需要任何昂贵的伺服电动机等。

另外，由于滑块操作弹簧28的驱动力强于凸轮连接件操作弹簧29的驱动力，因此如果没有其它的力施加到滑块15上，滑块15会被提升。因此，压接件18相对于砧座19是闭合的，并且可通过滑块操作弹簧28的驱动力和凸轮连接件操作弹簧29的驱动力之间的力差值来夹持待压接的端子。因此，可以容易地执行待压接端子的定位。

接下来在图10中显示了凸轮连接件的修改示例。与图1到图8所示的凸轮连接件14类似，图10中所示的凸轮连接件14′设置用来使其可在支承壁部分11b的前侧自由地提升和降低。如同在凸轮连接件14中那样，凸轮连接件14′具有形成于其内的凸轮孔14a′，以允许旋转驱动轴13a的偏心轴部分13b沿该凸轮孔14a′的内壁移动。然而，该凸轮孔14a′的形状与图1到图8所示的凸轮连接件14中的凸轮孔14a的形状不同。具体来说，凸轮孔14a′包括第一孔和第二孔14d′，其中当端子通过压接连接到电线上时，偏心轴部分13b定位于第一孔内，而当端子设于砧座19上时，偏心轴部分13b定位于第二孔14 d′内，这些第一和第二孔在宽度方向上具有互不相同的连通长度。然而，第一孔由在宽度方向上具有互不相同的连通长度的两个孔14b′和14c′形成。部分地构成了第一孔的孔14c′位于孔14b′和第二孔14d′之间，孔14b′比孔14c′更短，而第二孔14d′比孔14c′更长。另外，孔14b′和14c′的上边沿部分的宽度必须具有为偏心轴部分13b的直径的0.7到0.8倍的尺寸，以便在压接操作期间将偏心轴部分13b卡在这些孔内而不会滑动。此外，如同关于凸轮连接件14中的第一孔14b的长度尺寸的情况一样，孔14b′的长度尺寸设置成使得偏心轴部分13b的旋转直径d(参见图10)大于由回弹量加上一定距离所产生的尺寸，该一定距离由孔14b′的上边沿部分的顶点与在偏心轴部分13b位于大致心形的下顶点时偏心轴部分13b的中心所形成，其中该大致心形的下端顶点为凸轮孔14a′的孔14b′、孔14c′和第二孔14d′的相交之处。另外，孔14c′的长度尺寸设置成使得偏心轴部分13b的旋转直径d大于由回弹量加上距离D2所产生的尺寸，如图10所示，该距离D2由孔14c′的上边沿部分的顶点和孔14c′的下侧转角边沿部分之间的距离形成。这样就可以可靠地执行压接工作。

下面将介绍采用该凸轮连接件14′通过压接将端子连接到电线上的方法。

首先，当压接件18(参见图1和图2)处于初始位置时，旋转驱动轴13a的偏心轴部分13b位于该大致心形的下顶点处，即凸轮连接件14′内的凸轮孔14a′的孔14b′、孔14c′和第二孔14d′相交的地方，凸轮连接件14′和滑块15被提升，使得压接件18的压接部分18c相对于砧座19的压接部分19c闭合。在凸轮连接件操作弹簧29的作用下，凸轮连接件14′相对于滑块15弯曲成大致V形。

另外，当用手使手动操作杆27沿箭头方向A(参见图1和图2)转动时，该杆从初始位置降低，此时凸轮连接件14′沿箭头方向B(参见图3和图4)降低，并且偏心轴部分13b定位于凸轮孔14a′的第二孔14d′的上部。在图10中显示了这种状态。随着凸轮连接件14′的降低，滑块15也沿箭头方向C(参见图3和图4)降低。部分地构成了压接件18的心线压接件18a绕支承轴21沿箭头方向D(参见图3和图4)枢轴转动，使得压接部分18c提升，而外皮压接件18b绕支承轴21沿箭头方向D(参见图3和图4)枢轴转动，使得压接部分18c提升，因此便相对于构成了砧座19的心线压接砧座19a和外皮压接砧座19b分别打开了这些压接件18a和18b。在这种状态中，通过将端子的心线压接管置于心线压接砧座19a的压接部分19c上以及将外皮压接管置于外皮压接砧座19b的压接部分19c上，就使端子设置好。另外，通过将电线的心线置于端子的心线压接管上以及将外皮置于外皮压接管上，就使电线设置好。

接着，当将手从手动操作杆27上移开时，由于滑块操作弹簧28的驱动力比凸轮连接件操作弹簧29的驱动力更大，因此滑块15会沿箭头方向G(参见图5和图6)提升，凸轮连接件14′沿箭头方向F(参见图5和图6)提升，手动操作杆27沿箭头方向E(参见图5和图6)提升。旋转驱动轴13a的偏心轴部分13b定位于凸轮孔14a′的孔14b′的上部之中。另外，由于滑块15沿箭头方向G提升，部分地构成了压接件18的心线压接件18a绕支承轴21沿箭头方向H(参见图5和图6)枢轴转动，使得压接部分18c降低，而外皮压接件18b绕支承轴21沿箭头方向H(参见图5和图6)枢轴转动，使得压接部分18c降低。结果，心线压接件18a的压接部分18c轻微地夹持住端子的心线压接管，而外皮压接件18b的压接部分18c轻微地夹持住端子的外皮压接管。在这种情况中，心线压接件18a的压接部分18c和外皮压接件18b的压接部分18c的夹持力由滑块操作弹簧28的驱动力和凸轮连接件操作弹簧29的驱动力之间的差值决定。

此外，当在这种状态中通过操作驱动开关30来驱动电动机12时，旋转驱动轴13a顺时针旋转，作为第一阶段，偏心轴部分13b首先向上推凸轮孔14a′的孔14b′的上沿，这样，凸轮连接件14′会沿箭头方向I(参见图7和图8)提升。随着凸轮连接件14′的提升，滑块15也会提升。因此，部分地构成了压接件18的心线压接件18a绕支承轴21沿箭头方向K(参见图7和图8)枢轴转动，使得压接部分18c进一步降低，而外皮压接件18b绕支承轴21沿箭头方向K(参见图7和图8)枢轴转动，使得压接部分18c进一步降低。这样，心线压接件18a的压接部分18c挤压端子的心线压接管，而外皮压接件18b的压接部分18c挤压端子的外皮压接管。另外，当电动机12继续驱动时，旋转驱动轴13a继续顺时针旋转，作为第二阶段，偏心轴部分13b继续从凸轮孔14a′的孔14b′移到孔14c′，并向上推孔14c′的上沿。这样，凸轮连接件14′会进一步提升。随着凸轮连接件14′的进一步提升，滑块15也会提升；因此，部分地构成了压接件18的心线压接件18a绕支承轴21枢轴转动，使得压接部分18c进一步降低，而外皮压接件18b绕支承轴21枢轴转动，使得压接部分18c进一步降低。这样，心线压接件18a的压接部分18c进一步挤压端子的心线压接管，而外皮压接件18b的压接部分18c进一步挤压端子的外皮压接管。因此，心线压接管可通过压接连接到电线上的心线上，而外皮压接管可通过压接连接到外皮上。

因此，由于当通过压接将端子连接到电线上时偏心轴部分13b处于其中的凸轮孔14a′的第一孔由两个孔14b′和14c′形成，它们在宽度方向上具有互不相同的连通长度，因此当将端子压接到电线上时，偏心轴部分13b可连续地定位于两个孔14b′和14c′之中。因此，可以通过几个分开的阶段来执行端子到电线上的压接工作，无需改变偏心轴的偏心量。因此，可以降低电动机的输出功率。

此外，当通过操作驱动开关30使电动机12停止时，用手使手动操作杆27沿箭头方向L(参见图7和图8)转动，此时该杆降低，压接件18可打开到图3和图4中所示的位置，使得可以将已压接电线的端子取出。此外，在这种状态中，可以设置下一个端子。

上面介绍了本发明的实施例。然而，本发明并不限于这种实施例，可以进行各种替换和修改。

例如在图10中，当通过压接将端子连接到电线上时偏心轴部分13b处于其中的凸轮孔14a′的第一孔由两个孔14b′和14c′形成，它们在宽度方向上具有互不相同的连通长度。然而，由两个孔14b′和14c′来形成该第一孔并不是必须的；还可以由更多数量的孔来形成第一孔。

另外，对于压接件18而言，设置心线压接件18a和外皮压接件18b也不是绝对必须的；也可以省去外皮压接件18b，而仅由心线压接件18a来构造压接件18。与此相同，也可以仅由心线压接砧座19a来构造砧座19。

此外，旋转驱动轴13a的旋转方向并不限于顺时针方向；还可采用逆时针方向。

另外，在图1到图8中，手动操作杆27设于凸轮连接件14下端的左边沿部分上。然而，根据端子连接的方位，也可以将该手动操作杆27设于凸轮连接件14的右侧，或者采取使手动操作杆27从凸轮连接件14中向前延伸出来的方式设置。另外，滑块操作弹簧28和凸轮连接件操作弹簧29的连接位置不限于图1到图8中所示的位置，而是可以进行适当的修改。

Claims (3)

1.一种压接装置，包括：

具有偏心轴部分的旋转驱动轴；

提供用于可自由提升和降低的凸轮连接件，其具有允许偏心轴部分沿内壁移动的凸轮孔，所述凸轮孔包括第一孔和第二孔，其中当电线通过压接连接到端子上时，所述偏心轴部分定位于所述第一孔内，而当所述端子设于砧座上时，所述偏心轴部分定位于所述第二孔内，这些第一和第二孔在宽度方向上具有互不相同的连通长度；

以相对于所述凸轮连接件可枢轴转动的方式被支承的滑块，其可随着所述凸轮连接件的升高和降低而升高和降低；

以相对于所述滑块可枢轴转动的方式被支承的压接件，当所述滑块升高和降低时，所述压接件可相对于所述砧座打开和闭合，并且可通过压接将端子连接到电线上；

可恒定地向上驱动所述滑块的滑块操作弹簧；

可恒定地向下驱动所述凸轮连接件的凸轮连接件操作弹簧，其驱动力弱于所述滑块操作弹簧的驱动力，这使得所述偏心轴部分恒定地定位于所述凸轮孔的第一孔的一侧；以及

手动操作杆，其可降低所述凸轮连接件，这使得所述偏心轴部分暂时移动到所述凸轮孔的第二孔的一侧。

2.根据权利要求1所述的压接装置，其特征在于，所述压接装置还包括调节机构，所述调节机构可通过增加或减少垫板的厚度而在竖直方向上调节所述砧座的高度，从而调节所述压接件的压接高度。

3.根据权利要求1或2所述的压接装置，其特征在于，所述第一孔由多个在宽度方向上具有互不相同的连通长度的孔形成。

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