CN1743041A - 姿势检测方法和视频游戏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种姿势检测方法和视频游戏装置。公开了一种在使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏中检测游戏者的姿势的技术。该技术包括:计算由摄像机所捕获的图像的预定区域的图像的帧差别和/或背景差别,其中,所捕获的图像包括表示游戏者的姿势的游戏者图像;以及根据所计算的帧差别和/或背景差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。

Description

姿势检测方法和视频游戏装置
技术领域
本发明涉及一种用于使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏的姿势检测方法、视频游戏装置、姿势检测程序、以及包含计算机程序的计算机可读取介质。
背景技术
近年来,使用摄像机提供的输入图像的视频游戏越来越流行。在这类视频游戏中,例如,由摄像机来捕获游戏者的姿势的图像,并将所捕获的图像与例如按钮项的图像组合。例如,组合图像可显示在监视器上,并且当游戏者的手(臂)在按钮项上移动时,按钮项可响应移动并采取动作。在这种情况下,仅基于摄像机所捕获的图像执行命令输入,并且可能不需要游戏控制器(由手操作的控制面板)来控制游戏的操作。
在现有技术中,这类视频游戏依赖于这样一种技术,其包括称为帧差别的获取,以及当在某部分中检测到大于预定水平的变化时,识别该部分中的运动。帧差别是指前一帧和当前帧之间的差别(即,例如以下方面的差别:帧的像素之间的像素信息、在RGB格式下对应于色彩信号的像素信息、在YUV格式下的亮度信号、表示亮度信号和红色信号之间差别的信号、或表示亮度信号和蓝色信号之间差别的信号)。此外,在现有技术中,将一个或更多的图像例如按钮项布置在监视器屏幕上以控制游戏的进行,并且配置为使手或一些其它可移动部分的图像在按钮项上移动,以实现游戏操作。
如上所述,在使用摄像机提供的输入图像的视频游戏中,基于检测手的图像在一个或更多按钮项上的移动来实现操作,因此,游戏者的图像必须显示在监视器屏幕上。因此,表示游戏特征的显示屏例如CG(Computer Graphics,计算机图形)屏幕不能在整个监视器屏幕上显示,游戏内容可能变差。
此外,在这种情况下,由于动作仅由激活按钮项引起,因此操作受到限制;即,不能实现例如以下的更详细的操作:通过模拟杆型游戏控制器(即,能通过在上/下/左/右方向上用手指倾斜杆型操作单元来输出包括中间值的操作信息的游戏控制器)来实现连续控制例如游戏人物的移动和位置。
发明内容
本发明是鉴于相关技术的一个或多个问题而设计的,其目的在于提供一种姿势检测方法、游戏装置、姿势检测程序、以及含有计算机程序的计算机可读取介质,能通过在使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏中检测游戏者的姿势来进行操作。
根据本发明的一个方面,提供一种姿势检测方法,其在使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏中实现,以检测游戏者的姿势,该方法包括以下步骤:
计算由摄像机所捕获的图像的预定区域的图像的帧差别和/或背景差别,其中,所捕获的图像包括表示游戏者的姿势的游戏者图像;以及
根据所计算的帧差别和/或背景差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
在优选实施例中,本发明的姿势检测方法进一步包括以下步骤:
计算与所捕获的图像中的左侧区域对应的左侧图像的左侧帧差别和/或背景差别、和与所捕获的图像中的右侧区域对应的右侧图像的右侧帧差别和/或背景差别;
计算左侧帧差别和/或背景差别的左侧中心位置、和右侧帧差别和/或背景差别的右侧中心位置;
计算左侧中心位置和右侧中心位置之间的上/下方向上的位置差;
计算左侧中心位置和右侧中心位置的上/下方向上的平均位置值;以及
将基于所计算的位置差和所计算的平均位置值的值转换为模拟杆信号。
在另一优选实施例中,本发明的姿势检测方法进一步包括以下步骤:
计算左侧区域的左侧背景差别和右侧区域的右侧背景差别;
计算在所捕获的图像中除左侧区域和右侧区域以外的附加区域的附加区域背景差别;以及
当判定左侧背景差别和右侧背景差别不是实质性差别时,基于附加区域背景差别是否是实质性差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
在本发明的另一优选实施例中,在监视器屏幕的一部分中显示所捕获的图像,作为操作确认屏幕。
在另一优选实施例中,本发明的姿势检测方法进一步包括以下步骤:
显示至少一个标记,该标记表示在左侧中心位置和右侧中心位置至少其中之一中识别出的游戏者的手的位置。
根据本发明的另一方面,提供一种视频游戏装置,其执行使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏,该装置包括:
帧差别/背景差别计算部分,用来计算由摄像机所捕获的图像的预定区域的图像的帧差别和/或背景差别,其中,所捕获的图像包括表示游戏者的姿势的游戏者图像;以及
操作信息生成部分,用来根据所计算的帧差别和/或背景差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
根据本发明的另一方面,提供一种计算机可读取介质,其包含在计算机上运行的姿势检测程序,该程序在使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏中检测游戏者的姿势,该程序由计算机执行以实现如下功能:
计算由摄像机所捕获的图像的预定区域的图像的帧差别和/或背景差别,其中,所捕获的图像包括表示游戏者的姿势的游戏者图像;以及
根据所计算的帧差别和/或背景差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
根据本发明的另一方面,提供一种姿势检测程序,其在计算机上运行,用来在使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏中检测游戏者的姿势,该程序由计算机执行以实现如下功能:
计算由摄像机所捕获的图像的预定区域的图像的帧差别和/或背景差别,其中,所捕获的图像包括表示游戏者的姿势的游戏者图像;以及
根据所计算的帧差别和/或背景差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的游戏装置的结构的框图;
图2是示出用来实现姿势检测的功能结构的框图;
图3是示出用来实现姿势检测的示例图像处理操作的图;
图4是示出在执行姿势检测时显示在监视器屏幕上的示例屏幕的图;
图5A~5E是示出根据一个例子在姿势检测中所检测的姿势的图;
图6是示出在执行姿势检测时显示在监视器屏幕上的另一示例屏幕的图;
图7A~7I是示出根据另一例子在姿势检测中所检测的姿势的图;
图8是示出根据本发明的实施例执行背景图像获取处理的步骤的流程图;
图9是示出在执行左侧背景图像获取处理时显示的示例屏幕的图;
图10是示出当左侧背景图像获取处理失败时显示的示例错误屏幕的图;
图11是示出在执行右侧背景图像获取处理时显示的示例屏幕的图;
图12是示出当右侧背景图像获取处理失败时显示的示例屏幕的图;
图13是示出在从获取左侧背景图像时到获取右侧背景图像时摄像机被移动的情况下,所显示的示例屏幕的图;以及
图14是示出当在背景图像获取处理中只获取到左侧和右侧边缘区域的图像时显示的示例屏幕的图。
具体实施方式
下面参考附图来说明本发明的优选实施例。
图1是示出根据本发明的实施例的视频游戏装置的结构的框图。
图1所示的视频游戏装置包括:视频游戏装置主体1、以及通过例如USB(通用串行总线)电缆连接到视频游戏装置1的摄像机2、显示监视器3例如电视监视器、和扬声器4。注意,摄像机2不是必须直接连接到视频游戏装置主体1,并且可通过例如网络连接到视频游戏装置主体。
视频游戏装置主体1包括:程序存储装置11例如CD-ROM或者DVD,其中存储游戏软件(程序);CPU12,其执行视频游戏装置主体1的所有控制处理;主存储器13,其临时存储在执行控制处理中所使用的程序和数据;图形存储器(存储器)14,其存储图像数据;图像处理单元15,其根据游戏内容生成并控制图像;以及音频处理单元16,其生成并控制音频;图像输出单元17,其输出图像信号到显示监视器3;以及音频输出单元18,其输出音频到扬声器4。
图2是示出用来实现姿势检测的功能结构的框图。根据所显示的例子,姿势检测依赖于与背景差别(在背景图像和当前图像的像素之间的像素信息的差别)有关的功能部分,包括:背景图像存储部分101,用来存储摄像机2获取的背景图像;背景差别计算部分102,用来计算由摄像机2捕获的当前图像和由背景图像存储部分101存储的背景图像之间的差别(背景差别);以及背景差别判定部分103,用来判定在预定的区域是否存在背景差别。
此外,根据该例子的姿势检测依赖于与帧差别(前一帧和当前帧的像素之间的像素信息的差别)有关的功能部分,包括:前一帧图像存储部分104,用来存储由摄像机2捕获的前一帧图像;帧差别计算部分105,用来计算由摄像机2捕获的当前图像和由前一帧图像存储部分104存储的前一帧图像之间的差别(帧差别);帧差别中心计算部分106,用来计算预定区域内的帧差别中心位置;以及模拟杆输入转换部分107,用来基于由帧差别中心计算部分106所计算的帧差别的中心位置,将输入命令转换为对应于来自游戏控制器的模拟杆信号的信号。
此外,根据该例子的姿势检测依赖于用来结合背景差别检测结果和帧差别检测结果的功能部分,由操作信息转换部分108实施该功能部分,以基于背景差别判定部分103的判定结果和来自模拟杆输入转换部分107的模拟杆信号生成游戏人物的操作信息。
图3是示出使用图2所示的功能部分来实现姿势检测的示例图像处理操作的图。
在图3示出的例子中,帧差别计算部分105计算由摄像机2所捕获的图像201的帧差别,并且帧差别中心计算部分106计算对应于游戏者501的手(臂)位置的帧差别中心204和205,该手(臂)位置在分别对应于左侧和右侧区域具有预定宽度的区域202和203内检测。
具体地,分别计算表示区域202和203的帧差别中心204和205的高度位置(即,关于上/下方向的位置)的中心位置206和207,并计算左侧和右侧中心位置206和207之间的高度差(位置差)208,以及所计算的左侧和右侧中心位置206和207关于上/下方向的平均值(平均位置值)209。
模拟杆输入转换部分107输出由中心206和207之间的差208与预定系数相乘获得的值作为模拟杆信号的左/右方向信号,并输出由中心206和207的平均值209与预定系数相乘获得的值作为模拟杆信号的上/下方向信号。
此外,背景差别计算部分102计算所捕获图像201的背景差别。背景差别判定部分103判定在左侧和右侧区域202和203以及区域210中是否有背景差别。注意,在姿势检测局限于基于游戏者501的左手和右手的中心204和205的位置检测姿势(例如,在左右方向伸展臂(手),并同时抬起/放下臂,或者交替抬起/放下左臂和右臂)的情况下,无需判定是否在区域210检测到背景差别。然而,当姿势检测被配置为检测例如双手(臂)向下以发出“停止”命令的信号的姿势,或双手向上以发出“突然加速”命令的信号时,姿势检测依赖于区域202和203以及区域210中的背景差别的存在(注意,因为手的图像不容易与身体的图像区分开的事实,因而难以检测游戏者501的手的这种位置,所以不提供用来检测低侧区域中的手的存在的检测区域)。具体地,当游戏者501的左手和右手向上或向下时,在区域202和203检测不到背景差别的情况下,不能检测游戏者501的左手和右手的中心204和205。在这种情况下,当在区域210检测不到背景差别时,能判定游戏者501的手是向下的。此外,当在区域202和203检测不到背景差别,并在区域210检测到背景差别时,能判定游戏者501的手是向上的。
在上述例子中,基于背景差别检测游戏者501的手的中心204和205;然而,在另一例子中,基于帧差别可实现检测。在这个例子中,当游戏者501的手没有移动时,不能检测到帧差别,并且在这种情况下,维持先前的检测状态。基于背景差别的检测具有即使当游戏者501的手没有移动时也能检测到姿势的优势。此外,注意,也可以用帧差别来代替检测区域210中的背景差别;然而,为了实现更准确的图像识别,优选使用背景差别。
图4是示出在执行姿势检测时显示在监视器屏幕上的示例屏幕的图。在图4中,在显示监视器3(参见图1)的监视器屏幕331上显示游戏屏幕,并且在监视器屏幕331的一部分显示用于实现姿势检测的操作确认屏幕335。在所示出的游戏屏幕中,操纵由游戏人物(例如,猴子)所驾驶的船333沿着弯曲的路线332去捕捉沿着路线332所提供的物品(例如,香蕉334)。
如图4的放大操作确认屏幕335中所示,在用于检测游戏者501的手(臂)的位置的区域336和337中,配置用标记338和339来表示检测到的手的位置。
图5A~5E是示出图4所示的游戏姿势检测中所检测到的示例姿势的图。图5A示出双手伸展并抬起的姿势,表示“缓慢向下”命令;图5B示出双手在水平方向上伸展的姿势,表示“轻微加速”命令;图5C示出双手伸展并放下的姿势,表示“加速”命令;图5D示出左手抬起而右手放下的姿势,表示“向右转”命令;而图5E示出右手抬起而左手放下的姿势,表示“向左转”命令。注意,在该例子中,也检测姿势的中间(过渡)状态,并且以模拟方式产生操作信息。
图6是示出在执行姿势检测时显示在监视器屏幕上的另一示例屏幕的图。在图6中,在显示监视器3的监视器屏幕341上显示游戏屏幕,并在监视器屏幕341的一部分显示用于实现姿势检测的操作确认屏幕343。在示出的游戏屏幕中,设有在所显示的区域中飞行的游戏人物342。
如图6的放大操作确认屏幕中所示,在用于检测游戏者501的手(臂)的位置的区域344和345中,由标记346和347来表示检测到的手的位置。此外,在示出的操作确认屏幕中,在上部区域显示用于突然增加飞行速度的猛冲按钮348。注意,按钮348是图3所示的区域210的一个例子。
图7A~7I是示出图6所示的游戏姿势检测中所检测到的示例姿势的图。图7A示出双手伸展并抬起的姿势,表示“在向前移动的同时上升”命令;图7B示出双手在水平方向上伸展的姿势,表示“平稳”命令;图7C示出双手伸展并放下的姿势,表示“在向前移动的同时下降”命令;图7D示出左手抬起而右手放下的姿势,表示“在向前移动的同时向右转”命令;图7E示出右手抬起而左手放下的姿势,表示”在向前移动的同时向左转”命令;图7F示出双手抬起的姿势,表示“突然加速”命令;图7G示出左手向下而右手水平的姿势,表示“在停止状态向右转”命令;图7H示出右手向下而左手水平的姿势,表示“在停止状态向左转”命令;以及图7I示出表示“停止”命令的姿势。注意,在该例子中,也检测姿势的中间(过渡)状态,并且以模拟方式产生操作信息。
根据本发明的一个方面,在基于由摄像机视频游戏中的摄像机捕获的图像检测游戏者的姿势时,对于所捕获图像的预定区域的图像计算帧差别和/或背景差别,所捕获的图像包括通过摄像机捕获的游戏者的姿势图像,并且基于计算出的帧差别和/或背景差别,产生出对应于游戏者姿势的操作信息。这样,与现有技术中仅激活按钮项以实现操作相对,可实现与通过游戏控制器的模拟杆所实现的操作相同的详细操作。此外,所捕获的图像不必与用来实现操作的图像例如按钮项一起显示在监视器屏幕的一大部分上,并且操作确认屏幕可被显示在监视器屏幕的一小部分上,以便于大部分监视器屏幕可用于显示例如表示实际游戏内容的CG屏幕的屏幕。
下面说明计算背景差别所需的背景图像获取。
图8是示出在图1所示的视频游戏装置中,用来获取计算背景差别所需的背景图像的背景图像获取处理的步骤的流程图。注意,所示出的背景图像获取处理可通过视频游戏装置主体1的CPU12使用相关程序来执行。
在图8示出的例子中,当开始游戏时,会在图1所示的显示监视器3上显示游戏选择菜单(步骤S1),并且根据游戏者所做出的选择来确定待玩的游戏(步骤S2)。注意,在该例子中,假设在一组游戏软件中包括多个小游戏;然而,在游戏软件仅包括一个游戏的情况下,可以省略步骤S1和S2。
然后,用于获取左侧背景图像的指导信息被显示在显示监视器3上(步骤S3)。图9是示出在执行左侧背景图像获取处理时显示的示例屏幕的图。在图9中,表示游戏者501的立姿(standingposition)轮廓的框303和游戏者501操作的按钮项304被显示在监视器屏幕301右侧的右侧操作区域302中,并且在监视器屏幕301左侧的左侧背景获取区域305中显示表示如下内容的信息306:“准备开始游戏。请站在所指示的框中,并在确认该区域中没有显示运动对象之后,在OK按钮上挥手”。注意,将左侧背景获取区域305设置为比监视器屏幕301的一半稍大,以便提供与右侧背景获取区域311(参见图11)的重叠部分,如后面所述。这样,降低了左、右背景获取区域305和311之间的分界部分所产生的噪声的影响,并基于左、右背景获取区域305和311的重叠部分之间的图像差别,判定摄像机在背景图像的获取过程中是否被移动。
返回来参考图8,判定是否激活了OK按钮(步骤S4)。如果未激活0K按钮,则继续显示左侧背景图像获取的指导信息(步骤S3)。如果激活了OK按钮,则根据在区域305中检测到的帧差别(即,帧的像素之间的像素信息的差别)来判定是否有任何包括在左侧背景获取区域305中的运动对象(步骤S5)。注意,如果运动对象包括在背景获取区域中,则其对应的图像不能用作用来计算背景差别的背景图像;因此,为了提高效率,在获取背景图像之前检查运动对象的存在。
当在步骤S5中判定存在运动对象时,在监视器屏幕301上显示错误屏幕,并持续预定的时间(步骤S6)。图10是示出当左侧背景图像获取处理失败时显示的示例错误屏幕的图。在图10中,在监视器屏幕301上显示表示如下内容的信息,“在屏幕的左侧区域中检测到运动对象。运动对象由蓝色点表示。请避免显示任何运动对象,并重试。”。
返回来参考图8,当在步骤S5中判定运动对象不包括在左侧背景获取区域305中时,获取背景获取区域305的图像作为背景图像(步骤S7)。
然后,在显示监视器3上显示用来获取右侧背景图像的指导信息(步骤S8)。图11是示出在执行右侧背景图像获取处理时显示的示例屏幕的图。在图11中,在监视器屏幕301的左侧的左侧操作区域中,显示表示游戏者501的立姿轮廓的框309和由游戏者501操作的按钮项310,并且在监视器屏幕301的右侧的右侧背景获取区域311中,显示表示如下内容的信息312,“请站在所指示的框中,在确认该区域中没有显示运动对象之后,在OK按钮上挥手。”。
然后,返回来参考图8,判定是否激活了OK按钮(步骤S9)。如果未激活OK按钮,则继续显示右侧背景图像获取的指导信息(步骤S8)。如果激活了OK按钮,则根据在该区域311中检测到的帧差别来判定运动对象是否包括在右侧背景获取区域311中(步骤S10)。
当在步骤S10中判定运动对象包括在右侧背景获取区域311中时,显示错误屏幕,并持续预定的时间(步骤S11)。图12是示出当右侧背景图像获取处理失败时显示的示例错误屏幕的图。在图12中,在监视器屏幕301上显示表示如下内容的信息313,“在屏幕的右侧区域中检测到运动对象。运动对象由蓝色点表示。请避免显示任何运动对象,并重试。”。
返回来参考图8,当在步骤S10中判定没有运动对象包括在右侧背景获取区域311中时,获取右侧背景获取区域311中的图像作为背景图像(步骤S12)。
然后,判定是否在左侧背景图像和右侧背景图像的重叠部分之间检测到预定水平之上的色差(color differe nce)(步骤S13)。如果检测到这种预定水平之上的色差,则显示错误屏幕(步骤S14),并且操作返回到显示左侧背景图像获取的指导信息的步骤(步骤S3)。图13是示出在从获取左侧背景图像时到获取右侧背景图像时摄像机被移动的情况下,所显示的示例屏幕的图。在图13中,在监视器屏幕301上显示表示如下内容的信息314,“摄像机已被移动。请重新启动开始游戏的准备。”。
返回来参考图8,当在左侧背景图像和右侧背景图像的重叠区域之间未检测到超过预定水平的色差的情况下,结束背景图像获取处理,并开始游戏(步骤S15)。
图14是示出当在背景图像获取处理中仅获取到左侧和右侧边缘区域的图像时,所显示的示例屏幕的图。在参考图8~13说明的处理中,获取由摄像机捕获的整个区域的背景图像;但是,在某些游戏中,可能仅需要所捕获的区域的特定部分的背景差别。在这种情况下,可以获取这部分的背景图像。
在图14所示的例子中,列出要获取的、与左侧和右侧边缘区域对应的、具有预定宽度的背景获取区域315和316的背景图像。在这种情况下,在中心操作区域317中显示表示用户501的立姿轮廓的框318和由游戏者501操作的按钮项310,并且显示表示如下内容的信息320,“准备开始游戏。请在确认在左侧和右侧区域中没有显示运动对象之后,在OK按钮上挥手。”
根据本发明的一个方面,基于在由摄像机捕获的图像的预定区域中的图像的帧差别和/或背景差别(即,背景图像和当前图像的像素之间的像素信息差别),来生成对应于姿势的操作信息,其中,所捕获的图像包括游戏者的姿势的图像。因此,可以实现与通过游戏控制器的模拟杆实现的操作相同的详细操作,并且无需在整个监视器屏幕上显示由摄像机捕获的图像。
注意,在本发明的范围内的实施例包括姿势检测方法、视频游戏装置、姿势检测程序、以及含有计算机程序的计算机可读取介质。姿势检测程序可以在任何其上携带或具有计算机可执行指令或数据结构的计算机可读取介质中实施。这种计算机可读取介质可以是任何可由通用或专用计算机来存取的可用介质。通过例子,并且不局限于此,这种计算机可读取介质可包括物理存储介质,例如:RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、其它光盘存储装置、其它磁存储装置,或者任何其它能用来携带或存储计算机可执行指令或数据结构形式的所期望的程序代码、并且能由通用或专用计算机来存取的介质。这种介质可以包括例如无线载波信号。当信息在网络或其它通信连接(硬连线、无线、或其组合)上传送到或提供给计算机时,计算机适当地将该连接视为计算机可读取介质。因此,任何这种连接可称为计算机可读取介质。上述介质的组合也应该包括在计算机可读取介质的范围内。计算机可执行指令包括,例如:使通用计算机、专用计算机、或处理装置执行特定的功能或一组功能的指令和数据。
尽管以特定的较佳实施例示出并说明了本发明,但显然,本领域技术人员在阅读并理解本说明书以后,能做出等同实施方式或修改。本发明包括全部这种等同实施方式和修改,并仅由权利要求书的范围来限制。

Claims (8)

1、一种姿势检测方法,其在使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏中实现,以检测游戏者的姿势,该方法包括以下步骤:
计算由摄像机所捕获的图像的预定区域的图像的帧差别和/或背景差别,其中,所捕获的图像包括表示游戏者的姿势的游戏者图像;以及
根据所计算的帧差别和/或背景差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
2、根据权利要求1所述的姿势检测方法,其特征在于,该方法进一步包括以下步骤:
计算与所捕获的图像中的左侧区域对应的左侧图像的左例帧差别和/或背景差别、和与所捕获的图像中的右侧区域对应的右侧图像的右侧帧差别和/或背景差别;
计算左侧帧差别和/或背景差别的左侧中心位置、和右侧帧差别和/或背景差别的右侧中心位置;
计算左侧中心位置和右侧中心位置之间的上/下方向上的位置差;
计算左侧中心位置和右侧中心位置的上/下方向上的平均位置值;以及
将基于所计算的位置差和所计算的平均位置值的值转换为模拟杆信号。
3、根据权利要求2所述的姿势检测方法,其特征在于,该方法进一步包括以下步骤:
计算左侧区域的左侧背景差别和右侧区域的右侧背景差别;
计算在所捕获的图像中除左侧区域和右侧区域以外的附加区域的附加区域背景差别;以及
当判定左侧背景差别和右侧背景差别不是实质性差别时,基于附加区域背景差别是否是实质性差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
4、根据权利要求1所述的姿势检测方法,其特征在于:
在监视器屏幕的一部分中显示所捕获的图像,作为操作确认屏幕。
5、根据权利要求2所述的姿势检测方法,其特征在于,进一步包括以下步骤:
显示至少一个标记,该标记表示在左侧中心位置和右侧中心位置至少其中之一中识别出的游戏者的手的位置。
6、一种视频游戏装置,其执行使用由摄像机提供的输入图像的视频游戏,该装置包括:
帧差别/背景差别计算部分,用来计算由摄像机所捕获的图像的预定区域的图像的帧差别和/或背景差别,其中,所捕获的图像包括表示游戏者的姿势的游戏者图像;以及
操作信息生成部分,用来根据所计算的帧差别和/或背景差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
7、根据权利要求6所述的视频游戏装置,其特征在于:
帧差别/背景差别计算部分用来计算与所捕获的图像中的左侧区域对应的左侧图像的左侧帧差别和/或背景差别、和与所捕获的图像中的右侧区域对应的右侧图像的右侧帧差别和/或背景差别,该装置进一步包括:
中心位置计算部分,用来计算左侧帧差别和/或背景差别的左侧中心位置、和右侧帧差别和/或背景差别的右侧中心位置;
位置差计算部分,用来计算左侧中心位置和右侧中心位置之间的上/下方向上的位置差;
平均位置值计算部分,用来计算左侧中心位置和右侧中心位置的上/下方向上的平均位置值;以及
模拟杆信号转换部分,用来将基于位置差和平均位置值的值转换为模拟杆信号。
8、根据权利要求7所述的视频游戏装置,其特征在于,该装置进一步包括:
第一背景差别计算部分,用来计算左侧区域的左侧背景差别和右侧区域的右侧背景差别;
第二背景差别计算部分,用来计算在所捕获的图像中除左侧区域和右侧区域以外的附加区域的附加区域背景差别;
其中,操作信息生成部分用来当判定左侧背景差别和右侧背景差别不是实质性差别时,基于附加区域背景差别是否是实质性差别,来生成对应于游戏者的姿势的操作信息。
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