CN1726751A - 农作物收割机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是具有把收割的农作物收容在收容袋中的构成的农作物收割机，其中，以机体前后长度短的构成使机体操纵性良好，并且简化搬运部和回收部的构成，从而实现机体的紧凑化，降低成本。在机体的左右一侧部从机体前侧一直到后侧配置收割部(4)，并在机体的左右另一侧部的前侧配置操纵部(3)的同时，在机体的左右另一侧部的后侧配置回收部(6)。搬运部(7)，做成从机体的左右一侧部侧到左右另一侧部侧进行配置并把收割部(4)收割的农作物横向搬运供给到回收部(6)的构成，并且做成了可上下运动地设置该搬运部(7)的搬运终端部侧的同时，把在对设在回收部(6)上的收容袋(B)的上侧开口部进行扩展的状态下支持的收容袋开口部支持手段(40)随着搬运部(7)的搬运终端部侧的上下运动而上下运动的构成。

Description

农作物收割机

技术领域

本发明有关为把根菜类等农作物从田间收割并回收到用布等柔软素材做成袋状的收容袋中而构成的农作物收割机。

背景技术

现有的根菜类收割机，其构成如下述专利文献1所述，设有使机体自行的行驶装置、搭乘的操纵者操纵机体的操纵部、把根菜类从田间拔出搬运切断茎叶部并收割根菜类根部侧的收割部、设有对收割的根菜类进行收容的收容袋的回收部、从上述收割部取得收割物并搬运到上述收容部的搬运部，在机体的左侧部从前侧一直到后侧配置上述收割部，并在机体的右侧前部配置上述操纵部的同时，在该操纵部的后方附近配置上述回收部，并在上述搬运部上，设置了从上述收割部侧到上述收容部的后方处进行横向搬运的横搬运部、从该横搬运部把根菜类承接并从机体后侧提升搬运到前侧上方再把根菜类放到上述回收部所设置的收容袋的上侧开口部内的纵搬运部。而且，该根菜类收割机，还做成了位于该横搬运部前侧或者后侧的作业者对横搬运部搬运的根菜类进行挑选作业的构成，此外，在回收部，为了不使回收部根菜类以较大落差落下而受损伤，还做成了设置可升降地支持收容袋底部的升降台，在回收开始时使升降台上升以减小装入收容袋内的根菜类的落下距离，随着根菜类的回收量增多而降低升降台的构成。

【专利文献1】特开平2004-89063号公报

发明内容

发明需要解决的课题

上述专利文献1所述的根菜类收割机，其构成是，把上述收割部收割的根菜类，从收割部的后部利用横搬运部从机体的左右一侧横搬运到机体的左右相反侧，进而利用纵搬运部提升搬运到机体前侧上方，以便放到配置在上述操纵部后方附近上的上述回收部的收容袋内。为此，成为机体在前后方向较长的构成，在田端等地方使机体转向时需要有较宽的区域而机体的操纵性不太好。此外，利用横搬运部，把收割的根菜类从设有收割部的机体的左右一侧部搬运到机体的左右相反侧后，介于纵搬运部搬运到回收部，所以搬运部的构成复杂化、大型化，成为机体大型化及成本上升的原因。进而，为了防止根菜类在回收部受损伤，设置了可升降地支持收容袋底部的升降台，以便当根菜类的回收量增加的话，可升降地用升降台支持重量变重的收容袋，所以必须把其升降台的支持部及升降驱动部加强，从而回收部的结构大型化、复杂化，这也成为机体大型化及成本上升的原因。

因此，本发明把以下的目标设为课题，做成具有把收割的农作物收容在收容袋中的构成的农作物收割机，其中，以机体前后长度短的构成使机体操纵性良好，并且简化搬运部和回收部的构成，从而实现机体的紧凑化，降低成本。

解决课题的手段

本发明为解决上述课题，采取了以下的技术手段。

本发明第1方面所述是这样一种农作物收割机，其特征在于，在设置了行驶装置2、操纵部3、从田间收割农作物的收割部4、设有把该收割部4收割的农作物进行收容的收容袋B的回收部6、把上述收割部4收割的农作物搬运到上述回收部6的搬运部7的农作物收割机上，在机体的左右一侧部把上述收割部4配置在机体前后方向，并在机体的左右另一侧部的前侧配置上述操纵部3的同时，在机体的左右另一侧部的后侧配置上述回收部6，上述搬运部7，做成从机体的左右一侧部侧到左右另一侧部侧进行配置并搬运上述收割部4收割的农作物供给到上述回收部6的构成，并且做成了可上下运动地设置该搬运部7的搬运终端部侧的同时，把在对设置在上述回收部6的收容袋B上侧开口部进行扩展的状态下支持的收容袋开口部支持手段40随着上述搬运部7的搬运终端部侧的上下运动而上下运动的构成。

本发明第2方面所述是如本发明第1方面所述的农作物收割机，其特征在于，在上述搬运部7的后侧设置了对上述搬运部7搬运的农作物进行挑选作业的作业者搭乘的挑选作业者用搭乘部41·42。

本发明第3方面所述是如本发明第2方面所述的农作物收割机，其特征在于，做成了上述搬运部7的搬运终端部侧绕从上述搬运部7的搬运始端部到搬运终端部的途中所设置的前后方向轴43进行上下回转的构成。

本发明第4方面所述是如本发明第1方面所述的农作物收割机，其特征在于，做成了在上述搬运部7的搬运终端部侧支持上述收容袋开口部支持手段40的构成。

本发明第5方面所述是如本发明第1方面所述的农作物收割机，其特征在于，做成了上述搬运部7的搬运终端部侧绕上述搬运部7的搬运始端部和搬运终端部之间所设置的前后方向的轴43进行上下回转的构成，在该搬运部7的后侧设置了对搬运部7搬运的农作物进行挑选作业的作业者坐的座位42，把该座位42配置在作为上述搬运部7的搬运终端部侧上下回转轴的前后方向的上述轴43的后方附近。

具有上述构成的本发明第1方面所述的农作物收割机，机体利用行驶装置2自行，搭乘在操纵部3上的操纵者进行机体操纵。而且，经过在田间内行驶，从机体的左右一侧部的前侧一直配置到后侧的收割部4，从田间收割农作物。收割部4收割的农作物，被从机体的左右一侧部侧到左右另一侧部侧所配置的搬运部7搬运并被供给到配置在机体左右另一侧部后侧的回收部6。搬运部7的搬运终端部侧和收容袋开口部支持手段40都上下运动。收容袋B内的农作物回收量较少时，使搬运部7的搬运终端部侧和收容袋开口部支持手段40处于低的位置上并减小农作物在回收部6中的落下距离，而且，随着收容袋B的回收量增加，通过使搬运部7的搬运终端部侧和收容袋开口部支持手段40上升，以便一边不使农作物满出并且不会以较大落差落下一边进行收容直到收容袋B达到装满状态。

本发明第2方面所述的农作物收割机，作业者搭乘在挑选作业者用搭乘部41·42，位于搬运部7的后侧可以对搬运部7搬运的农作物进行挑选作业。本发明第3方面所述的农作物收割机，进而，绕从搬运部7的搬运始端部到搬运终端部的途中所设置的前后方向轴43，搬运部7的搬运终端部侧可上下回转，从而位于搬运部7后侧的作业者可以在搬运部7的上下运动较少的地方或者在上下不移动的地方进行挑选作业。

本发明第4方面所述的农作物收割机，收容袋开口部支持手段40在搬运部7的搬运终端部侧被支持，利用搬运部7的搬运终端部侧的上下运动，收容袋开口部支持手段40与搬运部7的搬运终端部侧一体地上下运动。

本发明第5方面所述的农作物收割机，绕搬运部7的搬运始端部和搬运终端部之间所设置的前后方向的轴43，搬运部7的搬运终端部侧上下回转，此外，在该搬运部7的后侧设置的座位42上作业者坐着对搬运部7搬运的农作物进行挑选作业。由于座位42位于作为搬运部7的搬运终端部侧上下回转轴的前后方向的轴43的后方附近，所以坐在座位42上的作业者进行挑选作业的地方，成为具有搬运部7搬运终端部侧上下回转轴的地方或者其附近，所以坐在座位42上的作业者可以在使搬运部7的搬运终端部侧上下回转时的上下运动少的地方进行挑选作业。

发明的效果

本发明第1方面，是具有把收割的农作物收容在收容袋B中的构成的农作物收割机，其中由于是如上所述的构成，所以不设置从现有那样的机体后部侧提升搬运到前侧上方的纵搬运部，利用从机体的左右一侧部侧到左右另一侧部侧所配置的搬运部7搬运农作物直接供往回收部6，所以变成为机体前后长度比现有更短的构成，机体的操纵性改善，并且可以使搬运部从收割部4侧到回收部6的构成简化及小型化，可以实现机体紧凑化及降低成本。另外，搬运部7的搬运终端部侧和收容袋开口部支持手段40都做成上下运动的构成，收容袋B内的农作物回收量较少时，使搬运部7的搬运终端部侧和收容袋开口部支持手段40处于低的位置上并减小农作物在回收部6中的落下距离，而且，随着收容袋B的回收量增加，通过使搬运部7的搬运终端部侧和收容袋开口部支持手段40上升，以便一边不使农作物满出并且不会以较大落差落下一边进行收容直到收容袋B达到装满状态，可以使回收部的结构小型化和简化，可进一步实现机体紧凑化及降低成本。

因此，本发明第1方面，变成为机体前后长度比现有更短的构成，机体的操纵性改善，并且可以使搬运部从收割部4侧到回收部6的构成简化及小型化，而且利用搬运部7的搬运终端部侧和收容袋开口部支持手段40都可上下运动的构成，在回收部收容时难以产生农作物的损伤，可以使回收部的结构小型化和简化，从而可以实现机体的紧凑化及降低成本。

本发明第2方面，与本发明第1方面相同，因机体的前后长度较短故机体操纵性良好，可以使搬运部7从收割部4侧到回收部6的构成和回收部6的结构简化和小型化，从而可实现机体的紧凑化及降低成本，并且对于用如此构成的搬运部7搬运的农作物，作业者可以搭乘在机体上进行挑选作业，作业性也良好。本发明第3方面，进而作业者可以在搬运部7的上下运动较少的地方或者在上下不运动的地方进行挑选作业，从而使挑选作业更加容易进行。

本发明第4方面，将发挥与本发明第1方面相同的效果，并且收容袋开口部支持手段40在搬运部7的搬运终端部侧被支持，这样利用搬运部7的搬运终端部侧的上下运动，收容袋开口部支持手段40与搬运部7的搬运终端部侧一体地上下运动，所以可以实现搬运部7的搬运终端部侧的上下运动和收容袋开口部支持手段40的上下运动的机构的简化。

本发明第5方面，将发挥与本发明第1方面相同的效果，并且对于用搬运部7搬运的农作物，作业者可以搭乘机体坐在座位42上进行挑选作业，进而坐在座位42上的作业者可以在使搬运部7的搬运终端部侧上下回转时的上下运动少的地方进行挑选作业，从而使挑选作业更加容易进行。

附图简单说明

图1是根菜类收割机的左侧视图。

图2是根菜类收割机的右侧视图。

图3是根菜类收割机的俯视图。

图4是根菜类收割机的后视图。

图5是收割部配置之侧的行驶装置的左侧视图。

图6是回收部配置之侧的行驶装置的右侧视图。

图7(a)是表示残叶处理部和搬运部搬运始端部侧的俯视图；(b)是表示残叶处理部的后视剖面图。

图8是表示机体后部侧局部的立体图。

图9是表示搬运部回转支点处构成的立体图。

图10是表示作为其他构成的收容袋开口部支持手段的立体图。

图11是把收容袋开口部支持手段和挑选作业用座位分别构成的根菜类收割机的俯视图。

图12是搬运部搬运终端部侧上下回转控制的控制程序块图。

图13是作为其他构成的搬运部搬运终端部侧上下回转控制的控制程序块图。

图14是表示回收部的右侧视图。

图15是表示回收部的俯视图。

图16是表示支持台的立体图。

图17(a)是收容袋内根菜类回收量较少时的根菜类收割机的右侧视图；(b)是收容袋内根菜类回收量较多时的根菜类收割机的右侧视图。

图18(a)是把支持台设成向前下降姿势并把收容了根菜类的收容袋移动到地面时的根菜类收割机的右侧视图；(b)是把机体后退并使支持台离开收容袋时的根菜类收割机的右侧视图。

图19(a)是把支持台设成向后下降姿势并把收容了根菜类的收容袋移动到地面时的根菜类收割机的右侧视图；(b)是把机体前进并使支持台离开收容袋时的根菜类收割机的右侧视图。

图20是具备了装载部的根菜类收割机的右侧视图。

图21是具备了装载部的根菜类收割机的俯视图。

图22是表示具备了装载部的根菜类收割机上的支持台系合部构成的局部右侧视图。

图23是收容袋满载状态下的装备装载部的根菜类收割机的右侧视图。

图24是收容袋满载状态下的装备装载部的根菜类收割机的俯视图。

符号说明

1  根菜类收割机

2  行驶装置

3  操纵部

4  收割部

5  残叶处理部

6  回收部

6′回收部

7  搬运部

40  收容袋开口部支持手段

51  装载部

具体实施方式

作为为实施本发明的最佳形态之一，有从田间收割胡萝卜等根菜的根菜类收割机。以下，就实施了本发明的根菜类收割机进行详细说明。

实施例1

附图所示的根菜类收割机1，为设置了使机体自行的行驶装置2、搭乘的操纵者操纵机体的操纵部3、把根菜类从田间拔出搬运切断茎叶部并收割根菜类根部侧的收割部4、一边搬运被该收割部4收割的根菜类一边把根菜类残余的不要的茎叶部除去的残叶处理部5、设有对收割的根菜类进行收容的收容袋B的回收部6、从上述收割部4取得根菜类并搬运到上述回收部6的搬运部7的构成。

以下，对根菜类收割机1的各部分的具体构成进行说明。

行驶装置2，由驱动旋转的左右一对履带8L·8R构成。该履带8L·8R的驱动机构的构成是，首先配置在操纵部3操纵座位12下侧的发动机的动力传动到设置在机体前部低位上的变速箱13，从该变速箱13延伸到左右两侧上的行驶驱动轴驱动旋转，安装在该行驶驱动轴的左右两侧端部上的驱动链轮14·14驱动旋转，从而左右的履带8L·8R被驱动。履带8L·8R，缠绕安装在驱动链轮14·14和机体后部侧的转动轮15·15，以及安装其转动轮15·15和驱动链轮14·14之间的负重轮16·16·16，16·16·16的周围。

关于收割部4配置之侧(左侧)的履带8L，它是把其转动轮15和负重轮16·16·16可自由旋转地安装在固定于设在机体(机体框架17)上的前侧支持框架18L和后侧支持框架19L上的左侧负重轮支持框架20L上。因此，作为收割部4配置之侧(左侧)的履带8L下面的接地部相对机体不能上下运动操作。

关于回收部6配置之侧(右侧)的履带8R，构成如下。首先，在设于机体(机体框架17)上的前侧支持框架18R和后侧支持框架19R上分别设有轴心横向的摇轴21·21，在该前后的摇轴21·21上可自由回转地安装臂部延伸到上方和后方的摇臂22·22，并把延伸到该摇臂22·22上方的臂部的前端部可绕横轴自由回转地连结在连结杆23的前后端部，把延伸到摇臂22·22后方的臂部的前端部可绕横轴自由回转地安装在右侧负重轮支持框架20R上。而且，在右侧负重轮支持框架20R上可自由旋转地安装了转动轮15和负重轮16·16·16。此外，在延伸到后侧摇臂22上方的臂部的前端部，进而连结了使缸基础部可绕横轴自由回转地安装在机体(机体框架17)后部侧的油压缸24的活塞杆前端部。因此，油压缸24工作其活塞杆向机体前后方向移动的话，前后的摇臂22·22绕摇轴21·21回转并且随着右侧负重轮支持框架20R上下运动，转动轮15和负重轮16·16·16进行上下运动，作为回收部6配置之侧(右侧)的履带8R下面的接地部，相对机体可以上下运动操作。再有，在后侧支持框架19R的摇轴21上，可自由旋转地设置了可转动地接合在履带8R上侧内侧面的负重轮25。

为了在履带8L·8R的内侧面的左右中央侧不使转动轮15的外周部左右偏移，形成了为夹持转动轮15外周部左右两侧部而突出的左右的突起26·26...。此外，进入该左右突起26·26...之间并指引履带的棒状引导构件27·27、27·27为接合在履带下侧的内面侧而安装在负重轮支持框架20L·20R上。接近于该引导构件27·27转动轮15·15的后端部上侧，形成向后下降倾斜面并为尽量进入转动轮15·15和履带之间而设置，这样引导构件27·27下面侧引导作用部可尽量长地形成，从而提高了防止履带脱落的效果。再有，在履带的外周面，在履带旋转方向每隔一定间隔形成了延伸到横向的耳轴28...。

因此，本例的根菜类收割机1，上述行驶装置2具备驱动旋转的左右一对的履带8L·8R，上述收割部4配置在机体的左右一方侧，上述回收部6配置于机体的左右另一方侧且配置成该回收部6配置之侧的履带8R左右外端部的回收部6的左右外端部位于左右方向外侧的状态。而且，把上述回收部6配置之侧的履带8R的接地部可向下运动地设置为位于左右相反侧的履带8L接地部的下方的状态。这样，收割部4配置之侧的履带8L在垄上面行驶，回收部6配置之侧的履带8R在垄间的沟上行驶，从而回收部6配置之侧变低而变成机体左右倾斜的状态时，可以使回收部6的左右外端部上升而避免朝向邻接的垄上面进行接地，收割作业行驶可以确实地进行。此外，把收割部4配置在机体的左右一方侧，把回收部6配置在机体的左右另一方侧且配置成该回收部6配置之侧的履带8R左右外端部的回收部6的左右外端部位于左右方向外侧的状态，如果做成把履带向下运动的机构只设置在回收部6配置之侧的履带8R上的构成的话，那么可以实现构成的简化，从而实现机体的轻量化及降低成本。另外，既可以根据操纵者人为的操作使履带向下运动的机构进行工作而构成，也可以设置检测机体左右倾斜的倾斜检测手段并根据该倾斜检测手段的检测值自动地使履带向下运动以设置使机体左右倾斜减小或者变为水平状态的控制手段。

收割部4，作为夹持根菜类的茎叶部进行搬运的搬运作用部，具备左右夹持搬运带9L·9R。该左右夹持搬运带9L·9R，缠绕在机体前部侧左右上所轴架的左右浮动皮带轮、设在机体后部侧左右上的左右驱动皮带轮、相应设置在两皮带轮前后间的辊，并且该左右夹持搬运带相互左右相对的周侧面在相互压接的状态下进行旋转而构成。左右驱动皮带轮接受来自发动机的动力驱动旋转的话，左右夹持搬运带9L·9R相互压接的带面为向后方移动而向相互相反方向旋转，这样在左右带相互压接的带面之间，就可以夹持根菜的茎叶部的基础部(靠近根部肩的部分)以悬吊的状态进行搬运。该收割部4的后部，可自由绕设在机体后部侧的左右横轴29回转地安装，而且，利用油压缸30可以使左右夹持搬运带9L·9R的前部上下运动。因此，可以很容易把左右夹持搬运带9L·9R的搬运作用部的搬运始端部，配合地面高度的变动、搬运作用部需保持的根菜类的茎叶部的状态进行上下调节。进而，收割部4，当机体变成向前下降姿势时，为了不发生左右夹持搬运带9L·9R的搬运始端部等收割部4的前部突入地面中之类情况，在收割部4安装了定位轮30a以限制高度下降至相对地面设定高度以下。

此外，在收割部4中，还设置了为切断根菜类的茎叶部并从根部侧拔出而进行切断的切断装置31。在用左右夹持搬运带9L·9R搬运根菜类的途中，把承接根菜类的茎叶部并夹持以机体后方接近水平状地进行搬运的茎叶搬运带32·32，左右一对地以接近水平姿势设置在左右夹持搬运带9L·9R的终端部分的下方。另外，还设有，在继续把茎叶部搬运到该茎叶搬运带32·32上时，系合在根菜类的根部的上端部并限制根菜类上升把根菜类的高度相对切断装置31为对齐设定高度的位置对齐带33·33。在该位置对齐带33·33的后端部后方，配置了构成切断装置31的左右一对的圆板状的切断刃，对被搬运来的根菜的茎叶部的基础部进行切断。被切断的根菜类的根部落到下方，茎叶部由茎叶搬运带32·32被搬运到机体后方而从机体后部侧排出。在左右夹持搬运带9L·9R的前侧，为了能够用该带9L·9R确实地夹持茎叶部，设置了使突出在前后方向和左右方向的耳轴周转以扶起茎叶部的纵扶起装置34和横扶起装置35。

被收割部4拔起搬运并且茎叶部被切断而落下的根菜类，被残叶处理部5和搬运部7搬运，并被收容在与收割部4配置之侧左右相反侧配置的回收部6上所设置的收容带B内。

在残叶处理部5，设有从收割部4后侧设置的切断装置31下方朝向作为与收割部4配置之侧左右相反侧的右侧进行搬运根菜类的第一传送带36。而且，在搬运部7，设有为与该第一传送带36的前侧并行而设置并与第一传动带36搬运方向同向搬运根菜类的第二传送带37。由收割部4搬运、被切断装置31切断了茎叶部而落下的根菜类，被接受到残叶处理部5的第一传送带36上朝向机体的右侧被搬运，而且，对不要的茎叶部进行除去处理并被排出到前侧。并且，利用搬运部7的第二传送带37，从残叶处理部5的前侧处朝向被配置在机体右侧的回收部6被横向搬运。

残叶处理部5，是把具有平坦面的前后幅宽的无端带36A缠绕在绕左右配置的前后方向的轴心回转的左右辊36b·36c上而构成其第一传送带36，并且为了使无端带36a上面侧(搬运面侧)朝向机体右方侧移动进行驱动而设置，而且，在其移动下游侧的无端带36a上面的上方，开设小的间隙，把下侧朝向与带旋转方向同向进行驱动旋转的残叶处理辊38，配置成该辊的前端部侧与后端部侧相比位于机体右侧的俯视时倾斜状态而设置。此外，在图示例中，使右侧的辊36c驱动旋转，左侧的辊36b做成自由旋转的构成。因此，被切断装置31切断了茎叶部而落下的根菜类，被接受到第一传送带36的上面上并被搬运到机体右方侧。而且，根菜类碰到残叶处理辊38的话，根菜类的根部，沿着被配置成俯视时为倾斜状的残叶处理辊38移动到机体前侧，并被供给到配置在残叶处理部5前侧的搬运部7的第二传送带37上。这里，当与根菜类的根部侧连接的茎叶部的基础部有未被切断装置31切断而残余的叶子(残叶)时，其叶子将被拉进第一传送带36的带上面和残叶处理辊38之间，而且被撕碎，并被搬运到第一传送带36的残叶处理辊38的搬运下游侧(右侧)，从而被从根菜的根部除去。

搬运部7的第二传送带37，把在具有平坦面的前后幅宽的无端带37a外周面以周向规定间隔贴上了在周向弯曲成波状并做成了突出在外周侧的状态的可挠性薄片37b的搬运带37c，缠绕在绕配置在残叶处理部5机体前方侧的前后方向轴心进行驱动旋转的辊37d、在其驱动辊37d机体右方侧绕配置在回收部6左端侧上方的前后方向的轴心进行自由旋转的辊37e上而构成，并且搬运带37c的上面侧为了从残叶处理部5的机体前方侧处朝向机体右方侧的回收部6移动进行驱动旋转而设置。此外，残叶处理部5的前侧处的搬运带37c的搬运始端部侧的上面(搬运面)，为了位于残叶处理部5的第一传送带36上面的下侧而被配置，并且做成向机体右方侧上升的倾斜状而设置。在本例中，把在残叶处理部5的机体右方测附近处设置的轴43上所设置的中间辊37f设在上述搬运带37c内，并以该中间辊37f的轴43为支点由此可上下回转地设置了搬运下游侧部分。此外，在搬运部7的搬运带37c的搬运始端部侧的机体左侧，设置了具有朝向搬运带37c的搬运始端部成向下倾斜状态的多个微缝的斜面37g，利用该斜面37g，可以接住在被收割部4的切断装置31切断前茎叶部被撕碎掉而落下的根菜类并把它供给到搬运带37c的搬运始端部。

此外，搬运部7，虽然还可以做成使上下回转的搬运终端部侧和上下不回转的搬运始端部侧在搬运方向把2个不同的无端搬运带顺序配置并分别进行周转驱动的构成，但是本例的搬运部7，做成跨过上下回转的搬运终端部侧和上下不回转的搬运始端部侧使一个无端搬运带37c进行周转驱动的构成，这样可以使上下不回转的搬运始端部侧和上下回转的搬运终端部侧之间的弯曲部顺利地移动根菜类而进行搬运。为此，在本例中，在驱动搬运部7的搬运带37c的驱动辊37d的上侧且机体右方侧设置安装在轴43上的中间辊37f，在该中间辊37f的机体右方侧设置以上述中间辊37f的轴43为支点并可上下回转地支持的旋转自由的旋转辊37e，为了把上述驱动辊37d、中间辊37f和旋转辊37e围在内侧而缠绕单一的无端搬运带37c，而且，设有与通过中间辊37f下方的搬运带37c外周进行接触的自由旋转的张力辊37h，并做成把搬运部7的搬运工作中的搬运终端部侧的上下回转范围，设定在为使搬运带37c在中间辊37f处成为搬运终端部侧相对搬运始端部侧向下方弯曲的状态而搬运终端部侧下降的位置，以及为使搬运始端侧的驱动辊37d和中间辊37f及搬运终端侧的旋转辊37e在机体后视时以向右上升倾斜成为接近直线状排列的状态而搬运终端部侧上升的位置的上下范围内的构成。通过这样构成，使搬运部7的搬运终端部侧下降后，可以防止搬运带37c因松弛而滑动，并且使搬运部7的搬运终端部侧上升后，通过如上所述设定其上升范围，即使相对搬运带37c的上面侧不设置妨碍根菜类搬运的张力辊，也可以很难产生使搬运带37c因松弛而滑动的情况。

此外，本例的搬运部7的搬运带37c，如上所述，做成在具有平坦面的前后幅宽的无端带37a外周面以周向规定间隔贴上了在周向弯曲成波状并做成了突出在外周侧的状态的可挠性薄片37b的构成，以便根菜类可以提升搬运到斜上方。而且，弯曲成该波状并突出的可挠性薄片37b，被设置在前后整个宽度上的话，那么由于被上述张力辊37h而弯折，所以张力辊37h接触的中央处，为了不使可挠性薄片37b的突出而使它去掉。因此，虽然设有弯曲成波状并突出的可挠性薄片37b并做成了可提升搬运的搬运带37c的构成，但是为了不使突出的可挠性薄片37b弯折可使张力辊37h接触外周面，并且可以不使搬运带37c松弛而使搬运部7弯曲。

回收部6，配置在与收割部4配置之侧(左侧)左右相反侧(右侧)。在本例中，进而收割部4从机体的左侧的前部侧跨过后部侧而配置，把操纵部3配置在机体的右侧的前部，而且，回收部6在操纵部3的机体后侧，并且在操纵部3的机体左右方向外侧，同时配置在搬运部7的机体左右方向外侧。这样配置了回收部6之后，如上所述，把残叶处理部5做成了朝向机体的右侧一边搬运根菜类一边对不要的茎叶部进行除去处理并排出到前侧的构成，把搬运部7做成了从残叶处理部5的前侧处朝向如上配置的回收部6进行横向搬运的构成。

前面专利文献1所述的根菜类收割机，做成了把被收割部收割并切断茎叶部而落下的根菜类从收割部的后端部排出到右侧方，接着由横搬运部搬运到机体右侧方，进而由纵搬运部提升搬运到机体前侧上方，并放到配置在上述操纵部后方附近的上述回收部的收容袋内的构成。为此，机体成为前后较长的构成，在田端等地方使机体转向时需要有较宽的区域而机体的操纵性不太好。此外，由于把回收部形成在操纵部和纵搬运部前后所夹的地方，所以可设置在该回收部上的收容袋的前后宽度受到回收部前后宽度限制，存在着难以使用较大的收容袋，作业效率难以提高的问题。

另一方面，在本例中，则做成把收割的根菜类收容到收容袋B中的构成，并且在具有被收割部4收割的根菜类残存的不要的茎叶部进行除去的残叶处理部5的根菜类收割机中，做成把被收割部4收割并且茎叶部被切断而落下的根菜类通过残叶处理部5一边向机体的右侧搬运一边把不要的茎叶部进行除去处理以排出到前侧的构成，而且做成了利用搬运部7从残叶处理部5的前侧处进一步向机体的右侧进行搬运并搬运到配置在其搬运终端部左右方向外侧方的回收部6的构成，所以成为了具有残叶处理部5并且机体与现有相比前后长度更短的构成，从而操纵性改善，并且把回收部6配置在操纵部3的机体后侧且在机体左右方向外侧，所以与现有相比还可以设置更大收容袋以收容更多的根菜类，从而可以实现作业效率的提高。

此外，在搬运部7的后方，设置了对搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业的作业者可从机体后方侧乘降而搭乘的挑选作业者用搭乘部41·42。作为该挑选作业者用搭乘部41·42，其构成是把作业者站在机体上用的作业踏板41在残叶处理部5的侧方设在搬运部7的后方处，进而在该踏板41的机体俯视时后侧设置了作业者坐的座位42。通过设置了挑选作业者用搭乘部41·42，作业者可搭乘在机体上轻松地进行根菜类的挑选作业，并且利用残叶处理部5的侧方且在搬运部7的后方处形成的空间进行设置，所以机体构成也变得紧凑。另外，搬运部7，成为了搭乘在挑选作业者用搭乘部41·42上的作业者进行挑选作业的挑选搬运部。此外，搬运部7还位于操纵部3的后侧附近处，所以成为了在被夹在挑选作业者用搭乘部41·42和操纵部3的前后间的状态下搬运部7从机体左侧跨过右侧横向被配置的构成。

此外，还在回收部6设置辅助踏板41a，并且可以从上述作业踏板41直接移动到该辅助踏板41a。因此，搭乘在上述作业踏板41上的作业者，在设置回收部6的收容袋B时以及把装满了的收容袋取下时等，可以不必从机体下来而移动到辅助踏板41a上，并且站在其辅助踏板41a上从回收部6的后侧附近进行上述的作业，从而改善了作业性。另外，辅助踏板41a，可以向机体框架17绕前后的轴心向上方回转收起来而进行安装，从而可以使机体紧凑。

进而，在从进行挑选作业的作业者所坐的座位42的下方向右侧方伸出的状态下还设置了位于机体后端部的后部踏板41b。在该后部踏板42b上可以在座位42右侧方事先放置容器M，这样坐在座位42上进行挑选作业的作业者可以很容易把挑选的不合格的根菜类投入到其容器M内使其收容。此外，在非作业时，还可以把其容器M移动到座位42下方处的后部踏板42b上并收纳在座位42的下方，并且在作业者从机体后方乘降时还可以使之不至于妨碍乘降。另外，由于机体后端部配置了该后部踏板41b，所以可以把它作为前往上述作业踏板41处的乘降踏板使用，这样作业者可以很容易乘降。

本例的根菜类收割机1，做成了被收割部4收割的根菜类，利用机体后部侧把根菜类从左侧到右侧横向搬运的搬运部7，从配置在机体左侧的收割部4侧到配置在左右相反侧机体右侧的回收部6进行搬运的构成，并且做成了搬运部7的后侧附近处设有对该搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业的作业者搭乘的挑选作业者搭乘部41·42，搬运部7的前侧附近处设有对机体进行操纵的操纵者搭乘的操纵部3的构成，在机体的右侧部(搬运部7的搬运终端部的左右方向外方侧且挑选作业者搭乘部41·42及操纵部3左右方向外方侧附近)，在从挑选作业者搭乘部41·42侧方处跨过操纵部3的侧方处的前后范围内，由于做成了设有可设置接受搬运部7搬运来的根菜类并进行回收的收容袋B的回收部6的构成，所以与现有相比机体成为前后长度较短的构成，操纵性改善，此外，可以设置前后幅宽的大容量的设置于回收部6中的收容袋B，因此进而在收容袋B从挑选作业者搭乘部41·42的侧方处跨过操纵部3的侧方处的整个前后范围被设置在回收部6上，所以还可以从挑选作业者搭乘部41·42进行把收容袋B设置在回收部6上或者从回收部6上取下的作业，而且对收容在收容袋B内的根菜类进行的平均作业，也可以由搭乘在挑选作业者搭乘部41·42上的作业者和搭乘在操纵部3的操纵者很容易地进行，从而改善了作业性。

此外，搬运部7配置在挑选作业者搭乘部41·42的前侧附近且配置在操纵部3的后侧附近，所以不仅是搭乘在挑选作业者搭乘部41·42的作业者，而且搭乘在操纵部3的操纵者也可以朝向机体后方确认搬运部7搬运的根菜类，只要操纵者在机体操纵中有余力的话，还可以回头朝机体后方对搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业。特别是使搬运部7的搬运终端部侧回转到上方并使之处于高的位置时，搬运部7更接近操纵部3，所以可以容易地进行根菜类的挑选作业。进而，挑选作业者搭乘部的座位42，在机体左右方向的位置上位于搬运部7的上下回转支点的附近位置上，操纵部3的座位12，在机体左右方向的位置上，位于上述挑选作业者搭乘部的座位42偏向搬运部7的搬运终端部侧，进而，设置成挑选作业者搭乘部的座位42的就座部的高度较低，操纵部3的座位12的就座部的高度较高，所以坐在挑选作业者搭乘部的座位42上的作业者，可以在成为把搬运部7的搬运终端部侧进行上下回转时的上下动量小的搬运部7上下回转支点的轴43附近位置上很容易对搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业，同时坐在操纵部3的座位12上的操纵者，在操纵机体的空闲，在使搬运部7的搬运终端部侧向上方回转处于高的位置时，可以很容易对搬运到搬运部7的搬运终端部侧的根菜类进行挑选作业。

此外，通过一边把回收部6配置在从挑选作业者搭乘部41·42的侧方处跨过操纵部3的侧方处的前后范围以改善作业性，一边在操纵部3乘降部的后侧配置回收部6并设置收容袋B，还不会使收容袋B妨碍操纵者在操纵部3上乘降。此外，通过在挑选作业者搭乘部座位42的前侧配置回收部6并设置收容袋B，也不会使收容袋B妨碍作业者在挑选作业者搭乘部41·42上乘降。

另外，如图11所示，对于搬运终端部侧上下回转的搬运部7的后侧，为了使挑选作业者，在搬运终端部侧上升回转升高时，能够以从搬运始端部侧朝向搬运终端部侧的姿势，即右侧倾斜朝向前方的姿势，或者以朝向右侧横向的姿势容易落座地进行挑选作业，还可以设置向右的(使靠背相对就座部向机体左侧移动的)座位42′。如此地设置座位42′的话，则特别使搬运部7的搬运终端部侧上升回转升高时的挑选作业变得容易进行，此外，容易确认被收容在回收部6的收容袋B内的根菜类的量，从而可以进一步确实地进行搬运部7的搬运终端部侧的上升操作和收容袋B的上侧开口部的上升操作，并且在把挑选出的不合格的根菜类丢到机体后方时还容易进行其动作。另外，还容易回转操作地设置座位42，这样只要能容易切换成横向姿势坐的状态(使靠背相对就座部位于机体左侧的状态)和向前姿势坐的状态(使靠背相对就座部位于机体后侧的状态)的话，那么在搬运部7的搬运终端部侧较低时可以以向前姿势很容易地进行挑选作业，并且在搬运部7的搬运终端部侧较高时可以以横向姿势很容易地进行挑选作业。再有，如果把进行挑选作业的作业者以向前姿势坐的座位配置在残叶处理部5的上方的话，则可以把挑选作业者的体重倾斜到机体的左侧以对抗较大重量加在机体右侧的回收部6，从而可以提高机体左右重量平衡。

此外，在回收部6，设置了支持把被搬运部7搬运来的根菜类收容在内侧的收容袋B底部的支持台39和对设置在该支持台39上的收容袋B的上部开口部进行扩展的状态下支持的收容袋开口部支持手段40。被支持在该支持台39上的收容袋B，由于成为相对机体前后方向及右外侧方向广泛开放的状态，所以可设置在支持台39上的收容袋B，即使是在某种程度上超出支持台39的大小，也可以设置，此外，设置在该支持台39上的收容袋B，还可以一边收容根菜类并在机体前后方向及左右外侧方向比较大地膨胀一边收容根菜类。因此，可以设置较大的收容袋B并在其收容袋B中收容较多的根菜类以进行收割作业，从而可以提高作业效率。

本例的根菜类收割机1，在构成上设置了使机体自行的行驶装置2、搭乘的操纵者操纵机体的操纵部3、把根菜类从田间拔出搬运切断茎叶部并收割根菜类根部侧的收割部4、设有对收割的根菜类进行收容的收容袋B的回收部6、从上述收割部4接受根菜类并搬运到上述回收部6的搬运手段5·7，进而在上下相同方向可升降地设置了上述搬运部7的搬运终端部和在对设在回收部6上的收容袋B的上侧开口部进行扩展的状态下支持的收容袋开口部支持手段40。

这样，在开始把根菜类收容到空的状态的收容袋B中时，只要把搬运部7的搬运终端部和收容袋开口部支持手段40同时下降到低的位置上的话，那么就可以缩小根菜类落下到收容袋B内的距离，此外，随着根菜类收容量逐渐增加，使搬运部7的搬运终端部和收容袋开口部支持手段40同时上升的话，那么可以一边不使根菜类从收容袋B满出一边把根菜类收容到收容袋B直到装满状态。前面专利文献1所述的根菜类收割机，为了缩小根菜类落到收容袋内的距离的同时，即使根菜类的收容量增加也不会使根菜类从收容袋满出而能够把根菜类收容到收容袋内直到达到装满状态，做成了使支持收容袋底部的支持台升降的构成。如果做成这种构成的话，则为了使承受较重载荷的支持台升降必须把升降机构做成牢固且高强度的，从而存在着升降机构大型化、成本增加的问题。但是，如上所述，在本例中，支持收容袋B底部的支持台39并不升降，而是做成使支持收容袋B的上部开口部的收容袋开口部支持手段40和搬运部7的搬运终端部进行升降的构成，所以就不必像前面专利文献1所述的根菜类收割机那样需要牢固且高强度的升降机构，从而具有可实现机构简化的效果。此外，在本例中，由于做成了把收容袋开口部支持手段40安装在搬运部7的搬运终端部上，并且把搬运部7的搬运终端部随着收容袋开口部支持手段40进行升降的构成，所以可以进一步实现机构的简化。

另外，前面专利文献1所述的根菜类收割机，在构成上是用挑选传送带把收割部收割的根菜类从收割部配置之侧向回收部配置之侧进行横向搬运，而且，用提升传送带搬运到前方上方并在配置在运行部后方的回收部回收根菜类，这样在挑选传送带和回收部之间需要有其他的传送带(提升传送带)，因而整个机体的构成变得复杂，还存在着机体重量增大的缺点。

另一方面，对于本例而言，在构成上设置了为了能在上述搬运部7的机体后方侧搭乘作业者的踏板41或者座位42并能够对上述搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业，而且还可升降地构成了该搬运部7的搬运终端部和收容袋开口部支持手段40，所以可以实现在根菜类落到收容袋内时尽量地缩小落下距离并不损伤根菜类的机构简化，并且在进行挑选作业的搬运部和回收部之间不用设置其他的搬运部，就可以把根菜类从进行挑选作业的搬运部的搬运终端部直接放到回收部，所以整个机体的构成简化，而且具有可实现机体轻量化的效果。

上述搬运部7，可绕设在搬运始端部和搬运终端部之间的轴43上下回转地设置了搬运终端部侧。因此，位于搬运部7后侧的作业者在对搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业时，搬运部7的整体不必上下运动，为了在搬运部7的搬运途中处弯折搬运终端部侧上下回转，所以作业者在搬运部7可以在上下运动较少处对根菜类进行挑选作业，因而，挑选作业进行之处的搬运部7不会过低或过高，从而可以很容易地对可上下地构成了搬运终端部侧的搬运部7所搬运的根菜类进行挑选作业。

此外，如果把作为搬运部7的搬运终端部侧的上下回转支点的轴43，配置在搬运部7的搬运方向中央位置偏向搬运始端侧的话，那么可以减小使搬运终端部侧上升设定高度时的搬运部7的倾斜角，因此，坐在座位42上的作业者进行挑选作业的地方的搬运部7的角度变化变小，挑选作业的作业性得到改善。此外，通过把上述轴43位于进行挑选作业的作业者坐的座位42的前侧或者其附近而配置，在把搬运部7回转以使其搬运终端部侧上下运动时，可以尽量地减小搬运部7的座位42的前侧处的上下动量，从而即使把搬运部7上下回转，坐在座位42上的作业者进行的挑选作业的作业性也会改善。进而，把上述轴43在座位42的前侧位置靠近搬运终端部侧进行配置的话，则可以减小把搬运终端部侧上升设定高度时的搬运部7的倾斜角，从而坐在座位42上的作业者进行的挑选作业的作业性会进一步改善。此外，通过在座位42的前侧位置把上述轴43位于座位42的就座部上面的上方进行配置，对于坐在座位42上的作业者而言，挑选作业进行之处的搬运部7位于适当的高度，从而可以容易进行挑选作业。

另外，上述搬运部7，为了使搬运终端部侧能够上下运动，而使轴心可绕前后方向的轴43回转地设置，并且为了把其轴43位于残叶处理部5残叶处理辊38前端部的搬运部7的搬运方向下游侧(机体的右侧)而配置，残叶处理辊38前端部的搬运部7的搬运方向上游侧(机体的左侧)的搬运部7的上面(搬运面)为位于残叶处理辊38前端部的下侧而设置。因此，搬运部7的搬运终端部侧绕配置在残叶处理辊38前端部的搬运部7的搬运方向下游侧的轴43上下运动，接受从残叶处理部5的残叶处理辊38的前端部被排出到机体前方侧的根菜类的搬运部7的搬运始端部侧，由于不上下运动，所以根菜类从残叶处理部5到搬运部7的交接会顺利进行。另外，从残叶处理部5被供给到搬运部7的搬运始端部侧的根菜类的量比搬运部7的根菜类的搬运量多的话，则在搬运部7的搬运始端部侧根菜类会临时被积存，但是如上所述即使搬运部7的搬运终端部侧上下运动，由于从接受从残叶处理部5的残叶处理辊38的前端部被排出到机体前方侧的根菜类的搬运部7的搬运始端部侧不会上下运动，所以搬运部7的搬运始端部侧的根菜类临时积存量不会变动，因而，不会出现根菜类收割量因临时增多而在搬运部7的搬运始端部侧根菜类满出的情况，从而可以在适当的状态下有效地进行收割作业。

把搬运部7的搬运终端部侧做成绕上述轴43上下回转的构成，进而做成在搬运部7的搬运终端部安装了收容袋开口部支持手段40的构成的话，那么如上所述，由于可以把搬运部7的搬运终端部随着收容袋开口部支持手段40一起升降，所以在根菜类落到收容袋内时尽量减小落下距离，从而可进一步使为避免根菜类损伤的机构简化，而且如果为了使搬运部7的搬运终端部可下降到上述轴43的下侧并且可上升到上述轴43的上侧，设定搬运部7的搬运终端部的升降范围的话，则可以减少因搬运部7的搬运终端部侧的上下回转使收容袋开口部支持手段40向左右方向的移动量，从而不会使收容了根菜类的收容袋B变成左右严重不规整的姿势，并可把根菜类收容到收容袋B中。此外，如果把搬运部7的搬运终端部向上述轴43下侧的下降量和向上述轴43上侧的上升量设置成近似相同的值的话，则更好。另外，如果把搬运部7的搬运终端部向上述轴43上侧的上升量设定的值比向上述轴43下侧的下降量大的话，那么可以对应上下幅度大的收容袋B以更多地收容根菜类，从而可实现作业效率的进一步提高。

本例的收容袋开口部支持手段40，具有支持收容袋B的上侧开口部的左右前后四处的前后的内侧支持部40a·40a和前后的外侧支持部40b·40b，可以在把上侧开口部广泛开放的状态下进行支持，从而可以把从搬运部7的搬运终端部侧放出的根菜类确切地收容到收容袋B内。此外，由于设置了支持搬运部7的搬运终端部下方处的收容袋B的上侧开口部的中间支持部40b，所以不会因搬运部7的搬运终端部下方处的收容袋B的上侧开口部松弛而使从搬运部7的搬运终端部放出的根菜类满出到收容袋B的外侧而落下，从而可以进一步确切地把根菜类收容到收容袋B内。此外，在收容袋B的上侧开口部，支持搬运部7的搬运终端部侧的左右方向内侧处的内侧支持部40a·40a以及中间支持部40c，由于安装在随着搬运部7的搬运终端侧的上下回转而上下回转的搬运部7的搬运终端部侧的框架(具体就是可自由回转地支持回转辊37e的前后搬运部上下回转侧板)，所以随着搬运部7的搬运终端部侧的上下回转，支持搬运部7的搬运终端部侧的收容袋B的上侧开口部的内侧支持部40a·40a及中间支持部40c，上下回转，从而搬运部7的搬运终端部侧处的收容袋B的上侧开口部不会离开搬运部7的搬运终端部而被确实地支持，根菜类不会满出掉落到收容袋B的外侧，从而可以进一步确切地把根菜类收容到收容袋B内。

此外，在本例中，内侧支持部40a·40a、外侧支持部40b·40b、中间支持部40c，为了安装在收容袋B的上侧开口部所开设的孔或者轮上各自都形成为钩状，在前后设置两个把该内侧支持部40a和外侧支持部40b形成在左右两端部的吊钩40d，使在该前后的吊钩40d·40d的左右中间部所形成的系合部，系合在延伸在前后方向上的吊钩支持框架40e的前后两端部，而且，把该吊钩支持框架40e的前后两端部，安装在搬运部7的搬运终端部侧的框架部(具体是前后的上述搬运部上下回转侧板)以从搬运部7的搬运终端部的前后两侧部延伸至左右方向外方侧并且连结在前后一边扩大间隔一边延伸的前后安装框架40f·40f的各前端部，从而使各支持部40a·40a、40b·40b、40c支持在上下回转的搬运部7的搬运终端部侧的框架部。前后的吊钩40d·40d，由于绕前后方向轴自由回转地系合在吊钩支持框架40e的前后两端部上，所以即使搬运部7的搬运终端部侧上下回转并且安装臂40f·40f上下回转，也能一边维持接近水平姿势一边进行上下，所以可以使收容袋B的上侧开口部确切地上升并不会使收容根菜类的收容袋B的状态严重不规整，从而可以确切地把根菜类收容到收容袋B内直到装满为止。此外，在搬运部7的搬运终端部的外侧方从搬运部7的搬运终端部的前侧到后侧延伸至机体俯视时的前后方向的吊钩支持框架40e，由于为使与吊钩40d·40d连结的前后两端部之间位于上方而做成使上侧弯曲的形状，所以特别是使搬运部7的搬运终端部侧下降到较低位置时从搬运部7的搬运终端部放出的根菜类不会碰到吊钩支持框架40e。

此外，还可以做成如图10～11所示的收容袋开口部支持手段40′。也就是说，在从搬运部7的搬运终端部侧的框架(具体就是前后的上述搬运部上下回转侧板)延伸至前后的内侧安装轴40g的前后两端部及前后中间部安装前后的内侧支持部40a·40a和中间支持部40c，安装在搬运部7的搬运终端部侧的框架部(具体就是前后的上述搬运部上下回转侧板)上并从搬运部7的搬运终端部侧的前后两侧部在与以接近平行状态从搬运部7的搬运终端部延伸至左右方向外方侧的前后安装臂40h·40h的各前端部连结的、延伸至前后的外侧安装轴40i的前后两端部上安装前后的外侧支持部40b·40b。如此地构成收容袋开口部支持手段40′的话，那么由于后侧的内侧支持部40a和外侧支持部40b的左右间未配置安装构件，就成为了后侧开放的状态，所以位于搬运部后侧的作业者为了把被收容在收容袋B内的根菜类摊平而把手伸入收容袋B内进行作业时，收容袋开口部支持手段的安装构件等不会产生妨碍从而容易作业。再有，如果用板簧件等制成的可弹性变形的构件构成安装臂40h·40h的话，那么可以更加平衡地支持收容袋B。

另外，搬运部7的搬运终端部处于伸出到被收容袋开口部支持手段40·40′支持的收容袋B的上侧开口部内上方的状态，因此从搬运部7的搬运终端部放出的根菜类可以确切地被收容到收容袋B内。此外，搬运部7的搬运终端部，由于位于靠近收容袋B的上侧开口部的机体内侧处，所以成为了从搬运部7的搬运终端部在左右方向外侧收容袋B的上侧开口部较大地在上方开放的状态，因此从搬运部7的搬运终端部根菜类以良好姿态被放出并被确切地收容到收容袋B内。进而，为了使根菜类从搬运部7的搬运终端部以良好姿态放出后不会从收容袋B飞出去，在搬运部7的搬运终端部的左右方向外侧方，悬吊设置薄的橡胶薄片或者厚的塑料薄片等制造的可挠性薄片40j，这样可以用该可挠性薄片40j挡住从搬运部7的搬运终端部放出的根菜类以确切地使之落到收容袋B内。可挠性薄片40j，对于上述收容袋开口部支持手段40而言，可以以悬吊状态很容易地安装在吊钩支持框架40e上，此外，对于上述收容袋开口部支持手段40′而言，可以以悬吊状态安装在前后的安装臂40h·40h上。

回收部6，以伸出的状态位于操纵部3的机体的左右方向外侧，在该回收部6的上方搬运部7的搬运终端部侧以伸出的状态位于此并上下回转。而且，在支持设在回收部6上的收容袋底部的支持构件等的操纵部3的右侧外方上把突出的回收部构成构件相对机体框架17轴心介于前后方向的安装轴6a·6a进行安装，这样使该回收部构成构件绕安装轴6a·6a向上方回转并向机体内侧方向移动从而可收纳地设置。进而，搬运部7的搬运终端部侧，回转至搬运作业中的作业时上限位置更上方的收纳上升位置，可收纳地设置在机体内侧方向。由此，机体运输和移动时以及收纳时可以使机体紧凑。此外，在用一个无端搬运带37构成搬运部7并且做成使搬运终端部侧上下回转的构成时，为了不使搬运带37松弛且在途中屈折而设置的张力辊37h由于只设在搬运带37的下侧，所以在使搬运部7的搬运终端部侧回转到收纳上升位置时，在无张力辊之侧变成一边使折叠搬运带37松弛一边回转的状态，因此搬运部7的搬运终端部侧收纳时可以很容易较大地进行回转，从而可以进一步使机体紧凑。另外，进行这种收纳时，如果使搬运部7的搬运终端部侧较大地向上方回转的话，那么将成为收容袋开口部支持手段40的安装臂40f·40f及收容袋开口部支持手段40′的安装臂40h·40h向上方突出的状态，所以通过可折叠地设置其安装臂40f·40f、40h·40h，可以使机体更加紧凑。还有，回收部6的回收部构成构件，由于为了进入收纳上升位置回转的状态的搬运部7的搬运中断部侧的下方空间而做成向上方回转收纳的构成，所以可以使机体更加紧凑。

在本例中，把搬运部7的搬运终端部侧设在搬运始端部侧的轴心可绕前后方向的轴43上下回转地设置，并设有对搬运终端部侧进行上下驱动的升降驱动装置(图例中虽为电动缸但也可以是油压缸)44，而且把该升降驱动装置44设置成作业者可任意进行动作操作。动作操作具为位于搬运部7后方的作业者可用足操作的足操作具45。在图例中，为设在座位42前侧的踏板41附近的脚踏操作具。位于搬运部7后方的作业者一边用双手对搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业，一边确认收容袋B内根菜类的收容情况，当根菜类收容到收容袋B的上侧开口部附近的话，则用足操作脚踏式操作具45，以操作搬运部7的搬运终端部侧和收容袋B的上侧开口部适当地上升。因此，作业者可以不必停下进行挑选作业的手，用足操作对搬运部7的搬运终端部侧和收容袋B的上侧开口部进行上升操作，而且还改善作业效率。另外，该脚踏式操作具45由于只进行上升操作，所以操作简单并且在挑选作业中也可以容易且迅速地进行操作，操作性和作业性得到改善。

此外，具有把脚离开操作具时脚踏式操作具45自动回到非操作时位置上的复归机构，再一次踩下该脚踏式操作具45进行操作的话，搬运部7的搬运终端部侧上升设定高度并自动地停止，这样设置的话，可以迅速且容易地对挑选作业中的搬运部7的搬运终端部侧进行上升操作，作业性和操作性得到改善。虽然一度踩下脚踏式操作具45进行操作，搬运部7的搬运终端部侧上升及收容袋开口部支持手段40·40′上升，但是，如果把该上升量设定为15～25cm的话，则根菜类从搬运部7的搬运终端部落下到收容袋B时难以产生裂纹等损伤。

另外，还设有与上述脚踏式操作具45分开手动把搬运部7的搬运终端部侧在任意高度进行上下操作的手动操作具45a。由此，利用上述脚踏式操作具45上升设定高度后，则可以把收容袋B的上侧开口部的位置上下调节到更合适的位置，从而作业性和操作性进一步得到改善。此外，利用上述脚踏式操作具45进行的上述操作，达到作业中可上升的作业上升上限位置，在回收部6把装满根菜类的收容袋B排出到机体外时当使之上升至作业上升上限位置更上方进行避让时以及使之上升至收纳上升位置时，为了能用手动操作具45a进行而构成，这样，用挑选作业中的脚踏操作具45的操作可以把搬运部7的搬运终端部侧操作到作业上升上限位置的上方，从而可以使装满的很重的收容袋浮上以避免因受大负荷作用而破损的情况。此外，虽然可以用手动操作具45a操作到作业上升上限位置的上方，但是由于是在挑选作业以外的时间进行作业，所以可以集中精力容易发现上述的情况并加以回避。再有，同时操作脚踏式操作具45和手动操作具45a时，手动操作具将会优先动作。因为与脚的动作相比意识更集中于手的动作，所以可以进行安全且准确的操作。手动操作具45a，安装在搬运部7的搬运终端部侧的后侧部，所以不仅位于搬运部7后侧的作业者，而且为了设置收容袋B或者为了使装满的收容袋B排出到机体外而位于机体外的回收部附近的作业者也可以容易地进行操作，从而操作性改善。再者，如果是位于操纵部3的操纵者也能把手伸到的位置的话，那么操作性则更好。还有，表示上述构成的控制程序块图表示在图12中，该图所示的是控制装置C、利用脚踏式操作具45进行切换的开关SW1、利用手动操作具45a切换的开关SW2、以及这些开关SW1和SW2的切换信号被输入且控制装置C控制输出到升降驱动装置44中的构成。

此外，可使脚踏的前后中间部绕左右方向的轴回转地支持上述脚踏式操作具45，以此可使脚踏前部向下方回转地并且可使脚踏后部向下方回转地构成，进而设置自动复归到前后回转中立位置的复归机构，这样把脚踏前部向下方回转操作时，对搬运部7的搬运终端部侧进行上升动作，把脚踏后部向下方回转操作时，对搬运部7的搬运终端部侧进行下降动作而设置的话，那么只通过足操作就可以对搬运部7的搬运终端部侧的上下两方向进行操作，并且在挑选作业中用足操作就可以在收容袋B的上侧开口部的位置上升过量时进行下降操作上下调节到适当的位置，作业性和操作性得到进一步改善。另外，还可以分别设置使搬运部7的搬运终端部侧上升的上升操作脚踏和使之下降的下降操作脚踏。

作业中进行的搬运部7的搬运终端部侧的上升操作，在上述中，做成了作业者任意用足或者手进行操作而进行的构成，但是作为搬运部7的搬运终端部侧的自动上升的构成不需要挑选作业中的搬运部7的搬运终端部侧的上升操作，从而还可以使作业性和操作性进一步提高。具体例如图13的控制程序块图所示，在承受收容袋B底部而支持的支持台39的下侧接触其支持台39的底面设置对收容了根菜类的收容袋B的重量进行检测的传感器WS，做成根据该传感器WS的检测结果以驱动控制升降驱动装置44的构成，从而做成伴随收容袋B内的根菜类的增加自动地使搬运部7的搬运终端部侧上升进行动作的构成。

本例的根菜类收割机1，在构成上设置了可使机体前后自行的行驶装置2、搭乘的操纵者操纵机体的操纵部3、把根菜类从田间拔出搬运切断茎叶部并收割根菜类根部侧的收割部4、设有对收割的根菜类进行收容的收容袋B的回收部6、从上述收割部4接受根菜类并搬运到上述回收部6的搬运手段5·7，进而在上述回收部6设有支持把被搬运部7搬运来的根菜类收容到内侧的收容袋B的底部的支持台39，可变更姿势地把该支持台39设置成向前下降姿势或者向后下降姿势。

因此，回收部6的收容袋B装满根菜类，在把装满的收容袋B排出到机体外时，只要把支持台39姿势变更成向前下降姿势或者向后下降姿势，收容袋B通过其成为倾斜姿势的支持台39上滑动移动到地面GL，所以可以很容易地进行把装满的收容袋B卸到地面的作业。此外，由于是把收容袋B卸到支持台39的前侧或者后侧的地面GL上，所以使收容袋B移动到地面GL后，在把支持台39设置成向前下降姿势并把收容袋B卸到支持台39的前侧的地面上时，只要使机体后退，就可以使收容袋B完全离开支持台39在地面上成立起状态。在把支持台39设置成向后下降姿势并把收容袋B卸到支持台39的后侧的地面上时，只要使机体前进，就可以使收容袋B完全离开支持台39在地面上成立起状态。因此，属于简单的构成，并且收容袋B向地面的移动也能迅速且容易进行，因此作业效率提高。

在本例中，支持台39，设置了具有支持收容袋B底面的平坦的上面的台部39a、在其台部39a左右两侧竖立的侧壁部39b·39b、竖立在台部39a后侧的后壁部39c，在台部39a的前侧没有设置竖立的壁部而做成了前方开放状态的斗状，这样收容袋B的底部很难从支持台39偏离，从而可以确实支持收容袋B。此外，台部39a的前侧部分，形成向前上升状态的斜面部39d，从而可以使支持台39成接近水平姿势以控制支持收容袋B时的收容袋B向前方偏移，进而在把支持台39的前部向前安装的状态下把姿势变更成向前下降状态，或者在把支持台39的前部向后安装的状态下把姿势变更成向后下降状态，这样当使支持台上的收容袋B滑到地面GL上移动时，虽然希望在把支持台39从水平姿势变更为向前下降姿势的途中使收容袋B滑落，但是在形成于支持台39前端部上的斜面部39d上接住收容袋B，从而可以防止收容袋B在姿势变更途中从支持台39落下。此外，在把支持台39的前端部接触地面GL之前或者使之下降到了地面GL的上方附近处时，斜面部39d相对地面GL成为向前下降倾斜状态，容许收容袋B向地面GL滑动移动。另外，支持台39做成可自由装卸式的构成。支持台39，在支持台39后部所设置的系合部39j系合在固定于回转轴47上的系合构件46a·46a上的状态下被安装，通过这个系合，即使把支持台39设置成倾斜姿势，支持台39也不会随着收纳袋B偏移落下。

支持台39的姿势变更机构，在图例中，在从下侧支持可自由装卸的支持台39的支持构件39e的后端部一体地安装轴心横向的回转轴46，并把该回转轴46可回转地安装在机体侧，进而对该回转轴46进行回转操作并连结可把支持台39从接近水平姿势变更为向前下降姿势的姿势变更操作机构。回转轴46安装到机体侧的安装构成，在机体框架17上固定安装夹板17a·17a、17a·17a，另一方面，沿着延伸至机体框架17右侧部前后的框架部设置延伸至前后的纵框架39f，并介于前后方向的安装轴6a·6a连结固定在该纵框架39f上的安装夹板39g·39g·39g·39g。此外，纵框架39f的后端部上固定延伸至左右方向外方侧的横框架39h，进而在该横框架39h的外端部安装支持板39i，在该支持板39i和纵框架39f上可自由回转地安装了回转轴46的左右两端部。而且，作为姿势变更操作机构，在回转轴46的外端部附近一体地安装了臂47，该臂47上利用螺栓部的回转连结可伸缩的伸缩杆48，此外，设置支持该伸缩杆48后端部侧的支持部49，并设置使伸缩杆48螺栓部回转以进行伸缩操作的操作柄50，通过对其操作柄50的回转操作，伸缩杆48伸缩动作，由此回转轴46和支持构件39e随着臂47回转并且支持台39绕回转轴46回转。这些支持台构成构件还包括姿势变更操作机构，使之绕安装轴6a·6a向上方回转并且用适宜地设置在机体侧的支持具进行支持，从而可以做成收纳状态。另外，姿势变更操作机构由于配置在机体后部侧，所以搭乘在挑选作业者用搭乘部41·42上的作业者可以很容易操作，操作性良好。再如其他图例所示，把作为支持台39回转轴心的回转轴46相对支持台39配置在前侧，还可以做成可把支持台39从接近水平姿势变更为向后下降姿势。

姿势变更操作机构，如上所述如果做成可手动操作的构成的话，则成为低成本且简易的构成。此外，如果改变上述姿势变更操作机构的伸缩杆而设为电动缸及油压缸等伸缩驱动体48a，改变操作柄50把对伸缩驱动体48a进行伸缩驱动操作的开关等操作具设置在操纵部3的构成的话，则可以迅速且容易地进行支持台39的姿势变更操作，另外，搭乘在操纵部3上的操纵者进行支持台39的姿势变更操作可以使收容袋B移动到地面，而且，接着其操作可以对机体进行前进或后退操作，所以可以进一步迅速地进行把收容袋B卸到地面上的作业，作业性进一步提高。

此外，把支持台39做成向后下降姿势并做成把收容袋39卸到支持台39的后侧的地面上的构成时，当收容袋B难以在支持台39上滑落时，搭乘在机体后部的作业者可以迅速地把收容袋B拉到机体后方。

图20～24所示的是，把装满了回收部6′回收的根菜类的收容袋B事先装载到机体上的装载部51设置在回收部6′的机体前侧，把回收部6′上的收容袋B移动到前方并可移动地设置在装载部51上的构成。这样构成的话，把装满的收容袋B装载在机体上可继续进行收割作业，从而实现收割作业的效率提高，另外，还可以在把收割作业继续到田端后把装满的收容袋B卸到地面，既可以迅速地对装满的收容袋B进行回收作业，也可以实现收割的根菜类的运输作业的效率提高。

此外，由于可自由装卸地把多个支持收容袋B的支持台39从回收部6′跨过装载部51进行设置，并做成使支持台39从回收部6′移动到前方且可移动地设置在装载部51上的构成，所以把收容袋B装置在支持台39上的状态继续保持下可以从回收部6′迅速地移动到装载部51上，并且在装载部51上可以以稳定的状态预先装载装满的收容袋B。

从回收部6′跨过装载部51绕横轴设置多个自由回转的辊52...，从而做成了在该辊52...上设置支持台39并使之移动的构成，所以可以用比较轻的力使收容袋B从回收部6′向装载部51移动，从而可以使移动机构实现简化。

此外，把在装载部51支持支持台39的支持构件39e′从接近水平姿势可变更姿势地设成了向前下降姿势，所以可以把装载在装载部51的、收容了根菜类的收容袋B容易且迅速地卸到地面，从而作业效率得到改善。

进而，使支持台39从回收部6′移动到装载部51的话，由于做成了支持台39一部分(本例中为系合部39j)和设在支持台39支持之侧的系合构件46a′系合以限制支持台39向前方移动的构成，所以在装载部51把支持台39从接近水平姿势变更姿势成向前下降姿势时，支持台39不会随着收容袋B偏移落下，因此，在把支持台39铺设在下的状态下收容袋B不会被落到地面，从而作业效率得到改善。

还有，与上述构成相比，回收部6′是未设姿势变更机构的构成，是在装载部51，设有把支持收容袋B的支持台39从接近水平姿势变更姿势成向前下降倾斜姿势的姿势变更机构的构成。此外，支持台39的姿势变更机构的具体构成，采用了与上述回收部6的支持台39的姿势变更机构相同的机构。在图例中，对于具有相同功能的部分，付与相同符号。

在具有上述构成的根菜类收割机中，设在回收部6′上的收容袋B因回收的根菜类而装满时，将使其收容袋B从回收部6′移动到装载部51。这时，支持台39，做成了绕横轴使自由回转的辊52...支持在从回收部6′跨过装载部51设置了多个的支持部53上的构成，所以取下位于装载部51上的、未装载任何东西的支持台39，然后通过作业者把装满根菜类的收容袋B推到前方，就可以很容易一边回转支持部53的辊52...一边使把收容袋B装在之上的支持台39移动到支持部53上的前方。装载部51上，设有绕从下侧支持支持台39的横轴设置了多个自由回转的辊52...的支持构件39e′，并使其后端部一体地安装在与上述相同的轴心横向的回转轴46上，利用与上述相同的、由臂47、伸缩杆48、支持部49、操作柄50构成的姿势变更操作机构，使回转轴46回转操作并使支持台39随着支持构件39e′绕回转轴46回转以便从接近水平姿势能够姿势变更成向前下降姿势以构成该回转轴46。此外，还可以做成使用驱动机构替代这些手动操作机构进行姿势变更的构成。从回收部6′使装满的收容袋B移动到装载部51上的话，则把事先取下的支持台39设置在回收部6′上。而且，继续进行收割作业。然后，设在回收部6′的收容袋B再次装满的话，首先，把其支持台39姿势变更成向前下降姿势，把装载部51上的收容袋B与上述相同地卸到地面。而且，把装载部51的支持台39的姿势恢复到原来的接近水平姿势，再从回收部6′使装满的收容袋B移动到装载部51上。而且，再次把其支持台39姿势变更成向前下降姿势，使其移动到装载部51上的收容袋B与上述相同地卸到地面。如此地推进作业的话，可以实现收割作业效率提高。此外，在把装满的收容袋B移动到装载部51之后，重新设在回收部6′上的收容袋B在装满之前，在机体到达田端时，还可以把收容袋B从装载部51卸到地面。这样的话，可以迅速地对收容了根菜类的收容袋B进行回收作业，从而还可以实现收割的根菜类的运输作业效率提高。

设在回收部6′上的支持台39，被夹在设在其后侧的挡块54和设在装载部51的支持台39之间且前后没有较大偏移而设置。设在装载部51上的支持台39，为了在姿势变更为向前下降时不使支持台39偏移，支持台39的一部分(本例中为系合部39j)和设在支持台39支持之侧的系合构件46a′系合限制了支持台39向前方移动，所以即使设在回收部6′上的支持台39偏移到前侧而碰到设在装载部51上的支持台39，也不会更偏移到前侧，装载部51的支持台39的止偏机构，还兼有制止设在回收部6′上的支持台39向前侧偏移的作用，从而可以实现构成的简化。此外，还利用设在支持部53上的左右引导件55·55制止设在回收部6′上的支持台39向左右方向偏移，利用设在支持构件39e′上的左右引导件56·56制止设在装载部51上的支持台39向左右方向偏移。

如图8所示，在挑选作业者搭乘部41·42的座位42的前侧，搬运部7的后侧，配置了落下通道57的投入部以便把从搬运部7搬运的根菜类挑选取出的不合格根菜类指引落到田间。在挑选作业者用搭乘部41·42的前侧，有搬运部7和操纵部3，左侧有收割部4的后部和残叶处理部5，右侧有回收部6，所以取出的不合格的根菜类，在机体的前侧及左右侧方不能被丢弃。朝前在后方丢弃的话，丢掉的不合格根菜类有时丢过去飞到未收割的田间侧，可能妨碍收割。因此，在本例中，作业者朝前坐着一边对搬运部7搬运的根菜类进行挑选作业，一边可以把不合格根菜类投入到位于作业者前侧的落下通道57内以把不合格根菜类丢到田间适合的地方。落下通道57，由贯通踏板41为达到机体下方的田间而形成的筒状的指引通道构成，或者还可以用从座位42的前侧下方处通过座位42的下方延伸到机体后方的斜面状的斜槽构成。被收割部4的切断装置31切断而从根菜类的根部切离的茎叶部，被收割部4的茎叶搬运带32·32搬运到机体后方，从而从该搬运带的后端部放出到后方。被放出的茎叶部，为了不落到相邻的未收割侧田间，一边用排叶斜槽58使之靠近机体的左右方向内侧一边使之落下。此外，茎叶部落下排出的排叶斜槽58的下侧排出部58a，由于是使之成为挑选作业者用搭乘部41·42的座位42的后侧而设置，所以落下排出的茎叶部不会影响坐在座位42上的作业者，他们可以轻松地进行作业。再有，如果为了使茎叶部落下排出的排叶斜槽58的下侧排出部58a位于挑选作业者用搭乘部41·42的座位42的下方而延伸设置排叶斜槽58下部的话，那么落下排出的茎叶部不会影响坐在座位42上的作业者的同时，还不会使排叶斜槽58过于突出到机体后方而设置，从而可以实现机体的紧凑化。此外，在挑选作业者用搭乘部41·42的座位42的左侧方，配置了残叶处理部5，因而机体右侧处的第一传送带36，从残叶处理辊38搬运被残叶处理辊38去除的茎叶部，其茎叶部从搬运终端部落下。第一传送带36的搬运终端部的下方被开口，从第一传送带36的搬运终端部落下的茎叶部通过其开口部而落到田间。此外，为了安全还可以为用罩5a盖住残叶处理部5的上侧而设置。这时，把其罩5a延长至第一传送带36的搬运终端部的右侧方及其下方进行覆盖，其延长的罩部为了把从第一传送带36的搬运终端部落下的茎叶部落到田间，兼做下方所形成的、指引至上述开口部的引导件。而且，从残叶处理辊38在机体右侧的第一传送带36的搬运终端部侧上方的罩5a上开设开口部5b，在该开口部5b上，还可以投入从搬运部7搬运的根菜类挑选取出的不合格的根菜类。被投入到开口部5b中的不合格的根菜类，与被残叶处理辊38去除的茎叶部一起，从第一传送带36的搬运终端部落下，并通过在其下方形成的上述开口部落到田间，(参照图8)。

此外，现有的根菜类收割机，正如特开平2004-89063号公报所述，其中有具有以下构成的根菜类收割机，设有使机体自行的行驶装置、搭乘的操纵者操纵机体的操纵部、把根菜类从田间拔出搬运切断茎叶部并收割根菜类根部侧的收割部、设有对收割的根菜类进行收容的收容袋的回收部、从上述收割部取得收割物并搬运到上述收容部的搬运部，在机体的左侧部从前侧一直到后侧配置上述收割部，并在机体的右侧前部配置上述操纵部的同时，在该操纵部的后方附近配置上述回收部，并在上述搬运部上，设置了从上述收割部侧到上述收容部的后方处进行横向搬运的横搬运部、从该横搬运部把根菜类承接并从机体后侧提升搬运到前侧上方再把根菜类放到上述回收部所设置的收容袋的上侧开口部内的纵搬运部。而且，该根菜类收割机，在构成上还要位于该横搬运部前侧或者后侧的作业者对横搬运部搬运的根菜类进行挑选作业，此外，在回收部，为了不使回收部根菜类以较大落差落下而受损伤，设置了可升降地支持收容袋底部的升降台，在回收开始时使升降台上升以减小装入收容袋内的根菜类的落下距离，随着根菜类的回收量增多而降低升降台。进而，做成了设在回收部的收容袋在根菜类装满而把其收容袋取出到机体外时，把升降台伸出到机体侧方并使之下降回转以取出的构成。

Claims (5)

1.一种农作物收割机，其特征在于，在设置了行驶装置(2)、操纵部(3)、从田间收割农作物的收割部(4)、设有把该收割部(4)收割的农作物进行收容的收容袋(B)的回收部(6)、把上述收割部(4)收割的农作物搬运到上述回收部(6)的搬运部(7)的农作物收割机上，在机体的左右一侧部把上述收割部(4)配置在机体前后方向，在机体的左右另一侧部的前侧配置上述操纵部(3)，同时，在机体的左右另一侧部的后侧配置上述回收部(6)，上述搬运部(7)，做成从机体的左右一侧部侧到左右另一侧部侧进行配置并搬运上述收割部(4)收割的农作物供给到上述回收部(6)的构成，并且做成了可上下运动地设置该搬运部(7)的搬运终端部侧的同时，使在对设在上述回收部(6)上的收容袋(B)的上侧开口部进行扩展的状态下支持的收容袋开口部支持手段(40)随着上述搬运部(7)的搬运终端部侧的上下运动而上下运动的构成。

2.如权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于，在上述搬运部(7)的后侧设置了对上述搬运部(7)搬运的农作物进行挑选作业的作业者搭乘的挑选作业者用搭乘部(41·42)。

3.如权利要求2所述的农作物收割机，其特征在于，做成了上述搬运部(7)的搬运终端部侧绕从上述搬运部(7)的搬运始端部到搬运终端部的途中所设置的前后方向的轴(43)进行上下回转的构成。

4.如权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于，做成了在上述搬运部(7)的搬运终端部侧支持上述收容袋开口部支持手段(40)的构成。

5.如权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于，做成了上述搬运部(7)的搬运终端部侧绕上述搬运部(7)的搬运始端部和搬运终端部之间所设置的前后方向的轴(43)进行上下回转的构成，在该搬运部(7)的后侧设置了对搬运部(7)搬运的农作物进行挑选作业的作业者坐的座位(42)，把该座位(42)配置在作为上述搬运部(7)的搬运终端部侧上下回转轴的前后方向的上述轴(43)的后方附近。

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