CN115956430B - 一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，包括挖出机头和收集后拖，所述挖出机头一端部连接有连接机架，所述连接机架的一端连接有收集后拖，所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构，所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构，本发明通过设置切割刀片切割秧茎，转动耙杆将秧茎与土壤混合，实现秧茎的还田，方便挖掘马铃薯，同时增加了土壤的肥力，前翻土犁和后翻土犁的配合使用，将马铃薯挖出，并且平整田地，网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用，筛选出马铃薯，随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上，能够方便后期对马铃薯的装袋，马铃薯的整体挖掘效率提高。

Description

一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机

技术领域

本发明涉及马铃薯挖掘技术领域，具体为一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机。

背景技术

马铃薯属茄科，一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米，马铃薯块茎含有大量的淀粉，能为人体提供丰富的热量，且富含蛋白质、氨基酸及多种维生素、矿物质，尤其是其维生素含量是所有粮食作物中最全的，在欧美国家特别是北美，马铃薯早就成为第二主食；

但是目前马铃薯挖掘时需要先砍去秧茎，对于大面积种植的马铃薯，砍除时间较长，消耗较多的人力物力，不利于大规模的马铃薯挖掘，降低了马铃薯挖掘的效率，且马铃薯收集需要人工不断的装袋，操作较为麻烦。

发明内容

本发明提供一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，可以有效解决上述背景技术中提出目前马铃薯挖掘时需要先砍去秧茎，对于大面积种植的马铃薯，砍除时间较长，消耗较多的人力物力，不利于大规模的马铃薯挖掘，降低了马铃薯挖掘的效率，且马铃薯收集需要人工不断的装袋，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，包括挖出机头和收集后拖，所述挖出机头一端部连接有连接机架，所述连接机架的一端连接有收集后拖；

所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构；

所述连接机架的前端连接有马铃薯挖出机构，所述马铃薯挖出机构的前端连接有秧茎切割机构；

所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构；

所述连接机架的后端连接有分离输送机构，所述分离输送机构的后端连接有马铃薯放铺机构，所述分离输送机构的底端连接有秧茎还田机构。

根据上述技术方案，所述秧茎切割机构包括前支架、固定杆、连接扣、旋转轴、切割刀片、切割电机、固定座、缓冲弹簧、连接轴和前进轮；

所述前支架的两侧对称安装有固定杆，所述固定杆的一端连接有连接扣，所述连接扣的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外部安装有切割刀片，所述旋转轴的底端与切割电机输出轴相连，所述切割电机通过固定座与连接轴相连，所述连接轴外侧套接有缓冲弹簧，两个所述连接轴的之间套接有前进轮。

根据上述技术方案，所述切割电机的输入端与外部电源的输出端电性连接；

所述缓冲弹簧一端与固定座连接，所述缓冲弹簧另一端与连接轴连接。

根据上述技术方案，所述马铃薯挖出机构包括犁架、连接杆、驱动轮、驱动轴、安装座、前犁杆、前翻土犁、后犁杆和后翻土犁；

所述前支架的尾端设置有犁架，所述犁架的两端部对称安装有连接杆，所述连接杆的底部安装有驱动轮，两个所述驱动轮之间连接有驱动轴，所述犁架在驱动轮的边侧位置处均套接有安装座，且安装座间隔安装两对；

其中中部两个所述安装座的底端均连接有前犁杆，所述前犁杆的底端连接有前翻土犁；

另一对所述安装座的底端通过安装座连接有后犁杆，所述后犁杆的底端连接有后翻土犁。

根据上述技术方案，两个所述前翻土犁和两个后翻土犁的犁尖均倾斜向内；

所述前翻土犁和后翻土犁的犁面均为光滑曲面结构。

根据上述技术方案，所述分离输送机构包括后拖架、侧挡板、后轮、马铃薯叉板、筛板、振动电机、网链输送带、输送电机和下料导板；

所述连接机架的尾端连接有后拖架，所述后拖架的两侧对称安装有侧挡板，所述侧挡板的底部设置有后轮，所述后拖架的前端底部安装有马铃薯叉板，所述后拖架的顶部安装有筛板，所述筛板的底端安装有振动电机，所述筛板的外部套接有网链输送带，所述筛板的底端安装有输送电机，所述筛板的后端安装有下料导板。

根据上述技术方案，所述输送电机设置有两个，两个所述输送电机对称安装在筛板的底端，两个所述输送电机之间安装有转动辊，所述转动辊的外侧与网链输送带转动接触，所述振动电机和输送电机的输入端均与外部电源的输出端电性连接；

所述筛板和网链输送带中部均开设有筛孔。

根据上述技术方案，所述马铃薯放铺机构包括支撑架、放置轴、轴承、固定螺母、转动管和马铃薯盛放布卷；

所述后拖架的后端部对称安装有支撑架，所述支撑架的中部卡接有放置轴，所述放置轴的两端部均套接有轴承，所述放置轴的两端部均螺纹连接有固定螺母，所述放置轴的外部套接有转动管，所述转动管的外部缠绕有马铃薯盛放布卷。

根据上述技术方案，两个所述轴承位于两个固定螺母之间，所述转动管两端部均卡接于轴承的外部。

根据上述技术方案，所述秧茎还田机构包括安装斜板、还田电机、主动轴、定位筒、辅助轴、传动皮带和转动耙杆；

所述侧挡板中部安装有安装斜板，所述安装斜板一端面安装有还田电机，所述还田电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述还田电机的输出端连接有主动轴，所述安装斜板一端面对称安装有两个定位筒，所述定位筒内部转动安装有辅助轴，所述辅助轴与主动轴之间转动套接有传动皮带，所述辅助轴与主动轴外部均安装有转动耙杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过设置前支架、固定杆、连接扣、旋转轴、切割刀片、切割电机、固定座、缓冲弹簧、连接轴和前进轮，将一体机开到两垄马铃薯秧苗中间，前进轮置于垄沟位置处，接通切割电机电源，切割电机带动旋转轴和切割刀片转动，对两侧的两垄马铃薯秧苗进行切割，边前进边切割马铃薯秧苗，快速将马铃薯秧苗去除，节省人工成本，提高马铃薯挖出的效率。

2、通过设置犁架、连接杆、驱动轮、驱动轴、安装座、前犁杆、前翻土犁、后犁杆和后翻土犁，两侧的前翻土犁先将两垄马铃薯顶部的土壤翻出，再经过后翻土犁将较深位置的土壤向上翻出，使马铃薯与土壤一起向上翻出，翻出的土和马铃薯向两个后翻土犁的中间聚集，从而将两垄马铃薯聚集在一起，并且使垄沟处与垄峰处更加平整，方便后续整田播种。

3、通过设置后拖架、侧挡板、后轮、马铃薯叉板、筛板、振动电机、网链输送带、输送电机和下料导板，马铃薯叉板将马铃薯和部分土壤一起叉起，输送电机带动网链输送带转动，随着一体机的前进，马铃薯叉板聚集的马铃薯和土壤向网链输送带上推动，振动电机带动土壤和马铃薯一边振动一边输送，土壤破碎后从筛板和网链输送带的筛孔中落入地面，马铃薯一直随之网链输送带传送至下料导板位置处。

4、通过设置支撑架、放置轴、轴承、固定螺母、转动管和马铃薯盛放布卷，马铃薯盛放布卷一端拉出平铺在地面并用土块压紧，随着一体机的前进，马铃薯盛放布卷通过轴承转动，将马铃薯盛放布卷进行放卷，马铃薯从下料导板处落入展开的马铃薯盛放布卷上，方便在马铃薯脱土后，统一将马铃薯放置在展开的马铃薯盛放布卷上，后续将布卷两侧拉起即可将土豆聚集在中间，将土豆倒入袋中即可，土豆收集更加方便。

5、通过设置安装斜板、还田电机、主动轴、定位筒、辅助轴、传动皮带和转动耙杆，筛分出的土壤落入地面时，还田电机带动主动轴、辅助轴和转动耙杆转动，对地面上的土壤和切割后的秧茎进行混合，从而使秧茎混合均匀，加速秧苗的分解，快速提高土壤的肥力，使秧茎还田效果更好。

综上所述，通过设置切割刀片切割秧茎，转动耙杆将秧茎与土壤混合，实现秧茎的还田，方便挖掘马铃薯，同时增加了土壤的肥力，前翻土犁和后翻土犁的配合使用，将马铃薯挖出，并且平整田地，网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用，筛选出马铃薯，随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上，能够方便后期对马铃薯的装袋，马铃薯的整体挖掘效率提高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明后秧茎切割机构的结构示意图；

图3是本发明前切割刀片的结构示意图；

图4是本发明后翻土犁的结构示意图；

图5是本发明前翻土犁的结构示意图；

图6是本发明马铃薯叉板的结构示意图；

图7是本发明放置轴的结构示意图；

图8是本发明振动电机的结构示意图；

图9是本发明秧茎还田机构的结构示意图；

图中标号：1、挖出机头；2、连接机架；3、收集后拖；

4、秧茎切割机构；401、前支架；402、固定杆；403、连接扣；404、旋转轴；405、切割刀片；406、切割电机；407、固定座；408、缓冲弹簧；409、连接轴；410、前进轮；

5、马铃薯挖出机构；501、犁架；502、连接杆；503、驱动轮；504、驱动轴；505、安装座；506、前犁杆；507、前翻土犁；508、后犁杆；509、后翻土犁；

6、分离输送机构；601、后拖架；602、侧挡板；603、后轮；604、马铃薯叉板；605、筛板；606、振动电机；607、网链输送带；608、输送电机；609、下料导板；

7、马铃薯放铺机构；701、支撑架；702、放置轴；703、轴承；704、固定螺母；705、转动管；706、马铃薯盛放布卷；

8、秧茎还田机构；801、安装斜板；802、还田电机；803、主动轴；804、定位筒；805、辅助轴；806、传动皮带；807、转动耙杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，包括挖出机头1和收集后拖3，挖出机头1一端部连接有连接机架2，连接机架2的一端连接有收集后拖3；

挖出机头1包括秧茎切割机构4和马铃薯挖出机构5；

连接机架2的前端连接有马铃薯挖出机构5，马铃薯挖出机构5的前端连接有秧茎切割机构4；

秧茎切割机构4包括前支架401、固定杆402、连接扣403、旋转轴404、切割刀片405、切割电机406、固定座407、缓冲弹簧408、连接轴409和前进轮410；

前支架401的两侧对称安装有固定杆402，固定杆402的一端连接有连接扣403，连接扣403的一端转动连接有旋转轴404，旋转轴404的外部安装有切割刀片405，旋转轴404的底端与切割电机406输出轴相连，切割电机406的输入端与外部电源的输出端电性连接，切割电机406通过固定座407与连接轴409相连，缓冲弹簧408一端与固定座407连接，缓冲弹簧408另一端与连接轴409连接，增加固定座407底部的缓冲作用，连接轴409外侧套接有缓冲弹簧408，两个连接轴409的之间套接有前进轮410。

马铃薯挖出机构5包括犁架501、连接杆502、驱动轮503、驱动轴504、安装座505、前犁杆506、前翻土犁507、后犁杆508和后翻土犁509；

前支架401的尾端设置有犁架501，犁架501的两端部对称安装有连接杆502，连接杆502的底部安装有驱动轮503，两个驱动轮503之间连接有驱动轴504，犁架501在驱动轮503的边侧位置处均套接有安装座505，且安装座505间隔安装两对；

其中中部两个安装座505的底端均连接有前犁杆506，前犁杆506的底端连接有前翻土犁507；

另一对安装座505的底端通过安装座505连接有后犁杆508，后犁杆508的底端连接有后翻土犁509，两个前翻土犁507和两个后翻土犁509的犁尖均倾斜向内，前翻土犁507和后翻土犁509的犁面均为光滑曲面结构，方便快速的将马铃薯挖出。

如图6-9所示，收集后拖3包括分离输送机构6、马铃薯放铺机构7和秧茎还田机构8；

连接机架2的后端连接有分离输送机构6，分离输送机构6的后端连接有马铃薯放铺机构7，分离输送机构6的底端连接有秧茎还田机构8。

分离输送机构6包括后拖架601、侧挡板602、后轮603、马铃薯叉板604、筛板605、振动电机606、网链输送带607、输送电机608和下料导板609；

连接机架2的尾端连接有后拖架601，后拖架601的两侧对称安装有侧挡板602，侧挡板602的底部设置有后轮603，后拖架601的前端底部安装有马铃薯叉板604，后拖架601的顶部安装有筛板605，筛板605的底端安装有振动电机606，筛板605的外部套接有网链输送带607，筛板605和网链输送带607中部均开设有筛孔，使土和马铃薯分离开，筛板605的底端安装有输送电机608，输送电机608设置有两个，两个输送电机608对称安装在筛板605的底端，两个输送电机608之间安装有转动辊，转动辊的外侧与网链输送带607转动接触，方便网链输送带607的转动送料，振动电机606和输送电机608的输入端均与外部电源的输出端电性连接，筛板605的后端安装有下料导板609。

马铃薯放铺机构7包括支撑架701、放置轴702、轴承703、固定螺母704、转动管705和马铃薯盛放布卷706；

后拖架601的后端部对称安装有支撑架701，支撑架701的中部卡接有放置轴702，放置轴702的两端部均套接有轴承703，放置轴702的两端部均螺纹连接有固定螺母704，放置轴702的外部套接有转动管705，两个轴承703位于两个固定螺母704之间，转动管705两端部均卡接于轴承703的外部，方便转动管705的转动使布卷展开，转动管705的外部缠绕有马铃薯盛放布卷706。

秧茎还田机构8包括安装斜板801、还田电机802、主动轴803、定位筒804、辅助轴805、传动皮带806和转动耙杆807；

侧挡板602中部安装有安装斜板801，安装斜板801一端面安装有还田电机802，还田电机802的输入端与外部电源的输出端电性连接，还田电机802的输出端连接有主动轴803，安装斜板801一端面对称安装有两个定位筒804，定位筒804内部转动安装有辅助轴805，辅助轴805与主动轴803之间转动套接有传动皮带806，辅助轴805与主动轴803外部均安装有转动耙杆807。

本发明的工作原理及使用流程：将一体机与外部的牵引机连接，将一体机带至两垄马铃薯秧苗中间，前进轮410置于垄沟位置处，接通切割电机406电源，切割电机406带动旋转轴404和切割刀片405转动，对两侧的两垄马铃薯秧苗进行切割，边前进边切割马铃薯秧苗，快速将马铃薯秧苗去除，通过将马铃薯秧茎切割粉碎，在挖出马铃薯时没有秧茎的阻挡，能够同时挖掘两垄马铃薯，挖出更加便捷，节省人力，且秧茎直接还田，更加环保；

马铃薯秧苗切割后，两侧的前翻土犁507先将两垄马铃薯顶部的土壤翻出，再经过后翻土犁509将较深位置的土壤向上翻出，使马铃薯与土壤一起向上翻出，翻出的土和马铃薯向两个后翻土犁509的中间聚集，从而将两垄马铃薯聚集在一起，使垄沟处与垄峰处更加平整，方便后续整田播种，翻出的土壤和马铃薯覆盖在切割的秧茎上面，对于马铃薯的分离更加方便；

马铃薯翻出后，进入马铃薯叉板604位置处，部分土壤从马铃薯叉板604处与马铃薯分离，通过马铃薯叉板604将马铃薯和部分土壤叉起，输送电机608带动网链输送带607转动，随着一体机的前进，马铃薯叉板604聚集的马铃薯和土壤向网链输送带607上推动，振动电机606带动土壤和马铃薯一边振动一边输送，土壤破碎后从筛板605和网链输送带607的筛孔中落入地面，马铃薯一直随之网链输送带607传送至下料导板609位置处，能够快速的将马铃薯和土壤分离，使收获的马铃薯中土壤较少，节省后续清理的时间；

马铃薯盛放布卷706一端拉出平铺在地面并用土块压紧，随着一体机的前进，马铃薯盛放布卷706通过轴承703在放置轴702的外侧转动，将马铃薯盛放布卷706进行放卷，马铃薯从下料导板609处落入展开的马铃薯盛放布卷706上，实现一边放卷一边收集马铃薯的效果，方便在马铃薯脱土后，自动进入到展开的马铃薯盛放布卷706上，能够对马铃薯进行风干，使表面难以脱落的泥土快速风干脱落，后续将布卷两侧拉起即可将马铃薯聚集在中间，在将马铃薯倒入袋中即可，方便人们随时装袋，装袋的马铃薯外部干燥，更加利于保存；

筛分出的土壤落入地面时，还田电机802带动主动轴803转动，再通过传动皮带806带动辅助轴805转动，从而带动转动耙杆807转动，转动耙杆807与地面土壤接触，将地面上的土壤和切割后的秧茎进行混合，从而使秧茎混合均匀，给秧茎的分解提供良好的环境，加速秧茎的分解，快速提高土壤的肥力，使秧茎还田效果更好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于：包括挖出机头（1）和收集后拖（3），所述挖出机头（1）一端部连接有连接机架（2），所述连接机架（2）的一端连接有收集后拖（3）；

所述挖出机头（1）包括秧茎切割机构（4）和马铃薯挖出机构（5）；

所述连接机架（2）的前端连接有马铃薯挖出机构（5），所述马铃薯挖出机构（5）的前端连接有秧茎切割机构（4）；

所述收集后拖（3）包括分离输送机构（6）、马铃薯放铺机构（7）和秧茎还田机构（8）；

所述连接机架（2）的后端连接有分离输送机构（6），所述分离输送机构（6）的后端连接有马铃薯放铺机构（7），所述分离输送机构（6）的底端连接有秧茎还田机构（8）；

所述秧茎切割机构（4）包括前支架（401）、固定杆（402）、连接扣（403）、旋转轴（404）、切割刀片（405）、切割电机（406）、固定座（407）、缓冲弹簧（408）、连接轴（409）和前进轮（410）；

所述前支架（401）的两侧对称安装有固定杆（402），所述固定杆（402）的一端连接有连接扣（403），所述连接扣（403）的一端转动连接有旋转轴（404），所述旋转轴（404）的外部安装有切割刀片（405），所述旋转轴（404）的底端与切割电机（406）输出轴相连，所述切割电机（406）通过固定座（407）与连接轴（409）相连，所述连接轴（409）外侧套接有缓冲弹簧（408），两个所述连接轴（409）的之间套接有前进轮（410）；

前进轮（410）置于垄沟位置处，对两侧的两垄马铃薯秧苗进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，所述切割电机（406）的输入端与外部电源的输出端电性连接；

所述缓冲弹簧（408）一端与固定座（407）连接，所述缓冲弹簧（408）另一端与连接轴（409）连接。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，所述马铃薯挖出机构（5）包括犁架（501）、连接杆（502）、驱动轮（503）、驱动轴（504）、安装座（505）、前犁杆（506）、前翻土犁（507）、后犁杆（508）和后翻土犁（509）；

所述前支架（401）的尾端设置有犁架（501），所述犁架（501）的两端部对称安装有连接杆（502），所述连接杆（502）的底部安装有驱动轮（503），两个所述驱动轮（503）之间连接有驱动轴（504），所述犁架（501）在驱动轮（503）的边侧位置处均套接有安装座（505），且安装座（505）间隔安装两对；

其中中部两个所述安装座（505）的底端均连接有前犁杆（506），所述前犁杆（506）的底端连接有前翻土犁（507）；

另一对所述安装座（505）的底端通过安装座（505）连接有后犁杆（508），所述后犁杆（508）的底端连接有后翻土犁（509）。

4.根据权利要求3所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，两个所述前翻土犁（507）和两个后翻土犁（509）的犁尖均倾斜向内；

所述前翻土犁（507）和后翻土犁（509）的犁面均为光滑曲面结构。

5.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，所述分离输送机构（6）包括后拖架（601）、侧挡板（602）、后轮（603）、马铃薯叉板（604）、筛板（605）、振动电机（606）、网链输送带（607）、输送电机（608）和下料导板（609）；

所述连接机架（2）的尾端连接有后拖架（601），所述后拖架（601）的两侧对称安装有侧挡板（602），所述侧挡板（602）的底部设置有后轮（603），所述后拖架（601）的前端底部安装有马铃薯叉板（604），所述后拖架（601）的顶部安装有筛板（605），所述筛板（605）的底端安装有振动电机（606），所述筛板（605）的外部套接有网链输送带（607），所述筛板（605）的底端安装有输送电机（608），所述筛板（605）的后端安装有下料导板（609）。

6.根据权利要求5所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，所述输送电机（608）设置有两个，两个所述输送电机（608）对称安装在筛板（605）的底端，两个所述输送电机（608）之间安装有转动辊，所述转动辊的外侧与网链输送带（607）转动接触，所述振动电机（606）和输送电机（608）的输入端均与外部电源的输出端电性连接；

所述筛板（605）和网链输送带（607）中部均开设有筛孔。

7.根据权利要求5所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，所述马铃薯放铺机构（7）包括支撑架（701）、放置轴（702）、轴承（703）、固定螺母（704）、转动管（705）和马铃薯盛放布卷（706）；

所述后拖架（601）的后端部对称安装有支撑架（701），所述支撑架（701）的中部卡接有放置轴（702），所述放置轴（702）的两端部均套接有轴承（703），所述放置轴（702）的两端部均螺纹连接有固定螺母（704），所述放置轴（702）的外部套接有转动管（705），所述转动管（705）的外部缠绕有马铃薯盛放布卷（706）。

8.根据权利要求7所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，两个所述轴承（703）位于两个固定螺母（704）之间，所述转动管（705）两端部均卡接于轴承（703）的外部。

9.根据权利要求5所述的一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，其特征在于，所述秧茎还田机构（8）包括安装斜板（801）、还田电机（802）、主动轴（803）、定位筒（804）、辅助轴（805）、传动皮带（806）和转动耙杆（807）；

所述侧挡板（602）中部安装有安装斜板（801），所述安装斜板（801）一端面安装有还田电机（802），所述还田电机（802）的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述还田电机（802）的输出端连接有主动轴（803），所述安装斜板（801）一端面对称安装有两个定位筒（804），所述定位筒（804）内部转动安装有辅助轴（805），所述辅助轴（805）与主动轴（803）之间转动套接有传动皮带（806），所述辅助轴（805）与主动轴（803）外部均安装有转动耙杆（807）。

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