CN1722703A - 无线装置、无线通信系统的控制方法及无线通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线装置、无线通信系统的控制方法及无线通信系统。在具有与基站、固定站和移动站无关且电源时开时断有时会移动的无线装置并按电磁波直接传递的无线装置之间中继(多次跳跃)的方式使不能直接传递电磁波的无线装置之间能够进行数据传输的Ad Hoc网络中，使通信路由的变更频度尽量减少。选择通信路由时，选择尽可能包含电源不易被关断的无线装置或不易被移动的无线装置的通信路由。

Description

无线装置、无线通信系统的控制方法及无线通信系统

技术领域

本发明涉及无线装置、无线通信系统的控制方法及无线通信系统。

背景技术

由于近几年的信息通信技术的进步，具有网络通信功能的电气产品被不断开发出来。并且通过把这些电气产品应用在家庭或办公地点等处，以谋求住宅或大厦的信息化，正在开发用来提供更加方便舒适的居住环境的技术。

另一方面，为了把这些电气产品与网络连接，需要在家庭或大厦内进行网络的敷设工程，而网络敷设工程不仅通信电缆的配置、连接等作业内容专业化，而且伴随着重体力劳动，工程费用也高。因此，存在不进行网络敷设工程而建立网络的需求。

因此，在采用无线通信方式的同时，不能直接通信的无线装置之间经由中继装置(中继通信的无线装置)来进行通信，从而使得不用网络敷设工程就能够进行多个无线装置之间的相互通信的无线网络技术被开发出来。这种无线网络一般被称为ad Hoc网络，与基站或固定站、移动站无关，该网络通过在中途中继多个无线装置来进行无线装置间的数据通信。作为这种通过中继无线装置而构成网络的技术，公开有以下所示的技术(例如，参照日本公开专利：特开平11-239176号公报、特开2003-115858号公报)。

不过，在ad Hoc网络中，中继哪个无线装置来进行各无线装置之间的通信的通信路由的选择，对于网络整体的处理能力或可靠性、系统管理的简易性产生很大影响。因此，用于选择/决定最佳通信路由的技术至关重要。

作为这种用于从多个通信路由之中选择决定合适的通信路由的方法，迄今为止，最广为应用的是选择最小跳跃数(中继的中继装置数)的通信路由的方法。

但是，一旦决定了通信路由之后，当中继装置移动至其他场所而电源被断开等时，使用该中继装置的通信路由就无法使用了。结果，原先把该中继装置用作通信路由的发送源的无线装置，必须重新另外寻找至发送目的地的无线装置的通信路由。

该通信路由的寻找一般来说需要复杂的处理，并且花费时间。另外，紧接着中继装置移动而断开电源等之后，在找到新的发送目的地之前，中继装置将通信过程中的数据包缓冲存储起来。如果中继装置的缓冲器溢出，会发生信息包丢失。

另外，在寻找新的通信路由时，由于必须发送大量的数据包，更加容易发生传输量增大带来的信息包丢失。由于信息包丢失，就要频繁进行应用级的信息包再发送处理，有可能陷于所谓无用的数据包进一步增大的恶性循环。

因此，在这种网络中，重要的是预先选择好尽量不必进行路由的重新寻找的那种路由。

发明内容

本发明是鉴于上述课题作出的，目的在于提供一种无线装置，各无线装置能够经由中继装置相互通信，被应用于中继装置移动而电源被断开的无线网络中，能够实现通信路由的重新寻找的频度低，稳定且可靠性高的通信环境。

为了解决上述课题，本发明是用于无线通信系统的无线装置，该无线通信系统具备多个无线装置，各所述无线装置根据所述数据的接收目的地按照规定好的通信路由把从其他所述无线装置发送来的数据发送至下一个所述无线装置，由此来进行所述无线装置间的通信，其特征在于：存储把表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符与表示所述数据的下一个发送目标的所述无线装置的识别符对应起来的通信路由管理表、表示本身的无线通信功能的运转率的信息；在用新的所述通信路由把其他所述无线装置作为接收目的地发送数据情况下，把包括成为所述数据的接收目的地的所述其他无线装置的识别符和作为所述新的通信路由的寻找方的自己的识别符的路由寻找信息包发送至可与自己直接通信的各无线装置；在接收到所述路由寻找信息包的情况下，如果所述接收到的路由寻找信息包中所记载的成为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符不同，在所述接收到的路由寻找信息包中追加自己的识别符和表示自己的无线通信功能的运转率的信息，并把所述路由寻找信息包发送至能够与自己直接通信的各无线装置；在接收到所述路由寻找信息包的情况下，如果所述接收到的路由寻找信息包中所记载的成为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符相同，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经过的各无线装置所分别记载的表示所述各无线装置的运转率的信息，计算出表示所述路由寻找信息包一路经过的通信路由的可靠性的信息，基于对各个以自己为接收目的地发送来的所述路由寻找信息包计算出来的表示各通信路由的可靠性的信息来决定用于从所述成为寻找方的无线装置把数据发送给自己的所述新的通信路由。

以下，用实施本发明的最佳实施方式的部分及附图明确说明本申请所公开的课题及其解决方法。

本发明能够提供一种用于减小路由重新寻找处理的频度并实现稳定的通信环境的无线装置、无线通信系统的控制方法及无线通信系统。

附图说明

图1是涉及本实施方式的无线通信系统的整体构成框图。

图2是涉及本实施方式的路由寻找处理的示图。

图3是涉及本实施方式的路由寻找处理的示图。

图4是涉及本实施方式的路由寻找处理的示图。

图5是涉及本实施方式的路由寻找处理的示图。

图6是涉及本实施方式的路由寻找处理的示图。

图7是涉及本实施方式的路由寻找处理的示图。

图8是涉及本实施方式的路由寻找处理的示图。

图9是涉及本实施方式的无线装置的构成框图。

图10是涉及本实施方式的应用设备通信处理部的示图。

图11是涉及本实施方式的信息包发送/接收处理部的示图。

图12是涉及本实施方式的电波电平测定部的示图。

图13是涉及本实施方式的评价值计算处理部的示图。

图14是涉及本实施方式的动作时间监视部的示图。

图15是涉及本实施方式的RAM监视部的示图。

图16是涉及本实施方式的CPU监视部的示图。

图17是涉及本实施方式的设备信息表的示图。

图18是涉及本实施方式的路由表的示图。

图19是涉及本实施方式的电波电平履历表的示图。

图20是涉及本实施方式的自终端评价值表的示图。

图21是涉及本实施方式的路由寻找信息包接收表的示图。

图22是涉及本实施方式的动作状态迁移表的示图。

图23是涉及本实施方式的无线装置的状态迁移图。

图24是涉及本实施方式的无线装置的状态迁移的示例图。

图25是涉及本实施方式的数据包的示图。

图26是涉及本实施方式的路由不通通知信息包的示图。

图27是涉及本实施方式的路由寻找信息包的图。

图28是涉及本实施方式的路由寻找应答信息包的图。

图29是涉及本实施方式的数据包发送处理的流程图。

图30是涉及本实施方式的信息包接收处理的流程图。

图31是涉及本实施方式的数据包接收处理的流程图。

图32是涉及本实施方式的路由不通通知信息包接收处理的流程图。

图33是涉及本实施方式的路由寻找信息包接收处理的流程图。

图34是涉及本实施方式的路由寻找信息包中继处理的流程图。

图35是涉及本实施方式的路由寻找应答信息包接收处理的流程图。

图36是涉及本实施方式的动作时间监视处理的流程图。

图37是涉及本实施方式的RAM监视处理的流程图。

图38是涉及本实施方式的自终端的评价值计算处理的流程图。

图39是涉及本实施方式的自终端的评价值计算处理的流程图。

图40是涉及本实施方式的中继通道的评价值计算处理的流程图。

图41是涉及本实施方式的家用服务器寻找至空气调节设备的通信路由的处理的流程图。

图42是在从涉及本实施方式的家用服务器向便携终端发送数据包的情况下，中途的通信路由变为不通时的处理的流程图。

具体实施方式

＝＝＝整体构成＝＝＝

在图1示出包括涉及本实施方式的无线装置100的无线通信系统200的整体构成。在此，把用家庭中的各种家用电器产品或电气产品作为无线装置100而构成的无线通信系统200作为一个例子示出。当然，涉及本实施方式的无线通信系统200不仅可以在家庭内使用，而且也可以构建在办公室内或大厦内，还可以构建在室外。如图1所示，在本实施方式中，使用家用服务器101、中继专用设备102、传感器103、空气调节设备104、便携终端105、照明装置106、照明装置107作为无线装置100。

家用服务器101起控制网络500与网络400之间的通信的网络网间接续设备的作用，所述网络500例如是构建在家庭内的把所述无线通信系统200的各无线装置100可通信地连接成的网络(第2网络)，所述网络400是家庭外部的网络(第1网络)。第1网络400是在网络的下位层中，以例如ADSL、FTTH、ISDN(注册商标)等通信方式与互联网服务提供商的接入点通信的网络。

在第2网络500中，各无线装置100之间由中继通道510相互连接。在涉及本实施方式的无线通信系统200中，各无线装置100根据数据的接收目的地按照规定好的通信路由把从其他的无线装置发送来的数据发送至下一个无线装置100，由此来进行无线装置100之间的通信。中继通道510是用于相邻的无线装置100之间即能够直接通信的无线装置100之间进行通信的通信通道。当然由于各无线装置100分别以无线方式进行通信，因此通信通道在物理上并不存在。经过中继通道510的各无线装置100之间的通信是在网络的下位层按照例如IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、蓝牙、特定小功率无线、IrDA通信等通信方式进行。经过中继通道510的各无线装置100间的通信既可都用同样的通信方式进行，也可混有不同的通信方式。

家用服务器101可以由例如个人计算机构成。另外，家用服务器101也可以构成为各个家庭中装备的电度表或开关盒。

中继专用设备102是具备用于中继家庭内的无线通信系统200中进行的无线通信的专用功能的电气产品。设置在家庭内例如门厅或储藏室、走廊等地方，由于这些地方不怎么设置电气产品，所以无线通信的电波不易到达。

传感器103可以是例如用于测量室内温度的温度传感器，例如由温度传感器103测出的表示温度的信息被发送至家用服务器101。家用服务器101综合判断室内的温度或其他各种状态，向空气调节装置104发出运转开始或停止的指示。当然，来自传感器103的表示温度的信息也可直接发送至空气调节装置104。另外，除了温度传感器之外，传感器103还可以是湿度传感器、亮度传感器、检测人的侵入的传感器等。

空气调节装置104是用于控制室内的温度或湿度的装置。可以是空气调节器或换气扇等。

便携终端105可以是例如移动电话、无绳电话、PDA(个人数字助理)、电视机的遥控器等容易携带的电气产品。

照明装置106、照明装置107是用于把周围照亮的电气产品，当然，除上述之外，还可以把例如计时装置或对讲装置、冰箱、洗衣机、微波炉、电熨斗、收音机、电视机、电话机、音响设备、计算机、热水器、电风扇、手表、带有电热设备的桌子、照相机、复印机、打印机、计算器、炉子、烤箱、录像/放像机、DVD录像/放像机、传真机、衣服干燥机、食具清洗/干燥机、净水器、电梯、太阳能发电机、地板下排气扇等所有的电气产品用作无线装置100。

各无线装置100具备作为各种家电产品进行控制的应用设备110和控制与其他的无线装置100通信的无线终端120，详见后述。

在此，如果把各电气产品看作无线装置100，例如既有像电视机等那样仅在收看节目时接通电源的装置，也有像冰箱等这样除了停电的时候一直接通电源的装置，既有像洗衣机等那样设置场所不会移动的装置，也有像照相机等这样经常被携带的装置，既有像便携终端105那样用电池来驱动的装置，也有像空气调节设备104这样通过由插座提供的电力来驱动的装置等等，随着电气产品不同，在无线通信功能的工作稳定性这一点上，存在着相当大的差异。

例如，可以认为几乎不会被关断电源的电气产品能够稳定地提供无线通信功能；还可以认为设置场所不太会被移动的电气产品也能够稳定地提供无线通信功能；另外，还可以认为从插座提供的电力来驱动的电气产品也能够稳定地提供无线通信功能；还有，可以认为在电气产品之间交换的用于无线通信的电波的强度越强，越能够稳定地提供无线通信功能。

这样，在无线通信系统200中的各无线装置100之间进行无线通信的情况下，与成为接收目的地的无线装置100之间的通信路由的可靠性就很重要。例如，试图从外出的地方操作空气调节器等的空气调节装置104，以便在回家之前调整好室内温度时，当家用服务器101与空调装置104之间的无线通信不能很好地进行时，回家后就可能不得不暂时忍受房间的闷热。

＝＝＝关于无线装置的识别符＝＝＝

然后，就涉及本实施方式的各无线装置100的识别符进行说明。如图1所示，涉及本实施方式的家用服务器101、中继专用设备102、传感器103、空气调节设备104、便携终端105、照明装置106、照明装置107上，各自分配有用于在第2网络500通信的下位地址和上位地址。

下位地址是在网络的下位层的通信中所使用的地址，由例如IEEE302规格地址等至少在涉及本实施方式的网络系统中能够唯一识别各无线装置100的值构成。在实施例中，为了方便，下位地址由1字节硬件识别符构成。

另一方面，上位地址是在相互连接了不同的下位层的网络中，当应用向特定的节点(无线装置100)发送电文时，为了指定接收目的地而使用的地址。例如由1字节网络识别部和1字节节点识别部构成上位地址，网络识别符由至少在网络系统内能够唯一识别子网络的值所构成，节点识别符由至少在各子网络内能够唯一识别设备的值所构成。

在图1所示各无线装置100中，设定有下位地址“A～G”和网络识别符“1”及节点识别符“1～7”。

＝＝＝通信路由的寻找的概要＝＝＝

下面，参照图2至图8说明在涉及本实施方式的无线通信系统200中从某无线装置100要向其他的无线装置100发送数据时如何发现可靠性高的通信路由的通信路由寻找的概况。

在此，假设构成无线通信系统200的各无线装置100各自由A、B、C、D、E、F、G来识别，并设寻找从无线装置A100至无线装置G100的通信路由。

各无线装置100存储有路由表(通信路由管理表)140、表示自己的无线通信功能的运转率的信息、表示与能够与自己直接通信的各无线装置100间的各自的通信的可靠性的信息，详见后述。

路由表140是把表示数据接收目的地的无线装置100的识别符与表示数据的下一个发送目标的无线装置100的识别符对应起来的表。在图18中示出路由表的一个例子。各无线装置100把用自己的路由表140中记载在“接收目的地上位地址”栏内的无线装置100的识别符所特定的无线装置100作为接收地的数据发送给用“Next Hop下位地址”栏记载的无线装置100的识别符所特定的无线装置100。这样，各无线装置100就能够根据数据的接收目的地按照规定好的路由把从其他无线装置100发送来的数据发送至下一个无线装置100。

表示自己的无线通信功能的运转率的信息可以是例如表示无线通信功能运行过的时间在从自己的无线通信功能最初开始运行到目前为止的时间中所占比例的信息。也就是说，如果是包括有无线通信功能运行过的时间的比例较大的无线装置100的通信路由，就能够期待较为稳定的无线通信。详见后述。

另外，表示自己的无线通信功能的运转率的信息，也可以是例如表示从自己的无线通信功能最初开始运行到目前为止的期间内曾开始运行的无线通信功能又停止的次数中从运行开始至停止为止的运行时间比目前正在运行的无线通信功能从开始运行至当前为止经过的时间更长的情况所占比例的信息。也就是说，如果是包括有从一时开始运行至停止为止的运行时间比目前正在运行的无线通信功能从开始运行至当前为止经过的时间还要长的情况所占比例大的无线装置100的通信路由，在未来的时间里也能够期待稳定的无线通信。

另外，表示与能够和自己直接通信的各个无线装置100之间的各自的通信的可靠性的信息可以是表示与各无线装置100之间进行通信时的各自的电波的强度的信息。在能够以强电波进行无线通信的无线装置100之间，不会因噪声等产生通信的间断，能够期待稳定的无线通信。

为了寻找从无线装置A100至无线装置G100的最佳通信路由，在本实施方式中，首先，通过新的通信路由发送以无线装置G(第1无线装置)100为目的地的数据的无线装置A(第2无线装置)100，把包括作为数据接收目的地的无线装置G100的识别符(G)和作为新的通信路由的寻找方的无线装置A100的识别符(A)的路由寻找信息包发送给能够和自己直接通信的各无线装置100(参照图2)。可以通过例如广播来进行向和自己能够直接通信的各无线装置100的发送。在图2至图8所示出的路由寻找信息包中，作为数据的接收目的地的无线装置G100的识别符(G)被省略。路由寻找信息包的详细情况见后述。

然后，接收到路由寻找信息包的各无线装置(在这里是无线装置B100和无线装置C100)检查路由寻找信息包中所记载的作为数据的接收目的地的无线装置的识别符(G)是否与自己的识别符相同。如果与自己的识别符不同，在接收到的路由寻找信息包中，追加上自己的识别符、表示自己的无线通信功能的运转率的信息、表示把路由寻找信息包发送给自己的无线装置100(A)与自己之间的通信的可靠性的信息，再把路由寻找信息包发送给能够与自己直接通信的各无线装置100。

具体而言，例如无线装置B100由于从无线装置A100接收到的路由寻找信息包中所记载的无线装置G100的识别符与自己的识别符(B)不同，因此向接收到的路由寻找信息包追加上自己的识别符(B)、表示自己的无线通信功能的运转率的信息、表示把路由寻找信息包发送给自己的无线装置100(A)与自己之间的通信的可靠性的信息，把所述路由寻找信息包发送给能够与自己直接通信的各无线装置100(无线装置A100、无线装置C100、无线装置D100)(参照图3)。

另一方面，无线装置C100由于从无线装置A100接收到的路由寻找信息包中所记载的无线装置G100的识别符与自己的识别符(C)不同，因此向接收到的路由寻找信息包追加上自己的识别符(C)、所述表示自己的无线通信功能的运转率的信息、表示把路由寻找信息包发送给自己的无线装置100(A)与自己之间的通信的可靠性的信息，把所述路由寻找信息包发送给能够与自己直接通信的各无线装置100(无线装置A100、无线装置B100、无线装置E100)(参照图3)。

接着，从无线装置B100、无线装置C100接收到路由寻找信息包的各无线装置(在这里为无线装置A100、无线装置B100、无线装置C100、无线装置D100、无线装置E100)检查路由寻找信息包中所记载的作为数据的接收目的地的无线装置的识别符(G)是否与自己的识别符相同。然后，当与自己的识别符不同的时候，向接收的路由寻找信息包追加自己的识别符、表示自己的无线通信功能的运转率的信息、表示把路由寻找信息包发送给自己的无线装置100与自己之间的通信的可靠性的信息，把所述路由寻找信息包发送给能够与自己直接通信的各无线装置100(参照图4)。

在这里，接收到路由寻找信息包的各无线装置(A、B、C、D、E)100当中，无线装置A100再次接收以前自己发送的路由寻找信息包。这种情况下，接收到的路由寻找信息包不再进行以上的发送。是否又接收到了以前自己发送的路由寻找信息包可由接收的路由寻找信息包中是否已经被追加有自己的识别符来判断。这样，就能够排除掉包含闭环的通信路由。

图4中，无线装置E100追加自己的识别符、表示自己的无线通信功能的运转率的信息、表示把路由寻找信息包发送给自己的无线装置100与自己之间的通信的可靠性的信息，把所述路由寻找信息包发送给能够与自己直接通信的各无线装置100时，该路由寻找信息包也发送给无线装置G100(参照图5)。

接收到路由寻找信息包的无线装置G100，由于在接收到的路由寻找信息包中所记载的作为数据接收目的地的无线装置的识别符(G)与自己的识别符(G)相同，首先，基于由接收到的路由寻找信息包一路经过的各无线装置100各自记载的表示各无线装置100的运转率的信息、表示通信的可靠性的信息、表示无线装置E100与自己(G)之间的通信的可靠性的信息，计算出表示路由寻找信息包一路经过的通信路由的可靠性的信息。

在图5中发送给无线装置G100的路由寻找信息包从无线装置A100曾经经由无线装置C100、无线装置E100发送至无线装置G100，在路由寻找信息包中由无线装置C100、无线装置E100记载了表示各自的无线装置100的运转率和通信的可靠性的信息。无线装置G100把例如表示各无线装置100的运转率和各通信的可靠性的信息全部进行相乘，由此计算出表示路由寻找信息包一路经过的通信路由的可靠性的信息。当然，计算表示通信路由的可靠性的信息，不仅可以通过把表示各无线装置100的运转率和各通信的可靠性的信息全都相乘，也可通过相加来进行。另外，还可以把将各无线装置100的运转率相乘所得出的值与将表示各通信的可靠性的信息相乘所得出的值相加来计算出通信路由的可靠性。另外，还可以基于各无线装置100的运转率的平均值及表示各通信的可靠性的信息的平均值，计算出表示通信路由的可靠性的信息。

如图6、图7、图8所示，如下面那样，寻找信息包中各无线装置100之间被发送的结果，最终如图8所示，有经由合计11种通信路由的路由寻找信息包被发送至无线装置G100。

无线装置G100对于这样经由各种通信路由发送给自己的把自己作为接收目的地无线装置100的路由寻找信息包每一个，计算出表示通信路由的可靠性的信息。然后，基于各自计算出的表示各通信路由的可靠性的信息，决定用于从无线装置A100发送数据到无线装置G100的新的通信路由。例如，可以设置成，把表示通信路由的可靠性的信息为最大的通信路由决定为新的通信路由。

然后无线装置G100在新的通信路由上把包括从无线装置A100至无线装置G100为止的新的通信路由上的各个无线装置100的识别符的路由应答信息包发送至邻近无线装置A100一侧的无线装置100。

例如，无线装置G100已经决定把由无线装置A100、无线装置C100、无线装置E100、无线装置G100所特定的通信路由作为新的通信路由时，无线装置G100在新的通信路由上把路由寻找应答信息包发送给邻接无线装置A100一侧的无线装置100即无线装置E100。

由于在路由寻找应答信息包中所记载的无线装置A100的识别符(A)与自己的识别符(E)不同，所以接收到路由寻找应答信息包的无线装置E100把在路由寻找应答信息包中所记载的无线装置100的识别符(G)及给自己发送来路由寻找应答信息包的无线装置100的识别符(G)分别作为在自己的通信路由管理表140中的表示数据接收目的地的无线装置100的识别符及表示数据的下一个发送目标的无线装置100的识别符存储起来，并在新的通信路由中把路由寻找应答信息包发送给邻近无线装置A100一侧的无线装置(无线装置C)100。

然后，由于在路由寻找应答信息包中所记载的无线装置A100的识别符(A)与自己的识别符(C)不同，所以接收到路由寻找应答信息包的无线装置C100把在路由寻找应答信息包中所记载的无线装置G100的识别符(G)及给自己发送来路由寻找应答信息包的无线装置100的识别符(E)分别作为在自己的通信路由管理表140中的表示数据的接收目的地的无线装置100的识别符及表示数据的下一个发送目标的无线装置100的识别符存储起来，并在新的通信路由中把路由寻找应答信息包发送给邻近无线装置A100一侧的无线装置(无线装置A)100。

由于在路由寻找应答信息包中所记载的无线装置A100的识别符(A)与自己的识别符(A)相同，因此接收到路由寻找应答信息包的无线装置A100把路由寻找应答信息包中所记载的无线装置G100的识别符(G)及把路由寻找应答信息包发送给自己的无线装置C100的识别符(C)分别作为在自己的通信路由管理表中的表示数据的接收目的地的无线装置100的识别符及表示数据的下一个发送目标的无线装置100的识别符存储起来。

这样，在涉及本实施方式的无线通信系统200中，在从无线装置A100至无线装置G100的路由的通信路由中，就能够发现可靠性最高的通信路由。从而无线装置A100在向无线装置G100发送数据时，按照自己的路由表140向无线装置C100发送数据，就能够利用上述可靠性最高的通信路由把数据发送给无线装置G100。

如上所述，无线装置A100必须进行发现从无线装置A100向无线装置G100的新的通信路由的处理，例如以下所描述的情况，

首先，由于无线装置A100是首次向无线装置G100发送数据等，在自己的路由表140的“接收目的地上位地址”栏中未记载作为数据的接收目的地的无线装置G100。

虽然在自己的路由表140的“接收目的地上位地址”栏中记载有作为数据的接收目的地的无线装置G100，但是，当要向“Next Hop下位地址”栏中所记载的无线装置100发送送往无线装置G100的数据时，在与该无线装置100的通信中检测到异常的情况。

这种情况下，成为送往无线装置G100的数据的发送源的无线装置100既可能是无线装置A100，也可能是其他的无线装置100。所谓是其他的无线装置100的情况是指，在利用由无线装置Y100、无线装置Z100、无线装置A100、无线装置C100、无线装置E100无线装置G100所特定的通信路由把例如以未图示的无线装置X100为发送源的数据发送至无线装置G100时，在无线装置A100要把数据发送给无线装置C100的时候，在与无线装置C100之间的通信中检测到了异常。

当然，在这种情况下，从无线装置X100到无线装置A100为止的通信路由保持原样不变，既可以用新的通信路由重新构建从无线装置A100到无线装置G100为止的通信路由，也可以由无线装置A100向作为数据的发送源的无线装置X100通知通信异常，并用新的通信路由重新构建从无线装置X100至无线装置G100为止的通信路由。

在后一种情况下，当无线装置A100接收到从作为数据的发送源的无线装置X100按照根据数据的接收目的地而规定好的通信路由发送给自己的数据时，如果在检测到与在自己的路由表140中与数据的接收目的地对应存储的下一个发送目标的无线装置(无线装置C100)之间的通信有异常，就以数据的发送源无线装置(无线装置X100)为目标把表示送往接收目的地的数据的发送不能进行的路由不通通知信息包发送给在自己的路由表中与发送源无线装置(无线装置X100)对应存储的无线装置(例如无线装置V100)。

由于自己与路由不通通知信息包的接收目的地(无线装置X100)不同，所以接收到路由不通通知信息包的无线装置V100把该路由不通通知信息包发送给在自己的路由表140中与路由不通信息包的接收目的地(无线装置X100)对应存储的成为下一个发送目的地的无线装置(例如无线装置W100)。

由于自己与路由不通通知信息包的接收目的地(无线装置X100)不同，所以接收到路由不通通知信息包的无线装置W100把该路由不通通知信息包发送给在自己的路由表140中与路由不通信息包的接收目的地(无线装置X100)对应存储的成为下一个发送目的地的无线装置(例如无线装置X100)。

由于自己是路由不通通知信息包的接收目的地，因此接收到路由不通通知信息包的无线装置X100为了用新的通信路由把数据发送至接收目的地(无线装置G100)，按照上述步骤进行送往能够与自己直接通信的各无线装置的路由寻找信息包的发送。

上述路由不通通知信息包的发送，例如可以按照下面的步骤进行。

首先，接收到从数据的发送源即无线装置X100按照根据数据的接收目的地规定好的通信路由经由各无线装置(无线装置Y、无线装置Z)100发送过来的数据的无线装置(无线装置A)100在检测到与在自己的路由表140中与数据的接收目的地(无线装置G100)对应存储的成为下一个发送目的地的无线装置(无线装置C100)之间的通信存在异常时，以数据的发送源无线装置(无线装置X100)为目的地把表示意为不能进行送往目的地的数据的发送的路由不通通知信息包发送给在上述通信路由上邻近无线装置X100一侧的无线装置(无线装置Z100)。

由于路由不通通知信息包所记载的无线装置X100的识别符与自己的识别符(Z)不同，因此接收到路由不通通知信息包的无线装置Z100在通信路由上把该路由不通通知信息包发送给邻近无线装置X100一侧的无线装置(无线装置Y100)。

由于路由不通通知信息包所记载的无线装置X100的识别符与自己的识别符(Y)不同，因此接收到路由不通通知信息包的无线装置Y100在通信路由上把该路由不通通知信息包发送给邻近无线装置X100一侧的无线装置(无线装置X100)。

由于路由不通通知信息包所记载的无线装置X100的识别符与自己的识别符(X)相同，因此接收到路由不通通知信息包的无线装置X100按照上述步骤把路由寻找信息包发送给能够与自己直接通信的各无线装置100。

这样，在通信路由上的某个无线装置100检测出通信异常的情况下，就能够重新构建起通往作为数据的接收目的地的无线装置100的新的通信路由。而且这样重新构建起来的新的通信路由能够选为可靠性最高的通信路由。

＝＝＝无线装置的构成＝＝＝

接着，参照图9说明涉及本实施方式的各无线装置100的构成。

如上所述，涉及本实施方式的无线装置100由作为各种家电产品的进行控制的应用设备110和控制与其他无线装置100的通信的无线终端120构成。

当然，无线终端120可以与应用设备110分体构成，也可以一体构成。在分体构成时，无线终端120与应用设备110可以是以可装卸方式构成的。在一体构成的情况下，无线终端120可以内置于应用设备110中。

I/O113和I/O124以可通信的方式把应用设备110与无线装置120之间连接起来，应用设备110与无线终端120发送/接收用于交换信息的数据。数据是例如在エコ一ネツト(ECHONET，Energy Conservation and HomecareNetwork)(注册商标)标准3.20版第7部所规定的エコ一ネツト(注册商标)中间设备适配器通信协议等。

应用设备110可以是例如在エコ一ネツト(注册商标)标准3.20版第7部所规定的エコ一ネツト(注册商标)备用设备。

应用设备110由应用设备控制部111、应用设备信息取得部112、I/O113、设备信息表114构成。

应用设备控制部111经由I/O113接收来自无线终端120的应用设备控制请求数据，控制应用设备主体。例如，在照明装置106的情况下，根据应用设备控制请求数据进行点亮/熄灭。

应用设备信息取得部112经由I/O113接收来自无线终端120的应用设备信息取得请求数据，把设备信息表114的信息的一部分或者全部发送到无线终端120。

I/O113是用于进行应用设备110与无线终端120之间的数据交换的通信接口。例如是一次传输1比特数据的通信信道等的RS232C、开放式集电器、TTL。I/O113也可以使用并行I/F或USB等。

设备信息表114是用于事先存储家电设备的设备类别、制造商信息、型号、电源供给方式等的区域。图17示出设备信息表114的一个例子。

设备信息表114由“设备类别代码”栏、“制造商代码”栏、“型号”栏和“电源供给类别”栏构成。

“设备类别代码”栏是存储家电设备的设备类别的区域。事先定义好数值，并存储该数值，例如，如果是家用服务器101定义为“0000”；如果是中继专用设备102定义为“0001”；如果是空气调节设备104定义为“0002”等。

“制造商代码”栏是存储家电设备制造方的制造商信息的区域。事先定义好数值，并存储该数值，例如，如果是A公司定义为“0001”；如果是B公司定义为“0002”等。

“型号”栏是存储由家电设备的制造方的制造商所定义的型号信息的区域。

“电源供给类别”栏是存储用于驱动应用设备110的电源是由AC电源供电，还是由电池供电的信息的区域。

另一方面，无线终端120由CPU121、RAM122、石英振子123、I/O124、无线发送/接收部125、存储装置126、天线127构成。

CPU121是进行有关无线终端120的动作的计算处理的装置，是主要实施存储在RAM122或存储装置126中的程序并进行处理的运算处理装置。

RAM122是虽然可以变更内容但当电源断开时内容就会消失的半导体存储器。在无线终端120中，存储正在动作的程序保持的变量或表信息或履历等。

石英振子123是对于CPU121等构成无线终端120的各装置给出作为动作的指针的时钟信号的装置。

I/O124是进行无线终端120与应用设备110之间的数据的交换的通信接口。是一次传输1比特数据的通信信道等，例如，RS232C、开放式集电器、TTL。I/O124也可以使用并行I/F或USB等。

无线发送/接收部125是进行无线通信的信道控制、地址控制、调制、解调的装置。

天线127是用于进行与其他无线终端120之间进行电磁波的发送/接收的装置。作为电磁波，可以选择电波或红外线等。

存储装置126是存储由CPU实施的程序的存储媒体。作为存储装置，例如可以使用硬盘装置或半导体存储器。

如图9所示，由CPU121执行存储在存储装置126中的程序来实现应用设备通信处理部130、信息包发送/接收处理部131、电波电平测定部133、评价值计算处理部134、动作时间监视部135、RAM监视部136、CPU监视部137。另外，存储装置126中存储有上述路由表140、自终端评价值表141、电波电平履历表142、无线发送/接收驱动器132。

如图10所示，由CPU121执行的应用设备通信处理程序800来实现应用设备通信处理部130。应用设备通信处理部130进行用于与应用设备110进行数据交换的数据的生成、发送/接收、接收的数据的解释。例如，可以选择エコ一ネツト(注册商标)标准3.20版第7部的エコ一ネツト(注册商标)中间设备适配器通信处理部作为应用设备通信处理部130。

如图11所示，由CPU执行的如下程序等来实现信息包发送/接收处理部131：数据包发送处理程序810、信息包接收处理程序811、数据包接收处理程序812、路由不通通知信息包接收处理程序813、路由寻找信息包接收处理程序814、路由寻找应答信息包接收处理程序815、路由寻找信息包中继程序816及路由寻找接收表143。

信息包发送/接收处理部131基于从应用设备通信处理部130得到的数据生成用于发送给其他无线装置100的数据包。数据包的发送由无线发送/接收驱动器132进行。解析从其他无线装置100发送过来的数据包、路由不通通知信息包、路由寻找信息包、路由寻找应答信息包等，并把数据传递给应用设备通信处理部130或评价值计算处理部134。关于数据包或路由不通通知信息包、路由寻找信息包、路由寻找应答信息包，见后述。

无线发送/接收驱动器132是用来为以事先规定好的无线通信协议(例如：IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、蓝牙、特定小功率无线通信、IrDA通信等)与其他无线装置100进行通信而进行无线发送/接收部125的控制的程序。

如图12所示，由CPU121执行的电波电平测定程序820来实现电波电平测定部133。电波电平测定部133以广播方式周期性地向周围的无线装置100发送电波电平测定信息包，根据从这些无线装置100以单向广播方式发送过来的对于电波电平测定信息包的应答，检查与各无线装置100之间的电磁波强度，并记录在电波电平履历表142内。虽然未特别图示出电波电平测定信息包，但是在发送目的地下位地址中指定广播地址，接收到电波电平测定信息包的无线终端100返回应答。

电波电平履历表142是存储无线装置100接收到的无线数据的接收信息和电波电平信息的表的一个例子。图19示出电波电平履历表142的表的构成。

“下位地址”栏是存储向自己发送来无线数据的无线装置100的下位地址的栏目；“时刻”栏是存储无线数据的接收时刻的栏目；“电波电平”栏中所记载的表示电磁波的强度的单位可以是例如分贝，不过，只要是能够表示电磁波强度的单位，选择哪一种单位都可以。

如图13所示，由CPU121执行的自终端的评价值计算程序830、中继通道的评价值计算程序831来实现评价值计算处理部134。评价值计算处理部134计算表示自己的无线通信功能的运转率的信息或与能够和自己直接通信的各无线装置100之间的各自的通信的可靠性的信息。

如图14所示，由CPU121执行的动作时间监视程序840、动作次数计数器150、动作时间计数器151、动作状态迁移表144来实现动作时间监视部135。

如图15所示，由CPU121执行的RAM监视程序850来实现RAM监视部136。

如图16所示，由CPU121执行的CPU监视程序860来实现CPU监视部137。

涉及本实施方式的各无线装置100基于图23所示状态迁移动作。如图23所示，涉及本实施方式的无线装置100设置“停止”、“正在进行初始化”、“正在进行通信动作”、“出错停止”等各状态。

“停止”是表示无线装置100的功能停止着的状态，“停止”状态因无线装置100的电源接通而产生状态迁移，“停止”状态的无线装置100转移为“正在进行初始化”的状态。“正在进行初始化”是为了开始无线装置100的功能而进行着初始化处理的状态，有从“停止”迁移过来的情况和从“正在进行通信动作”或“出错停止”迁移过来的情况。“正在进行通信动作”是能够与其他无线装置100之间进行信息包的发送/接收处理的状态，无线装置100处于“正在进行通信动作”时，无线通信功能运转。当“正在进行初始化”时进行的初始化处理结束后，迁移至“正在进行通信动作”。“出错停止”是检测到某种通信异常而停止信息包的发送/接收处理的状态，从“正在进行通信动作”迁移过来。如果检测到异常状态已恢复，就迁移至“正在进行通信动作”状态。

在此，作为一个例子，在图24中示出某无线装置100从最初开始运作至目前为止期间从各个状态迁移至今的情形。图22表示的动作状态迁移表144记载着无线装置100处于各个状态的时间，图22中，与图24相对应，表示有无线装置100的各个状态的开始时刻和结束时刻。参照动作状态迁移表144就可以计算出无线通信功能运作过的时间或先前开始运作了的无线通信状态又停下来的次数、从运作开始至停止为止的运作时间、从目前正在运作的无线通信功能开始运作到当前为止的经过时间等。动作时间监视部135制作并更新动作状态迁移表144。

路由表140是存储用于传送送往任意无线装置100的数据包的路由信息的表的一个例子。图18示出路由表140的表构成。

路由表140由作为任意的无线装置100的地址变换信息的行和构成行的项目构成。路由表140的项目有“接收目的地上位地址”和“Next Hop下位地址”。“接收目的地上位地址”是存储构成地址变换信息的任意节点的接收目的地上位地址的项目。“Next Hop下位地址”是存储通信下位层中的发送目标信息的区域。

自终端评价值表141是用于判断自终端(无线装置100)处于“正在进行通信动作”状态的可能性的大小的表的一个例子。自终端处于“正在进行通信动作”状态的可能性越大，就越能够期待无线通信功能的运转率大。图20示出自终端评价值表141的表构成。

“设备类别”栏是存储无线装置100的设备类别的栏目。作为设备类别，例如有家用服务器101、中继专用设备102，传感器103、空气调节设备104、便携终端105、照明装置106、照明装置107等。“电源供给类别”栏是存储对应于无线装置100的电源供给类别的栏目。作为电源供给类别，例如有AC100V、AC100V不间断电源装置、电池等。“自终端设备的评价值”栏是表示与“设备类别”栏相对应的无线装置100处于“正在进行通信动作”的可能性的大小的值，例如，在从“0”至“1”的范围内决定并存储其值。在图20中，家用服务器101的评价值取为“0.95”；中继专用设备102的评价值根据电源供给类别不同而取为“1.0”和“0.95”；传感器103的评价值根据电源供给类别不同而取为“0.5”和“0.95”；空气调节装置104的评价值取为“0.7”；照明装置106/107的评价值取为“0.6”。

＝＝＝关于信息包＝＝＝

然后，参照图25至图28说明涉及本实施方式的无线装置100之间授受的信息包。

在无线装置100之间授受的信息包为数据包600、路由不通通知信息包610、路由寻找信息包620、路由寻找应答信息包630。

数据包600是交换应用控制数据、状态数据、图像数据、信息流数据等的信息包。

路由不通通知信息包610是用于下述情况的信息包：当无线装置100要把送往作为目的地的无线装置100的数据包600按照通信路由发送给下一个无线装置100的时候，发现路由不通(检测到异常)的情况下，对于提交数据包600的无线装置100，通知路由不通。

路由寻找信息包620是用于寻找提交数据包600的无线装置100把数据包600发送给作为目的地的无线装置100时的路由而发送的信息包。

路由寻找应答信息包630是用于把作为数据包600的接收目的地的无线装置100所决定的通信路由通知给该通信路由上的各无线装置100的信息包。

各信息包拥有由“发送源下位地址”、“发送目标下位地址”和“信息包类型”构成的共通的标题部。

“发送源下位地址”是存储有信息包发送源的下位地址即自己的下位地址的信息的区域。例如，存储有表示“A～G”的发送源的1字节的下位地址。

“发送目标下位地址”是存储指定作为信息包的下一个发送目的地的无线装置100的下位地址的信息的区域。例如，存储有表示“A～G”的发送目的地的1字节的下位地址。另外，在把特定的值规定为广播地址并把下位广播地址指定为发送目标下位地址情况下，就算是无线方式接收到该信息包的所有无线装置100都进行接收。

“信息包类型”是存储信息包的类型信息的区域。按照各信息包的类别独一地存储1字节值，例如数据包600为“0x00”、路由不通通知信息包610为“0x01”、路由寻找信息包620为“0x02”、路由寻找应答信息包630为“0x03”等。

然后，说明数据包600。

除上述标题部之外，数据包600还具备“提交方上位地址”、“接收目的地上位地址”、“数据长度”、“数据部”。图25示出数据包600。

“提交方上位地址”是存储在数据包600的“数据部”中存储了数据的无线装置100的上位地址的区域。

“接收目的地上位地址”是存储想把数据包600的“数据部”中的数据递交过去的无线装置100即作为目的地的无线装置100的上位地址的区域。

“数据长度”是存储“数据部”中所存储的数据的大小例如字节数的区域。

“数据部”是存储应用控制数据、状态数据、图像数据等的区域。

接着，说明路由不通通知信息包610。

除了上述标题部之外，路由不通通知信息包610还具有“提交方上位地址”、“接收目的地上位地址”、“数据长度”、“数据部”。图26示出路由不通通知信息包610。

“提交方上位地址”是存储在数据包600的“数据部”中存储了数据的无线装置100的上位地址的区域。

“接收目的地上位地址”是存储想把数据包600的“数据部”中的数据递交过去的无线装置100即作为目的地的无线装置100的上位地址的区域。

“数据长度”是存储“数据部”中所存储的数据的大小例如字节数的区域。

“数据部”是存储未能送到的数据包600的“数据部”的应用控制数据、状态数据、图像数据等的区域。

下面，说明路由寻找信息包620。

除了上述标题部之外，路由寻找信息包620还具有“寻找方上位地址”、“寻找目标上位地址”、“路由寻找信息包ID”、“数据长度”、“中继终端信息一览表”。图27示出路由寻找信息包620。

“寻找方上位地址”是存储发送了路由寻找信息包620的无线装置100即要寻找新的通信路由的无线装置100的上位地址的区域。

“寻找目标上位地址”是存储希望由路由寻找信息包620发现通信路由的寻找目标的无线装置100即作为数据包600的接收目的地的无线装置100的上位地址的区域。

“路由寻找信息包ID”是为了识别路由寻找信息包620的同一性而由在路由寻找信息包620的“提交方上位地址”栏所特定的无线装置100存储数值的区域。

“数据长度”是存储“中继终端信息一览表”中的数据的大小例如字节的长短的区域。

“中继终端信息一览”是把中继终端即通信路由上的各无线装置100的信息制成一览表并存储起来的区域。当接收到路由寻找信息包620的无线装置100重新广播路由寻找信息包620时，该无线装置100把自己的中继终端信息追加到“中继终端信息一览表”中。

按“中继终端下位地址”、“中继终端评价值”和“中继通道评价值”组来存储“中继终端信息一览表”。

“中继终端下位地址”是接收路由寻找信息包620后重新广播路由寻找信息包620时存储无线装置100的下位地址即自己的识别符的区域。

“中继终端评价值”是存储某无线装置100作为通信路由的中继装置选择与否的判定基准的评价值即表示自己的无线通信功能的运转率的信息的区域。上述某无线装置100是指接收路由寻找信息包620后重新广播路由寻找信息包620的无线装置100；上述通信路由是指从由寻找方上位地址所特定的无线装置100至由寻找目标上位地址所特定的无线装置100的数据包600的通信路由。

“中继通道评价值”是存储把路由寻找信息包620发送给自己的无线装置100与自己之间的通道评价值的区域，即存储表示把路由寻找信息包620发送给自己的无线装置100与自己之间的通信的可靠性的信息的区域。

接着，说明路由寻找应答信息包630。

除了上述标题部之外，路由寻找应答信息包630还具有“寻找方上位地址”、“寻找目标上位地址”、“路由优先度”、“数据长度”、“中继终端一览表”。图28示出路由寻找应答信息包630。

中继路由寻找应答信息包630的无线装置100基于接收到的路由寻找应答信息包630的“中继终端一览表”的信息，更新自身的路由表140，并发送到下一个无线装置100。

“寻找方上位地址”是存储发送了与路由寻找应答信息包630对应的路由寻找信息包620的无线装置100的上位地址的区域。

“寻找目标上位地址”是存储要用与路由寻找应答信息包630对应的路由寻找信息包620发现通信路由的作为寻找目标的无线装置100的上位地址的区域。

“路由优先度”是存储由路由寻找应答信息包630的中继终端一览表所特定的通信路由在所有通信路由中其可靠性处于第几位的信息的区域。

“数据长度”是存储“中继终端一览表”中的数据的大小的区域。

“中继终端一览表”是存储由路由寻找应答信息包630的寻找目标上位地址特定的无线装置100所选择的通信路由上的各无线装置100的下位地址的一览表的区域，即存储从寻找方无线装置100至寻找目标的无线装置100的新的通信路由上的各无线装置100的识别符的区域。

＝＝＝信息包发送的流程＝＝＝

接着，用图29至图40的流程图来说明由信息包发送/接收部131进行的信息包的发送/接收处理的流程。

首先，图29示出根据来自应用设备通信处理部130的数据包发送请求把数据包600发送给其他的无线装置100的情况下的处理的流程。

从应用设备通信处理程序800接收到数据包发送请求时，启动数据包发送处理程序810。根据由数据包发送请求传来的信息，制作数据包(S1000)；判断数据包600的接收目的地上位地址是否存在于路由表140的接收目的地上位地址栏目中(S1001)；如果存在，进到“是”，基于路由表信息发送数据包600(S1002)。

如果不存在，就进到“否”，制作接收目的地上位地址的路由寻找信息包620(S1005)；发送制作好的路由寻找信息包620(S1006)，待机至接收到路由寻找应答信息包630为止(S1007)。

然后，判断在预先设定的超时时间内是否接收到路由寻找应答信息包630(S1008)，接收到路由寻找应答信息包630的情况下，根据接收到的路由寻找应答信息包630来更新路由表140(S1009)；如果在预先设定的超时时间内未接收到路由寻找应答信息包630，向应用设备通信程序800返回旨意为路由寻找超时，即未在规定的超时时间内接收到寻找应答信息包630信息(S1011)，结束处理。

当在S1002中发送了数据包600之后，在一段规定时间，判断是否接收路由不通通知信息包610(S1003)。

在规定时间内未接收到路由不通通知信息包610的情况下，向应用设备通信程序800返回旨意为无发送失败通知，即在规定时间内未接收到路由不通通知信息包610的信息(S1004)，结束处理。

另一方面，在规定时间内接收到路由不通通知信息包610的情况下，向应用设备通信程序800返回意旨为有发送失败通知，即在规定时间内接收到路由不通通知信息包610的信息(S1010)，结束处理。

然后，图30示出信息包发送/接收部131解析无线发送/接收驱动器132接收的从其他无线装置100发送过来的信息包并进行处理的情况的处理流程。

从无线发送/接收驱动器132接到信息包的接收通知时，信息包接收处理程序811启动。

首先，检查接收到的信息包的信息包类型(S2000)；然后，当信息包的类型是数据包600时，把数据包600转到数据包接收处理程序812(S2001)，结束处理。

当信息包类型是路由不通通知信息包610时，把路由不通通知信息包610转到路由不通通知信息包接收处理程序813(S2002)，结束处理。

当信息包类型是路由寻找信息包620时，把路由寻找信息包620转到路由寻找信息包接收处理程序814(S2003)，结束处理。

当信息包类型是路由寻找应答信息包630时，把路由寻找应答信息包630转到路由寻找应答信息包接收处理程序815(S2004)，结束处理。

接着，图31示出数据包接收处理程序812的流程。

当从信息包接收处理程序811转来数据包600时，数据包接收处理程序812启动。

首先，判断接收的数据包600的接收目的地上位地址与自己的上位地址是否一致(S3000)。如果一致，把接收的数据包600的提交上位地址和数据部转给应用设备通信处理部130后结束处理(S3001)。

不一致时，把接收到的数据包600的接收目的地上位地址作为检索关键词，检索路由表140的接收目的地上位地址列中是否有该上位地址(S3002)；判断在路由表140中是否存在接收到的数据包600的接收目的地上位地址(S3003)，存在时，把接收的数据包600的发送源下位地址变更为自己的下位地址，把发送目的地下位地址变更为在路由表140中找到的下位地址。然后，把数据包600发送给由发送目的地下位地址所特定的无线装置100(S3004)。当不存在时，生成路由不通通知信息包610，发往由接收的数据包600的提交上位地址所特定的无线装置100(S3005)。废弃数据包600(S3006)后结束处理。

接着，图32示出路由不通通知信息包接收处理程序813的流程。

首先，当从信息包接收处理程序811转来路由不通通知信息包610时，路由不通通知信息包接收处理程序813启动。

判断所接收的路由不通通知信息包610的接收目的地上位地址与自己的上位地址是否一致(S4000)，一致时，把所接收的路由不通通知信息包610的提交方上位地址和数据部转给应用设备通信处理部130并结束处理(S4001)。

当不一致时，把所接收的路由不通通知信息包610的接收目的地上位地址作为检索关键词，检索路由表140的接收目的地上位地址列中是否有该上位地址(S4002)。判断在路由表140中是否存在接收到的路由不通通知信息包610的接收目的地上位地址(S4003)，存在时，把接收到的路由不通通知信息包610的发送源下位地址变更为自己的下位地址，把发送目的地下位地址变更为在路由表140找到的下位地址。然后，把路由不通通知信息包发送给由在路由表140发现的下位地址所特定的无线装置100(S4004)。当不存在时，废弃路由不通通知信息包610(S4005)。

然后，在图33中示出路由寻找信息包接收处理程序814的流程。

当从信息包接收处理程序811转来路由寻找信息包620时，路由寻找信息包接收处理程序814启动。

首先，判断接收到的路由寻找信息包620的寻找目的地上位地址是否与自己的上位地址一致(S5000)。当接收到的路由寻找信息包620的寻找目的地上位地址与自己的上位地址一致时，根据接收到的路由寻找信息包620的路由寻找信息包ID403判断是否是新的路由寻找信息包620(S5001)。如果是新的路由寻找信息包620，进到S5002；如果是超过了超时时间的旧路由寻找信息包620，进到S5011。然后废弃该超过了超时时间的旧路由寻找信息包620(S5011)。当接收到的路由寻找信息包620的寻找目的地上位地址与自己的上位地址不一致时，把路由寻找信息包620转到路由寻找信息包中继程序816并结束处理。

然后，在S5002中，把接收到的新的路由寻找信息包620追加到接收一览表中，即路由寻找信息包接收表143中。图21示出路由寻找信息包接收表143。路由寻找信息包接收表143对每一个接收到的路由寻找信息包620记录路由寻找信息包ID、接收时刻和跳跃数。

然后，判断是否超过了超时时间(S5003)，如果在超时时间内，就返回S5000。超时时间是接收经由各种各样的通信路由以自己为目的地的发送给自己的路由寻找信息包620的受理时限。可以把超时时间设定为一个适当的时间长度。

当超过了超时时间时，提取在接收到的路由寻找信息包620之中评价最高的路由(S5004)。也就是说，对于各个经由各种各样的通信路由以自己为目的地发送给自己的路由寻找信息包620，基于表示各无线装置100的运转率的信息及表示各通信的可靠性的信息、表示把路由寻找信息包620发送给自己的无线装置100与自己之间的通信的可靠性的信息，计算出表示通信路由的可靠性的信息，根据各自计算出的表示各通信路由的可靠性信息，决定用于把数据从作为通信路由的寻找方的无线装置100发送到自己的新的通信路由。因为在多个通信路由中可能存在上述计算出的表示可靠性的信息相同的通信路由，所以，在此要判断所选择的通信路由是否为多个(S5005)。如果有多个通信路由的表示通信路由的可靠性的信息相同，进到“是”。然后，把其中从成为寻找方的无线装置100到自己为止经由的无线装置100的个数最少的通信路由即跳跃数最少的通信路由决定为新的通信路由(S5006)。如果不是多个，则进到“否”。

进一步，在S5007，判断上述跳跃数最少的通信路由是否为多个(S5007)。如果为多个，把其中最先接收到的路由寻找信息包所一路经由的通信路由决定为新的通信路由(S5008)。这样决定下来通信路由时，删除路由寻找信息包接收表143(S5009)。

在本实施方式中，对跳跃数相同的通信路由判断路由寻找信息包620的接收的时间先后，不过也可以对同时接收到路由寻找信息包620的通信路由判断跳跃数的多少。

然后，图34示出路由寻找信息包中继程序816的流程。

当从信息包接收处理程序811转来路由寻找信息包620时，路由寻找信息包中继程序816启动。

首先，判断接收到的路由寻找信息包620的中继终端信息一览表中是否有自己的上位地址(S6000)。如果没有自己的上位地址，进到“无”。

另一方面，当有自己的上位地址时，废弃路由寻找信息包620并结束处理(S6005)。这是因为在中继终端信息一览表中有了自己的上位地址的情况下，就意味着发送来了以前自己中继或者发送过的路由寻找信息包620。

如果在中继终端信息一览表中没有自己的上位地址，计算出自终端的评价值，即表示自己的无线通信功能的运转率的信息(S6001)。这里，如上所述，表示自己的无线通信功能的运转率的信息例如可以是表示从自己的无线通信功能最初开始运作至目前为止的这段时间中无线通信功能运作的时间所占的比例的信息。或者，表示自己的无线通信功能的运转率的信息也可以是例如表示在从自己的无线通信功能最初开始运作至目前为止的这段时间里曾先开始运作的无线通信功能停住了的次数中从运作的开始到停止的运作时间比目前正在运作的无线通信功能从开始运作至目前为止的经过时间还要长的次数所占的比例的信息。

参照图38及39说明计算自终端的评价值的处理的流程。可以参照图22所示动作状态迁移表144来计算自终端的评价值。

首先，图38示出所述前者的情况下的计算自终端的评价值的处理流程。

当由路由寻找信息包中继程序816提出评价值计算请求时(即当执行图34的S6001时)，图38所示自终端的评价值计算程序830启动。

首先，取得首次启动日、时(S10000)。首次启动日、时是动作状态迁移表144的第一次“停止”状态的开始时刻。在图22的例子中，为2003年5月12日的7点23分10秒。接着取得目前的日、时(S10001)。然后，取得存储在动作时间监视部135的动作时间计数器151内的动作时间(S10002)。动作时间是指无线装置100处于“正在进行通信动作”状态的总的时间。例如在图24所示时间图中，动作时间(通信动作总时间)是从正在进行通信动作状态开始(1)到出错停止(1)为止的时间、从正在进行通信动作状态开始(2)到关断电源(1)为止的时间、正在进行通信动作状态开始(3)到出错停止(2)为止的时间、正在进行通信动作状态开始(4)到出错停止(3)为止的时间和正在进行通信动作状态开始(5)至目前为止的总的时间。

然后，计算出从首次启动目、时至目前日、时为止的时间中正在进行通信动作状态的总的时间所占的比例，把它作为评价值(S10003)。

另一方面，图39示出上述后者情况下的计算自终端的评价值的处理流程。

当由路由寻找信息包中继程序816提出评价值计算请求时(即图34的S6001被实行时)，图39示出的自终端的评价值计算程序830启动。

首先，取得在过去的正在进行通信动作状态的时间中目前时刻之前曾处于正在进行通信动作状态的次数，即在从自己的无线通信功能最初开始运作至目前为止的期间曾先开始了运作的无线通信功能停止过的次数(S11000)。例如，图24的时间图中，从电源接通(1)至目前为止处于正在进行通信动作状态的次数为5次。

接着，把从最后的正在进行通信动作状态开始到目前为止的时间与过去各个从正在进行通信动作状态开始到该状态结束为止的时间进行比较，取得过去的从正在进行通信动作状态开始到该状态结束为止时间相对较大的情况下的次数，即从运转开始至停止为止的运转时间比目前正在运作的无线通信功能从开始运转到目前为止的经过时间还要长的次数(S11001)。例如，在图24的时间图中，正在进行通信动作状态的时间比从正在进行通信动作状态开始(5)到目前为止时间长的是从正在进行通信动作状态开始(2)到电源关断(1)为止的情况和从正在进行通信动作状态开始(4)到出错停止(3)为止的情况，为2次。

计算(与从最后的正在进行通信动作状态开始到目前为止的时间相比，过去的从正在进行通信动作状态开始到该状态结束为止的时间更长的情况的次数)/(在目前的时刻之前曾处于正在进行通信动作状态的次数)，计算出自终端的评价值(S11002)。在图24的时间图的情况下，自终端的评价值是0.4(2次/5次)。

虽然图中未示出，不过也可以经由应用设备通信处理部130取得应用设备110的设备信息表114，根据设备类别代码和电源供给类别，基于自终端评价值表141，计算出自终端的评价值。

例如，如果是设备类别为中继专用设备102这种设置场所固定的设备，把评价值相对设定为较高值，如果是便携终端105这种设置场所不固定的设备，把评价值相对设定为较低值。另外，当电源供给方式为从AC100供给时，设为相对较高的值，如果是从电池供电，设为相对较低的值。还有，根据无线终端100的RAM122的容量的大小、CPU处理能力的高低来设置，RAM122的容量大或CPU处理能力高的情况下，设置成为相对较高的值。

返回到图34，当S6001的处理结束时，接着，计算出路由寻找信息包620的发送源与自终端之间的中继通道510的评价值，即表示把路由寻找信息包620发送给自己的无线装置100与自己之间的通信的可靠性的信息(S6002)。表示把路由寻找信息包620发送给自己的无线装置100与自己之间的通信的可靠性的信息，可以设为例如表示把路由寻找信息包620发送给自己的无线装置100与自己之间进行通信时的各电磁波的强度的信息。

参照图40说明计算路由寻找信息包620的发送源与自终端之间的中继通道510的评价值的处理的流程。可以参照图19所示的电波电平履历表142来计算路由寻找信息包620的发送源与自终端之间的中继通道510的评价值。

由路由寻找信息包中继程序816发出评价值计算请求时(即执行图34的S6001时)，图40所示中继通道的评价值计算程序831启动。

首先，判断本身是否是便携设备(S12000)。例如，从应用设备110的设备信息表114取得本身的设备类别，如果应用设备110是便携终端105，判断是便携设备。

然后，取得电波电平履历表142，解析电波电平履历表142，由(应答返回来的次数/所有试行次数)来判断是否是便携设备(S12001)。例如，在图19的电波电平履历表142中，当“下位地址”是E时，在3月1日的10点31分，“电波电平”变为“0”，因此可判断为便携设备。

然后，判断与自己中继的对方是否是便携设备(S12002)，判断电波电平是否在阈值以上(S12003、S12006、S12009)，设定相对应的中继通道510的评价值(S12004、S12005、S12007、S12008、S12010、S12011)。

另外，图中虽未示出，不过也可以用广播信息包来取得在自终端110中内置或外设的应用设备110的设备信息表114和能够直接通信的无线装置100的应用设备110的设备信息表114，根据设备类别代码或电源供给方式计算出中继通道510的评价值。

返回图34，一旦S6002的处理结束，在路由寻找信息包620的中继终端信息一览表中追加自己的下位地址(自己的识别符)、自终端的评价值(表示自己的无线通信功能的运转率的信息)、通道的评价值(表示把路由寻找信息包发送给自己的无线装置与自己之间的通信的可靠性的信息)的组，广播发送路由寻找信息包620，即发送给能够与自己直接通信的各无线装置100(S6004)。

然后，图35示出路由寻找应答信息包接收处理程序815的流程。

当从信息包接收处理程序811转来路由寻找应答信息包630时，路由寻找应答信息包接收处理程序815启动。

首先，判断接收到的路由寻找应答信息包630的接收目的地上位地址是否与自己的上位地址一致(S7000)。一致时，进到“是”。然后，基于接收到的路由寻找应答信息包630更新路由表140(S7001)。具体而言，就是把路由寻找应答信息包630中所记载的表示数据的接收目的地的无线装置100的识别符及向自己发送来路由寻找应答信息包630的无线装置100的识别符分别作为自己的路由表140上表示数据的接收目的地的无线装置100的识别符及表示数据的下一个发送目的地的无线装置100的识别符存储起来。

另一方面，不一致时，进到“否”。然后把接收到的路由寻找应答信息包630的接收目的地上位地址作为检索关键词，检索在路由表140的接收目的地上位地址列中是否存在该上位地址(S7002)，判断路由寻找应答信息包630的接收目的地上位地址在路由表140中是否存在(S7003)，当在路由表140中存在时，进到S7004，不存在时，可以废弃路由寻找应答信息包630(S7005)，结束处理。

在S7004中，可以把接收到的路由寻找应答信息包630的发送源下位地址变更为自己的下位地址，把发送目的地下位地址变更为在路由表140中发现的下位地址，作为路由寻找应答信息包630发送并结束处理。

然后，在图36中示出动作时间监视程序840的流程。

动作时间监视程序840是监视在计算存储在路由寻找信息包620的评价值时使用的动作时间的程序。

当无线装置100的动作状态由“正在初始化”迁移到“正在进行通信动作”时，开始执行动作时间监视程序840。

首先，动作时间监视程序840把动作次数计数器进1，把动作时间计数器初始化至“0”(S8000)。动作次数计数器150是用来存储自己的无线通信功能的运转次数的计数器。动作时间计数器151是用来存储从无线装置100开始运转起的时间的计数器。

然后，判断目前的动作状态是否处于“正在进行通信动作”(S8001)。如果是“正在进行通信动作”，进到“是”。如果不是正在进行通信动作状态，进到“否”，带控一段时间后(S8002)，返回S8000。

“正在进行通信动作”的情况下，待机至发生基于石英振子的CPU中断事件(S8003)。当发生基于石英振子的中断事件时，动作时间计数器151进1(S8004)。在“正在进行通信动作”期间，每当发生基于石英振子的CPU中断事件，就重复把动作时间计数器151进1的处理。

然后，图37示出RAM监视程序850的流程。

RAM监视程序850是监视与计算动作时间监视程序840的动作时间相关的RAM122的溢出的程序。

当无线装置100的动作状态从“停止”迁移至“正在进行初始化”时，开始RAM监视程序的执行。

首先，RAM监视程序850判断RAM122是否溢出(S9000)，如果未溢出，判断CPU的使用率是否为100％(S9001)，如果CPU的使用率不是100％，带控一段时间后(S9002)，返回S9000。

另一方面，如果RAM122溢出或者CPU121的使用率是100％，把动作状态从“正在进行通信动作”迁移至“出错停止”(S9003)。

然后，判断RAM122是否溢出(S9004)，如果还是处于溢出，带控一段时间(S9006)，返回S9004。如果RAM122未溢出，判断CPU121的使用率是否是100％(S9005)，如果CPU121的使用率不是100％，把动作状态从“出错停止”迁移至“正在进行通信动作”(S9007)，返回S9000。

这样，执行RAM监视程序850就能够根据是否发生RAM122的溢出及CPU121的使用率将无线装置100的动作状态从“正在进行通信动作”迁移至“出错停止”，或者从“出错停止”迁移至“正在进行通信动作”。

然后，使用图41及图42说明涉及本实施方式的无线通信系统200中的整体动作的例子。用图41说明家用服务器101寻找送往空气调节设备104的通信路由的处理。用图42说明从家用服务器101把数据包发送给便携终端105时，中途的通信路由不通了的情况下的处理。

首先，在图41中，家用服务器101用广播方式发送路由寻找信息包620(S13000)。这样，中继专用设备102和传感器103接收路由寻找信息包620。

中继专用设备102执行路由寻找信息包接收处理程序814和路由寻找信息包中继程序816，进行路由寻找信息包620的接收处理。然后用上述步骤把自终端的评价值和通道的评价值追加在接收到的路由寻找信息包620中，通过广播发送路由寻找信息包620(S13001)。这样，传感器103和空气调节设备104基于路由寻找信息包接收处理程序814接收/处理路由寻找信息包620(S13002)。另一方面，家用服务器101根据路由寻找信息包接收处理程序814和路由寻找信息包中继程序816废弃从中继专用设备102发送来的路由寻找信息包620(S13003)。

同样，传感器103通过广播发送路由寻找信息包620(S13004)。这样，中继专用设备102和空气调节设备104接收路由寻找信息包620(S13005)，家用服务器101则把它废弃(S13006)。

接收到来自传感器103的路由寻找信息包620的中继专用设备102把自终端评价值和通道评价值追加到路由寻找信息包620中，通过广播发送路由寻找信息包620(S13007)。

空气调节设备104接收该路由寻找信息包620(S13008)，但是传感器103和家用服务器101把它废弃(S13009，S13010)。

同样，在S13001，接收到从中继专用设备102发送来的路由寻找信息包620的传感器103把自终端的评价值和中继通道的评价值追加至路由寻找信息包620中，通过广播发送路由寻找信息包620(S13011)。这样，空气调节设备104接收/处理路由寻找信息包620(S13014)，但是，中继专用设备102和家用服务器101把它废弃(S13012、S13013)。

空气调节设备104合计共接收到4个路由寻找信息包620，从中选出评价值最高的通信路由。

作为通信路由的评价值的比较方法，例如，可以用以下的计算式进行比较。

(中继终端(1)的评价值×中继终端(2)的评价值…×中继终端(n)评价值)×(中继通道(1)的评价值×中继通道(2)的评价值…×中继通道(m)评价值)

例如，设家用服务器101自身的评价值为“0.95”，中继专用设备102自身的评价值为“0.95”，空气调节设备104自身的评价值为“0.7”；家用服务器101与中继专用设备102的中继通道的评价值是“1.0”，中继专用设备102与空气调节设备104的中继通道的评价值是“1.0”；那么，根据(0.95×0.95×0.7)×(1.0×1.0)，得出0.63。按家用服务器101、中继专用设备102、空气调节设备104的顺序的通信路由的评价值就是“0.63”。

空气调节设备104更新路由表140，把路由寻找应答信息包630发送给中继专用设备102(S13016)。中继专用设备102基于路由寻找应答信息包接收处理程序815，更新路由表140，把路由寻找应答信息包630发送给家用服务器101(S13017)。

通过以上的处理，家用服务器101就能够寻找到送往空调装置104的最佳的通信路由。

然后用图42说明在从家用服务器101向便携终端105发送数据包600的情况下，中途的通信路由不通的情况下的处理。

家用服务器101执行数据包发送处理程序810按照通信路由把以便携终端105为目的地的数据包600发送给作为下一个发送目的地的中继专业设备102(S14000)。这时，中继专业设备102执行数据包接收处理程序812，接收数据包600。然后中继专用设备102把数据包600发送给作为下一个发送目的地的空气调节设备104(S14001)。空气调节设备104把所接收到的数据包600按照通信路由发送至作为下一个发送目的地的便携终端105(S14002)。

这里，当在空气调节设备104的无线装置120检测出异常时，空气调节设备104的动作状态迁移至“出错停止”(S14003)。

这时，从家用服务器101发送到目的地是便携终端105的数据包600(S14004)，虽然中继专用设备102试图把数据包600发送到空气调节设备104(S14005)，由于中继专用设备102不能确认来自空气调节设备104的接收应答，中继专用设备102基于数据包接收处理程序812，把路由不通通知信息包610发送给家用服务器101(S14006)。

家用服务器101从中继专用终端102接收路由不通通知信息包610就可检测到在通往便携终端105的通信路由上发生了异常。

之后，家用服务器101按照图41所示例出的步骤，寻找通往便携终端105的新的通信路由。

以上，对于涉及本实施方式的无线通信系统200、无线通信系统200的控制方法及无线装置100进行了说明。多个无线装置100之间通过中继其他的无线装置100相互进行通信的涉及本实施方式的无线通信系统200中，即使在中继通信的无线装置100移动或电源关断等情况下，也可以提供通信路由的重新寻找的频度小、稳定且可靠性高的通信环境。也就是说，通过选择更加稳定的通信路由就能够减少导致性能降低或通信障碍的通信路由的重新构建的频度。由此，能够实现性能和可靠性的提高。

按照涉及本实施方式的无线通信系统200的控制方法，能够提供实现通信路由的重新寻找的频度低、稳定并可靠性高的通信环境的无线通信系统200。另外，不必在各无线装置100上使用特别的硬件组件，用软件就可以实现涉及本实施方式的无线通信系统200的控制方法，因此，可以低成本来实现具有通信路由的重新寻找的频度低、稳定并可靠性高的通信环境的无线通信系统200。

另外，涉及本实施方式的无线装置100由于不必用特别的硬件零件，而通过软件来实现，因此能够以低成本和小型化来实现。这样，能够容易并低成本地进行在家庭、大厦内的可靠性高的无线通信系统200的构建。以上说明了实现发明的最佳方式，上述实施方式是为了容易理解本发明，不是用于限定性解释本发明。本发明不仅可以在其宗旨内进行变更和改良，而且本发明包括与之等同的内容。

Claims (20)

1.一种无线装置，用于无线通信系统，该无线通信系统具有多个无线装置，各个所述无线装置按照根据数据的接收目的地规定好的通信路由把从其他所述无线装置发送来的所述数据发送到下一个所述无线装置，由此来进行所述无线装置之间的通信；其特征在于：

该无线装置存储有把表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符与表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符对应起来的通信路由管理表和表示自己的无线通信功能的运转率的信息；

在用新的所述通信路由以其他的所述无线装置为接收目的地发送数据的情况下，把包含成为所述数据的接收目的地的所述其他无线装置的识别符和作为所述新的通信路由的寻找方的自己的识别符的路由寻找信息包发送到能与自己直接通信的各无线装置；

在接收到所述路由寻找信息包的情况下，当所述接收到的路由寻找信息包中所记载的成为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符不同时，把自己的识别符和表示所述自己的无线通信功能的运转率的信息追加到所述接收到的路由寻找信息包中，把所述路由寻找信息包发送到能与自己直接通信的各无线装置；

在接收到所述路由寻找信息包的情况下，当所述接收到的路由寻找信息包中所记载的作为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符相同时，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经由的各无线装置各自记载的所述表示各无线装置的运转率的信息，计算出表示所述路由寻找信息包一路经由的通信路由的可靠性的信息；

基于对于以自己作为接收目的地发送过来的所述路由寻找信息包的各自计算出的所述表示各通信路由的可靠性的信息，决定用于把数据从所述成为寻找方的无线装置发送给自己的所述新的通信路由。

2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于

把包含所述决定好的新的通信路由中的各无线装置的识别符的路由寻找应答信息包发送到所述新的通信路由中邻接成为所述寻找方的无线装置侧的无线装置；

在接收到所述路由寻找应答信息包的情况下，当所述路由寻找应答信息包中所记载的表示所述寻找方的无线装置的识别符与自己的识别符不同时，把所述路由寻找应答信息包中所记载的表示所述数据的接收目的地的无线装置的识别符及把所述路由寻找应答信息包发送给自己的无线装置的识别符分别作为在自己的所述通信路由管理表中的表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符及表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符存储起来，把所述路由寻找应答信息包发送到所述新的通信路由中邻接所述寻找方的无线装置侧的无线装置；

在接收到所述路由寻找应答信息包的情况下，当所述路由寻找应答信息包中所记载的表示所述寻找方的无线装置的识别符与自己的识别符相同时，把所述路由寻找应答信息包中所记载的表示所述数据的接收目的地的无线装置的识别符及把所述路由寻找应答信息包发送给自己的无线装置的识别符分别作为自己的所述通信路由管理表中的表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符及表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符存储起来。

3.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于表示自己的无线通信功能的运转率的所述信息是表示在从自己的无线通信功能最初开始运转到目前为止的时间中的无线通信功能运转过的时间所占的比例的信息。

4.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于表示自己的无线通信功能的运转率的所述信息是表示在自己的无线通信功能从最初开始运转至目前为止的期间中，在曾开始了运转的无线通信功能停止的次数中，从开始工作到停止为止的运转时间比目前正在运转的无线通信功能从开始运转到目前为止的经过时间还要长的次数所占的比例的信息。

5.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于存储表示与能够和自己直接通信的各无线装置之间的各自的通信的可靠性的信息；

在接收到所述路由寻找信息包的情况下，当所述接收到的路由寻找信息包中所记载的成为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符不同时，把自己的识别符和表示所述自己的无线通信功能的运转率的信息及表示把所述路由寻找信息包发送给自己的所述无线装置与自己直接的通信的可靠性的信息追加到所述接收到的路由寻找信息包中，把所述路由寻找信息包发送到能够与自己直接通信的各无线装置；

在接收到所述路由寻找信息包的情况下，当所述接收到的路由寻找信息包中所记载的成为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符相同时，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经由的各无线装置分别记载的所述表示各无线装置的运转率的信息、表示所述各通信的可靠性的信息以及表示把所述路由寻找信息包发送给自己的所述无线装置与自己之间的所述通信的可靠性的信息，计算出表示所述路由寻找信息包一路经由的通信路由的可靠性的信息。

6.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于表示与能够和自己直接通信的各无线装置之间的各自的通信可靠性的所述信息是表示在与各无线装置之间进行通信时的各自的电磁波的强度的信息。

7.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于在接收到所述路由寻找信息包的情况下，当所述接收到的路由寻找信息包中已经如上述被追加有自己的识别符时，不进行所述路由寻找信息包的发送。

8.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

在从所述数据的放送方无线装置接收到按照根据所述数据的接收目的地规定的所述通信路由发送给自己的所述数据的情况下，当与在自己的所述通信路由管理表中与所述数据的接收目的地对应存储的作为所述下一个发送目的地的所述无线装置之间的通信中检测到异常时，以作为所述数据的发送源的所述无线装置为接收目的地，把表示意旨为不能进行送往所述接收目的地的所述数据的发送的路由不通通知信息包发送到在自己的所述通信路由管理表中与作为所述发送源的所述无线装置相对应存储的所述无线装置；

在接收到所述路由不通通知信息包的情况下，当自己与所述路由不通通知信息包的接收目的地不同时，把所述路由不通通知信息包发送到在自己的所述通信路由管理表中与所述路由不通通知信息包的接收目的地相对应地存储的成为所述下一个发送目的地的所述无线装置，

在接收到所述路由不通通知信息包的情况下，当自己是所述路由不通通知信息包的接收目的地时，为了用新的通信路由把所述数据发送到所述接收目的地，进行送往能够与自己直接通信的各无线装置的所述路由寻找信息包的发送。

9.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于在从所述数据的放送方无线装置接收到按照根据所述数据的接收目的地规定的所述通信路由发送给自己的所述数据的情况下，当与在自己的所述通信路由管理表中与所述数据的接收目的地对应存储的成为所述下一个发送目的地的所述无线装置之间的通信中检测到异常时，为了用所述新的通信路由把所述数据发送到所述目的地，进行送往能够与自己直接通信的各无线装置的所述路由寻找信息包的发送。

10.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于在所述接收到的路由寻找信息包中所记载的成为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符相同的情况下，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经由的各无线装置各自记载的所述表示各无线装置的运转率的信息计算出的表示所述通信路由的可靠性的信息相同的所述通信路由有多个的情况下，把从其中作为寻找方的无线装置到自己为止经由的所述无线装置的数目为最少的所述通信路由决定为所述新的通信路由。

11.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于在所述接收到的路由寻找信息包中所记载的成为所述接收目的地的无线装置的识别符与自己的识别符相同的情况下，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经由的各无线装置各自记载的所述表示各无线装置的运转率的信息计算出的表示所述通信路由的可靠性的信息相同的所述通信路由有多个的情况下，把其中最先接收到的所述路由寻找信息包所经由的所述通信路由决定为所述新的通信路由。

12.一种无线通信系统的控制方法，该无线通信系统具有多个无线装置，各个所述无线装置把从其他的所述无线装置发送来的数据按照根据所述数据的接收目的地规定好的通信路由发送到下一个所述无线装置，由此进行所述无线装置之间的通信，其特征在于包括以下步骤：

所述个无线装置存储表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符与表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符对应起来的通信路由管理表和表示自己的无线通信功能的运转率的信息；

用新的所述通信路由以第1所述无线装置为接收目的地发送数据的第2所述无线装置把包含有成为所述数据的接收目的地的所述第1无线装置的识别符和作为所述新的通信路由的寻找方的自己的识别符的路由寻找信息包发送到能够与自己直接通信的各无线装置；

在所述接收到的路由寻找信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符与自己的识别符不同的情况下，接收到所述路由寻找信息包的所述各无线装置把自己的识别符和表示所述自己的无线通信功能的运转率的信息追加到所述接收到的路由寻找信息包中，把所述路由寻找信息包发送到能够与自己直接通信的各无线装置；

在所述接收到的路由寻找信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符与自己的识别符相同的情况下，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经由的各无线装置各自记载的表示所述各无线装置的运转率的信息计算出表示所述路由寻找信息包一路经由的通信路由的可靠性的信息；基于对于以自己作为接收目的地发送过来的所述路由寻找信息包的各自计算出的所述表示各通信路由的可靠性的信息，决定用于把数据从所述第2无线装置发送到所述第1无线装置的所述新的通信路由；

把包含在从所述第2无线装置到所述第1无线装置为止的所述新的通信路由中的各无线装置的识别符的路由寻找应答信息包发送到所述新的通信路由中邻接所述第2无线装置侧的无线装置；

在所述路由寻找应答信息包中所记载的所述第2无线装置的识别符与自己的识别符不同的情况下，接收到所述路由寻找应答信息包的所述无线装置把所述路由寻找应答信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符及把所述路由寻找应答信息包发送给自己的无线装置的识别符分别作为自己的所述通信路由管理表中的表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符及表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符存储起来，把所述路由寻找应答信息包发送到在所述新的通信路由中邻接所述第2无线装置侧的无线装置；

在所述路由寻找应答信息包中所记载的所述第2无线装置的识别符与自己的识别符相同的情况下，把所述路由寻找应答信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符及把所述路由寻找应答信息包发送给自己的无线装置的识别符分别作为自己的所述通信路由管理表中的表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符及表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符存储起来。

13.根据权利要求12所述的无线通信系统的控制方法，其特征在于表示自己的无线通信功能的运转率的所述信息是表示在从自己的无线通信功能最初开始运转到目前为止的时间当中无线通信功能运转过的时间所占的比例的信息。

14.根据权利要求12所述的无线通信系统的控制方法，其特征在于表示自己的无线通信功能的运转率的所述信息是表示在自己的无线通信功能从最初开始运转至目前为止的期间内曾开始了运转的无线通信功能停止的次数当中，从开始运转到停止为止的运转时间比目前正在运转的无线通信功能从开始运转到目前为止的经过时间还要长的次数所占的比例的信息。

15.根据权利要求12所述的无线通信系统的控制方法，其特征在于所述各无线装置存储表示与能够和自己直接通信的各无线装置之间的各自的可靠性的信息；

在所述路由寻找信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符与自己的识别符不同的情况下，接收到所述路由寻找信息包的所述各无线装置把自己的识别符和表示所述自己的无线通信功能的运转率的信息及表示把所述路由寻找信息包发送给自己的所述无线装置与自己之间的通信的可靠性的信息追加到所述接收到的路由寻找信息包中；

在所述路由寻找信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符与自己的识别符相同的情况下，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经由的各无线装置各自记载的表示所述各无线装置的运转率的信息、表示所述各通信的可靠性的信息以及表示把所述路由寻找信息包发送给自己的所述无线装置与自己之间的所述通信的可靠性的信息计算出表示所述路由寻找信息包一路经由的通信路由的可靠性的信息。

16.根据权利要求15所述的无线通信系统的控制方法，其特征在于表示与能够和自己直接通信的各无线装置之间的各自的通信可靠性的所述信息是表示在与各无线装置之间进行通信时的各自的电磁波的强度的信息。

17.根据权利要求12所述的无线通信系统的控制方法，其特征在于在所述接收到的路由寻找信息包中已经如上述被追加有自己的识别符的情况下，接收到所述路由寻找信息包的所述各无线装置不进行所述路由寻找信息包的发送。

18.根据权利要求12所述的无线通信系统的控制方法，其特征在于用新的通信路由以所述第1无线装置为接收目的地发送数据的所述第2无线装置是所述数据的发送源的所述无线装置；

在与自己的所述通信路由管理表中与所述数据的接收目的地对应存储的作为所述下一个发送目的地的所述无线装置之间的通信中检测到异常的情况下，从作为以所述第1无线装置为接收目的地的所述数据的发送源的所述第2无线装置接收到按照根据所述数据的接收目的地规定好的所述通信路由发送过来的所述数据的无线装置以所述第2无线装置为接收目的地把表示意旨为不能进行以所述第1无线装置为接收目的地的所述数据的发送的路由不通通知信息包发送到在自己的所述通信路由管理表中与所述所述第2无线装置相对应地存储的所述无线装置；

在自己与所述路由不通通知信息包的接收目的地不同的情况下，接收到所述路由不通通知信息包的所述无线装置把所述路由不通通知信息包发送到在自己的所述通信路由管理表中与所述第2无线装置相对应地存储的成为所述下一个发送目的地的所述无线装置；

在自己是所述路由不通通知信息包的接收目的地的情况下，为了用新的通信路由把所述数据发送到所述第1无线装置，进行送往能够与自己直接通信的各无线装置的所述路由寻找信息包的发送。

19.根据权利要求12所述的无线通信系统的控制方法，其特征在于所述用新的通信路由以所述第1无线装置为接收目的地发送数据的所述第2无线装置是检测到与在自己的所述通信路由管理表中与所述数据的目的地相对应地存储的作为所述下一个发送目的地的所述无线装置之间的通信存在异常的所述无线装置。

20.一种无线通信系统，具有多个无线装置，各个所述无线装置把从其他的所述无线装置发送来的数据按照根据所述数据的接收目的地规定好的通信路由发送到下一个所述无线装置，由此来进行所述无线装置之间的通信，其特征在于：

所述各无线装置存储有表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符与表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符对应起来的通信路由管理表和表示自己的无线通信功能的运转率的信息；

用新的所述通信路由以所述第1无线装置为接收目的地发送数据的第2所述无线装置把包含成为所述数据的接收目的地的所述第1无线装置的识别符和作为所述新的通信路由的寻找方的自己的识别符的路由寻找信息包发送到能够与所述第2无线装置直接通信的各无线装置；

在所述路由寻找信息包中所记载的作为所述第1无线装置的识别符与自己的识别符不同的情况下，接收到所述路由寻找信息包的所述各无线装置把自己的识别符和表示所述自己的无线通信功能的运转率的信息追加到所述接收到的路由寻找信息包中，把所述路由寻找信息包发送到能够与自己直接通信的各无线装置；

在所述路由寻找信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符与自己的识别符相同的情况下，基于由所述接收到的路由寻找信息包一路经由的各无线装置各自记载的所述表示各无线装置的运转率的信息计算出表示所述路由寻找信息包一路经由的通信路由的可靠性的信息；基于对于以自己作为接收目的地发送过来的所述路由寻找信息包的各自计算出的所述表示各通信路由的可靠性的信息，决定用于把数据从所述第2无线装置发送给第1无线装置的所述新的通信路由；

把包含从所述第2无线装置到所述第1无线装置为止的所述新的通信路由中的各无线装置的识别符的路由寻找应答信息包发送到所述新的通信路由中邻接所述第2无线装置侧的无线装置；

在所述路由寻找应答信息包中所记载的表示所述第2无线装置的识别符与自己的识别符不同的情况下，接收到所述路由寻找应答信息包的所述无线装置把所述路由寻找应答信息包中所记载的第1无线装置的识别符及把所述路由寻找应答信息包发送给自己的无线装置的识别符分别作为自己的所述通信路由管理表中的表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符及表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符存储起来，把所述路由寻找应答信息包发送到在所述新的通信路由中邻接所述第2无线装置侧的无线装置；

在所述路由寻找应答信息包中所记载的所述第2无线装置的识别符与自己的识别符相同的情况下，把所述路由寻找应答信息包中所记载的所述第1无线装置的识别符及把所述路由寻找应答信息包发送给自己的无线装置的识别符分别作为在自己的所述通信路由管理表中的表示所述数据的接收目的地的所述无线装置的识别符及表示所述数据的下一个发送目的地的所述无线装置的识别符存储起来。

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