WO2018110576A1 - 無線ネットワークシステム及び受信品質測定方法 - Google Patents

無線ネットワークシステム及び受信品質測定方法 Download PDF

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WO2018110576A1
WO2018110576A1 PCT/JP2017/044632 JP2017044632W WO2018110576A1 WO 2018110576 A1 WO2018110576 A1 WO 2018110576A1 JP 2017044632 W JP2017044632 W JP 2017044632W WO 2018110576 A1 WO2018110576 A1 WO 2018110576A1
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wireless
wireless devices
reception quality
lighting
arrangement
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PCT/JP2017/044632
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健 茨木
央樹 本庄
西村　哲
由貴 丸野
伸充 天知
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株式会社村田製作所
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to a wireless network system and a reception quality measurement method, and more particularly, to a technique for automatically specifying the arrangement of a plurality of devices connected via a wireless network.
  • wireless network systems that connect and control various devices via wireless networks.
  • a lighting system that controls the brightness and color of a large number of lighting fixtures and lighting and extinguishing using wireless is an example of such a wireless network system.
  • a network identifier such as a MAC address (hereinafter also simply referred to as an ID) is assigned to each lighting fixture in advance in order to control the lighting fixture individually.
  • the installation work of the luminaire is performed according to a layout or the like that specifies the relationship between the ID and the installation position so that the intended operation can be performed immediately after installation.
  • Patent Document 1 discloses a switch in a same room in a lighting system in which a switch and a lighting device, which are wireless devices capable of wireless communication with each other, are arranged in a plurality of rooms in a building.
  • a technique for distributing lighting fixtures to the same control group is disclosed.
  • Patent Document 1 the arrangement of wireless devices in a wireless network is specified based on a received signal strength indication (RSSI) value indicating a distance between two wireless devices, and a group boundary is defined between wireless devices that are separated from each other. It stipulates.
  • RSSI received signal strength indication
  • the RSSI value between wireless devices is measured in the step of establishing wireless communication between wireless devices. From this description, in Patent Document 1, it is considered that the RSSI value is measured in a state where a one-to-one connection is established for each pair of wireless devices.
  • the number of wireless device pairs increases exponentially as the number of wireless devices in the wireless network increases. Therefore, for all pairs of wireless devices, the processing time for establishing a connection, measuring an RSSI value, and disconnecting the connection increases rapidly as the number of wireless devices in the wireless network increases. In particular, in a large-scale wireless network, it takes time to establish a connection depending on the radio wave environment and the distance between wireless devices, and there is a concern that processing such as retries and aborts may occur and processing time may further increase.
  • Patent Document 1 there is a problem that it is difficult to measure the RSSI value in a practical time as the number of wireless devices in the wireless network system increases.
  • the present invention provides a wireless network system and a reception quality measurement method capable of measuring reception quality according to the distance between wireless devices in a practical time in order to specify the arrangement of wireless devices in the wireless network system. Objective.
  • a wireless network system includes a plurality of wireless devices each having a unique identifier and transmitting and receiving a wireless signal, and one of the plurality of wireless devices is provided.
  • the number of measurement signal transmissions is calculated from the number of wireless device pairs to the number of wireless devices. Reduced to Therefore, the amount of work for measuring reception quality can be suppressed from a power increase to a linear increase with respect to an increase in the number of wireless devices in the wireless network system. Furthermore, there is no overhead for establishing and disconnecting the connection for measurement.
  • the wireless network system further includes a controller for instructing the plurality of wireless devices to perform an operation, and the controller broadcasts the measurement signal to the plurality of wireless devices, and other wireless devices. Instructing the measurement of the reception quality according to the distance between wireless devices based on the measurement signal received from the device and the transmission of the reception quality information including the measured reception quality to the controller, and the reception quality information
  • the arrangement of the plurality of wireless devices may be obtained using the distance between the wireless devices based on the above.
  • each of the plurality of wireless devices may transmit the reception quality information representing only the higher reception quality of the measured reception quality, which is smaller than the total number of the wireless devices, to the controller.
  • the wireless device reduces the amount of communication by transmitting only the upper reception quality useful for determining the arrangement of the wireless device to the controller, so the controller collects the reception quality in a short time.
  • the arrangement of the wireless device can be obtained.
  • the controller holds in advance arrangement information indicating a planned arrangement of the plurality of wireless devices, and the arrangement of the plurality of wireless devices obtained based on the reception quality and the planned arrangement represented by the arrangement information, May be contrasted.
  • This configuration is useful for finding a mistake in the arrangement of the wireless device by comparing the planned arrangement with the determined arrangement of the wireless device.
  • the controller may determine routing from the controller to the plurality of wireless devices in accordance with the arrangement of the plurality of wireless devices obtained based on the reception quality.
  • the shortest routing with a small number of hops can be determined according to the actual arrangement of the wireless devices, so that a multi-hop wireless network system with excellent transmission efficiency can be obtained.
  • a reception quality measurement method provides a wireless network system including a plurality of wireless devices each having a unique identifier and transmitting / receiving a wireless signal.
  • An operation in which a device broadcasts a measurement signal including a unique identifier, and another wireless device receives the measurement signal and measures reception quality according to a distance between the wireless devices. are executed sequentially.
  • the number of measurement signal transmissions is reduced from the number of wireless device pairs to the number of wireless devices. To be reduced. Therefore, the amount of work for measuring reception quality can be suppressed from a power increase to a linear increase with respect to an increase in the number of wireless devices in the wireless network system. Furthermore, there is no overhead for establishing and disconnecting the connection for measurement.
  • the wireless network system and the reception quality measurement method of the present invention even when the number of wireless devices in the wireless network system increases, the reception quality of all pairs of wireless devices can be measured in a practical time. A wireless network system and a reception quality measurement method are obtained.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a lighting system according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the lighting controller and the lighting fixture according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a format of a unicast packet used in the lighting system according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a format of a broadcast packet used in the lighting system according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of the floor layout of the office.
  • FIG. 6 is a plan view showing an example of the arrangement of lighting fixtures in the office.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a planned arrangement of lighting fixtures.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an example of an arrangement information table that stores a planned arrangement of lighting fixtures.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an actual arrangement of lighting fixtures.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating an example of an installation state of the illumination system.
  • FIG. 10A is a flowchart illustrating an example of device arrangement specifying processing according to Embodiment 1.
  • FIG. 10B is a flowchart illustrating an example of RSSI data collection processing according to Embodiment 1.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a format of an RSSI measurement packet according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a format of an RSSI report packet according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an arrival state of the RSSI measurement packet according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a specified arrangement of lighting fixtures.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an arrangement information table that stores the specified arrangement of lighting fixtures.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the illumination system according to Embodiment 2.
  • FIG. 17 is a plan view showing an example of the floor layout of the office.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of RSSI data collection processing according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a format of an RSSI report packet according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is a plan view showing an example of the arrangement of lighting fixtures according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a rerouting result according to the third embodiment.
  • the wireless network system includes a plurality of wireless devices each having a unique ID (identifier) and transmitting / receiving a wireless signal, and a controller.
  • each of the plurality of wireless devices sequentially executes the following operation under the control of the controller.
  • one of the plurality of wireless devices broadcasts a measurement signal including a unique ID
  • the other wireless device receives the measurement signal and measures the reception quality according to the distance between the wireless devices.
  • the measured reception quality may be a received signal strength index (RSSI), a signal-to-noise ratio, or a bit error rate as a non-limiting example.
  • the controller specifies the arrangement of a plurality of wireless devices included in the wireless network system using the distance between the wireless devices based on the measured reception quality.
  • one wireless device that broadcasts a measurement signal including a unique ID may be referred to as a transmitting device, and the other wireless device may be referred to as a receiving device.
  • Embodiment 1 describes a lighting system that wirelessly controls office ceiling lighting as an example of a wireless network system.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the illumination system according to Embodiment 1.
  • the lighting system 1 includes a lighting controller 200 and a plurality of lighting fixtures 400.
  • the lighting controller 200 is an example of a controller
  • the lighting fixture 400 is an example of a wireless device.
  • the lighting controller 200 forms a wireless network together with a plurality of lighting fixtures 400.
  • the configured wireless network may be a multi-hop wireless network that performs routing (packet transmission path control).
  • each of the lighting controller 200 and the plurality of lighting fixtures 400 is a node given a unique ID in the wireless network, and is configured to be able to communicate with each other.
  • the lighting controller 200 controls a plurality of lighting fixtures 400 via a wireless network.
  • the plurality of lighting fixtures 400 measure reception quality under the control of the lighting controller 200.
  • the lighting controller 200 collects the measured reception quality from the plurality of lighting fixtures 400 and identifies the arrangement of the lighting fixtures 400 based on the collected reception quality.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of functional configurations of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400.
  • the lighting controller 200 includes a personal computer (PC) 210, a transmission / reception unit 220, and an antenna 230.
  • the PC 210 may be a personal computer on which predetermined control software is installed and operates.
  • the transmission / reception unit 220 may be a wireless adapter connected to the PC 210 via an interface such as USB (Universal Serial Bus).
  • the unique ID of the lighting controller 200 in the wireless network may be recorded in the transmission / reception unit 220 in a format such as a MAC address, for example.
  • the lighting fixture 400 includes an LED (Light Emitting Diode) 410, an LED drive power source 420, a transmission / reception unit 440, an antenna 450, and a microcomputer 460 that controls the lighting fixture 400.
  • the microcomputer 460 has a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and controls the lighting fixture 400 by a software function performed by the CPU executing predetermined control software previously stored in the memory. May be.
  • the luminaire 400 operates by obtaining power from a power line (not shown).
  • the unique ID of the lighting fixture 400 in the wireless network may be recorded in the transmission / reception unit 440 in a format such as a MAC address, for example.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a format of a wireless packet (hereinafter simply referred to as a packet) used in the lighting system 1.
  • FIG. 3 shows an example of a unicast packet used for one-to-one communication between nodes of a wireless network. The packet shown in FIG. 3 is used for one-to-one communication between the lighting controller 200 and one lighting fixture 400 and between two lighting fixtures 400, for example.
  • FIG. 3 shows only four general fields, P (preamble), transmission source ID, destination ID, and data, for the sake of simplicity.
  • the preamble is a bit string indicating the start end of the packet specified by the communication standard.
  • the transmission source ID is information indicating the ID of the node that is the starting point of the packet.
  • the destination ID is information indicating the ID of the node that should be the end point of the packet.
  • the data may be information indicating an operation command from the lighting controller 200 to the lighting fixture 400 or an operation report from the lighting fixture 400 to the lighting controller 200.
  • a packet including an operation command to the lighting fixture may be referred to as a command packet
  • a packet including an operation report from the lighting fixture may be referred to as a report packet.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating another example of a packet format used in the lighting system 1.
  • FIG. 4 shows an example of a broadcast packet transmitted from one node of the wireless network to all other nodes. 4 differs from the packet in FIG. 3 in that the destination ID is changed to the broadcast flag B.
  • the packet in FIG. 4 does not include a specific destination ID, and is transmitted with all nodes other than the node that transmitted the packet as the destination.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of the floor layout of the office 100 where the lighting system 1 is installed.
  • FIG. 5 shows an arrangement of the door 101, the desk 103, and the chair 104 in the office room 100.
  • FIG. 6 is a plan view showing an example of the arrangement of the lighting fixtures 400 in the office 100.
  • the office room 100 has a plurality of lighting fixtures 400 arranged in a matrix.
  • the lighting fixture 400 may be a ceiling lighting fixture installed on the ceiling of the office 100, for example.
  • Each lighting fixture 400 is a wireless device that constitutes the lighting system 1 and is identified by a unique ID.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a planned arrangement (that is, a planned installation position) of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400.
  • the planned arrangement (rectangle) of the lighting controller 200 and the planned arrangement (circle) of the lighting fixture 400 are represented on xy coordinates with the x axis from the left to the right and the y axis from the top to the bottom.
  • the IDs of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400 are simplified by two-digit numerical values shown in a rectangle and a circle, respectively.
  • FIG. 7A shows that each of the lighting fixtures 400 is scheduled to be placed at an xy coordinate position equal to the simplified ID.
  • a planned arrangement is visually shown by a layout drawing, for example, and an operator installs the lighting fixture 400 according to the layout drawing.
  • the lighting system 1 may hold the arrangement information indicating the planned arrangement in the form of a table, for example.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an example of an arrangement information table that holds a planned arrangement of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400.
  • the arrangement information table 250 in FIG. 7B may be provided in the PC 210, for example.
  • the arrangement information table 250 has entries one-to-one corresponding to devices (including the lighting controller 200 and the lighting fixture 400).
  • the ID column and the scheduled layout of the corresponding device are held in the ID column 251 and the planned layout column 252 of each entry.
  • the contents of the arrangement information table 250 in FIG. 7B correspond to the planned arrangement in FIG. 7A.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an actual arrangement of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating an example of an installation state of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400.
  • FIG. 9 shows a state in which the vicinity of the upper left corner of FIG. 8 is looked up from the floor.
  • the device arrangement specifying process includes a reception quality measurement process by broadcast transmission of a measurement signal.
  • FIG. 10A is a flowchart showing a rough example of the device arrangement specifying process.
  • the lighting controller 200 first transmits a route construction packet (S11).
  • the respective lighting fixtures 400 are connected to each other in accordance with, for example, the accidental order of receiving the route construction packet, and as a result, a mesh network having a route from the lighting controller 200 to any lighting fixture 400 in the network is obtained. It may be done.
  • the lighting controller 200 acquires an ID list of the lighting fixtures 400 in the network (S12).
  • the lighting controller 200 obtains the number N of the lighting fixtures 400 together with the ID list of the lighting fixtures 400 in the network.
  • the lighting controller 200 receives the ID from each lighting fixture 400 and collates with the ID of the arrangement information shown in FIG. 7B, so that the planned lighting fixture 400 exists in the wireless network without excess or deficiency. You may confirm that.
  • the arrangement information including the planned lighting fixtures 400 without excess or deficiency is an example of an ID list.
  • the lighting controller 200 performs RSSI data collection processing based on the ID list and the number N of devices (S13), and specifies the arrangement of the lighting fixtures 400 based on the collected RSSI data (S14).
  • the RSSI data collection process is an example of a reception quality measurement process.
  • FIG. 10B is a flowchart illustrating an example of RSSI data collection processing.
  • the lighting controller 200 first sets the work variable i to 0 (S21).
  • the work variable i is a subscript that designates an entry of arrangement information (that is, one of the lighting controller 200 and the plurality of lighting fixtures 400).
  • the lighting controller 200 refers to the arrangement information table 250 in FIG. 7B, for example, and sets the device corresponding to the i-th entry of the arrangement information as a transmission device and other devices as reception devices (S22).
  • the lighting controller 200 instructs the transmitting device to broadcast-transmit the RSSI measurement signal (S23), and instructs the receiving device to wait for the RSSI measurement signal in the listen mode (S24).
  • the instruction to the transmission device and the reception device may be performed using, for example, a unicast packet with the ID held in the ID column 251 of the corresponding entry in the arrangement information table 250 as the destination ID.
  • the transmitting device broadcasts an RSSI measurement packet, which is an RSSI measurement signal, in response to a command from the lighting controller 200.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the format of an RSSI measurement packet.
  • the RSSI measurement packet may be represented by the broadcast packet format of FIG.
  • the transmission source ID is the ID of the transmission device, has a broadcast flag B, and the data includes arbitrary RSSI measurement data.
  • the receiving device waits for the RSSI measurement signal for a predetermined time in accordance with a command from lighting controller 200, and records the RSSI value of the RSSI measurement signal received within the predetermined time. If the RSSI measurement signal cannot be received during the predetermined time, the receiving device records a specific error value indicating that the RSSI measurement signal cannot be received. When the predetermined time has elapsed, the receiving device cancels the listen mode (S26), and transmits the recorded RSSI value (including the error value) to the lighting controller 200.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the format of an RSSI report packet.
  • the RSSI report packet may be represented by the format of the unicast packet of FIG.
  • the transmission source ID is the ID of the receiving device
  • the destination ID is the ID of the lighting controller 200
  • the data includes the ID of the transmitting device and the measured value of RSSI (including an error value).
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing an example of the arrival status of the RSSI measurement packet.
  • the example of FIG. 13 corresponds to the case where the control variable i is 1, and the luminaire 400 with ID 11 is a transmitting device and broadcasts an RSSI measurement packet.
  • the RSSI measurement packet reaches a lighting device in the vicinity of the transmitting device (in FIG. 13, the Euclidean distance is 4 or less), and does not reach a farther lighting device.
  • the RSSI value is reported to the lighting controller 200 from the lighting fixture that has received the RSSI measurement packet, and the error value is reported from the lighting fixture that has not been able to receive the RSSI measurement packet.
  • the RSSI measurement packet broadcasted by one transmitter device causes the (N ⁇ 1) receiver devices to report that the RSSI measurement value or the RSSI measurement packet has not been delivered. An error value can be obtained.
  • the lighting controller 200 collects RSSI data by receiving the RSSI report packets transmitted from all receiving devices (S27).
  • the lighting controller 200 increments the control variable i (S29), and executes the above-described processing while sequentially setting the devices corresponding to the entries of the arrangement information as transmitting devices (YES in S30).
  • the lighting controller 200 broadcasts the same number of RSSI measurement packets as the device, and the RSSI values (including error values) in all pairs of devices (including the lighting controller 200 and each lighting fixture 400). Can be obtained.
  • the amount of RSSI value measurement work increases the number of devices. Increases to a power.
  • the work amount for measuring the RSSI value is suppressed to a linear increase with respect to the increase in the number of devices. Furthermore, the overhead associated with connection establishment and disconnection, such as retry processing that occurs when attempting to establish a connection to a distant luminaire and abort processing due to timeout, is eliminated during measurement.
  • the lighting controller 200 can specify the relative position of the lighting fixture 400 by a known method using the obtained RSSI value.
  • the reliable position can be used as a constraint condition to specify an arrangement without rotation or inversion.
  • any three lighting fixtures 400 may be controlled by specifying individual IDs, and the actual installation position may be visually confirmed.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400 identified from the measured RSSI values.
  • the arrangement of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400 is shown in the same notation as in FIG. 7A.
  • FIG. 14 further shows connection (routing) between nodes. A more efficient network can be obtained by rerouting the previously constructed mesh network based on the identified placement of the luminaire 400.
  • the lighting system 1 may hold arrangement information representing the specified arrangement, for example, in the form of a table.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an arrangement information table that holds the specified arrangement of the lighting controller 200 and the lighting fixture 400.
  • the arrangement information table 250a in FIG. 15 may be provided in the PC 210, for example.
  • the arrangement information table 250a is an extension of the arrangement information table 250 of FIG.
  • the contents of the arrangement information table 250a in FIG. 15 correspond to the specified arrangement in FIG.
  • the lighting controller 200 detects a device installed at a position different from the schedule by comparing the planned arrangement column 252 and the specified arrangement column 253 of the arrangement information table 250a. According to the example of FIG. 15, it is detected that the lighting fixture with ID 13 and the lighting fixture with ID 22 are installed at different positions (emphasized with thick frames).
  • the number of transmissions of the measurement signal is wireless compared to the case where the RSSI value is measured with a one-to-one connection established between the devices.
  • the number of device pairs is reduced to the number of wireless devices. Therefore, the amount of work for measuring the RSSI value can be suppressed from a power increase to a linear increase with respect to an increase in the number of wireless devices in the wireless network system. Furthermore, there is no overhead for establishing and disconnecting the connection for measurement.
  • the RSSI values of all wireless device pairs can be measured in a practical time to identify the actual arrangement of the devices.
  • a wireless network system that can be obtained is obtained.
  • This effect is not limited to the RSSI value, and is also obtained when measuring the reception quality such as the signal-to-noise ratio and the bit error rate according to the distance between devices in order to specify the actual arrangement of the devices. It is what
  • the wireless network system As in the first embodiment, the wireless network system according to the second embodiment measures the reception quality (for example, RSSI value) according to the distance between the devices by broadcast transmission of the measurement signal.
  • reception quality for example, RSSI value
  • the amount of communication required for transmitting the RSSI report packet is further reduced, and the amount of memory required for the lighting apparatus is further reduced.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the lighting system according to the second embodiment. As shown in FIG. 16, the lighting system 2 is different from the lighting system 1 of FIG. 1 in that the lighting controller 300 is changed and the lighting fixture 400 is divided into two rooms separated by a wall 111. Is different.
  • the lighting controller 300 includes a gateway 310, a server 320, and a mobile terminal 330 that are connected to each other via the Internet 500.
  • the gateway 310 connects each lighting fixture 400 to the Internet 500.
  • the server 320 may be a computer system in which predetermined control software is installed and operates, and exhibits a function corresponding to the PC 210 in the lighting system 1.
  • the mobile terminal 330 includes a touch panel and a display, and provides a user interface of control software that operates on the server 320.
  • FIG. 17 is a plan view showing an example of the floor layout of the office room 110 in which the lighting system 2 is installed.
  • the office room 110 is different from the office room 100 of FIG. 5 in that it is divided into two rooms 110L and 110R by a wall 111.
  • the gateway 310 is shared by the left room 110L and the right room 110R.
  • RSSI data collection processing executed by the illumination system 2 configured as described above will be described.
  • FIG. 18 is a flowchart showing an example of RSSI data collection processing.
  • the RSSI data collection process shown in FIG. 18 is identical to the RSSI data collection process of FIG. 10B in that the RSSI value is measured using the RSSI measurement packet that is broadcast and transmitted, and each lighting fixture measured. Of the RSSI values, only the upper RSSI values that are smaller than the total number of lighting fixtures are reported to the server 320.
  • the illumination controller 300 uses the devices of the 0th to Nth entries in the arrangement information as transmission devices sequentially (S21, S22, S29, S30), and performs RSSI measurement on the transmission device.
  • a broadcast signal is instructed to be transmitted (S23), and a receiving device which is another device is instructed to wait in the listen mode (S24).
  • the receiving device measures the RSSI value of the RSSI measurement signal (S25), compares the previously measured RSSI value with the latest measured value, and holds up to the highest M RSSI values. The following data is discarded (S28).
  • each device passes the M IDs and data held by the device to the lighting controller 300 through the previously constructed mesh network. Send.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the format of an RSSI report packet.
  • the RSSI report packet in FIG. 19 includes a point including up to M sets of IDs of transmission devices and RSSI measurement values, and once measurement of RSSI values of RSSI measurement packets from all devices is completed, Is different from the RSSI report packet of FIG.
  • the lighting controller 300 collects the upper RSSI values by receiving the RSSI report packets transmitted from all the receiving devices (S31). The lighting controller 300 uses the collected RSSI values to identify the actual arrangement of the devices, and contrasts the planned arrangement with the identified arrangement, as in the first embodiment.
  • M is set to about 4 to 8
  • M is increased according to the arrangement state.
  • Setting M to about 4 to 8 is based on the following consideration.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a lighting fixture 400 arranged in a square shape.
  • a square arrangement if the RSSI values for four vertical and horizontal totals (inside the inner dashed circle) are known, this repeated arrangement topology can be reproduced. If the RSSI values for eight vehicles including the diagonal (inside the broken circle on the outer side) are known, the placement topology can be reproduced even if the propagation state is directional due to some positional deviation from the square placement or the building state. . In general, the top four to eight of the RSSI values are the most important devices for measuring the wireless proximity of devices and configuring a multi-hop network.
  • the lighting fixture 400 reduces the amount of communication by transmitting up to M larger RSSI values useful for determining the arrangement of the devices to the lighting controller 300. To do. Thereby, the lighting controller 300 can collect reception quality in a short time and can determine the arrangement of the lighting fixture 400. In addition, the amount of memory necessary for holding the measurement result of the RSSI value in the lighting fixture 400 is also reduced to the size of M pieces.
  • the route in the previously constructed mesh network is formed according to the accidental reception order of the route construction packet, the route is the signal quality between luminaires, the number of hops, security, etc. It is not always optimal in terms of
  • a function of performing rerouting based on the measured RSSI value is added in the lighting controller.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a route obtained by rerouting.
  • the route shown in FIG. 21 shows the result of rerouting by the tree network using the top 12 RSSI values collected for each lighting fixture.
  • the gateway 310 is shared by the left room 110L and the right room 110R.
  • the distance between the lighting fixtures (in other words, the extension of the route) was the shortest, and the route where the wireless output power of the lighting fixture was the minimum was calculated.
  • the route of any room reflects the arrangement of lighting fixtures specified using the measured RSSI value.
  • the route in the left room has the advantage that information related to wireless control is not easily leaked to the outside.
  • the route in the right room reduces the stability of control and the number of packets required for control, resulting in network congestion. There is an advantage that it is difficult.
  • RSSI is a product of an adjustment value of AGC (automatic gain control) and symbol amplitude
  • S / N is a symbol error for each ID
  • BER is a bit error rate.
  • an arbitrary pseudo random number signal or a pseudo random number signal in which a bit string is defined in advance may be used instead of the RSSI measurement data in the RSSI measurement packet of FIG.
  • RSSI can be obtained most easily, but using S / N or BER is also an index of connection reliability, so it is more advantageous when performing routing.
  • each of a plurality of lighting fixtures sequentially broadcasts an RSSI measurement signal under the control of the lighting controller, but control of the order of broadcast transmission is limited to this example. Absent.
  • the order of broadcast transmission may be controlled autonomously by arbitrating between a plurality of lighting fixtures.
  • the present invention can be widely used in various control systems such as a lighting system as a wireless network system and a reception quality measurement method in the wireless network system.

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Abstract

無線ネットワークシステムとしての照明システム（１）は、各々が固有の識別子を有し無線信号を送受信する複数の無線機器である複数の照明器具（４００）を備え、照明コントローラ（２００）の制御下で、複数の照明器具（４００）のうちの１つの照明器具（４００）が照明器具（４００）の識別子を含む測定用信号をブロードキャスト送信し、他の照明器具（４００）が前記測定用信号を受信し照明器具間の距離を反映する受信品質を測定する動作を、複数の照明器具（４００）の各々について順次実行する。

Description

無線ネットワークシステム及び受信品質測定方法
　本発明は、無線ネットワークシステム及び受信品質測定方法に関し、特には、無線ネットワークで接続された複数の機器の配置を自動的に特定する技術に関する。
　様々な機器を無線ネットワークで接続し、制御する無線ネットワークシステムがある。例えば、無線を用いて、多数の照明器具の明るさや色、及び点灯、消灯の制御を行う照明システムは、そのような無線ネットワークシステムの一例である。
　照明システムでは、照明器具を個別に制御するため、各照明器具にあらかじめＭＡＣアドレスなどのネットワーク識別子（以下、単にＩＤとも言う）が付与されている。照明器具の設置作業は、設置後直ちに所期の動作が行えるように、ＩＤと設置位置との関係を指定した配置図などに従って行われる。
　しかし実際には、同種の照明器具はＩＤを無視して設置されることが多く、予定したコントロールを行っても想定とは違う照明器具が反応してしまい、照明器具のＩＤと設置位置との関係を設定し直すことを強いられている。具体的には、照明器具を１台ずつ制御して、反応した照明器具のＩＤと位置とを配置図などへ記入し、制御ソフトウェアへ入力し直すといった作業が必要になっている。
　このような作業の支援や自動化のために、照明器具のＩＤと実際の設置位置との関係を自動的に特定する技術が有用である。
　そのような技術の一例として、例えば、特許文献１は、互いに無線通信可能な無線機器であるスイッチと照明器具とが建物内の複数の部屋に配置された照明システムにおいて、同じ部屋内のスイッチと照明器具とを同じ制御グループに配分する技術を開示する。
　特許文献１では、２つの無線機器間の距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値に基づいて無線ネットワーク中の無線機器の配置を特定し、距離が離れた無線機器間にグループ境界を規定している。
特許第４９８１７８４号公報
　しかしながら、特許文献１では、無線機器間のＲＳＳＩ値を、無線機器間の無線通信を確立するステップにおいて測定するとしている。この記載から、特許文献１では、無線機器のペアごとに、一対一のコネクションを確立した状態でＲＳＳＩ値を測定しているものと考えられる。
　無線機器のペアの数は、無線ネットワーク中の無線機器の数の増加に伴ってべき乗的に増加する。そのため、無線機器の全てのペアについて、コネクションの確立、ＲＳＳＩ値の測定、コネクションの切断を行う処理時間は、無線ネットワーク中の無線機器の数の増加に伴って急激に増大する。特に、大規模な無線ネットワークでは、電波環境や無線機器間の距離によってはコネクションの確立に時間がかかり、リトライやアボートなどの処理が発生して、処理時間がさらに増大する懸念もある。
　つまり、特許文献１の構成によれば、無線ネットワークシステム中の無線機器の数の増加に伴い、ＲＳＳＩ値を実用的な時間で測定することが急激に難しくなるという課題がある。
　この課題は、無線機器がスイッチや照明器具である照明システムに限らず、種々の無線ネットワークシステムで生じるものである。例えば、無線を用いて多数のセンサからのデータを収集するセンサネットワークや、センサとアクチュエータを組み合わせた広域無線ネットワーク、移動機の位置を推定するロケーションシステムの固定機などにおいても、同様の課題が生じ得る。また、ＲＳＳＩ値に代えて、２つの無線機器間の距離に応じた他の受信品質（例えば、信号対雑音比やビットエラーレートなど）を測定したとしても、同様の課題は生じ得る。
　そこで、本発明は、無線ネットワークシステムにおける無線機器の配置を特定するために無線機器間の距離に応じた受信品質を実用的な時間で測定できる無線ネットワークシステム及び受信品質測定方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る無線ネットワークシステムは、各々が固有の識別子を有し無線信号を送受信する複数の無線機器を備え、前記複数の無線機器のうちの１つの無線機器が固有の識別子を含む測定用信号をブロードキャスト送信し、他の無線機器が前記測定用信号を受信し無線機器間の距離に応じた受信品質を測定する動作を、前記複数の無線機器の各々について順次実行する。
　この構成によれば、無線機器の全てのペアについて一対一のコネクションを確立して受信品質を測定する場合と比べて、測定用信号の送信回数は、無線機器のペアの数から無線機器の数に削減される。そのため、受信品質の測定の作業量が、無線ネットワークシステム中の無線機器数の増加に対しべき乗的な増加から線形的な増加に抑えられる。さらには、測定に係るコネクションの確立及び切断のオーバヘッドもなくなる。
　その結果、無線ネットワークシステム中の無線機器数が増加した場合であっても、全ての無線機器のペアでの受信品質を実用的な時間で測定できる無線ネットワークシステムが得られる。
　また、前記無線ネットワークシステムは、前記複数の無線機器に動作を指示するためのコントローラをさらに備え、前記コントローラは、前記複数の無線機器に対して、前記測定用信号のブロードキャスト送信と、他の無線機器から受信した前記測定用信号に基づき無線機器間の距離に応じた受信品質の測定及び測定された前記受信品質を含む受信品質情報の前記コントローラへの送信と、を指示し、前記受信品質情報に基づく無線機器間の距離を用いて、前記複数の無線機器の配置を求めてもよい。
　この構成によれば、無線機器の機能を単純化しつつ、コントローラの制御下で受信品質を測定できるので、無線機器の全てのペアでの受信品質を実用的な時間で測定できる低コストの無線ネットワークシステムが得られる。
　また、前記複数の無線機器の各々は、測定された受信品質のうち前記無線機器の総数より少ない個数の上位の受信品質のみを表す前記受信品質情報を前記コントローラへ送信してもよい。
　この構成によれば、無線機器は、無線機器の配置を求めるために有用な上位の受信品質のみをコントローラへ送信することで、通信量を削減するので、コントローラは、短時間で受信品質を収集し、無線機器の配置を求めることができる。
　また、前記コントローラは、前記複数の無線機器の予定配置を示す配置情報を予め保持し、前記受信品質に基づいて求めた前記複数の無線機器の配置と前記配置情報で表される前記予定配置とを対照してもよい。
　この構成によれば、予定配置と求めた無線機器の配置とを対照することにより、無線機器の配置のミスを発見するために役立つ。
　また、前記コントローラは、前記受信品質に基づいて求めた前記複数の無線機器の配置に従って、前記コントローラから前記複数の無線機器までのルーティングを決定してもよい。
　この構成によれば、無線機器の実際の配置に従って、例えば、ホップ数が少ない最短のルーティングを決定できるので、伝送効率に優れたマルチホップ無線ネットワークシステムが得られる。
　また、本発明の一態様に係る受信品質測定方法は、各々が固有の識別子を有し無線信号を送受信する複数の無線機器を備える無線ネットワークシステムにおいて、前記複数の無線機器のうちの１つの無線機器が固有の識別子を含む測定用信号をブロードキャスト送信し、他の無線機器が前記測定用信号を受信し無線機器間の距離に応じた受信品質を測定する動作を、前記複数の無線機器の各々について順次実行するものである。
　この方法によれば、無線機器の全てのペアについて一対一のコネクションを確立して受信品質を測定する従来構成と比べて、測定用信号の送信回数が無線機器のペアの数から無線機器の数に削減される。そのため、受信品質の測定の作業量が、無線ネットワークシステム中の無線機器数の増加に対しべき乗的な増加から線形的な増加に抑えられる。さらには、測定に係るコネクションの確立及び切断のオーバヘッドもなくなる。
　その結果、無線ネットワークシステム中の無線機器数が増加した場合であっても、無線機器の全てのペアでの受信品質を実用的な時間で測定できる受信品質測定方法が得られる。
　本発明の無線ネットワークシステム及び受信品質測定方法によれば、無線ネットワークシステム中の無線機器数が増加した場合であっても、無線機器の全てのペアでの受信品質を実用的な時間で測定できる無線ネットワークシステム及び受信品質測定方法が得られる。
図１は、実施の形態１に係る照明システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る照明コントローラ及び照明器具の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る照明システムで使用するユニキャストパケットのフォーマットの一例を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る照明システムで使用するブロードキャストパケットのフォーマットの一例を示す図である。 図５は、事務室のフロアレイアウトの一例を示す平面図である。 図６は、事務室における照明器具の配置の一例を示す平面図である。 図７Ａは、照明器具の予定配置の一例を示す図である。 図７Ｂは、照明器具の予定配置を格納する配置情報テーブルの一例を示す図である。 図８は、照明器具の実際の配置の一例を示す図である。 図９は、照明システムの設置状況の一例を示す透視図である。 図１０Ａは、実施の形態１に係る機器配置特定処理の一例を示すフローチャートである。 図１０Ｂは、実施の形態１に係るＲＳＳＩデータ収集処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態１に係るＲＳＳＩ測定用パケットのフォーマットの一例を示す図である。 図１２は、実施の形態１に係るＲＳＳＩ報告用パケットのフォーマットの一例を示す図である。 図１３は、実施の形態１に係るＲＳＳＩ測定用パケットの到達状況の一例を示す図である。 図１４は、照明器具の特定された配置の一例を示す図である。 図１５は、照明器具の特定された配置を格納する配置情報テーブルの一例を示す図である。 図１６は、実施の形態２に係る照明システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図１７は、事務室のフロアレイアウトの一例を示す平面図である。 図１８は、実施の形態２に係るＲＳＳＩデータ収集処理の一例を示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態２に係るＲＳＳＩ報告用パケットのフォーマットの一例を示す図である。 図２０は、実施の形態２に係る照明器具の配置の一例を示す平面図である。 図２１は、実施の形態３に係る再ルーティング結果の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、及びステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面に示される構成要素の大きさ又は大きさの比は、必ずしも厳密ではない。
　（実施の形態１）
　実施の形態１に係る無線ネットワークシステムは、各々が固有のＩＤ（識別子）を有し無線信号を送受信する複数の無線機器とコントローラとを備える。当該無線ネットワークでは、コントローラの制御下で、複数の無線機器の各々が順次、次の動作を実行する。
　すなわち、複数の無線機器のうちの１つの無線機器が固有のＩＤを含む測定用信号をブロードキャスト送信し、他の無線機器が測定用信号を受信し無線機器間の距離に応じた受信品質を測定する。測定される受信品質は、限定されない一例として、受信信号強度指数（ＲＳＳＩ）であってもよく、信号対雑音比、ビットエラーレートであってもよい。
　コントローラは、測定された受信品質に基づく無線機器間の距離を用いて、無線ネットワークシステムに含まれる複数の無線機器の配置を特定する。
　以下では、区別のため、複数の無線機器のうち、固有のＩＤを含む測定用信号をブロードキャスト送信する１つの無線機器を送信機器と称し、他の無線機器を受信機器と称することがある。
　実施の形態１では、無線ネットワークシステムの一例として、事務室の天井照明を無線で制御する照明システムについて説明する。
　図１は、実施の形態１に係る照明システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図１に示されるように、照明システム１は、照明コントローラ２００と、複数の照明器具４００と、を備える。ここで、照明コントローラ２００はコントローラの一例であり、照明器具４００は無線機器の一例である。
　照明コントローラ２００は、複数の照明器具４００とともに無線ネットワークを構成する。構成される無線ネットワークは、一例として、ルーティング（パケットの伝送経路制御）を行うマルチホップ型の無線ネットワークであってもよい。ここで、照明コントローラ２００及び複数の照明器具４００の各々は、無線ネットワークにおける固有のＩＤを与えられたノードであり、互いに通信可能に構成される。
　照明コントローラ２００は、無線ネットワークを介して複数の照明器具４００を制御する。複数の照明器具４００は、照明コントローラ２００による制御下で受信品質を測定する。照明コントローラ２００は、測定された受信品質を複数の照明器具４００から収集し、収集した受信品質に基づいて照明器具４００の配置を特定する。
　図２は、照明コントローラ２００及び照明器具４００の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図２に示されるように、照明コントローラ２００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２１０、送受信部２２０、及びアンテナ２３０を有する。ＰＣ２１０は、所定の制御ソフトウェアがインストールされ動作するパーソナルコンピュータであってもよい。送受信部２２０は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）などのインタフェースでＰＣ２１０と接続された無線アダプタであってもよい。照明コントローラ２００の無線ネットワークにおける固有のＩＤは、例えば、ＭＡＣアドレスなどの形式で、送受信部２２０に記録されていてもよい。
　照明器具４００は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）４１０、ＬＥＤ駆動電源４２０、送受信部４４０、アンテナ４５０、及び照明器具４００を制御するマイコン４６０を有する。マイコン４６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びメモリを有し（図示せず）、メモリにあらかじめ保持した所定の制御ソフトウェアを、ＣＰＵが実行することにより果たされるソフトウェア機能によって、照明器具４００を制御してもよい。照明器具４００は、図示していない電灯線から電力を得て動作する。照明器具４００の無線ネットワークにおける固有のＩＤは、例えば、ＭＡＣアドレスなどの形式で、送受信部４４０に記録されていてもよい。
　図３は、照明システム１で使用される無線パケット（以下、単にパケットと言う）のフォーマットの一例を表す図である。図３は、無線ネットワークのノード間での一対一の通信に用いられるユニキャストパケットの一例を示している。図３に示されるパケットは、例えば、照明コントローラ２００と１つの照明器具４００との間、及び２つの照明器具４００の間での一対一の通信に用いられる。
　図３では、簡明のため、一般的なフィールドである、Ｐ（プリアンブル）、送信元ＩＤ、宛先ＩＤ、データの４つのフィールドのみを示している。
　プリアンブルは、通信規格で規定されたパケットの開始端を示すビット列である。
　送信元ＩＤは、パケットの始点であるノードのＩＤを示す情報である。
　宛先ＩＤは、パケットの終点となるべきノードのＩＤを示す情報である。
　データは、照明コントローラ２００から照明器具４００への動作指令や、照明器具４００から照明コントローラ２００への動作報告を示す情報であってもよい。以下では、区別のため、照明器具への動作指令を含むパケットをコマンドパケットと称し、照明器具からの動作報告を含むパケットをレポートパケットと称することがある。
　図４は、照明システム１で使用されるパケットのフォーマットの他の一例を表す図である。図４は、無線ネットワークの１つのノードが他の全てのノードへ向けて発信するブロードキャストパケットの一例を示している。図４のパケットは、図３のパケットと比べて、宛先ＩＤがブロードキャストフラグＢに変更される点が異なる。図４のパケットは、特定の宛先ＩＤを含まず、当該パケットを送信したノード以外の全てのノードを宛先として送信される。
　図５は、照明システム１が設置される事務室１００のフロアレイアウトの一例を示す平面図である。図５では、事務室１００におけるドア１０１、デスク１０３、及び椅子１０４の配置を示している。
　図６は、事務室１００における照明器具４００の配置の一例を示す平面図である。図６に示すように、事務室１００には複数の照明器具４００が行列状に配列されている。照明器具４００は、例えば、事務室１００の天井に設置された天井照明器具であってもよい。個々の照明器具４００は、照明システム１を構成する無線機器であり、固有のＩＤによって識別される。
　図７Ａは、照明コントローラ２００及び照明器具４００の予定配置（つまり、設置予定位置）の一例を示す図である。図７Ａでは、照明コントローラ２００の予定配置（矩形）及び照明器具４００の予定配置（円）を、左から右をｘ軸、上から下をｙ軸とするｘｙ座標上に表している。また、照明コントローラ２００及び照明器具４００のＩＤを、それぞれ矩形及び円の中に示す２桁の数値で単純化して示している。
　図７Ａの例は、照明器具４００の各々が、単純化されたＩＤと等しいｘｙ座標の位置に配置される予定であることを示している。このような予定配置は、例えば、配置図によって視覚的に示され、作業者は当該配置図に従って照明器具４００を設置する。
　照明システム１は、予定配置を表す配置情報を、例えば、テーブルの形式で保持してもよい。
　図７Ｂは、照明コントローラ２００及び照明器具４００の予定配置を保持する配置情報テーブルの一例を示す図である。図７Ｂの配置情報テーブル２５０は、例えば、ＰＣ２１０に設けられてもよい。配置情報テーブル２５０は、機器（照明コントローラ２００及び照明器具４００を含む）と一対一に対応するエントリを有する。各エントリのＩＤ欄２５１及び予定配置欄２５２には、対応する機器のＩＤ及び予定配置が保持される。図７Ｂの配置情報テーブル２５０の内容は、図７Ａの予定配置に対応している。
　図８は、照明コントローラ２００及び照明器具４００の実際の配置の一例を示す図である。
　図９は、照明コントローラ２００及び照明器具４００の設置状況の一例を示す透視図である。図９は、図８の左上隅の近傍をフロアから見上げた状態を示している。
　図８及び図９の例は、ＩＤが１３の照明器具及びＩＤが２２の照明器具（グレー地に白数字で強調している）が、逆に設置されていることを示している。前述したように、このような状況を効率的に検出するために、照明器具４００の実際の配置を自動的に特定する技術が求められる。
　次に、上述のように構成された照明システム１で実行される機器配置特定処理について説明する。機器配置特定処理は、測定用信号のブロードキャスト送信による受信品質測定処理を含む。
　図１０Ａは、機器配置特定処理の大まかな一例を示すフローチャートである。
　機器配置特定処理において、照明コントローラ２００は、まず、ルート構築用パケットを送信する（Ｓ１１）。各照明器具４００は、例えば、ルート構築用パケットを受信した偶然の順序に応じて相互に接続され、結果として、照明コントローラ２００からネットワーク中の任意の照明器具４００までのルートを有するメッシュネットワークが得られるとしてもよい。
　照明コントローラ２００は、ネットワーク中の照明器具４００のＩＤリストを取得する（Ｓ１２）。照明コントローラ２００は、ネットワーク中の照明器具４００のＩＤリストとともに、照明器具４００の機器台数Ｎを得る。
　具体的に、照明コントローラ２００は、各照明器具４００からＩＤを受信し、図７Ｂに示される配置情報のＩＤと照合することにより、予定された照明器具４００が過不足なく無線ネットワーク内に存在することを確認してもよい。予定された照明器具４００を過不足なく含む配置情報は、ＩＤリストの一例である。
　ＩＤリストが取得されただけでは、誤った位置に設置された照明器具４００があるか否かは分からない。そこで、照明コントローラ２００は、ＩＤリストと機器台数Ｎとを基にＲＳＳＩデータ収集処理を行い（Ｓ１３）、収集したＲＳＳＩデータに基づいて、照明器具４００の配置を特定する（Ｓ１４）。ここで、ＲＳＳＩデータ収集処理は、受信品質測定処理の一例である。
　図１０Ｂは、ＲＳＳＩデータ収集処理の一例を示すフローチャートである。
　ＲＳＳＩデータ収集処理において、照明コントローラ２００は、まず、作業変数ｉを０に設定する（Ｓ２１）。作業変数ｉは、配置情報のエントリ（つまり、照明コントローラ２００及び複数の照明器具４００のうちの１つの機器）を指定する添字である。
　照明コントローラ２００は、例えば、図７Ｂの配置情報テーブル２５０を参照して、配置情報のｉ番目のエントリに対応する機器を送信機器とし、他の機器を受信機器とする（Ｓ２２）。照明コントローラ２００は、送信機器に対し、ＲＳＳＩ測定用信号をブロードキャスト送信するよう命令し（Ｓ２３）、受信機器に対し、ＲＳＳＩ測定用信号をリスンモードで待ち受けるよう命令する（Ｓ２４）。送信機器及び受信機器に対する命令は、例えば、配置情報テーブル２５０の対応するエントリのＩＤ欄２５１に保持されているＩＤを宛先ＩＤとするユニキャストパケットを用いて行ってもよい。
　送信機器は、照明コントローラ２００からの命令に応じて、ＲＳＳＩ測定用信号であるＲＳＳＩ測定用パケットをブロードキャスト送信する。
　ここで、ＲＳＳＩ測定用パケットについて説明する。
　図１１は、ＲＳＳＩ測定用パケットのフォーマットの一例を示す図である。図１１に示されるように、ＲＳＳＩ測定用パケットは、図４のブロードキャストパケットのフォーマットによって表されてもよい。ＲＳＳＩ測定用パケットでは、送信元ＩＤは送信機器のＩＤであり、ブロードキャストフラグＢを有し、データには任意のＲＳＳＩ測定用データが含まれる。
　再び図１０Ｂを参照して、受信機器は、照明コントローラ２００からの命令に応じて、ＲＳＳＩ測定用信号を所定時間待ち受け、当該所定時間内に受信されたＲＳＳＩ測定用信号のＲＳＳＩ値を記録する。当該所定時間の間に、ＲＳＳＩ測定用信号が受信できなかった場合、受信機器は、ＲＳＳＩ測定用信号が受信できなかったことを表す特定のエラー値を記録する。当該所定時間が経過した時点で、受信機器は、リスンモードを解除し（Ｓ２６）、記録されているＲＳＳＩ値（エラー値を含む）を照明コントローラ２００へ送信する。
　ここで、ＲＳＳＩ報告用パケットについて説明する。
　図１２は、ＲＳＳＩ報告用パケットのフォーマットの一例を示す図である。図１２に示されるように、ＲＳＳＩ報告用パケットは、図３のユニキャストパケットのフォーマットによって表されてもよい。ＲＳＳＩ報告用パケットでは、送信元ＩＤは受信機器のＩＤであり、宛先ＩＤは照明コントローラ２００のＩＤであり、データには送信機器のＩＤ及びＲＳＳＩの測定値（エラー値を含む）が含まれる。
　図１３は、ＲＳＳＩ測定用パケットの到達状況の一例を模式的に示す図である。図１３の例は、制御変数ｉが１である場合に対応し、ＩＤが１１の照明器具４００が送信機器となり、ＲＳＳＩ測定用パケットをブロードキャスト送信している。ＲＳＳＩ測定用パケットは、送信機器の近隣（図１３では、ユークリッド距離が４以下）の照明器具には到達し、より遠方の照明器具には到達しない。所定時間の経過後、照明コントローラ２００には、ＲＳＳＩ測定用パケットを受信できた照明器具からＲＳＳＩ値が報告され、ＲＳＳＩ測定用パケットを受信できなかった照明器具からエラー値が報告される。
　このように、照明システム１によれば、１台の送信機器がブロードキャスト送信したＲＳＳＩ測定用パケットにより、（Ｎ－１）台の受信機器において、ＲＳＳＩの測定値又はＲＳＳＩ測定用パケットの不達を表すエラー値を得ることができる。
　再び図１０Ｂを参照して、照明コントローラ２００は、全ての受信機器から送信されたＲＳＳＩ報告用パケットを受信することによりＲＳＳＩデータを収集する（Ｓ２７）。
　照明コントローラ２００は、制御変数ｉをインクリメントし（Ｓ２９）、配置情報の各エントリに対応する機器を順次送信機器としながら、上述の処理を実行する（Ｓ３０でＹＥＳ）。
　以上の処理によって、照明コントローラ２００は、機器と同数のＲＳＳＩ測定用パケットのブロードキャスト送信により、機器（照明コントローラ２００と各照明器具４００とを含む）の全てのペアにおけるＲＳＳＩ値（エラー値を含む）を得ることができる。
　機器のペアごとに一対一のコネクションを確立した状態でＲＳＳＩ値を測定する場合、ＲＳＳＩ値の測定の作業量（具体的には、ＲＳＳＩ測定用パケットの送信の回数）は、機器数の増加に対しべき乗的に増加する。これに対し、上述した構成では、ＲＳＳＩ値の測定の作業量は、機器数の増加に対し線形的な増加に抑えられる。さらには、測定に際して、例えば、遠方の照明器具にコネクションを張ろうとして発生するリトライ処理やタイムアウトによるアボート処理といった、コネクションの確立及び切断に係るオーバヘッドもなくなる。
　照明コントローラ２００は、得られたＲＳＳＩ値を用いて、公知の方法によって、照明器具４００の相対位置を特定することができる。ここで、信頼できる位置にある照明器具４００が３台以上ある場合には、当該信頼できる位置を拘束条件として用いて、回転や反転のない配置を特定できる。信頼できる位置を得るために、例えば、任意の３台の照明器具４００を、個々のＩＤを指定して制御し、実際の設置位置を目視で確認してもよい。
　図１４は、測定したＲＳＳＩ値から特定された照明コントローラ２００及び照明器具４００の配置の一例を示す図である。図１４では、照明コントローラ２００及び照明器具４００の配置を、図７Ａと同様の表記法で示している。図１４では、さらに、ノード間の接続（ルーティング）が示されている。特定された照明器具４００の配置に基づいて、先に構築されたメッシュネットワークを再ルーティングすることで、より効率的なネットワークが得られる。
　照明システム１は、特定された配置を表す配置情報を、例えば、テーブルの形式で保持してもよい。
　図１５は、照明コントローラ２００及び照明器具４００の特定された配置を保持する配置情報テーブルの一例を示す図である。図１５の配置情報テーブル２５０ａは、例えば、ＰＣ２１０に設けられてもよい。配置情報テーブル２５０ａは、図７Ｂの配置情報テーブル２５０に、特定された配置欄２５３を追加して拡張したものである。図１５の配置情報テーブル２５０ａの内容は、図１４の特定された配置に対応している。
　照明コントローラ２００は、配置情報テーブル２５０ａの予定配置欄２５２と特定された配置欄２５３とを対照することによって、予定と異なる位置に設置されている機器を検出する。図１５の例によれば、ＩＤが１３の照明器具とＩＤが２２の照明器具とが、予定と異なる位置（太枠で強調）に設置されていることが検出される。
　なお、機器の設置位置の間違いを発見した場合は、それらの機器に互換性がある場合はソフトウェア設定でＩＤを入れ換えるなどの修正を行い、片方が調色できないなど互換性がない機器同士の場合は置き換え工事（手直し工事）を行えばよい。
　以上説明したように、本実施の形態に係る照明システム１によれば、機器間に一対一のコネクションを確立した状態でＲＳＳＩ値を測定する場合と比べて、測定用信号の送信回数は、無線機器のペアの数から無線機器の数に削減される。そのため、ＲＳＳＩ値の測定の作業量が、無線ネットワークシステム中の無線機器数の増加に対しべき乗的な増加から線形的な増加に抑えられる。さらには、測定に係るコネクションの確立及び切断のオーバヘッドもなくなる。
　その結果、無線ネットワークシステム中の無線機器数が増加した場合であっても、全ての無線機器のペアでのＲＳＳＩ値を実用的な時間で測定して、機器の実際の配置を特定することができる無線ネットワークシステムが得られる。
　なお、この効果は、ＲＳＳＩ値には限られず、機器の実際の配置を特定するために、機器間の距離に応じた信号対雑音比やビットエラーレートなどの受信品質を測定する場合にも得られるものである。
　（実施の形態２）
　実施の形態２に係る無線ネットワークシステムは、実施の形態１と同様、機器間の距離に応じた受信品質（例えばＲＳＳＩ値）の測定を、測定用信号のブロードキャスト送信により行うことで、機器数の増加に対する測定作業量の増加を抑制する無線ネットワークシステムである。
　実施の形態２に係る無線ネットワークシステムでは、さらに、ＲＳＳＩ報告用パケットの送信に要する通信量の削減、及び、照明器具において必要となるメモリ量の削減がなされる。
　図１６は、実施の形態２に係る照明システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図１６に示されるように、照明システム２は、図１の照明システム１と比べて、照明コントローラ３００が変更され、照明器具４００が壁１１１で隔てられた２つの部屋に分けて配置される点が相違する。
　照明コントローラ３００は、相互にインターネット５００で接続された、ゲートウェイ３１０、サーバ３２０、及び携帯端末３３０で構成される。
　ゲートウェイ３１０は、各照明器具４００をインターネット５００に接続する。
　サーバ３２０は、所定の制御ソフトウェアがインストールされ動作するコンピュータシステムであってもよく、照明システム１におけるＰＣ２１０に対応する機能を発揮する。
　携帯端末３３０は、タッチパネル及びディスプレイを備え、サーバ３２０で動作する制御ソフトウェアのユーザインターフェースを提供する。
　図１７は、照明システム２が設置される事務室１１０のフロアレイアウトの一例を示す平面図である。事務室１１０は、図５の事務室１００と比べて、壁１１１で２つの部屋１１０Ｌ、１１０Ｒに分けられている点において相違する。ゲートウェイ３１０は、左の部屋１１０Ｌと右の部屋１１０Ｒとで共有される。
　次に、上述のように構成された照明システム２で実行されるＲＳＳＩデータ収集処理について説明する。
　図１８は、ＲＳＳＩデータ収集処理の一例を示すフローチャートである。図１８に示されるＲＳＳＩデータ収集処理は、図１０ＢのＲＳＳＩデータ収集処理と比べて、ブロードキャスト送信されるＲＳＳＩ測定用パケットを用いてＲＳＳＩ値を測定する点で一致し、各照明器具が、測定したＲＳＳＩ値のうち、照明器具の総数より少ない個数の上位のＲＳＳＩ値のみをサーバ３２０へ報告する点で相違する。
　照明システム２において、照明コントローラ３００は、照明コントローラ２００と同様、配置情報の０番目からＮ番目までのエントリの機器を順次送信機器としながら（Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２９、Ｓ３０）、送信機器にＲＳＳＩ測定用信号をブロードキャスト送信するように命令し（Ｓ２３）、他の機器である受信機器にリスンモードで待ち受けるよう命令する（Ｓ２４）。
　受信機器は、ＲＳＳＩ測定用信号のＲＳＳＩ値を測定し（Ｓ２５）、以前に測定されたＲＳＳＩ値と最新の測定値とを比較して、上位のＭ個までのＲＳＳＩ値を保持し、Ｍ＋１番目以下のデータを破棄する（Ｓ２８）。
　そしてＮ番目のエントリの機器からブロードキャスト送信されるＲＳＳＩ測定用信号の待ち受けが完了した後に、各機器は保持したＭ個のＩＤとデータとを、先に構築されたメッシュネットワークを通して、照明コントローラ３００へ送信する。
　ここで、ＲＳＳＩ報告用パケットについて説明する。
　図１９は、ＲＳＳＩ報告用パケットのフォーマットの一例を示す図である。図１９のＲＳＳＩ報告用パケットは、送信機器のＩＤとＲＳＳＩの測定値との組をＭ個まで含む点、及び、全ての機器からのＲＳＳＩ測定用パケットのＲＳＳＩ値の測定が完了した後に、一度だけ送信される点において、図１２のＲＳＳＩ報告用パケットと相違する。
　再び図１８を参照して、照明コントローラ３００は、全ての受信機器から送信されたＲＳＳＩ報告用パケットを受信することにより上位のＲＳＳＩ値を収集する（Ｓ３１）。照明コントローラ３００が、収集されたＲＳＳＩ値を用いて機器の実際の配置を特定すること、及び予定配置と特定された配置とを対照することは、実施の形態１と同様である。
　ここで、照明器具が正方配置されている場合、Ｍを４から８程度とし、照明器具の配置が複雑な場合はその配置状態に応じて、Ｍを増加させる。Ｍを４から８程度とすることは、次の考察に基づく。
　図２０は、正方配置されている照明器具４００の一例を示す図である。正方配置の場合、縦横計４台分（内側の破線円内）のＲＳＳＩ値が分かれば、この繰り返しである配置トポロジーは再現可能である。斜めを含む８台分（外側の破線円内）のＲＳＳＩ値が分かれば、正方配置からの多少の位置ずれや、建物状態によって伝搬状態に方向性がある場合でも、配置トポロジーは再現可能である。また、通常はＲＳＳＩ値の上位４台から８台が、機器の無線的な近さを計測するとともにマルチホップネットワークを構成する上で、最も重要な機器になる。
　以上説明したように、照明システム２によれば、照明器具４００は、機器の配置を求めるために有用なより大きなＲＳＳＩ値を、Ｍ個まで、照明コントローラ３００へ送信することで、通信量を削減する。これにより、照明コントローラ３００は、短時間で受信品質を収集し、照明器具４００の配置を求めることができる。また、照明器具４００においてＲＳＳＩ値の測定結果を保持するために必要なメモリ量も、Ｍ個分の大きさに削減される。
　（実施の形態３）
　実施の形態３に係る無線ネットワークシステムは、実施の形態１又は２の無線ネットワークシステムに、再ルーティングを行う機能が追加される。
　前述したように、先に構築されたメッシュネットワークにおけるルートが、ルート構築用パケットの偶然の受信順序に応じて形成されている場合、当該ルートは、照明器具間の信号品質やホップ数やセキュリティなどの観点で最適であるとは限らない。
　そこで、実施の形態３の無線ネットワークシステムでは、照明コントローラにおいて、測定されたＲＳＳＩ値に基づいて再ルーティングを行う機能を追加する。
　図２１は、再ルーティングによって得られるルートの一例を示す図である。図２１に示されるルートは、照明器具ごとに収集した上位１２個までのＲＳＳＩ値を用いて、ツリーネットワークによる再ルーティングを行った結果を示している。
　ゲートウェイ３１０は左の部屋１１０Ｌと右の部屋１１０Ｒとで共有されている。
　左の部屋１１０Ｌでは、照明器具間の距離（言い換えればルートの延長）が最短となり、照明器具の無線出力電力が最小になるルートを計算した。
　右の部屋１１０Ｒでは、ホップ数が最小になるルートを計算した。
　いずれの部屋のルートも、測定されたＲＳＳＩ値を用いて特定した照明器具の配置が反映されている。さらに、左の部屋のルートには、無線制御にかかる情報が外部に漏れにくいという利点があり、右の部屋のルートには、制御の安定性や制御にかかるパケット数を抑えられネットワークが輻輳しにくいという利点がある。
　（変形例）
　以上、本発明の実施の形態に係る無線ネットワークシステム及び無線ネットワークシステムにおける受信品質測定方法について説明したが、本発明は、個々の実施の形態には限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、受信品質情報としては、受信電波強度（ＲＳＳＩ）のほかに、信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）、ビット誤り率（ＢＥＲ）などを用いることができる。実際には、ＲＳＳＩはＡＧＣ（自動利得制御）の調整値とシンボル振幅との積、Ｓ／ＮはＩＤごとのシンボル誤差、ＢＥＲはビット誤り率のことである。Ｓ／ＮやＢＥＲを得るためには、図１１のＲＳＳＩ測定用パケットにおけるＲＳＳＩ測定用データに代わって、任意の疑似乱数信号や、あらかじめビット列を規定した擬似乱数信号を用いればよい。一般にＲＳＳＩは最も簡便に得られる一方、Ｓ／ＮやＢＥＲを用いると接続信頼性の指標にもなるため、ルーティングを行う際にいっそう有利である。
　また、実施の形態では、照明コントローラの制御下で、複数の照明器具の各々が順次ＲＳＳＩ測定用信号をブロードキャスト送信する例を説明したが、ブロードキャスト送信の順序の制御は、この例には限られない。例えば、複数の照明器具間で調停することにより、自律的にブロードキャスト送信の順序を制御してもよい。
　本発明は、無線ネットワークシステム及び無線ネットワークシステムにおける受信品質測定方法として、照明システムなどの各種の制御システムに広く利用できる。
　　１、２　　照明システム
　　１００、１１０　　事務室
　　１１０Ｌ、１１０Ｒ　　部屋
　　１０１　　ドア
　　１０３　　デスク
　　１０４　　椅子
　　１１１　　壁
　　２００、３００　　照明コントローラ
　　２１０　　ＰＣ
　　２２０、４４０　　送受信部
　　２３０、４５０　　アンテナ
　　２５０、２５０ａ　　配置情報テーブル
　　２５１　　ＩＤ欄
　　２５２　　予定配置欄
　　２５３　　特定された配置欄
　　３１０　　ゲートウェイ
　　３２０　　サーバ
　　３３０　　携帯端末
　　４００　　照明器具
　　４２０　　ＬＥＤ駆動電源
　　４６０　　マイコン
　　５００　　インターネット

Claims (6)

  1. 　各々が固有の識別子を有し無線信号を送受信する複数の無線機器を備え、
    　前記複数の無線機器のうちの１つの無線機器が固有の識別子を含む測定用信号をブロードキャスト送信し、他の無線機器が前記測定用信号を受信し無線機器間の距離に応じた受信品質を測定する動作を、前記複数の無線機器の各々について順次実行する、
    　無線ネットワークシステム。
  2. 　前記無線ネットワークシステムは、前記複数の無線機器に動作を指示するためのコントローラをさらに備え、
    　前記コントローラは、
    　前記複数の無線機器に対して、前記測定用信号のブロードキャスト送信と、
    　他の無線機器から受信した前記測定用信号に基づき無線機器間の距離に応じた受信品質の測定及び測定された前記受信品質を含む受信品質情報の前記コントローラへの送信と、
    　を指示し、
    　前記受信品質情報に基づく無線機器間の距離を用いて、前記複数の無線機器の配置を求める、
    　請求項１に記載の無線ネットワークシステム。
  3. 　前記複数の無線機器の各々は、測定された受信品質のうち前記無線機器の総数より少ない個数の上位の受信品質のみを表す前記受信品質情報を前記コントローラへ送信する、
    　請求項２に記載の無線ネットワークシステム。
  4. 　前記コントローラは、
    　前記複数の無線機器の予定配置を示す配置情報を予め保持し、
    　前記受信品質に基づいて求めた前記複数の無線機器の配置と前記配置情報で表される前記予定配置とを対照する、
    　請求項２又は３に記載の無線ネットワークシステム。
  5. 　前記コントローラは、
    　前記受信品質に基づいて求めた前記複数の無線機器の配置に従って、前記コントローラから前記複数の無線機器までのルーティングを決定する、
    　請求項２から４の何れか１項に記載の無線ネットワークシステム。
  6. 　各々が固有の識別子を有し無線信号を送受信する複数の無線機器を備える無線ネットワークシステムにおいて、
    　前記複数の無線機器のうちの１つの無線機器が固有の識別子を含む測定用信号をブロードキャスト送信し、他の無線機器が前記測定用信号を受信し無線機器間の距離に応じた受信品質を測定する動作を、前記複数の無線機器の各々について順次実行する、
    　受信品質測定方法。
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