JP7126145B2 - 判定方法、及び、機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は、判定方法、及び、機器制御システムに関する。

照明装置を無線通信によって制御する照明システムが知られている。このような照明システムの一例として、特許文献１には、屋外照明ネットワークシステムが開示されている。

特表２０１６－５２０９６１号公報

本発明は、物体の量を判定することができる判定方法、及び、機器制御システムを提供する。

本発明の一態様に係る判定方法は、制御機器と、前記制御機器が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの制御対象機器とを含む少なくとも３つの機器を備える機器制御システムが実行する判定方法であって、前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、前記第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、前記第一機器ペア及び前記第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、に基づいて前記少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定する判定ステップを含む。

本発明の一態様に係る機器制御システムは、制御機器と、制御機器が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの制御対象機器とを含む少なくとも３つの機器と、判定部とを備え、前記判定部は、前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、前記第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、前記第一機器ペア及び前記第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、に基づいて前記少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定する。

本発明によれば、物体の量を判定することができる判定方法、及び、機器制御システムが実現される。

図１は、実施の形態に係る照明システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、人が通行する屋外の道路で電波の受信強度の時間変化の計測結果を示す図である。 図４は、位置情報の一例を示す図である。 図５は、実施の形態に係る照明システムの動作例１のシーケンス図である。 図６は、動作例１において受信強度が計測されるエリアを示す平面図である。 図７は、受信強度情報のデータ構造の一例を示す図である。 図８は、判定部によって行われる判定処理のフローチャートである。 図９は、実施の形態に係る照明システムの動作例２のシーケンス図である。 図１０は、動作例２において受信強度が計測されるエリアを示す平面図である。 図１１は、実施の形態に係る照明システムの動作例３のシーケンス図である。 図１２は、動作例３において受信強度が計測されるエリアを示す第一の平面図である。 図１３は、動作例３において受信強度が計測されるエリアを示す第二の平面図である。 図１４は、初期設定作業の概要を説明するための図である。 図１５は、個別位置情報を含む受信強度情報のデータ構造の一例を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る照明システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る照明システムの概要を示す図である。図２は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

実施の形態に係る照明システム１００は、制御機器１０と、複数の照明機器２０と、サーバ装置３０とを備える。複数の照明機器２０のそれぞれは、道路灯である。複数の照明機器２０は、例えば、道路４０の両側の歩道に、当該道路４０に沿って配置される。照明システム１００が備える照明機器２０の数は特に限定されず、照明システム１００は、少なくとも２つの照明機器２０を備えていればよい。

制御機器１０は、道路脇の歩道に設置される制御盤である。制御機器１０は、複数の照明機器２０に電波通信によって制御信号を送信することにより、複数の照明機器２０の発光状態を制御する。

ここで、発明者らは、このような電波通信機能を利用して、道路４０などの屋外における物体の量（例えば、物体の有無）を判定することができることを見出した。図３は、発明者らが行った実験の結果を示す図であって、人が通行する屋外の道路で電波の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）の時間変化の計測結果を示す図である。

道路に人がいる期間には、人がいない期間よりも電波が乱れるフェージングと呼ばれる現象が生じる。図３に示されるように、早朝の時間帯Ｔ１及び夜間の時間帯Ｔ５においては、人通りが少ないため受信強度の変化はほとんどない。午前８時前後の時間帯Ｔ２においては、出勤のため人通りが多くなり受信強度の変化が大きい。昼間の時間帯Ｔ３においては、人通りがまばらであるため受信強度の変化が比較的少なく、夕方から夜にかけての時間帯Ｔ４においては、退勤のために、長期間にわたって受信強度の変化が大きくなる。

このように、道路４０に人がいるときには受信強度の振れ幅は大きくなる。道路４０に車などの他の物体が存在しているときについても同様である。そこで、照明システム１００は、このような受信強度の振れ幅に基づいて人または車などの物体の量を判定する。つまり、照明システム１００は、制御信号の送信に用いられる電波通信を利用して物体の量を判定することができる。言い換えれば、照明システム１００は、専用の人感センサなど用いずに人の有無を判定することができる。以下、照明システム１００が備える各構成要素について引き続き図１及び図２を参照しながら詳細に説明する。

［制御機器］
まず、制御機器１０の構成について説明する。制御機器１０は、複数の照明機器２０のそれぞれに制御信号を送信することにより、複数の照明機器２０の発光状態を制御する。制御機器１０は、第一制御部１１と、通信部１２と、第一記憶部１３とを備える。

第一制御部１１は、照明機器２０の発光状態を制御するための信号処理を行う。第一制御部１１は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

通信部１２は、制御機器１０が複数の照明機器２０及びサーバ装置３０と通信を行うための通信回路である。通信部１２は、第一電波通信部１４を含む。

第一電波通信部１４は、制御機器１０が照明機器２０と電波通信を行うための無線通信回路である。第一電波通信部１４は、例えば、第一制御部１１の制御に基づいて、受信強度の計測用の信号（以下、単に計測用信号とも記載される）を送信する。この信号の送信に用いられる電波の周波数は、例えば、７００ＭＨｚ以上２．４ＧＨｚ以下である。なお、電波には、可視光及び赤外線は含まれない。また、第一電波通信部１４は、照明機器２０における電波の受信強度を示す受信強度情報を取得する。第一電波通信部１４は、第一制御部１１の制御に基づいて、照明機器２０を制御するための制御信号を照明機器２０に無線送信する。

第一記憶部１３は、第一制御部１１が実行する制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第一記憶部１３は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

［照明機器］
次に、照明機器２０について説明する。照明機器２０は、制御機器１０の制御対象機器の一例である。照明機器２０は、具体的には、道路灯または街灯である。なお、照明機器２０の具体的態様は、特に限定されず、屋外用スポットライトなどのその他の屋外用照明機器であってもよい。

照明機器２０は、第二電波通信部２１と、信号処理部２２と、発光制御回路２３と、光源２４と、第二記憶部２５とを備える。

第二電波通信部２１は、照明機器２０が制御機器１０及び他の照明機器２０と電波通信を行うための無線通信回路である。第二電波通信部２１は、例えば、制御機器１０から受信強度の計測用の信号、及び、制御信号を受信する。また、第二電波通信部２１は、制御機器１０に受信強度情報を送信する。

信号処理部２２は、計測部２６、及び、第二制御部２７を備える。信号処理部２２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

計測部２６は、第二電波通信部２１が制御機器１０もしくは他の照明機器２０から受信した信号の受信強度を計測する。なお、計測部２６は、第二電波通信部２１と一体のデバイスとして実現されてもよい。

第二制御部２７は、第二電波通信部２１によって受信された制御信号に基づいて、発光制御回路２３を介した光源２４の発光制御を行う。発光制御は、例えば、点灯及び消灯を含む調光制御であるが、光源２４が調色に対応している場合は調色制御であってもよい。また、発光制御は、スケジュールに基づいて光源２４を制御するスケジュール制御であってもよい。

発光制御回路２３は、第二制御部２７の制御に基づいて電圧及び電流を光源２４に供給する。発光制御回路２３は、具体的には、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御回路などの調光回路である。

光源２４は、発光制御回路２３から供給される電圧及び電流によって発光する照明用の白色光源である。光源２４は、具体的には、蛍光管またはＬＥＤなどによって実現される。光源２４は、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の固体発光素子であってもよい。

第二記憶部２５は、第二制御部２７が実行する制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第二記憶部２５は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

［サーバ装置］
次に、サーバ装置３０について説明する。サーバ装置３０は、制御機器１０から受信強度情報を取得し、取得した受信強度情報に基づいて道路４０における物体の量（例えば、道路４０における物体の有無）を判定する。サーバ装置３０は、判定部３１と、通信部３２と、記憶部３３とを備える。

判定部３１は、道路４０における物体の量を判定するための情報処理を行う。判定部３１は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

通信部３２は、サーバ装置３０が制御機器１０と通信を行うための通信回路である。通信部３２は、取得部３４を含む。取得部３４は、照明機器２０における電波の受信強度を示す受信強度情報を制御機器１０から取得する。

記憶部３３は、判定部３１が実行するプログラム等が記憶される記憶装置である。記憶部３３は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。また、記憶部３３には、制御機器１０及び複数の照明機器２０の位置を示す位置情報が記憶される。図４は、位置情報の一例を示す図である。図４に示されるように、位置情報は、制御機器１０及び複数の照明機器２０を含む複数の機器のそれぞれのＩＤと、当該機器の設置位置（例えば、緯度及び経度）とが対応付けられた情報である。位置情報は、道路４０における物体の位置の判定に用いられる。

［動作例１］
次に、照明システム１００の動作例１について説明する。図５は、照明システム１００の動作例１のシーケンス図である。図６は、動作例１において受信強度が計測されるエリアを示す平面図である。なお、以下の動作例１の説明においては、照明システム１００が備える複数の照明機器２０は、照明機器２０ａ～照明機器２０ｆに区別される。図５では、重複する説明を省略するために２つの照明機器２０ａ及び照明機器２０ｂのみが示されている。

まず、制御機器１０の第一電波通信部１４は、第一制御部１１の制御に基づいて、受信強度の計測を指示する指示信号、及び、受信強度の計測対象となる計測用信号をブロードキャスト送信する（Ｓ１１）。指示信号及び計測用信号の少なくとも一方には、制御機器１０のＩＤが含まれる。指示信号及び計測用信号は、単一の信号であってもよい。指示信号及び計測用信号のブロードキャスト送信は、例えば、定期的に行われる。

送信された指示信号及び計測用信号は、複数の照明機器２０のそれぞれによって受信される。例えば、照明機器２０ａの第二電波通信部２１によって指示信号及び計測用信号が受信されると、照明機器２０ａの計測部２６は、計測用信号の受信強度を計測する（Ｓ１２）。計測部２６は、より具体的には、所定期間における受信強度の最小値から最大値までの幅を計測する。つまり、計測部２６は、受信強度の振れ幅を計測する。

続いて、照明機器２０ａの第二電波通信部２１は、照明機器２０ａの第二制御部２７の制御に基づいて、計測された受信強度の振れ幅を示す受信強度情報を制御機器１０に送信する（Ｓ１３）。図７は、受信強度情報のデータ構造の一例を示す図である。図７に示されるように、受信強度情報は、具体的には、受信強度の振れ幅、計測用信号を送信した機器のである送信ＩＤ（動作例１では、制御機器１０のＩＤ）、計測用信号を受信した機器のＩＤである受信ＩＤを含む情報である。

照明機器２０ａの第二電波通信部２１によって送信された受信強度情報は、制御機器１０の通信部１２によって中継され、サーバ装置３０の取得部３４によって取得される（Ｓ１４）。判定部３１は、取得された受信強度情報を記憶部３３に記憶する（Ｓ１５）。

同様に、ステップＳ１１において送信された指示信号及び計測用信号が照明機器２０ｂの第二電波通信部２１によって受信されると、照明機器２０ｂの計測部２６は、計測用信号の受信強度の所定期間における振れ幅を計測する（Ｓ１６）。

続いて、照明機器２０ｂの第二電波通信部２１は、照明機器２０ｂの第二制御部２７の制御に基づいて、計測された受信強度の振れ幅を示す受信強度情報を制御機器１０に送信する（Ｓ１７）。送信された受信強度情報は、制御機器１０の通信部１２によって中継され、サーバ装置３０の取得部３４によって取得される（Ｓ１８）。判定部３１は、取得された受信強度情報を記憶部３３に記憶する（Ｓ１９）。

以降、図５では図示されないが、同様の手順で照明機器２０ｃ～照明機器２０ｆのそれぞれも指示信号及び計測用信号を受信した後に受信強度を計測し、計測された受信強度を示す受信強度情報がサーバ装置３０の記憶部３３に記憶される。

照明機器２０ａ～照明機器２０ｆのそれぞれから送信された受信強度情報が記憶部３３に記憶されると、判定部３１は、判定処理を行う（Ｓ２０）。判定処理において、判定部３１は、受信強度情報に含まれる送信ＩＤ及び受信ＩＤ、並びに、位置情報に基づいて、受信強度情報が示す受信強度が、図６のエリア５０ａ～エリア５０ｆのどの場所を対象とするものであるかを特定することができる。例えば、照明機器２０ａから送信された受信強度情報においては、送信ＩＤとして制御機器１０のＩＤが指定され、受信ＩＤとして照明機器２０ａのＩＤが指定されている。このため、判定部３１は、位置情報を参照することにより、照明機器２０ａから送信された受信強度情報が示す受信強度がエリア５０ａにおける受信強度であると特定できる。

具体的な判定処理について、図８を用いて説明する。図８は、判定部３１によって行われる判定処理のフローチャートである。

例えば、判定部３１は、エリア５０ａに対応する受信強度情報が示す受信強度の振れ幅（以下、現在の受信強度の振れ幅とも記載される）と、記憶部３３にあらかじめ記憶された基準振れ幅とを比較する（Ｓ２１）。判定部３１は、具体的には、受信強度の振れ幅が基準振れ幅以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

判定部３１は、受信強度の振れ幅が基準振れ幅以上である場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、エリア５０ａに物体が多い（あるいは、物体が存在する）と判定する（Ｓ２３）。言い換えれば、エリア５０ａが人または車などで混雑していると判定する。一方、判定部３１は、受信強度の振れ幅が基準振れ幅未満である場合（Ｓ２２でＮｏ）、エリア５０ａに物体が少ない（あるいは、物体が無い）と判定する（Ｓ２４）。言い換えれば、判定部３１は、エリア５０ａが混雑していないと判定する。エリア５０ｂ～エリア５０ｆについても同様の判定が行われる。なお、判定処理においては、複数の基準振れ幅（言い換えれば、閾値）を用いて物体の量を３段階以上に区別して判定してもよい。

このように照明システム１００は、複数の照明機器２０を制御するための電波通信機能を利用して、制御機器１０、及び、複数の照明機器２０が設置されたエリア（より詳細には、エリア５０ａ～エリア５０ｆ）における物体の量を判定することができる。このような判定結果は、例えば、Ｗｅｂサービスなどに利用される。Ｗｅｂサービスは、具体的には、道路４０の混雑の程度（渋滞の程度）を提供するサービス、または、人通りの多い道路４０を安全な道路であるとして通知する（あるいは、人通りの少ない道路４０を危険な道路として通知する）サービスなどである。

なお、照明システム１００が道路４０に適用されることは必須ではない。照明システム１００が競技場またはイベント会場などに適用されれば、照明システム１００は、競技またはイベント終了時の退場ゲートの混み具合を示す情報を提供することができ、スムーズな退場誘導が実現される。

また、照明システム１００が商店街などに適用されれば、照明システム１００は、店舗の混み具合を示す情報を提供することができる、そうすると、このような情報に基づく店舗の人気ランク付けが実現できる。また、店舗が空いている時間帯の情報を提供するサービスなども実現される。

［動作例２］
動作例１では、制御機器１０と複数の照明機器２０のそれぞれとの間の受信強度がサーバ装置３０に集約された。動作例２では、複数の照明機器２０間における受信強度が制御機器１０によってサーバ装置３０に集約される例について説明する。図９は、照明システム１００の動作例２のシーケンス図である。図１０は、動作例２において受信強度が計測されるエリアを示す平面図である。なお、動作例２では、照明システム１００は、照明機器２０ａ～照明機器２０ｆの６つの照明機器を備えているが、図９では、重複する説明を省略するために、３つの照明機器２０ａ、照明機器２０ｂ、及び、照明機器２０ｃのみが示されている。

まず、照明機器２０ａの第二電波通信部２１は、照明機器２０ａの第二制御部２７の制御に基づいて、受信強度の計測を指示する指示信号、及び、受信強度の計測対象となる計測用信号を照明機器２０ｂにユニキャスト送信する（Ｓ３１）。指示信号及び計測用信号は、単一の信号であってもよい。照明機器２０ａが次にどの照明機器に指示信号及び計測用信号を送信するかは、あらかじめ定められている。つまり、照明機器２０ｂは、指示信号の送信先として、照明機器２０ａにより所定の順番にしたがって決定された照明機器である。

照明機器２０ｂの第二電波通信部２１によって指示信号及び計測用信号が受信されると、照明機器２０ｂの計測部２６は、計測用信号の受信強度を計測する（Ｓ３２）。計測部２６は、より具体的には、受信強度の振れ幅を計測する。

続いて、照明機器２０ｂの第二電波通信部２１は、照明機器２０ｂの第二制御部２７の制御に基づいて、計測された受信強度の振れ幅を示す受信強度情報を制御機器１０に送信する（Ｓ３３）。送信された受信強度情報は、制御機器１０の通信部１２によって中継され、サーバ装置３０の取得部３４によって取得される（Ｓ３４）。判定部３１は、取得された受信強度情報を記憶部３３に記憶する（Ｓ３５）。

また、照明機器２０ｂの第二電波通信部２１は、照明機器２０ｂの第二制御部２７の制御に基づいて、指示信号、及び、計測用信号を照明機器２０ｃにユニキャスト送信する（Ｓ３６）。指示信号及び計測用信号は、単一の信号であってもよい。上述のように、照明機器２０ｂが次にどの照明機器にトークンを送信するかは、あらかじめ定められている。つまり、照明機器２０ｃは、指示信号の送信先として、照明機器２０ｂにより所定の順番にしたがって決定された照明機器である。

照明機器２０ｃの第二電波通信部２１によって指示信号及び計測用信号が受信されると、照明機器２０ｃの計測部２６は、計測用信号の受信強度を計測する（Ｓ３７）。計測部２６は、より具体的には、受信強度の振れ幅を計測する。

続いて、照明機器２０ｃの第二電波通信部２１は、照明機器２０ｃの第二制御部２７の制御に基づいて、計測された受信強度の振れ幅を示す受信強度情報を制御機器１０に送信する（Ｓ３８）。送信された受信強度情報は、制御機器１０の通信部１２によって中継され、サーバ装置３０の取得部３４によって取得される（Ｓ３９）。判定部３１は、取得された受信強度情報を記憶部３３に記憶する（Ｓ４０）。

以降、図９では図示されないが、同様の手順で、照明機器２０ｄ、照明機器２０ｅ、照明機器２０ｆも指示信号及び計測用信号を受信した後に受信強度を計測し、計測された受信強度を示す受信強度情報がサーバ装置３０の記憶部３３に記憶される。

照明機器２０ａ～照明機器２０ｆのそれぞれから送信された受信強度情報が記憶部３３に記憶されると、判定部３１は、判定処理を行う（Ｓ４１）。判定処理において、判定部３１は、受信強度情報に含まれる送信ＩＤ及び受信ＩＤ、並びに、位置情報に基づいて、受信強度情報が示す受信強度が、図１０のエリア６０ｂ～エリア６０ｆのどの場所を対象とするものであるかを特定することができる。例えば、照明機器２０ｂから送信された受信強度情報においては、送信ＩＤとして照明機器２０ａのＩＤが指定され、受信ＩＤとして照明機器２０ｂのＩＤが指定されている。このため、判定部３１は、位置情報を参照することにより、照明機器２０ｂから送信された受信強度情報が示す受信強度が、エリア６０ｂにおける受信強度であると特定できる。そうすると、判定部３１は、エリア６０ｂ～エリア６０ｆのそれぞれにおける物体の量を判定することができる。

以上説明したように、動作例２では、取得部３４は、照明機器２０ａが送信した計測用信号の照明機器２０ｂにおける受信強度情報を取得し、照明機器２０ｂが送信した第二信号の照明機器２０ｃにおける受信強度情報を取得する。判定部３１は、これらの受信強度情報と、位置情報とに基づいて制御機器１０、照明機器２０ａ、照明機器２０ｂ、および、照明機器２０ｃが設置されたエリアにおける物体の量を判定する。動作例１では、制御機器１０と複数の照明機器２０のうち任意の１台との間のエリアが判定の対象となるが、動作例２では、複数の照明器具２０のうち任意の２台の間のエリアを判定の対象とすることができる。つまり、動作例２は、動作例１に比べて判定の対象となるエリアの設定自由度が向上されている。

なお、動作例２において、指示信号の送信対象に制御機器１０が含まれてもよい。この場合、制御機器１０は、受信強度を計測する計測部を備え、計測用信号の受信強度を計測してもよい。

［動作例３］
動作例３では、トークンを受信した照明機器２０が指示信号をブロードキャスト送信する動作例について説明する。図１１は、照明システム１００の動作例３のシーケンス図である。図１２は、動作例３において受信強度が計測されるエリアを示す第一の平面図である。図１３は、動作例３において受信強度が計測されるエリアを示す第二の平面図である。なお、動作例３では、照明システム１００は、照明機器２０ａ～照明機器２０ｆの６つの照明機器を備えているが、図１１では、重複する説明を省略するために、３つの照明機器２０ａ、照明機器２０ｂ、及び、照明機器２０ｃのみが示されている。

上述のトークンは、当初は照明機器２０ｂの第二記憶部２５に記憶されている。このとき、照明機器２０ｂの第二電波通信部２１は、照明機器２０ｂの第二制御部２７の制御に基づいて、受信強度の計測を指示する指示信号、及び、受信強度の計測対象となる計測用信号をブロードキャスト送信する（Ｓ５１）。指示信号及び計測用信号は、単一の信号であってもよい。

送信された指示信号及び計測用信号は、他の複数の照明機器２０のそれぞれによって受信される。例えば、照明機器２０ｃの第二電波通信部２１によって指示信号及び計測用信号が受信されると、照明機器２０ｃの計測部２６は、計測用信号の受信強度を計測し（Ｓ５２）、計測された受信強度を示す受信強度情報がサーバ装置３０に送信されて（Ｓ５３）記憶部３３に記憶される（Ｓ５４）。

同様に、照明機器２０ａの第二電波通信部２１によって指示信号及び計測用信号が受信されると、照明機器２０ａの計測部２６は、計測用信号の受信強度を計測し（Ｓ５５）、計測された受信強度を示す受信強度情報がサーバ装置３０に送信されて（Ｓ５６）記憶部３３に記憶される（Ｓ５７）。

以降、図１１では図示されないが、同様の手順で照明機器２０ｄ～照明機器２０ｆのそれぞれも指示信号及び計測用信号を受信した後に受信強度を計測し、計測された受信強度を示す受信強度情報がサーバ装置３０に送信されて記憶部３３に記憶される。

照明機器２０ａ～照明機器２０ｆ（照明機器２０ｂを除く）のそれぞれから送信された受信強度情報が記憶部３３に記憶されれば、図１２のエリア７０ａ～エリア７０ｆのそれぞれにおける物体の量の判定が可能となる。

その後、照明機器２０ｂの第二電波通信部２１は、照明機器２０ｂの第二制御部２７の制御に基づいて、トークンを照明機器２０ｃにユニキャスト送信する（Ｓ５８）。照明機器２０ｂの第二制御部２７は、トークンを送信した後に、照明機器２０ｂの第二記憶部２５に記憶されたトークンを削除する。なお、照明機器２０ｂが次にどの照明機器にトークンを送信するかは、あらかじめ定められている。つまり、照明機器２０ｃは、トークンの送信先として、照明機器２０ｂにより所定の順番にしたがって決定された照明機器である。

照明機器２０ｃの第二電波通信部２１によってトークンが受信されると、当該第二電波通信部２１は、照明機器２０ｂの第二制御部２７の制御に基づいて、受信強度の計測を指示する指示信号、及び、受信強度の計測対象となる計測用信号をブロードキャスト送信する（Ｓ５９）。指示信号及び計測用信号は、単一の信号であってもよい。

送信された指示信号及び計測用信号は、他の複数の照明機器２０のそれぞれによって受信される。例えば、照明機器２０ａの第二電波通信部２１によって指示信号及び計測用信号が受信されると、照明機器２０ａの計測部２６は、計測用信号の受信強度を計測し（Ｓ６０）、計測された受信強度を示す受信強度情報がサーバ装置３０に送信されて（Ｓ６１）記憶部３３に記憶される（Ｓ６２）。

同様に、照明機器２０ｂの第二電波通信部２１によって指示信号及び計測用信号が受信されると、照明機器２０ｂの計測部２６は、計測用信号の受信強度を計測し（Ｓ６３）、計測された受信強度を示す受信強度情報がサーバ装置３０に送信されて（Ｓ６４）記憶部３３に記憶される（Ｓ６５）。

以降、図１１では図示されないが、同様の手順で照明機器２０ｄ～照明機器２０ｆ（照明機器２０ｃを除く）のそれぞれは受信強度を計測して受信強度情報を送信し、受信強度情報がサーバ装置３０の記憶部３３に記憶される。この結果、図１３のエリア８０ａ～エリア８０ｆのそれぞれにおける物体の量の判定が可能となる。

さらにこれ以降、同様に、トークンを受信した照明機器２０が他の複数の照明機器２０に指示信号及び計測用信号をブロードキャスト送信し、これに応じて他の複数の照明機器２０が受信強度情報をサーバ装置３０へ送信する処理が繰り返される。トークンが一巡すると、判定部３１によって、記憶部３３に記憶された受信強度情報に基づく判定処理が行われる（Ｓ６６）。

以上説明したように、動作例３では、指示信号及びトークンを受信した照明機器２０ｃが、受信状態の取得を指示する指示信号を、照明機器２０ａを含む複数の照明機器２０に送信する。これにより、取得部３４は、ブロードキャスト送信を利用して効率的に受信状態を取得することができる。

なお、動作例３において、指示信号またはトークンの送信対象に複数の照明機器２０だけでなく制御機器１０が含まれてもよい。この場合、制御機器１０は、受信強度を計測する計測部を備え、計測用信号の受信強度を計測してもよい。

［変形例１］
上記実施の形態では、位置情報はあらかじめサーバ装置３０の記憶部３３に記憶されたが、受信強度情報に機器単体の位置情報（以下、個別位置情報とも記載される）が含まれてもよい。

例えば、初期設定時にタブレット端末などの携帯端末を用いて制御機器１０及び複数の照明機器２０を相互に通信可能な状態にする作業（ペアリング作業などとも呼ばれる）が行われる。図１４は、このような初期設定作業の概要を説明するための図である。図１４は、照明機器２０への初期設定作業を示しているが、制御機器１０の初期設定作業についても同様である。

このとき、作業者は、所定の操作を行うことにより携帯端末９０から携帯端末９０の現在位置情報（例えば、携帯端末９０が備えるＧＰＳモジュールによって計測される情報）を照明機器２０へ送信させ、当該現在位置情報を個別位置情報として当該照明機器２０の第二記憶部２５に記憶させる。このような初期設定作業によれば、制御機器１０及び複数の照明機器２０のそれぞれに、当該機器の個別位置情報を記憶することができる。

そうすると、指示信号及び計測用信号を送信する機器（制御機器１０または照明機器２０）は、当該機器のＩＤに加えて、当該機器の個別位置情報を指示信号及び計測用信号に含めることができる。したがって、指示信号及び計測用信号を受信して受信強度を計測する機器は、受信強度情報に、送信ＩＤに加えて送信元の機器の個別位置情報を追加することができる。また、受信強度を計測する機器は、受信強度情報に、受信ＩＤに加えて、当該機器の個別位置情報を追加することができる。図１５は、個別位置情報を含む受信強度情報のデータ構造の一例を示す図である。

このように、受信強度情報に個別位置情報が含まれれば、位置情報をサーバ装置３０にあらかじめ記憶しておく作業の省略または簡略化が可能となる。

［変形例２］
動作例２では、照明機器２０が指示信号を他のいずれの照明機器２０に送信するかがあらかじめ定められていた。つまり、指示信号を受信する照明機器２０の順番があらかじめ定められていた。しかしながら、照明機器２０が指示信号を他のいずれの照明機器２０に送信するかは乱数などに基づいてランダムに定められてもよい。これにより、指示信号の送信先をあらかじめ設定する作業を省略または簡略化することができる。

同様に、動作例３では、照明機器２０がトークンを他のいずれの照明機器２０に送信するかがあらかじめ定められていた。つまり、トークンを受信する照明機器２０の順番があらかじめ定められていた。しかしながら、照明機器２０がトークンを他のいずれの照明機器２０に送信するかは乱数などに基づいてランダムに定められてもよい。これにより、トークンの送信先をあらかじめ設定する作業を省略または簡略化することができる。

［変形例３］
上記実施の形態では、第一機器から指示信号を受信した第二機器が第一機器から送信される計測用信号の受信強度を計測した。しかしながら、第一機器から指示信号を受信した第二機器が計測用信号を第一機器に返信し、第一機器が受信強度を計測してもよい。例えば、動作例１では、制御機器１０が受信強度を計測する計測部を備え、当該計測部が、指示情報に応じて照明機器２０から返信される計測用信号の受信強度を計測してもよい。受信強度は、第一機器及び第二機器の一方が送信した信号の、第一機器及び第二機器の他方における受信強度であればよい。

また、上記実施の形態では、受信強度情報に受信強度の振れ幅が含まれたが、受信強度情報には、受信強度の振れ幅に代えて受信強度の絶対値が含まれ、サーバ装置３０の判定部３１は、異なるタイミングにおける受信強度の絶対値に基づいて受信強度の振れ幅を算出し、算出した振れ幅に基づいて物体の量の判定を行ってもよい。

また、物体の量の判定においては受信強度に代えて他の受信状態を示すパラメータが用いられてもよい。例えば、計測用信号の到達時間が用いられてもよい。計測用信号に送信タイミングを示す情報が含まれれば、計測用信号を受信した機器は到達時間を算出することができる。

このような到達時間を示す到達時間情報がサーバ装置３０の記憶部３３に記憶されれば、判定部３１は、到達時間情報及び現在位置情報に基づいて物体の量を判定することができる。判定部３１は、例えば、到達時間情報が示す到達時間が基準到達時間以上である場合に物体が多い（あるいは、物体が存在する）と判定し、到達時間が基準到達時間未満である場合に物体が少ない（あるいは、物体が無い）と判定する。

［効果等］
以上説明したように、実施の形態に係る判定方法は、制御機器１０と、制御機器１０が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの照明機器２０とを含む少なくとも３つの機器を備える照明システム１００が実行する判定方法である。判定方法は、少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、第一機器ペア及び第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、に基づいて少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定する判定ステップ（例えば、ステップＳ２０）を含む。照明システム１００は、機器制御システムの一例であり、照明機器２０は、制御機器１０の制御対象機器の一例である。第一機器ペア及び第二機器ペアは、上記少なくとも３つの機器の中から選択された２つの機器によって構成されればよい。

このような判定方法は、複数の照明機器２０を制御するための電波通信機能を利用して、制御機器１０、及び、少なくとも２つの照明機器２０が設置されたエリアにおける物体の量を判定することができる。このような判定によれば、様々なサービスの提供が実現される。

また、動作例１では、少なくとも２つの照明機器２０には、照明機器２０ａ、及び、照明機器２０ｂが含まれる。判定方法は、さらに、制御機器１０が送信した信号の照明機器２０ａにおける受信状態を第一受信状態として取得する第一取得ステップ（例えば、ステップＳ１４）と、制御機器１０が送信した信号の照明機器２０ｂにおける受信状態を第二受信状態として取得する第二取得ステップ（例えば、ステップＳ１８）とを含む。照明機器２０ａは、第一制御対象機器の一例であり、照明機器２０ｂは、第二制御対象機器の一例である。

このような判定方法は、制御機器１０と少なくとも２つの照明機器２０のそれぞれとの間の受信強度に基づいて、制御機器１０、及び、少なくとも２つの照明機器２０が設置されたエリアにおける物体の量を判定することができる。

また、動作例２では、少なくとも２つの照明機器２０には、照明機器２０ａ、照明機器２０ｂ、及び、照明機器２０ｃが含まれる。判定方法は、さらに、照明機器２０ａが送信した第一信号の照明機器２０ｂにおける受信状態を第一受信状態として取得する第一取得ステップ（例えば、ステップＳ３４）と、照明機器２０ｂが送信した第二信号の照明機器２０ｃにおける受信状態を第二受信状態として取得する第二取得ステップ（例えば、ステップＳ３９）とを含む。照明機器２０ａは、第一制御対象機器の一例であり、照明機器２０ｂは、第二制御対象機器の一例であり、照明機器２０ｃは、第三制御対象機器の一例である。第一信号及び第二信号は、例えば、上記実施の形態の計測用信号である。

このような判定方法は、少なくとも３つの照明機器２０間の受信強度に基づいて、制御機器１０、及び、少なくとも２つの照明機器２０が設置されたエリアにおける物体の量を判定することができる。

また、動作例２では、判定方法は、さらに、第一信号を受信した照明機器２０ｂが、受信状態の計測を指示する指示信号を照明機器２０ｃに選択的に送信する送信ステップ（例えば、ステップＳ３６）を含む。第二取得ステップは、送信ステップ（例えば、ステップＳ３６）の後に行われる。

このような判定方法は、指示信号をユニキャスト送信することにより、受信状態を取得することができる。

また、動作例２では、照明機器２０ｃは、指示信号の送信先として、照明機器２０ｂにより所定の順番にしたがって決定された機器である。このような判定方法によれば、作業者は判定の対象となるエリアを任意に設定することができる。しかしながら、変形例２のように、照明機器２０ｃは、指示信号の送信先として、照明機器２０ｂによりランダムに決定された機器であってもよい。このような判定方法は、指示信号の送信先が乱数などによって決定されことで送信先をあらかじめ設定する作業を省略することができる。

また、動作例３では、少なくとも２つの照明機器２０には、照明機器２０ｂ、照明機器２０ｃ、及び、照明機器２０ａが含まれる。判定方法は、さらに、照明機器２０ｂが送信した第一信号の照明機器２０ｃにおける受信状態を第一受信状態として取得する第一取得ステップ（例えば、ステップＳ５３）と、照明機器２０ｃが送信した第二信号の照明機器２０ａにおける受信状態を第二受信状態として取得する第二取得ステップ（例えば、ステップＳ６４）とを含む。照明機器２０ｂは、第一制御対象機器の一例であり、照明機器２０ｃは、第二制御対象機器の一例であり、照明機器２０ａは、第三制御対象機器の一例である。第一信号は、例えば、指示信号、計測用信号、及びトークンの少なくとも１つである。そして、判定方法は、さらに、第一信号を受信した照明機器２０ｃが、受信状態の取得を指示する指示信号を、照明機器２０ａを含む複数の照明機器２０に送信する送信ステップ（例えば、ステップＳ５９）を含む。第二取得ステップ（例えば、ステップＳ６４）は、送信ステップ（例えば、ステップ）の後に行われる。

このような判定方法は、指示信号をブロードキャスト送信することにより、受信状態を取得することができる。

なお、照明システム１００は、機器制御システムの一例であり、照明機器２０は、制御対象機器の一例である。つまり、上記実施の形態では、少なくとも２つの制御対象機器のそれぞれは、照明機器２０である。また、制御信号は、照明機器２０を点灯、消灯、調光、または調色するための信号である。

このような判定方法は、照明機器２０を点灯、消灯、調光、または調色するための電波通信機能を利用して、制御機器１０、及び、少なくとも２つの照明機器２０が設置されたエリアにおける物体の量を判定することができる。

より具体的には、上記実施の形態において少なくとも２つの制御対象機器のそれぞれは、道路灯である。

このような判定方法は、道路灯を制御するための電波通信機能を利用して、制御機器１０、及び、少なくとも２つの照明機器２０が設置されたエリアにおける物体の量を判定することができる。

また、照明システム１００は、制御機器１０と、制御機器１０が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの照明機器２０とを含む少なくとも３つの機器と、判定部３１とを備える。判定部３１は、少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、第一機器ペア及び第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、に基づいて少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定する。照明システム１００は、機器制御システムの一例であり、照明機器２０は、制御機器１０の制御対象機器の一例である。第一機器ペア及び第二機器ペアは、上記少なくとも３つの機器の中から選択された２つの機器によって構成されればよい。

このような照明システム１００は、複数の照明機器２０を制御するための電波通信機能を利用して、制御機器１０、及び、少なくとも２つの照明機器２０が設置されたエリアにおける物体の量を判定することができる。このような判定によれば、様々なサービスの提供が実現される。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、照明システムは屋外で用いられたが、屋内で用いられてもよい。また、照明システムは、機器制御システムの一例である。機器制御システムの制御対象機器は、照明機器に限定されない。例えば、制御対象機器は、空調機器であってもよい。また、機器制御システムは、無線メッシュネットワークシステムを利用するシステムであってもよい。

また、上記実施の形態では、サーバ装置が判定部を備えたが、制御機器が判定部を備えてもよいし、照明機器が判定部を備えてもよい。判定部は、機器制御システムを構成する機器のいずれかによって備えられればよい。

また、上記実施の形態では、制御機器は照明機能を有していない機器として説明されたが、制御機器は照明機能を有していてもよい。例えば、制御機器は、複数の照明機器の１つとして実現されてもよい。

また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法は、一例である。装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で行われる無線通信は、例えば、特定小電力無線、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信規格を用いた無線通信などである。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、照明システムを構成する機器または装置（制御機器、照明機器、または、サーバ装置）として実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ 制御機器
２０、２０ａ～２０ｆ 照明機器（制御対象機器）
３１ 判定部
５０ａ～５０ｆ、６０ｂ～６０ｆ、７０ａ～７０ｆ、８０ａ～８０ｆ エリア
１００ 照明システム（機器制御システム）

Claims (11)

1. 制御機器と、前記制御機器が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの制御対象機器とを含む少なくとも３つの機器を備える機器制御システムが実行する判定方法であって、
   前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、
   前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、前記第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、
   前記第一機器ペア及び前記第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、
   に基づいて前記少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定する判定ステップを含み、
   前記少なくとも２つの制御対象機器のそれぞれは、照明機器であり、
   前記制御信号は、前記照明機器を点灯、消灯、調光、または調色するための信号である
   判定方法。
2. 前記少なくとも２つの制御対象機器には、第一制御対象機器、及び、第二制御対象機器が含まれ、
   前記判定方法は、さらに、
   前記制御機器が送信した信号の第一制御対象機器における受信状態を前記第一受信状態として取得する第一取得ステップと、
   前記制御機器が送信した信号の第二制御対象機器における受信状態を前記第二受信状態として取得する第二取得ステップとを含む
   請求項１に記載の判定方法。
3. 制御機器と、前記制御機器が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの制御対象機器とを含む少なくとも３つの機器を備える機器制御システムが実行する判定方法であって、
   前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、
   前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、前記第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、
   前記第一機器ペア及び前記第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、
   に基づいて前記少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定する判定ステップを含み、
   前記少なくとも２つの制御対象機器には、第一制御対象機器、第二制御対象機器、及び、第三制御対象機器が含まれ、
   前記判定方法は、さらに、
   前記第一制御対象機器が送信した第一信号の第二制御対象機器における受信状態を前記第一受信状態として取得する第一取得ステップと、
   前記第二制御対象機器が送信した第二信号の第三制御対象機器における受信状態を前記第二受信状態として取得する第二取得ステップとを含む
   判定方法。
4. さらに、前記第一信号を受信した前記第二制御対象機器が、受信状態の計測を指示する指示信号を前記第三制御対象機器に選択的に送信する送信ステップを含み、
   前記第二取得ステップは、前記送信ステップの後に行われる
   請求項３に記載の判定方法。
5. 前記第三制御対象機器は、前記指示信号の送信先として、前記第二制御対象機器により所定の順番にしたがって決定された機器である
   請求項４に記載の判定方法。
6. 前記第三制御対象機器は、前記指示信号の送信先として、前記第二制御対象機器によりランダムに決定された機器である
   請求項４に記載の判定方法。
7. さらに、前記第一信号を受信した前記第二制御対象機器が、受信状態の取得を指示する指示信号を、前記第三制御対象機器を含む複数の制御対象機器に送信する送信ステップを含み、
   前記第二取得ステップは、前記送信ステップの後に行われる
   請求項３に記載の判定方法。
8. 前記少なくとも２つの制御対象機器のそれぞれは、照明機器であり、
   前記制御信号は、前記照明機器を点灯、消灯、調光、または調色するための信号である
   請求項３～７のいずれか１項に記載の判定方法。
9. 前記少なくとも２つの制御対象機器のそれぞれは、道路灯である
   請求項１、２、及び、８のいずれか１項に記載の判定方法。
10. 制御機器と、制御機器が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの制御対象機器とを含む少なくとも３つの機器と、
    判定部とを備え、
    前記判定部は、
    前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、
    前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、前記第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、
    前記第一機器ペア及び前記第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、
    に基づいて前記少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定し、
    前記少なくとも２つの制御対象機器のそれぞれは、照明機器であり、
    前記制御信号は、前記照明機器を点灯、消灯、調光、または調色するための信号である
    機器制御システム。
11. 制御機器と、制御機器が電波通信によって送信する制御信号によって制御される少なくとも２つの制御対象機器とを含む少なくとも３つの機器と、
    判定部とを備え、
    前記判定部は、
    前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される第一機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第一受信状態と、
    前記少なくとも３つの機器に含まれる２つの機器によって構成される、前記第一機器ペアと異なる第二機器ペアの一方の機器が送信した信号の他方の機器における第二受信状態と、
    前記第一機器ペア及び前記第二機器ペアに含まれる機器の位置情報と、
    に基づいて前記少なくとも３つの機器が設置されたエリアにおける物体の量を判定し、
    前記少なくとも２つの制御対象機器には、第一制御対象機器、第二制御対象機器、及び、第三制御対象機器が含まれ、
    前記第一受信状態は、前記第一制御対象機器が送信した第一信号の第二制御対象機器における受信状態であり、
    前記第二受信状態は、前記第二制御対象機器が送信した第二信号の第三制御対象機器における受信状態である
    機器制御システム。

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