CN1721301A - 用于形成产品数量可变的产品组的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于形成由可变数量的产品(P)所形成的产品组(G)的装置，包括：前进路径(26)，由产品(P)所形成的连续的产品排沿着该前进路径沿一前进方向(28)前进，这些产品(P)相互接触；捕获元件(36)，由产品(P)所形成的连续的产品排在前进路径的端部与该捕获元件呈捕获接触；输送机(16)，用于从连续的产品排中把由把产品(P)所形成的并与捕获元件相接触的接续的产品组(G)从产品排的终端部分移开；调节器(39)，用于改变捕获元件沿所述的前进方向的位置；伴随器(64)，用于支撑所述的由产品(P)所形成的产品排，并且控制着该产品排朝捕获元件移动的速度。

Description

用于形成产品数量可变的产品组的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于形成产品数量可变的产品组的装置和方法，例如自动包装设备。
背景技术
自动包装设备的产品输送系统通常设置有能够使产品形成要被送到包装站的产品组的装置。
每个产品组可由一些未经包装的单个产品形成。在另外的情况中，这些产品组由预先经过包装的产品形成，这些预先经过包装的产品被收集成组，以便形成由一些预先经过单个包装的产品所形成的复合包装。本发明的范围并不局限于这种构思，在这里所述的产品可以是食品，例如饼干。
在上述两情况中，都需要在产品输送系统中提供这样一种可以把连续的产品排细分成接续的产品组的装置。然而，例如为了使自动包装设备能适应于不同的产品包装式样，通常需要能够选择性地改变每一产品组中所含的产品数量。
发明内容
本发明的目的是提供用于形成产品组的装置，这种装置可以快速地改变每个产品组中的产品数量，而无需在产品输送系统上执行复杂的设定操作。
根据本发明，借助具有权利要求中所述特征的装置和方法可实现的以上目的。
附图说明
通过下面的详细描述，并结合附图，就可以更清楚地理解本发明的特征和优点，在附图中：
图1是本发明的装置的侧视图；
图2和图3分别是沿力1中的II-II线和III-III线的剖面图；
图4和图5是图1中由箭头IV所指部分的放大图，表示出了本发明中的装置的两个操作步骤。
具体实施方式
参照图1至图3，附图标记10表示一个在自动包装装置的输送系统中用于形成包含有可变数量产品(例饼干)的产品组，由于该输送系统属于已知类型的输送系统，因此，图中并未表示出该输送系统的全部。
在图示实施例中，该实施例是这样子的，装置10具有一固定基底12，该固定基底12包括一水平滑动表面14。
一输送机16被用于把由一些产品P所形成的产品组G沿着图1中的箭头17所指方向向前移动。在图示实施例中，该输送机16是一柔性元件18，例如一带或链，该带或链具有许多推进件(通常被称做齿或耙)20，在图1和图2中只表示出了其中一个推进件20。
输送机16的柔性元件18与一马达驱动的传递轮相协作。在图1中只表示出了其中一个传递轮，并且该传递轮由附图标记22表示。柔性元件18具有一水平的上部分支，该上部分支在滑动表面14下面延伸。推进件20以规则的间隔被紧固到柔性元件18上，当这些推进件位于输送器16的上部分支上时，这些推进件就在滑动表面14上突出一个固定的量。
滑动表面14设置有一纵向开口21，该纵向开口21平行于柔性元件18，所述的推进件20穿过该纵向开口。
该装置10包括一前进路径26，该前进路径26位于水平的滑动表面14上方，由产品P所形成的连续的产品排沿着这条前进路径26沿图1中箭头28所指方向前进，其中的这些产品P呈相互接触。前进路径26具有一终端部分30，该终端部分30的延伸方向垂直或基本垂直于滑动表面14。在前进路径26的终端部分30中，产品P形成一连续的堆垛，该连续的堆垛易于朝着滑动表面14移动。产品的前进路径26基本上呈一导轨形式，该导轨上包含有一些沿着前进方向以一个堆叠在另一个之上的方式堆叠的产品。
在图示实施例中，沿着路径26的产品P在重力作用下前进。利用图1中由附图标记34所示的一输送机，把这些产品输送到前进路径26的上入口部32。
然而，对熟知本领域的人员来说，在这里所描述的解决方案也适用于这样的情况：前进路径26非竖直和/或产品P并不是因为重力作用而产生前移的，而是在一马达驱动元件的作用下前进的。
装置10包括一捕获元件36(见图2和图3)，该捕获元件36位于滑动表面14的上方。前进路径26中所包含的由产品P形成的连续的产品排抵靠在捕获元件36上。优选地是，捕获元件36呈叉形，具有两个臂，这两个臂平行于输送机16的移动方向，推进件20可以自由地在这两个臂之间通过。
捕获元件36的两个臂与对应的柔性片38(见图1和图3)相连接，该柔性片38把该捕获元件36接合到滑动表面14上。这些柔性片38相互平行，并且从推进件20移动所在的贯通槽21的对置部分以平行于输送机16的前进方向17延伸。
利用一调节器39可以调节捕获元件36在前进方向28上的位置，在下面将对其中的调节器39作更详细的描述。捕获元件36能被上下移动，以便减小或增大前进路径26中所含的产品P的捕获表面与推进件20的上端之间的距离。
这个距离相当于由产品P所形成的产品组G的高度，其中的这些产品被输送机16不时地从位于前进路径中的产品P所形成的堆垛中拉引(剥离)。
利用各种类型的机构就能实现在竖直方向上对捕获元件的位置进行调节。例如，可以利用图1和图2所示类型的调节器，这种调节器包括一螺帽螺钉40，该螺帽螺钉40在一固定的竖直导轨42中被引导，并且该螺帽螺钉被紧固到一个抵靠着捕获元件36的主体44上。螺帽螺钉与一螺钉46接合，所述的螺钉46被紧固到一伞齿轮48上，该伞齿轮48与一第二伞齿轮50相啮合，第二伞齿轮50由一水平轴52支撑着。利用一旋钮54以手动方式或利用一电马达56来驱动所述的轴52，使轴52进行转动。利用旋钮54或利用电马达56所驱动的轴52的转动决定了捕获元件36在竖直方向上的移动。
如前所述，通过移动捕获元件36，就可以改变由产品P所形成的产品组G的高度，输送机16的推进件20每次通过捕获元件36时，这些产品P就被拉引。利用调节器39，就可以选择每个组中所包含的产品P的数量。
如果利用电马达56来控制捕获元件36的位置调节，那么，可以设置一校正电路，该校正电路可根据产品组G的高度值自动对捕获元件36的竖直位置进行校正。
为了这个目的，设置了一测量器58(图1)，例如光学型的测量器，该测量器能够测量出沿着箭头17所指方向前进的产品组G的高度。一控制器60根据测量器58所测得的高度值向电马达56发送一个校正命令。这对于在产品P的制造过程中使这种装置10能自动地适应因长期使用而导致产品P的厚度发生变化的任何偏差。
根据本发明的装置10，优选地设置有一产品伴随器62，该产品伴随器62包括一抓紧/接收元件64，该抓紧/接收元件64在一个升起位置和一个下降位置之间可循环移动。优选地是，该抓紧元件64也呈叉形，它具有两个臂，这两个臂平行于捕获元件36的臂。
在图示例子中，控制着抓紧元件64循环移动的机构包括一主体66，该主体66支承着拆抓紧元件64。该主体在附图标记64所示位置被铰接到两个臂70上，这两个臂70又围绕着两平行轴72被铰接到固定结构12上。这两个臂70中的一个臂与一驱动机构相连接，该驱动机构包括一连杆74和一曲柄78。曲柄78被一电马达80驱动而进行转动，例如，利用一传递带82和一减速器84来驱动。臂70和主体66形成一种铰接的平行四边形结构。曲柄78的转动使得所述的臂70围绕着对应的固定轴72进行交替摆动，从而使得主体66在竖直方向上进行交替移动。通过这种交替移动，抓紧元件64在竖直方向上，在拉引由产品P所形成的产品排的位置(图4)和把产品排存放到捕获元件36上的位置之间，进行循环移动。
如图4所示，当推进件20与由产品P所形成的抵靠在捕获元件36上的产品组G相接触时，抓紧元件64位于它的下降位置，在该下降位置中，抓紧元件离开抵靠在支撑元件36上的由产品P所形成的产品排。推进件20从产品排的底部提取出一产品组G，而位于上方的产品排由抓紧元件64支持着。
于是，推进件20能容易地使产品组G沿着图4和图5中箭头17所指方向前进。产品组G在柔性片38上滑动，由推进件20推动，仍然在推进件20的推动作用下，直到到达滑动表面14的使柔性片38与滑动表面14相接触的位置。
如图4所示，在推进件20把由产品P所形成的产品组G部分地从前进路径26中所包含的由产品P所形成的产品排的底部移开之后，抓紧元件64升起，支撑着这由产品P所形成的产品柱，然后，该抓紧元件64下降，直到把由产品P所形成的产品排放置到捕获元件36的上表面上为止。
这样，抓紧元件64就平稳地伴随着由产品所形成的产品排，并且防止了在把产品组移开之后产品排发生急速落下。
尤其在图中所示的这种其中连续的产品排的前进路径之终端部分30沿竖直方向延伸的结构中，这种产品伴随器是很有用的。然而，本发明产并不局限于这种结构。
例如，根据本发明的装置，可以在相对于图1所示结构围绕着一水平轴转动90度的结构中运作，也就是，在这种结构中，连续的产品排在一水平平面内前进，并且在竖直方向上向上或向下移开产品组。在这种情况下，产品伴随器66是非必须的。
当然，相对于在这时所描述的和所图示的内容，在未改变本发明的原理的情况下，可以对结构细节和这些实施例作出改变，甚至可以作出很大程度的改变，这均未脱离本发明的范围，本发明的范围是由权利要求书来限定的。

Claims (14)

1、一种用于形成由产品(P)所形成的产品组(G)的装置，包括：
一输送结构(26)，该输送结构沿着相互接触的由所述产品(P)所形成的连续的产品排的给定方向限定出了一条前进路径；
一捕获元件(36)，该捕获元件能够在所述前进路径(26)的端部以捕获接触的方式与所述的由产品(P)所形成的连续的产品排相互协作；
一输送机(16)，用于从连续的产品排中把由把产品(P)所形成的并与捕获元件(36)相接触的接续的产品组(G)从产品排的终端部分移开；
一调节器(39)，该调节器能够选择性地改变捕获元件(36)沿所述的前进方向(28)的位置，以便选择性地改变所述产品组(G)中所包含的产品(P)的数量。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
一传感元件(58)，该传感元件用于测量所述产品组(G)的高度；
一控制单元(60)，用于从传感元件(58)接收一个表示产品组(G)之高度的信号；
一马达元件(56)，该马达元件由所述控制单元(60)控制，并且被用于改变捕获元件(36)沿所述前进方向(28)的位置，所述的捕获元件的位置是由所述传感元件(58)所测得的产品组(G)的高度的一个函数。
3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，前进路径(26)具有一终端部分(30)，该终端部分被取向呈竖直方向或呈基本竖直方向。
4、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括一产品伴随器(62)，该产品伴随器包括一接收元件(64)，该接收元件在拉引产品排的一位置和把产品排放置到捕获元件(36)上的一位置之间可循环移动。
5、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节器(39)包括一控制机构，该控制机构具有螺钉和螺帽螺钉(40，46)。
6、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述螺钉和螺帽螺钉机构(40，46)与一手动控制机构(54)相联系。
7、根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述螺钉和螺帽螺钉机构(40，46)与一马达元件(56)相联系。
8、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，输送机(16)包括一马达驱动的元件(18)，该马达驱动的元件带有许多推进件(20)，这些推进件作用在一滑动表面(14)上。
9、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述捕获元件(36)呈叉形，并具有两个平行的臂，在这两个臂之间能通过所述的推进件(20)。
10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，捕获元件(36)的所述平行臂支承着对应的柔性片(38)，这些柔性片(38)把捕获元件(36)的这些臂连接到所述的滑动表面(14)上。
11、一种用于形成由产品(P)所形成的产品组(G)的方法，包括步骤：
使由相互接触的产品(P)所形成的一连续的产品排沿着一前进方向(28)前进；
把一捕获元件定位在所述前进路径(26)的一端；
从连续的产品排中把由产品(P)所形成的并与捕获元件(36)相接触的接续的产品组(G)从产品排的一终端部分移开；
选择性地调节捕获元件(36)沿所述前进方向的位置，以便选择性地改变所述产品组(G)中所包含的产品(P)的数量。
12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于，这种方法包括步骤：
测量由产品(P)所形成的产品组(G)的高度；和
改变捕获元件(36)沿所述前进方向的位置，该位置是由产品(P)所形成的产品组(G)的测量高度的一个函数。
13、根据权利要求11所述的方法，其特征在于，这种方法包括步骤：在每个产品组移开之后，沿前进方向伴随着所述的产品排。
14、根据权利要求11所述的方法，其特征在于，这种方法包括步骤：
提供一产品接收元件(64)；和
在拉引产品排的一位置和把产品排旋转到捕获元件(36)上的一位置之间循环地移动所述的接收元件(64)。
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