CN104192353B - 一种反向分组装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反向分组装置，该反向分组装置的载物台设置升降结构，从而反向分组装置获取足够空间为矩阵排列的八面钻石造型容器提供了起到夹持作用的两个阻挡面，使八面钻石造型容器被夹持部位延伸至其中间部位，由此八面钻石造型容器在整个分组过程中都能保持矩阵排列的状态，达到了适用于八面钻石造型容器分组操作的技术效果。

Description

一种反向分组装置

技术领域

本发明涉及一种反向分组装置。

背景技术

如图4、5、6所示，现有技术中的八面钻石造型容器，该八面钻石造型容器拥有8个侧面，钻石形状的外观具有极强的吸引力和表现力；八面体设计，最大限度地实现了手型贴合，握持感更扎实，便于消费者手持和倾倒，同时，柱状造型更利于在背包或衣袋中携带，使这款容器非常适合外出携带引用。由于八面钻石造型容器独特的外形结构，使其表面相比长方体状容器的表面更趋向于圆滑。八面钻石造型容器的上下两端都设有靠近端部的斜面，八面钻石造型容器在斜面处的宽度较小且远远小于八面钻石造型容器在两端的对角线上的宽度。

对八面钻石造型容器进行装箱过程中，从分道装置上获得的多列八面钻石造型容器需进行分组。为了能同时进行两个装箱操作，该分组过程要得到两组矩阵排列的八面钻石造型容器，分组操作基于现有的反向分组装置，例如公开日为2013年12月11日的公开号CN203332447U的中国专利公开了一种异向分组装置。该异向分组装置在相反的两个方向上对矩阵排列的产品进行等份分组，例如8*3的产品阵列通过该异向分组装置可以获得4*3的两组产品阵列。该异向分组装置适用于外形为长方体的容器，例如利乐砖。这使得现有的异向分组装置结构上只针对规则的长方体容器设计，这里包括在分组过程中起到夹持和限定位置的活动挡板，活动挡板位于载物台的两侧，在气缸带动下能夹持位于载物台上的产品，进而使产品与分组装置固定。以利乐砖为例，由于利乐砖外形规则以及向其它工序提供该矩阵排列的利乐砖的推动部件与受力产品侧面的接触面应当集中在产品侧面的中间部位，使得活动挡板的宽度不能太宽，否则与其它部件干涉。工作时，活动挡板只夹持在利乐砖的底部就能起到较好的限制作用。但是八面钻石造型容器在使用过程中会出现包体呈散开状分布。这是因为活动挡板夹持在八面钻石造型容器上的位置位于八面钻石造型容器的下端，相邻八面钻石造型容器的上下两端之间因斜面而存在较大的空间，矩阵排列的八面钻石造型容器两侧的八面钻石造型容器在斜面处受活动挡板夹持后因另一侧相对位置处没有支撑而顺势倾斜，从而受力处的八面钻石造型容器的斜面贴覆在相邻的八面钻石造型容器的斜面处，形成连锁反应，最终呈发散状。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于八面钻石造型容器分组的反向分组装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该反向分组装置包括载物组件和驱动机构，所述载物组件至少包括两个载物台，所述驱动机构设有动力输出部位Ⅰ和动力输出部位Ⅱ，所述动力输出部位Ⅰ的动力输出方向与动力输出部位Ⅱ的动力输出方向相反，所述其中一个载物台与动力输出部位Ⅰ连接，所述另一个载物台与动力输出部位Ⅱ连接，所述载物台设有活动挡板、固定挡板、载物板、基座，所述活动挡板转接在基座上，所述固定挡板固定安装在基座上，所述固定挡板的阻挡面朝向活动挡板所在位置，所述载物板通过气缸Ⅰ安装在基座上，与驱动机构的动力输出方向垂直的方向上载物板位于活动挡板和固定挡板之间，所述活动挡板连接有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ安装在基座上，所述活动挡板通过气缸Ⅱ相对基座做摆动运动，所述活动挡板的摆动范围包括活动挡板的阻挡面与载物板的载物面平行的位置和活动挡板的阻挡面与固定挡板的阻挡面相对的位置，所述载物板通过气缸Ⅰ相对基座做升降运动，所述载物板的升降范围包括载物板的载物面与活动挡板的阻挡面持平的位置和载物板的载物面高于活动挡板的阻挡面的位置。

在该技术方案中活动挡板和固定挡板为矩阵排列的八面钻石造型容器提供了起到夹持作用的两个阻挡面。由于载物板可升降，故使得阻挡面的宽度可以设定在较大值，使载物台上的活动挡板和固定挡板能夹持在八面钻石造型容器上的竖直面上；同时用于分组后推动产品矩阵的部件距离载物板的距离可进一步缩短，便于增加该部件与八面钻石造型容器的接触面，这对于推动产品矩阵具有重要意义，因为八面钻石造型容器侧部的竖直面只占侧部面积的比例较少且都位于侧部的中间位置，推动部件若远离载物板则推动部件与该竖直面接触部分少且位于整个包体的一端，这样整个八面钻石造型容器的受力不平衡，推包时易发生倾倒，所以推动部件长度设长以更靠近载物板有利于分组后平稳推动产品矩阵。

为了确保活动挡板的阻挡面与八面钻石造型容器的竖直面有更多的接触面，作为本发明的优选，所述活动挡板的阻挡面宽度大于等于载物板的升降高度。

向其它工序提供分组后矩阵排列的八面钻石造型容器时反向分组装置与其它部件之间存在过渡区域，为了让产品矩阵在过渡区平稳输送，作为本发明的优选，所述固定挡板上设有与阻挡面垂直的过渡面，所述载物板的升降范围包括载物板的载物面平行且高于过渡面的位置。

从分道装置上获取的矩阵排列的八面钻石造型容器进入该反向分组装置上时在分组方向上需要受到限制，防止八面钻石造型容器在分组方向上发生倾倒的情况，为此作为本发明的优选，所述载物台还设有一个护板，所述护板固定在载物板一侧，与该载物台相邻的载物台的护板固定在载物板的另一侧，所述护板位于载物组件的两侧。分组动作伊始，从分道装置上获取的矩阵排列的八面钻石造型容器进入处于合并的两个载物台上，产品矩阵至少在三个方向上受到限制，八面钻石造型容器的矩阵排列状态得以保持。

本发明采用上述技术方案：该反向分组装置通过优化载物结构使产品输送路径得以改变，由此获取足够的空间用于调整夹持结构，使八面钻石造型容器被夹持部位延伸至其中间部位，由此八面钻石造型容器在整个分组过程中都能保持矩阵排列的状态，达到了适用于八面钻石造型容器分组操作的技术效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为本发明一种反向分组装置的工作示意图Ⅰ；

图2为本发明一种反向分组装置的工作示意图Ⅱ；

图3为本发明一种反向分组装置的载物台的结构示意图；

图4为现有技术中八面钻石造型容器的主视图；

图5为图4的仰视图；

图6为现有技术中八面钻石造型容器的立体图。

具体实施方式

本发明第一种实施例。

如图1、2、3所示，反向分组装置包括机架、驱动机构和载物组件。驱动机构和载物组件都安装在机架上。

驱动机构包括电机1、减速器2、同步带轮4、同步带3。同步带轮4通过转轴安装在机架上，机架上安装有两个同步带轮4，同步带3安装在两个同步带轮4上，同步带3在同步带轮4上展开形成两端呈圆弧形、中间为笔直状的结构。减速器2安装在机架上，电机1通过减速器2安装在机架上，减速器2与其中一个同步带轮4连接。电机1启动后同步带3朝一个方向转动，同步带3位于两个同步带轮4之间两段笔直的部分的运动方向相反；同步带3位于两个同步带轮4之间一段笔直的部分作为动力输出部位Ⅰ，同步带3位于两个同步带轮4之间另一段笔直的部分作为动力输出部位Ⅱ，这样驱动机构上设有两个动力输出方向相反的动力输出部位。

载物组件包括四个载物台5，相邻两个载物台5为一组。每个载物台5都包括了活动挡板6、固定挡板7、载物板8、基座9、护板10。基座9底部通过直线滑动导轨安装在机架上。活动挡板6通过支架17固定在基座9上，活动挡板6铰接在支架上，它可相对支架摆动；在支架上还安装有气缸Ⅱ12，气缸Ⅱ12的缸体通过销轴与支架活动连接，气缸Ⅱ12的活塞杆通过关节轴承与活动挡板6活动连接。载物板8通过气缸Ⅰ11安装在基座9上，气缸Ⅰ11的缸体固定在基座9上，气缸Ⅰ11的活塞杆固定在载物板8上。固定挡板7上设有两个垂直的平面，其中一个为阻挡面14、另一个为过渡面15；固定挡板7固定安装在基座9上。在垂直同步带3转动的方向上，载物板8位于活动挡板6和固定挡板7之间；固定挡板7的阻挡面朝向活动挡板6所在位置。初始状态下，气缸Ⅰ11、气缸Ⅱ12都处于收缩状态，活动挡板6的阻挡面13与载物板8的载物面16持平，固定挡板7的阻挡面位于载物板8的载物面上部，固定挡板7的过渡面高于载物板8的载物面，活动挡板6的阻挡面、载物板8的载物面和固定挡板7的过渡面相互之间处于平行的位置关系。护板10固定安装在载物板8的一侧并且载物板8上只设有一个护板10，护板10一端凸出在固定挡板7设有过渡面的该端、护板10另一端凸出在活动挡板6的该端，护板10上部还凸出在固定挡板7的过渡面上。载物台5在机架上能够滑动并且位于同步带3上方，其滑动方向与步带位于两个同步带轮4之间两段笔直的部分的运动方向平行。相邻两个载物台5之间，一个载物台5与同步带3位于两个同步带轮4之间一段笔直的部分固定连接、另一个载物台5与同步带3位于两个同步带轮4之间另一段笔直的部分固定连接，这样相邻的载物台5的运动方向相反。相邻两个载物台5之间，一个载物台5的护板10位于载物板8的一侧、另一个载物台5的护板10位于载物板8的另一侧，四个载物台5上的护板10在其固定的载物板8上的位置交替变化，使得有的相邻载物台5之间的载物面持平并可连贯、有的相邻载物台5之间的载物面被护板10隔断。载物组件的四个载物台5分为两组，每组的两个载物台5的护板10之间相隔两个载物板8；初始状态下，每组的两个载物台5紧靠在一起。

工作时，从分道装置获得的呈矩阵排列的八面钻石造型容器推向或者搬运到合并在一起的两个载物台5上。初始状态下活动挡板6处于水平状态，其阻挡面处于水平内，起到过渡连接的作用。接着，气缸Ⅱ12伸出，活动挡板6向固定挡板7所在位置进行摆动，直至阻挡面与八面钻石造型容器接触并将八面钻石造型容器挤向固定挡板7所在位置，并且活动挡板6挤压在八面钻石造型容器的中部位置，该位置是八面钻石造型容器侧面的竖直面所在位置，如此临近的八面钻石造型容器之间通过在该竖直面处产生相互作用力，这样所有八面钻石造型容器都能维持矩阵排列的状态，不会出现包体散开的现象。在此过程中活动挡板6上的阻挡面会与固定挡板7上的阻挡面平行，并受八面钻石造型容器受挤压变形的程度的影响，在有变形量时活动挡板6会进一步向固定挡板7所在位置运动，使得活动挡板6上的阻挡面与固定挡板7上的阻挡面处于相交的状态，但变形量少，故活动挡板6的阻挡面与固定挡板7的阻挡面仍处于明显的相对的位置状态。所以，在该步骤中矩阵排列的八面钻石造型容器四周被固定挡板7的阻挡面、护板10的阻挡面以及活动挡板6的阻挡面限制。然后，驱动机构启动，同步带3带动载物台5运动，使每组相邻的载物台5之间的距离逐渐增加，由此将原先的产品矩阵进行分割，使原先一个m*n的矩阵，变为一个x*n的矩阵和一个m-x*n的矩阵，在本实施例中所有载物台5的载物板8的尺寸、形状都相同，故使m*n的矩阵分为两个m/2*n的矩阵，当然可根据其它使用需要通过设计载物板8尺寸、形状来获得不等份的分割操作，由此获取一个x*n的矩阵和一个m-x*n的矩阵，其中x不为二分之一m，m、n、x都为整数。分割产品矩阵后，气缸Ⅱ12收缩，活动挡板6恢复到初始状态；气缸Ⅰ11伸出，载物板8带着八面钻石造型容器做上升运动，直至载物板8的载物面高于固定挡板7的过渡面时气缸Ⅰ11停止运动。此时，分组后的矩阵排列的八面钻石造型容器被其它部件推向其它工序的部件中，例如模盒，在此过程固定挡板7的过渡面可继续为八面钻石造型容器底部提供支撑。为了使矩阵排列的八面钻石造型容器被夹持时能在八面钻石造型容器侧面的竖直面上获得夹持力，活动挡板6的阻挡面宽度稍大于载物板8的升降高度，活动挡板6摆动后其阻挡面可凸出在升高后的载物板8的载物面上部。

本发明第二种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于驱动机构包括两个气缸和两个推杆，所述推杆通过滑动轴承固定在机架上，气缸的缸体固定在机架上，一个气缸与一个推杆连接，两个推杆处于平行的位置关系且任意一个推杆的延伸方向都与载物台的滑动方向平行，两个气缸的伸缩方向相反；根据反向分组装置的空间条件，两个气缸的活塞杆延伸方向可以同向也可以反向,当两个气缸的活塞杆延伸方向同向时一个气缸的初始状态为收缩、另一个气缸的初始状态为伸出，当两个气缸的活塞杆延伸方向反向时两个气缸的初始状态都为收缩或者伸出，本实施例中采用两个气缸的活塞杆延伸方向反向的结构。相邻的载物台分别与两个推杆连接，进而载物台被驱动。在本实施例中一个推杆作为动力输出部位Ⅰ、另一个推杆作为动力输出部位Ⅱ。

本发明第三种实施例，该实施例与第二种实施例的不同之处在于驱动机构采用油缸提供动力。

本发明第四种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于驱动机构包括数量与载物台数量相同的气缸，气缸的活塞杆与载物台连接，与同一组的载物台连接的两个气缸的活塞杆延伸方向可以同向也可以反向,当两个气缸的活塞杆延伸方向同向时一个气缸的初始状态为收缩、另一个气缸的初始状态为伸出，当两个气缸的活塞杆延伸方向反向时两个气缸的初始状态都为收缩或者伸出，本实施例中采用两个气缸的活塞杆延伸方向反向的结构。这样在本实施例中气缸伸缩动作一致的两个气缸的活塞杆作为动力输出部位Ⅰ、气缸伸缩动作一致的剩余两个气缸的活塞杆作为动力输出部位Ⅱ。

本发明第五种实施例，该实施例与第四种实施例的不同之处在于驱动机构采用油缸提供动力。

Claims (4)

1.一种反向分组装置，该反向分组装置包括载物组件和驱动机构，所述载物组件至少包括两个载物台(5)，所述驱动机构设有动力输出部位Ⅰ和动力输出部位Ⅱ，所述动力输出部位Ⅰ的动力输出方向与动力输出部位Ⅱ的动力输出方向相反，所述其中一个载物台(5)与动力输出部位Ⅰ连接，所述另一个载物台(5)与动力输出部位Ⅱ连接，其特征在于：所述载物台(5)设有活动挡板(6)、固定挡板(7)、载物板(8)、基座(9)，所述活动挡板(6)转接在基座(9)上，所述固定挡板(7)固定安装在基座(9)上，所述固定挡板(7)的阻挡面朝向活动挡板(6)所在位置，所述载物板(8)通过气缸Ⅰ(11)安装在基座(9)上，与驱动机构的动力输出方向垂直的方向上载物板(8)位于活动挡板(6)和固定挡板(7)之间，所述活动挡板(6)连接有气缸Ⅱ(12)，所述气缸Ⅱ(12)安装在基座(9)上，所述活动挡板(6)通过气缸Ⅱ(12)相对基座(9)做摆动运动，所述活动挡板(6)的摆动范围包括活动挡板(6)的阻挡面与载物板(8)的载物面平行的位置和活动挡板(6)的阻挡面与固定挡板(7)的阻挡面相对的位置，所述载物板(8)通过气缸Ⅰ(11)相对基座(9)做升降运动，所述载物板(8)的升降范围包括载物板(8)的载物面与活动挡板(6)的阻挡面持平的位置和载物板(8)的载物面高于活动挡板(6)的阻挡面的位置。

2.根据权利要求1所述反向分组装置，其特征在于：所述活动挡板(6)的阻挡面宽度大于等于载物板(8)的升降高度。

3.根据权利要求1所述反向分组装置，其特征在于：所述固定挡板(7)上设有与阻挡面垂直的过渡面，所述载物板(8)的升降范围包括载物板(8)的载物面平行且高于过渡面的位置。

4.根据权利要求1所述反向分组装置，其特征在于：所述载物台(5)还设有一个护板(10)，所述护板(10)固定在载物板(8)一侧，与该载物台(5)相邻的载物台(5)的护板(10)固定在载物板(8)的另一侧，所述护板(10)位于载物组件的两侧。