CN1719033A - 压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明的压缩机，其构成是，通过将传感器的检测值与预先规定的规定值进行比较，判定异常程度，判别与上述传感器关联的要素，同时，根据上述传感器的异常程度及上述传感器的关联要素，进行运转控制。

Description

压缩机

技术领域

本发明涉及一种压缩机。特别是，本发明是关于用于确保压缩机的控制、压缩机的运转的可靠性的新的功能。

背景技术

在压缩机中，要求向供给目的地供给稳定的压力或温度的压缩气体。另外，压缩机大多作为工厂等的应用设备使用。当得不到稳定的压力及温度的压缩气体的供给时，会在工厂工作方面引发故障。因此，为了实现稳定的压力及温度的压缩气体的供给，在压缩机上，设置有在吸入侧及排出侧监测压力用的压力传感器、检测温度用的温度传感器等各种传感器及控制装置。并且，将传感器的检测值定期向控制装置输送，控制装置根据该检测值，进行压缩机的运转控制。另外，近年来，随着压缩机的高功能化，除了运转上需要传感器之外，为了便于数据处理或维扩管理，也装备有传感器。

如上述，由于压缩机的运转控制是根据各种传感器的检测值进行的，因此，要求传感器检测值有高的精度。例如，压缩机排出侧所设置的压力传感器，在监测出压力低于实际压力的情况下，根据低于由上述压力传感器输送的实际压力的压力数据，上述控制装置进行压缩机的运转控制，压缩机排出压力高于希望压力的气体。当将压力高于所希望的压力的气体排出时，驱动压缩机的电动机变成过负载，继续这种状态时，会产生引发电动机线圈烧坏或轴承损坏这样的事故。

相反，在监测出压力高于实际压力时，压缩机排出压力低于希望压力的气体。在这种情况下，使用通过压缩机压缩的气体方面的机器会产生异常。

如上述，由于要求压缩机所使用的各种传感器有良好的精度，所以，传感器自身异常的判定以及发现了检测值误差等的异常的情况下对传感器检测值的补正，在使压缩机工作方面是非常重要的作业。

作为判定传感器异常的方法，使用将中断从传感器向控制装置的检测值输送的情况判定为传感器有异常的方法，该方法长期以来广为人知。但是，这种方法只能将传感器完全故障或者联结传感器到控制装置的信号线断线的事态判定为异常。因此，即使在传感器的检测值产生误差的情况下，也不判定为异常，而继续原来的运转，所以，作为判定传感器异常的方法，显然是不充分的。

因此，作为进行检测器的精度确认及补正的送风机控制装置，所知的是日本特许公报，特许第2751756号公报所揭示的技术。在该日本特许公报，特许第2751756号公报中，揭示了压力传感器补正装置和采用该压力传感器补正装置的送风机控制装置，其特点是，监测施加在两个受压部的压力差，对输出相当于压力差的输出DC电压的压差传感器，将检测压力A施加到一方的重压部上，在另一受压部上，通过切换阀切换并施加检测压力A或检测压力B的任一个，将检测压力A施加到上述两个受压部上，强制地制造压差为零的状态，将这时的压差传感器的输出DC电压变成传感器输出的误差输出信号电压。

然而，该日本特许公报，特许第2751756号公报仅揭示了有关压差传感器的补正，并没有公开压差传感器以外的补正手段。另外，由于使用了切换阀，也导致了装置整体大型化的缺陷。

此外，当检测器的检测误差过分地变大时，也无法判断发生在检测器上深层次的故障。在这种情况下，由于对检测器的检测值的补正不太充分，必须让压缩机暂时停止，进行检测器的修理或更换等。

进一步，设置于压缩机上的传感器，有压缩机的运转方面必不可少的传感器和运转方面不是必不可少的传感器。这里所说的运转方面不是必不可少的传感器是指虽然可以带来压缩机性能的改进、但是如果没有这种传感器也不会给压缩机基本的运转自身带来障碍的种类的传感器、压缩机的保护、控制中没有使用的传感器。在判断为后一种传感器上，即运转中不是必不可少的传感器上存在异常的情况下，逐一停止压缩机时，会降低压缩机运转维持有关的可靠性或效率。另外，即使是运转方面必不可少的传感器，如果检测值的误差小到不会给压缩机的可靠性带来影响的程度，则只进行检测值的补正就足够了。因此，以检测值小的误差使压缩机停止时，依然会降低与压缩机运转维持有关的可靠性。另外，在停止压缩机、检查传感器时，通过与下述的异常进行对应，有助于压缩机的管理，这些异常是：根据该检查结果或传感器的重要程度进行传感器的补正与否；及对于发出不进行补正、而是显示补正的必要性的警告与否等，然而，在以往技术中，没有采用这种详细的对应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压缩机，能够判定每一传感器上的异常程度，鉴于异常程度及与传感器关联的要素、例如运转方面的重要性等，适当地进行异常补正或压缩机停止的控制。

为了成为上述目的，本发明的压缩机，其构成是，通过将传感器的检测值与预先规定的规定值进行比较，判定异常程度，判别与上述传感器关联的要素，同时，根据上述传感器的异常程度及上述传感器的关联要素，进行运转控制。

在这里，也可以监测从上述压缩机停止后的给定时间的经过，之后，将上述传感器的检测值与上述规定值进行比较，进行异常程度的判定，判别与上述传感器关联的要素。

也可以将用于监测压力传感器的检测值变为预先确定的给定值的情况的时候，看作上述给定时间的经过的时候，上述压力传感器检测上述压缩机的吸入侧或排出侧的压力。

另外，通过监测用于检测上述压缩机的转速的转速传感器的检测值变为零值的情况，可以监测给定时间的经过。同样地，也可以通过监测电流传感器的检测值变为零值的情况，监测给定时间的经过。上述电流传感器用于检测通入驱动上述压缩机的电动马达中的电流值。

另外，也可以是，上述传感器有多个，上述异常程度判定装置将每个传感器的检测值与每个传感器预先确定的规定值进行比较，判定各传感器的异常程度，上述传感器关联要素判别装置判别与每个传感器关联的要素。

也可以是，上述规定值设定成多个阶段，通过将设定成多个阶段的上述规定值与上述传感器的检测值进行比较，判定上述传感器的异常程度。

还可以是，上述规定值规定第一～第三的三个阶段的范围，上述异常程度判定装置，在来自上述传感器的检测值处于上述第一范围时判定传感器为无异常，在来自上述传感器的检测值处于上述第二范围时判定为有轻微异常，在来自上述传感器的检测值处于上述第三范围时判定为有重大异常。

也可以是，上述传感器关联要素是上述传感器运转方面的重要性。

作为对应于上述传感器的异常程度及上述传感器重要性的上述压缩机的运转控制，例如，在判定为上述传感器有轻微异常的情况下，或者在判定为上述传感器有重大异常的情况下、而且在判别为该传感器不是上述压缩机运转上的重要的传感器的情况下，希望上述控制装置对该传感器的检测值进行补正。

另外，在判定为上述传感器有重大异常的情况下，而且在判定为该传感器是上述压缩机运转上的重要的传感器的情况下，希望继续上述压缩机的运转停止。

另外，上述传感器的检查也可以考虑在上述压缩机的运转中进行，这时，上述压缩机可以设有用于记忆上述传感器的检查结果的判定结果记忆装置。例如，在根据上述压缩机运行中进行的检查判定为上述传感器中有轻微异常的情况下，或者在判定为上述传感器有重大异常的情况下、而且在判别为该传感器不是上述压缩机运转上的必不可少的传感器的情况下，将该检查结果记录在上述判定结果记忆装置中，根据上述判定结果记忆装置记忆的判定结果，在上述压缩机运转停止中补正该传感器的检测值。

另外，在判定为上述传感器有重大异常的情况下，而且在判别为该传感器是上述压缩机运转上的必不可少的传感器的情况下，希望在上述压缩机运转的情况下，进行上述压缩机运转的停止。此外，也可以在上述压缩机上安装检查时与上述传感器同种类的预备传感器，根据该预备传感器的检测值，进行上述传感器的检查。

根据本发明，能够对每一上述传感器判定异常程度。而且，在考虑上述每一传感器的异常程度及上述压缩机运转中的上述每一传感器的关联要素的基础上，进行下述的适当的控制：例如，在重要性高的传感器产生大的异常的情况下，停止运转；在重要性高的传感器产生小的异常的情况下，不停止运转，而是对上述重要性高的传感器的输出进行补正；在重要性低的传感器产生异常的情况下，不停止运转，对上述重要性低的传感器的输出进行补正。

因此，在不必要的情况下，不停止上述压缩机的运转，或者对于一度为了传感器的检查而停止运转的压缩机，不保持不必要的长时间的运转停止的原状态，这样不会损害运转的可靠性。

在上述压缩机停止后经过给定时间时，可以预料到几个传感器的检测值聚束于预先期待的值，因此，传感器异常程度的判定及传感器关联要素的判别，在通过上述时间经过监测装置监测给定时间的经过之后，将传感器的检测值与根据预先期待的值确定的规定值进行比较，能可靠地判定传感器的异常程度。

预料到用于检测压缩机吸入侧或排出侧的压力的压力传感器、用于检测压缩机转速的转速传感器、用于检测通入驱动压缩机的电动马达中的电流值的电流传感器等各检测值，在压缩机停止后并经过给定时间之后，聚束于预先期待的值上。这些传感器的精度及可靠性非常高，在了解到不会发生异常的状况下，将上述给定时间确定为从上述压缩机停止后到这些传感器聚束于预先期待的值上的时间，上述时间经过监测装置通过将这些传感器的值与由预先期待的值确定的规定值进行比较，可以监测上述给定时间的经过。

例如，在电流传感器的精度及可靠性非常高的情况下，可期待该电流传感器的检测值在压缩机停止后不久变成零值。因此，将上述给定值及上述给定时间确定为到各个零值、即到上述压缩机停止之后上述电流传感器的检测值变成零值的时间，如果上述时间经过监测装置监测上述电流传感器的检测值变成零的情况，就可以可靠地监测上述压缩机停止之后的给定时间的经过。

附图说明

图1图1是本发明实施方式的压缩机的构成及信息传递的方框图。

图2是表示本发明实施方式的压缩机的各传感器的检查流程的程序方框图。

图3是表示本发明实施例的压缩机的各传感器的检查流程的程序方框图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是本发明实施方式的压缩机的构成及信息传递的方框图。压缩机1具有用于把气体吸入上述压缩机中的吸入过滤器2。由上述吸入过滤器2吸入的气体通过吸入配管3，向压缩机本体4导入。上述压缩机本体4与电动机5相连，通过驱动上述电动机5，在上述压缩机本体4中进行气体的压缩。被压缩的气体通过排出配管6，向使用压缩气体的机器中导入。这时，为了不引起气体产生逆流，在上述排出配管6的途中设置有止回阀7。另外，在上述排出配管6上，为了调整排出气体的温度，设置有冷却器8及冷却风扇9。进一步，上述排出配管6备有用于使自身的内部气压返回到大气压下的排气阀10。

在上述吸入配管3中，借助于吸入压力传感器11及吸入温度传感器12，检测吸入的气体压力和温度。另外，在上述排出配管6中，借助于排出压力传感器13及排出温度传感器14，检测上述压缩机本体4中压缩的气体的温度及压力。另外，在上述电动机5内部的回路中流动的电流值由电流传感器15检测。各传感器11～15的检测值作为对应于上述检测值的输出信号输送给控制装置16，对应于该信号，由上述控制装置16进行上述压缩机1的控制。例如，在上述排出压力传感器13检测出高于希望压力的高压力的情况下，对应于检测的高压力的信号被输送到上述控制装置16中，为了减少所吸入的气体的量，进行关闭吸气调整阀17的控制。

当压缩机1停止后不久，全部传感器的检测值分别聚束为一定的值。例如，在与上述压缩机1的运转停止的同时，不进行从上述吸入过滤器2的气体的吸入，而是打开上述吸气调整阀17及上述排气阀10。并经过给定时间时，在上述吸入配管3的内部及上述排出配管6的内部，从上述压缩机本体4到上述止回阀7的区域变成与大气压相等，如果有异常，上述吸入压力传感器11就会检测大气压。

同样地，公知的情况是，在上述排出配管6的内部，从上述止回阀7到上述冷却器8的区域(即，配置上述排出压力传感器13及上述排出温度传感器14的区域)也稳定在预先已知的压力下，如果有异常，上述排出压力传感器13就会检测出预先已知的压力，将此作为一定值。但是，各个传感器所检测的一定值，根据传感器异常的有无及异常的程度而不同，这是不言而喻的。例如，上述排出压力传感器13虽然在经过给定时间后应该检测出预先已知的压力，但是，在上述排出压力传感器13产生误差的情况下，则检测偏差预先已知压力的值。例如，将上述排出压力传感器13所检测的压力范围确定为0～10MPa。下文中，作为压力为0Mpa时输出0V的电压值的情况下，将这种情况称作“0％的输出”。同样地，作为压力为10Mpa时输出10V的电压值的情况下，将这种情况称作“100％的输出”。

以上述排出压力传感器13为例，说明异常程度的判定方法。上述压缩机1停止后并经过给定时间之后，从上述排出配管6内部的上述止回阀7到上述冷却器8的区域，与预先已知的压力相等。同样地，在将预先已知的压力确定为检测值的零点的情况下，上述排出压力传感器13的检测值理应变成相当于该压力的值的0Mpa，上述排出压力传感器13的输出理应变成0V。然而，在上述排出压力传感器13的零点产生偏差、上述排出压力传感器13的输出从没有异常的状态的“0％的状态”(0V)向“+5％”(0.5V)的状态变成产生了误差的情况下，上述排出压力传感器13检测该压力为0.5Mpa，输出为0.5V。因此，检测出偏离应被检测的值(0Mpa)的值。在将相当于偏离的检测值的输出输送给上述控制装置16的情况下，判定上述排出压力传感器13中有异常。在上述情况下，借助于上述控制装置16，判定出上述排出压力传感器13有“+5％”的误差。

下面，说明上述控制装置16判断传感器的异常程度的方法。在上述排出配管6的内部，相对于从上述止回阀7到上述冷却器8的区域的压力，上述压缩机1可允许到达10％的过负载，同样，也可允许压力下降10％。在这种情况下，对于上述排出压力传感器13，以正常时的10％的误差作为允许界限。如果误差是0％(相当于第一范围)，判断为无异常。当传感器的误差大于0％，而且不满正常时的10％(相当于第二范围)时，判断为在传感器中发生轻微异常。另一方面，在误差超过10％而且检测出100％以下的误差(相当于第三范围)的情况下，认为传感器产生了根本的缺陷，即重大异常。这种异常程度判定使用的范围，对每一传感器都预先进行设定，并输入到上述控制装置16中。

另外，压缩机的保护、控制中不使用的传感器(上述电流传感器15进行电流值的读取、吸入温度传感器12进行压缩机周围温度的表示等)或者压缩机的保护·控制中所使用的传感器(上述排出压力传感器13进行的压力调整、上述排出温度传感器14进行的防止烧坏等)同样也都会出现产生误差的情况。但是，两者的重要程度不同，例如，前者的传感器的重要程度低，即使产生误差，不管误差的大小如何，上述压缩机1的运转再次开始都没有问题。因此，预先确定各个传感器相当于重要的传感器或不重要的传感器的任何一种与否。在判定重要的传感器出现轻微异常的情况下，进行传感器的输出补正，同时进行传感器产生轻微异常、实施输出补正的意思表示。

传感器的输出补正按照下述方式进行。例如，在上述排出压力传感器13的输出从无异常的状态的“0％的状态”(0V)向“+5％”(0.5V)的状态变成产生了偏差的情况下，上述控制装置16可以立即将上述排出压力传感器13的输出值+5％读成0％。换句话说，在以后的运转中，上述控制装置16从上述排出压力传感器13的输出值中减去5％，即是说，将从上述排出压力传感器13的输出值中减去0.5V的值作为实际应输出的值识别。如果这样，上述控制装置16就能正确地识别实际压力，将所希望的压力气体通过上述压缩机1供给。

在判定重要的传感器为发生重大异常的情况下，进行重大异常发生的意思表示，不再次开始运转。在判定为全部的重要的传感器发生轻微异常或者无异常的情况下，在对判定为轻微异常的传感器的输出进行补正的基础上，再次开始运转。即使是重要的传感器的一个被判定为产生重大异常的情况下，也不能再次开始运转。另一方面，即使是不重要的传感器，虽然预先确定出无异常的范围、轻微异常的范围、重大异常的范围，并输入给上述控制装置16，但是，关于不重要的传感器，不管异常程度如何，都可以进行传感器的输出补正，与运转是否再次开始没有关系。

图2是表示本发明实施方式的压缩机的各传感器的检查流程的程序方框图。下文，参照图2，说明上述控制装置16进行的各传感器的异常检查处理程序及上述控制装置16根据异常检查结果对上述压缩机1进行运转控制的程序。

S10、S20......表示处理程序(步骤)的序号。对于继续运转(S10)的上述压缩机1来说，例如在使用者要求从输入各种指令的操作部检查传感器的情况下(S20)，停止运转(S30)。该运转停止是上述控制装置16的演算部相对传感器检查要求自动进行的。

在S40中，直到全部传感器的检测值聚束于各自的一定值，进行给定时间的待机。上述电动机5使上述压缩机停止之后，暂时让内部电流变为零，另外，驱动上述压缩机的上述电流传感器15的检测值的精度及可靠性都非常高，上述压缩机停止之后并经过T1之后，必然会检测出零值。在这里，在上述压缩机1停止之后到上述电流传感器15的检测值聚束于零的时间T1，设定为大于到其他全部传感器的检测值聚束于各自的一定值所需要的时间。换句话说，在上述压缩机1停止之后经过T1的时刻，全部传感器聚束于各自的一定值。因此，将上述给定时间设定为T1，在设置于上述控制装置16内的时间经过监测回路(相当于时间经过监测装置)中，如果监测出从上述电流传感器15将与检测值零对应的输出信号输送的情况下，则可以可靠地检测出上述压缩机1停止后经过T1的情况。另外，在监测出从上述电流传感器15将与检测值零对应的输出信号输送的时刻，其他传感器的检测值全部聚束于一定值。

接着，上述控制装置16，在上述压缩机1停止后并经过T1之后，确认为从各个传感器顺次将相对各自检测值的信号输送给上述控制装置16(S50)，在输送了信号的情况下，进入S60，进行异常判定(S50“是”)。在没有输送信号的情况下，依旧待机(S50“否”)，保持信号的输送。下文描述最初输送了来自传感器A的信号的情况。从输送的信号可以判别各传感器的异常及各传感器的重要程度，但是，各传感器的作业通过组装到上述控制装置16中的异常程度判定回路(相当于时间经过监测装置)及传感器重要程度判别回路(相当于传感器关联要素判别装置)进行。

在S60中，将传感器A的信号转送给上述异常程度判定回路，从该信号读取上述传感器A的检测值。将该读取的检测值预先输入到上述控制装置16中，判定是否处于所记忆的第一范围内。如果处于上述第一范围内(S60“是”)，则认定传感器A发生异常，进入S100。

在S60中，如果该检测值处在上述第一范围内(S60“否”)，进入S61，将该检测值预先输入到上述控制装置16中，判定是否处于所记忆的第二范围内。如果处于上述第二范围内(S61“是”)，则判定为上述传感器A发生轻微异常，进入S70。在S70中，将发生该轻微异常的意思表示在设置于上述控制装置16的显示器上。

在S61中，如果该检测值没有处在上述第二范围内(S61“否”)，进入S62，将上述传感器A的检测值预先输入到上述控制装置16中，判定是否处于所记忆的第三范围内。如果处于上述第三范围内(S62“是”)，则判定为上述传感器A发生重大异常，进入S75。在S75中，将发生该重大异常的意思表示在上述显示器上。

如果没有处在上述第三范围内(S62“否”)，认为有数值错误，在上述显示器上显示数值错误警告的意思(S65)，依旧进行待机。作为上述第三范围是指上述的例如误差超过10％、100％以下的情况，这里所述的数值错误是指误差超过100％的情况。在该数值错误的情况下，假设传感器A没有发生异常，而是接受来自传感器A的输出侧的机器出现异常的事态发生。

在S70中，告知轻微异常发生之后，进入S90，进行上述传感器A的输出补正。另一方面，如果在S75中告知了有重大异常发生，则进入S80，这时，进行向上述传感器重要程度判别回路的信号数据的转送。

在S80中，读取通过上述传感器重要程度判别回路转送的上述传感器A的种类，判别是否是重要的传感器。传感器的重要程度以每一传感器的种类预先记忆在上述控制装置16内的记忆装置中，通过与该信息进行比较，在判定为重要的传感器的情况下(S80“是”)，进入S85，在运转停止继续的原来状态的上述显示器上，显示上述传感器A的修理要求(S85)。在S80中判别为不是重要的传感器的情况下(S80“否”)，进入S90，进行该传感器A的输出补正。

在S60中判定为没有异常的情况下，或者在S90中进行了传感器的输出补正的情况下，进入S100，确认是否有来自后续的传感器的信号。例如，在判别出有来自传感器B的信号的情况下(S100“是”)，返回S60，在该传感器B中进行异常的判定及重要程度的判别。在判别为没有后续的传感器的情况下(S100“否”)，进入S120，结束对全部传感器的检查，再次开始运转。根据以上的程序进行各传感器异常程度的判定及重要程度的判别，实施对应于这些结果的、对上述压缩机1的适当控制。

如上文所述，从停止压缩机之后到经过给定时间后，通过将各传感器的检测值与预先确定的规定值进行比较所实施的异常程度的判定，如果是对于用于检测压缩机停止后所决定数值的过程的传感器的话，则可使用同样的过程。

另一方面，对于可以预料在压缩机运转中检测一定值的传感器来说，希望对上述压缩机运转中的各传感器的检测值和预定的规定值比较来判定异常程度。

在上述压缩机运转中进行各传感器的检查的情况下，在判定为传感器产生轻微异常的情况下或者在判定为不重要的传感器产生异常的情况下，对该传感器的输出进行补正，继续运转，对于重要的传感器来说，在判定为产生重大异常的情况下，也可以进行使该压缩机停止的控制。

在本发明的实施方式中，即使是不重要的传感器，也确定了无异常的范围、轻微异常的范围、重大异常的范围。然而，不重要的传感器与原来运转停止的继续或运转停止的是与否没有关系。因此，对于重要的传感器来说，虽然预先确定了无异常的范围、轻微异常的范围、重大异常的范围，但是，对于不重要的传感器来说，即使只确定无异常的范围、轻微异常的范围，而不确定重大异常的范围，也能完成本发明的目的。在这种情况下，对于不重要的传感器来说，由于没有发生重大异常的情况，所以，不需要图2中的S80的处理。并且也不需要在控制装置上设置传感器重要程度判别回路。进而，可简化控制装置的构成。

在本发明的实施方式中，给定时间的经过，通过时间经过监测回路(相当于时间经过监测装置)监测上述电流传感器15的检测值变为零的情况来确认。但是，预料到其他传感器C在压缩机停止后变成一定值，而且该传感器C的精度及可靠性非常高，在压缩机停止后并经过给定时间时能可靠地检测出给定值的情况下，通过对该传感器C的检测值聚束于给定值的情况进行监测，也可以确认该压缩机的停止及给定时间的经过。例如，在压缩机采用具有用于检测上述电动机5的转速的转速传感器的结构的情况下，而且，在上述转速传感器的精度及可靠性非常高的情况下，在该压缩机停止后并经过给定时间之后，上述转速传感器必定检测出零值。因此，在上述转速传感器检测出零值、并将对应于零值的输出信号输送给上述控制装置16的情况下，作为经过给定时间的情况，开始各传感器的检测也是可行的。另外，在上述吸入压力传感器11的精度及可靠性非常高的情况下，也可以在上述吸入压力传感器11检测出大气压的时候，确认给定时间的经过。

另外，即使没有采用以上述特定的传感器检测给定值的措施，在预先了解到压缩机停止后到全部传感器聚束于一定值的时间的情况下，例如在了解到该压缩机停止后全部传感器以30秒聚束于一定值的情况下，也可以确定程序为：将30秒作为给定时间输入给控制装置，在进行该压缩机的停止控制后，进行30秒期间的待机，之后进行各传感器的检查。

另外，图3是表示与图2不同的本发明实施例的压缩机各传感器检查流程的程序方框图。在图2所示的本发明实施方式的压缩机中，一旦上述压缩机1停止后，进行上述各个传感器的检查。另一方面，本实施例示出了通常运转时进行上述传感器检查的情况的构成例。

图3所示的程序方框图中，省略了设置在图2所示程序方框图中的、进行传感器检查要求(S20)后的压缩机运转的停止(S30)、给定时间的待机(S40)、以及认为结束了全部传感器的检查后的压缩机运转的再次开始(S120)的处理程序(步骤)。通过替代增加以下说明的来自校正用传感器的信号确认(S35)及上述传感器修理要求的显示(S85)之后的压缩机的运转停止(S130)的处理程序(步骤)。

如图2的程序方框图所示，在本发明实施方式的压缩机1中，如果在上述压缩机1停止后经过给定时间，则利用上述传感器的检测值(零值等的)聚束于预先期待的值，进行上述传感器的检查及检测值的补正。另一方面，在本发明实施例的压缩机中，将校正用的正确值作为传感器的补正值另外给予上述控制装置16，通过将上述补正值与各传感器检测值进行比较，进行上述传感器的检查及检测值的补正。例如，该压缩机是可以设置与传感器A同种类的校正用传感器A′的压缩机。上述校正用传感器A′在通常运转时不设置，而是设置在该压缩机的传感器检查时。上述传感器A′是预先判断无异常的传感器。在图3中，一旦发出传感器检查要求(S20)时，将各校正用传感器的检测值输入给上述控制装置16的演算部(S35)。基于此，进行各传感器的检查·补正。

在本实施例中，传感器的输出补正(S90′)是按照上述传感器A的输出与上述传感器A′的检测值一致的方式进行补正的。另外，传感器修理要求显示(S85)之后和数值错误警告显示(S65)之后，设置有压缩机的运转停止(S130)的处理程序(步骤)。因此，在始终只有重要的传感器发生重大异常的情况下，停止本实施例的压缩机的运转，不会不必要地频繁停止该压缩机的运转。另外，用该图3的程序方框图使该压缩机的运转停止后，在这里，用图中未示的另外的程序方框图再次开始该压缩机的运转。上述另外的程序方框图虽然表示了判定为重大异常的重要的上述传感器的修理、替代或之后的该压缩机的维修保养、运转再开始等的程序，但是，这并不特别地构成本发明的特征，因此，其说明省略。

上述校正用传感器A′的可靠性非常高、校正用数据的可靠性也高的情况是理想的状态，但是，根据上述传感器应该检测的对象量，也可以假想上述校正用数据并不希望有那么高的可靠性。在这种情况下，在本发明实施例的运转中实施传感器的补正时，之后出现该压缩机的动作暂时不稳定的现象。因此，在这种情况下，替代图3程序方框图的传感器输出补正(S90′)的处理程序(步骤)，希望采取传感器用标志的记忆(S90″)的处理程序(步骤)。这种情况下，上述控制装置16备有传感器用标志的缓冲区域(数据记忆区域)。而且，轻微异常发生的告知(S70)之后，或者重大异常发生的告知(S75)之后，在判别为传感器A不是本实施例的压缩机运转上必不可少的(重要的)传感器之后，用该传感器用标志记忆意味着“传感器需要补正”的意思的给定值。用该传感器用标志记忆上述给定值的处理程序(步骤)是上述传感器用标志的记忆(S90″)。在该压缩机运转中，并不希望进行上述传感器的补正，因此，S90″只不过是记录上述给定值的步骤。上述传感器的补正，只有在该压缩机运转停止之际，或者在该压缩机运转停止之后并再次开始运转之际，根据用上述传感器用标志记忆的检查结果进行，即只有在各个上述传感器中的用上述传感器用标志记忆给定值的情况下进行。

在校正用数据的可靠性不是那么高的情况下，从最初开始使用图2所示的程序方框图，即使上述传感器的检查在运转停止中进行也无妨。另外，在图3所示的程序方框图中，按照传感器的种类，分别使用根据S90′并借助于上述校正用传感器的检测值补正上述传感器的检测值的情况和根据S90″并用上述传感器用标志记忆需要补正的意思的情况。换句话说，由于上述校正用传感器A′的可靠性高，仅对于能得到理想可靠性的上述校正用数据的传感器A来说，按照S90′的方式补正检测值，在不能得到理想可靠性的上述校正用数据的情况下，也可以在传感器B中，用上述传感器用标志记忆需要补正的意思，至于上述传感器B，可以采用在运转停止之际进行检测值的补正的结构。在这种情况下，在图3所示的程序方框图中，并列设置S90′及S90″。另外，在上述控制装置16中，按照每一上述传感器的种类，预先输入并记忆应该进行S90′的处理的传感器和应该进行S90″的处理的传感器。于是，如果将预先记忆的上述传感器的种类和检查中的传感器进行比较，根据每一传感器选择S90′或S90″的一方也是可行的。

Claims (15)

1.一种压缩机，包括：

传感器及基于来自所述传感器的信号进行所述压缩机的运转控制的控制装置，

所述控制装置包括：

将所述传感器的检测值与预定的规定值进行比较，判定异常程度的异常程度判定装置；以及

用于判别与所述传感器关联的要素的传感器关联要素判别装置，

根据所述异常程度判定装置判定的所述传感器的异常程度以及所述传感器关联要素判别装置判别的与所述传感器关联的要素，进行运转控制。

2.根据权利要求1记载的压缩机，其特征是，

所述控制装置还包括：用于监测所述压缩机停止后并经过给定时间的情况的时间经过监测装置，

所述时间经过监测装置监测从所述压缩机停止后的给定时间的经过，之后，所述异常程度判定装置将所述传感器的检测值与所述规定值进行比较，进行异常程度的判定，

所述传感器关联要素判别装置判别所述传感器的关联要素。

3.根据权利要求2记载压缩机，其特征是，

所述传感器包括用于检测所述压缩机的吸入侧或排出侧的压力的压力传感器，

所述时间经过监测装置，通过在所述压缩机停止后监测所述压力传感器的检测值变为预先确定的给定值的情况，监测给定时间的经过。

4.根据权利要求2记载的压缩机，其特征是，

所述传感器包括用于检测所述压缩机的转速的转速传感器，

所述时间经过监测装置，通过在所述压缩机停止后监测所述转速传感器的检测值变为零值的情况，监测给定时间的经过。

5.根据权利要求2记载的压缩机，其特征是，

所述传感器包括用于检测通入驱动所述压缩机的电动马达中的电流值的电流传感器，

所述时间经过监测装置，通过在所述压缩机停止后监测所述电流传感器的检测值变为零值的情况，监测给定时间的经过。

6.根据权利要求1记载的压缩机，其特征是，

所述传感器有多个，所述异常程度判定装置将每个传感器的检测值与每个传感器预先确定的规定值进行比较，判定各传感器的异常程度，

所述传感器关联要素判别装置判别与每个传感器关联的要素。

7.根据权利要求1记载的压缩机，其特征是，

所述规定值设定成多个阶段，

通过将设定成多个阶段中的所述规定值与所述传感器的检测值进行比较，判定所述传感器的异常程度。

8.根据权利要求1记载的压缩机，其特征是，

所述规定值规定第一～第三的三个阶段的范围，

所述异常程度判定装置，在来自所述传感器的检测值处于所述第一范围时判定传感器为无异常，在来自所述传感器的检测值处于所述第二范围时判定为有轻微异常，在来自所述传感器的检测值处于所述第三范围时判定为有重大异常。

9.根据权利要求1记载的压缩机，其特征是，所述传感器关联要素是所述传感器运转方面的重要性。

10.根据权利要求9记载的压缩机，其特征是，在判定为所述传感器有轻微异常的情况下，或者在判定为所述传感器有重大异常的情况下、而且在判别为该传感器不是所述压缩机运转上的重要的传感器的情况下，对该传感器的检测值进行补正。

11.根据权利要求9记载的压缩机，其特征是，在判定为所述传感器有重大异常的情况下，而且在判定为该传感器是所述压缩机运转上的重要的传感器的情况下，继续所述压缩机的运转停止。

12.根据权利要求1记载的压缩机，其特征是，所述异常程度判定装置的、将所述传感器的检测值与所述规定值进行比较的异常程度的判定，以及所述传感器关联要素判别装置的、对所述传感器的关联要素的判别，是在所述压缩机的运转中进行的。

13.根据权利要求12记载的压缩机，其特征是，

还包括按照每个所述传感器记忆所述异常程度判定装置判定的结果的判定结果记忆装置，

所述判定结果记忆装置，在判定所述传感器中有轻微异常的情况下，或者在判定为所述传感器有重大异常的情况下、而且在判别为该传感器不是所述压缩机运转上的重要的传感器的情况下，记忆所述结果，

根据记忆在所述判定结果记忆装置中的所述结果，在所述压缩机运转停止中补正所述传感器的检测值。

14.根据权利要求12记载的压缩机，其特征是，在判定为所述传感器有重大异常的情况下，而且在判别为该传感器是所述压缩机运转上的重要的传感器的情况下，停止所述压缩机的运转。

15.根据权利要求12记载的压缩机，其特征是，所述规定值从与所述传感器同种类的预备传感器的检测值中确定。

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