CN103527462B - 空气压缩机的错误检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空气压缩机的错误检测方法，其包括：使压缩机在已设定的运转界限时间期间运转的步骤；周期性地检测压缩机的输出气压的步骤；比较输出气压与已设定的阈值(Pcomp_th)的步骤；以及当输出气压在所述运转界限时间期间未超过所述阈值时，诊断为压缩机存在异常的步骤。

Description

空气压缩机的错误检测方法
技术领域
本发明涉及空气压缩机的错误检测技术，尤其涉及一种能够迅速检测用于汽车的空气悬架(AirSuspension)系统驱动的空气压缩机(AirCompressor)的运转错误的空气压缩机的错误检测方法。
背景技术
空气悬架是指用气囊(橡胶密封的管)取代汽车悬架装置(suspension)中的弹簧进行使用的方式。即，空气悬架(airsuspension)也称为空气弹簧(airspring)，意指利用压缩空气的弹性的弹簧装置。空气悬架保持气压的特征，取代弹簧的作用，具有更多优点，目前，其应用领域已经从高级车辆、火车或大巴扩大到防摇摆拖车。
可是，现有的空气悬架系统由于向气囊注入空气的空气压缩机(AirCompressor)过热，存在向空气压缩机供应电源的熔断器(Fuse)破损的情形。如上所述，如果熔断器破损，则无法从空气压缩机向气囊进行正常的空气注入。因此，难以实现正常的车高(车辆的高度)控制，在车高控制未在特定时间内完成的情况下，电子控制装置(ElectronicControlUnit:ECU，未图示)会确认故障(Fault)。而且，如果按如上所述确认故障，则中止车高控制，警告灯(WarningLamp)会显示于仪表盘(cluster)。
但是，在确认故障之前，由于其它阀门继续正常运转，因而会出现并非所需的系统运转。例如，只有与空气压缩机一同运转的电磁阀(未图示)运转，因而空气弹簧的空气会泄漏，或气罐的压力将会降低。
另外，为了确认故障，电子控制装置(ECU)需要时间，在特定次数期间继续试图进行车高控制，结果，确认故障需要相当的时间。再者，确认故障的时间越增加，越会继续发生空气悬架相关问题。
作为现有技术，有韩国专利公开号10-1998-0017144(1998.07.08)。
发明内容
技术问题
本发明为了解决上述的问题而研发的，其目的在于提供一种能够迅速检测用于汽车的空气悬架系统驱动的空气压缩机是否非正常运转的空气压缩机的错误检测方法。
另外，本发明的目的在于，使得能够迅速检测因向空气压缩机供应电源的熔断器(Fuse)破损而导致的空气压缩机错误。
另外，本发明的目的在于，迅速检测用于空气悬架驱动的空气压缩机是否非正常运转，切断不必要的气压控制及车高控制，从而防止因此造成的车高变动并向使用者警告。
技术方案
根据本发明一个方面的空气压缩机的错误检测方法包括：使压缩机在已设定的运转界限时间期间运转的步骤；周期性地检测所述压缩机的输出气压的步骤；比较所述输出气压与已设定的阈值(Pcomp_th)比较的步骤；以及当所述输出气压在所述运转界限时间期间未超过所述阈值时，诊断为压缩机存在异常的步骤。
在本发明中，所述输出气压在关闭连接于所述压缩机的所有阀门、只使所述压缩机运转的状态下检测。
本发明还可以包括在所述压缩机运转时，继续计算运转时间(Pcomp_cnt)的步骤，并且还可以当所述输出气压在所述运转界限时间期间超过所述阈值时，执行已设定的用于车高控制的主序列的步骤。
本发明还可以包括，如果诊断为所述压缩机存在异常，则控制警告灯，向使用者警告并自动切断车高控制相关的逻辑的步骤。
技术效果
本发明能够迅速检测用于汽车的空气悬架系统驱动的空气压缩机是否非正常运转，切断不必要的气压控制及车高控制，从而能够防止因此而造成的车高变动，及早向使用者警告。
另外，本发明使得能够迅速检测因向空气压缩机供应电源的熔断器(Fuse)破损而导致的空气压缩机错误，从而防止空气悬架相关问题的继续发生。
附图说明
图1为显示利用空气压缩机的车高升高控制时的阀门控制序列中一部分的示例图；
图2为显示本发明一个实施例的空气压缩机的错误检测方法的流程图；
图3是显示本发明一个实施例的空气悬架系统的简要构成的示例图。
附图标记说明
102：压缩机
103a～103d：空气弹簧阀201～204：空气弹簧
220：压力传感器231：存储罐
240：电子控制装置251：继电器
252：电池253：熔断器
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明一个实施例的空气压缩机的错误检测方法。在此过程中，附图中显示的线的粗细及构成要素的大小等，出于说明的明了性与便利而可能会夸张地显示。另外，下述的术语是考虑到在本发明中的功能而定义的术语，可能会因使用者、运用者等的意图或惯例等而异。因此须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。
空气悬架的车高控制通过空气弹簧的空气量调节实现，为此，各种传感器（未图示）及气压驱动器（未图示）运转。用于空气悬架的传感器包括在各车轮周边安装的车高传感器和监视内部压力的压力传感器。而且，按照控制情况，综合性地控制气压驱动器。
图1是显示利用空气压缩机的车高升高控制时的阀门控制序列(Sequence)中一部分的示例图。
如图1所示，分为实质性引起车高控制的主序列(Main-Sequence)部分和在主序列之前运转的前序列(Pre-Sequence)部分。如上所述，之所以分为前序列与主序列来执行车高控制，是出于气压回路特性上的原因，为了去除内部余压，使压缩机初始运转顺畅，减小运转噪声，在车高控制之前不发生微小的车高变动。
如图所示，在前序列的步骤中，首先开启(ON)排气阀（未图示），经过已设定的第一特定时间t1后驱动压缩机102，然后在经过已设定的第二特定时间t2后，关闭(OFF)排气阀（未图示）。而且，在重新经过已设定的第三特定时间t3期间，压缩机102的气压增加。因此，当压缩机102的气压增加到所需的特定水平时，开启(ON)空气弹簧阀103。如上所述，第三特定时间t3(A区间)期间作为只有压缩机102运转的区间，是在进入主序列之前，把气压管路的压力提高到预定水平，使得在车高控制之前，空气弹簧（未图示）的压力能够与气压管路的压力实现平衡。如上所述，通过在车高控制之前，使空气弹簧的压力与气压管路的压力实现平衡，从而能够预先切断微小车高变化的发生。
另外，本发明可以利用“A区间”第三特定时间t3区间，检测压缩机的错误。例如，可以检测向压缩机供应电源的熔断器(Fuse)是否破损。下面参照图2，对压缩机的错误检测方法进行更具体说明。
图2是显示本发明一个实施例的空气压缩机的错误检测方法的流程图。
如图2所示，在执行“A区间”的控制过程中，达到特定时间点后，即，在步骤S110中A区间的控制结束后，在步骤S120中对压缩机运转时间(Pcomp_cnt)执行初始化。因此，在假定压缩机正常运转的情况下，“A区间”的控制结束后，压缩机运转时间(Pcomp_cnt)初始化为“0”。
然后，在步骤S130中，诊断从压力传感器的输出检测的压力（气压）是否超过已设定的阈值(Pcomp_th)。
步骤S140中，根据诊断结果，如果检测的压力超过已设定的阈值(Pcomp_th)，则执行主序列动作。
相反，如果检测的压力为已设定的阈值(Pcomp_th)以下，则重新持续控制“A区间”。即，连续运转压缩机，直至达到特定压力时为止。
即，在检测的压力为已设定的阈值(Pcomp_th)以下的状态下，步骤S150中开始压缩机运转时间(Pcomp_cnt)的计算，步骤S160中诊断计算的压缩机运转时间(Pcomp_cnt)是否超过已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)。
根据诊断结果，当在检测的压力为已设定的阈值(Pcomp_th)以下的状态下，步骤S170中压缩机运转时间(Pcomp_cnt)超过已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)时，则可以诊断为压缩机充气有问题。
于是，电子控制装置(ECU)可以在输出警告灯及诊断故障代码(Diagnosistroublecode:DTC)后，切断车高控制相关的逻辑，使得不再发生车高控制。
另外，如果诊断为压缩机运转时间(Pcomp_cnt)超过已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)，压缩机运转时间(Pcomp_cnt)为已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)以下，则进入所述的步骤S130。
即，周期性地检测压缩机的压力，直至已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)之前为止，如果检测的该压缩机的压力，即，步骤S140中压力传感器的输出超过已设定的阈值(Pcomp_th)，则电子控制装置ECU执行主序列控制。
所述方法是在车高升高时利用压缩机的情形，在为了以类似方法向存储罐(reservoirtank)充入空气而启动压缩机的部分，也可以应用所述的方法。在该情况下，不是运转空气弹簧阀，而是运转储气罐阀门，与所述步骤相同，在阀门序列控制中，能够在前序列(pre-sequence)中判别压力是否未增加，及早确认压缩机非正常运转。
图3是显示本发明一个实施例的空气悬架系统的简要构成的示例图。
如图所示，在多个(例：4个)的空气弹簧201～204中，各自连接有空气弹簧阀103a～103d并能够进行控制，压缩机102输出的空气通过空气弹簧阀103a～103d输入到各空气弹簧103a～103d。其中，安装有用于检测压缩机102输出的气压的压力传感器220。另外，存储罐231以能够通过储气罐阀门230充气的方式与压缩机102连接在一起。在压缩机102内部安装有排气阀（未图示）。
另外，由于压缩机消耗高电流，因而电子控制装置(ECU)240无法直接驱动。因此，采用电子控制装置240控制继电器251、利用车辆电池252驱动压缩机102的结构。因此，在电子控制装置240输出继电器控制命令的情况下，如果压缩机102不运转，则是继电器251存在异常或压缩机102的熔断器253存在异常的情形。
如图3所示，在关闭连接于压缩机102的所有阀门、只使压缩机102运转的状态下，电子控制装置(ECU)利用压力传感器220，周期性地检测压缩机102的输出气压。而且，如果检测的压力超过已设定的阈值(Pcomp_th)，则执行主序列动作。其中，压缩机运转后，电子控制装置ECU继续累计运转时间(Pcomp_cnt)，直至主序列动作之前为止。
但是，当压缩机102的输出气压未超过已设定的阈值(Pcomp_th)时，电子控制装置(ECU)在继续使压缩机运转的同时，继续计算运转时间(Pcomp_cnt)。而且，检测计算的压缩机运转时间(Pcomp_cnt)是否超过已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)。
而且，当压缩机运转时间(Pcomp_cnt)超过已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)时，可以诊断为压缩机有问题。即，可能是因熔断器破损而导致压缩机不运转，或压缩机马达破损而不运转。
因此，电子控制装置(ECU)可以控制警告灯，使使用者确认空气悬架无法运转，可以切断车高控制相关的逻辑，使得不再发生车高控制。在压缩机运转时间(Pcomp_cnt)未超过已设定的压缩机运转界限时间(Pcomp_cnt_lmt)的情况下，可以使压缩机继续运转，检测该输出气压和运转时间，继续执行压缩机错误诊断步骤。
如上所述，本发明使得能够利用空气悬架中利用的压力传感器，继续诊断车高控制之前的压缩机运转状况。因此，使得能够在进行车高控制之前，迅速检测压缩机的动作错误并加以应对。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种空气压缩机的错误检测方法，其特征在于，包括：
使压缩机在已设定的运转界限时间期间运转的步骤；
周期性地检测所述压缩机的输出气压的步骤；
比较所述输出气压与已设定的阈值的步骤；以及
当所述输出气压在所述运转界限时间期间未超过所述阈值时，诊断为压缩机存在异常的步骤，
其中，所述输出气压在关闭连接于所述压缩机的所有阀门、只使所述压缩机运转的状态下检测。
2.根据权利要求1所述的空气压缩机的错误检测方法，其特征在于，还包括：
在所述压缩机运转时，继续计算运转时间的步骤。
3.根据权利要求1所述的空气压缩机的错误检测方法，其特征在于，还包括：
当所述输出气压在所述运转界限时间期间超过所述阈值时，执行已设定的用于车高控制的主序列的步骤。
4.根据权利要求1所述的空气压缩机的错误检测方法，其特征在于，还包括：
如果诊断为所述压缩机存在异常，则控制警告灯，向使用者警告并自动切断车高控制相关的逻辑的步骤。
5.根据权利要求1所述的空气压缩机的错误检测方法，其特征在于，所述诊断为压缩机存在异常的步骤包括：
在检测的所述输出压力为所述阈值以下的状态下，计算压缩机运转时间的步骤；
诊断计算的所述压缩机运转时间是否超过已设定的压缩机运转界限时间的步骤；以及
当所述压缩机运转时间超过所述压缩机运转界限时间时，诊断为压缩机充气有问题的步骤。
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