CN1716402B - 光学记录/再现装置、方法及其控制方法 - Google Patents

光学记录/再现装置、方法及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种光学记录/再现装置、介质和方法及其控制装置、介质和方法。所述记录和/或再现装置包括一光学拾取致动器，其包括形成在基座上的支架，通过多个弹性支撑体与所述支架相连的托板，一对用于在聚焦方向上操作所述托板的聚焦线圈，磁体；一存储器，其用于存储与电流对应的托板高度的查找表、与施加给聚焦线圈的电流对应的托板倾角的查找表、以及与所述托板高度对应的光盘实际倾角的查找表，以及一控制器，其用于计算所述光盘和所述托板之间倾角差，控制施加给聚焦线圈的电流进而补偿所述倾角差。

Description

光学记录/再现装置、方法及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于相对于盘记录和再现数据的光学记录/再现装置、介质及方法。特别地，本发明涉及对倾斜的盘的响应能力提高了的光学记录/再现装置、介质和方法，及其控制装置和方法。
背景技术
通常，记录/再现装置相对于诸如光学记录介质(如光盘)的存储介质记录和/或再现数据。相应地，光学记录/再现装置可以包括一光学拾取器，所述光学拾取器通过沿盘的径向在光盘记录表面上照射光并接收来自记录表面的反射光，记录和/或再现数据。所述光学拾取装置可以包括能够操作物镜并相对于盘记录表面将其保持在预定位置和姿势的致动器。
图1示出了申请号为No.10-2003-0069459的韩国专利中所阐述的光学拾取致动器。参照图1，所述光学拾取致动器包括固定在基座10上的支架11，具有物镜12的托板(blade)13，多个弹性支撑体14a和14b，以及用于在聚焦方向(A)或寻道方向(T)上移动托板13的磁性操作器。
所述磁性操作器配有磁体15，所述托板13位于其间，形成在基座10上的内轭16和外轭17，以及缠绕在托板13上的聚焦线圈18和寻道线圈19。
弹性支撑体包括相对于盘D的径向设置在光学拾取致动器的相应的内圆周侧和外圆周侧上的第一弹性支撑体14a和第二弹性支撑体14b。设置在外圆周侧上的第二支撑体相对地长于内圆周侧上的第一弹性支撑体14a。
根据需要，在托板进行聚焦时上述结构进行转动(rolling)。因为位于外圆周边上、相对长于第一弹性支撑体14a的第二弹性支撑体14b，比第一弹性支撑体14a变形更多多，故沿着盘(D)的外圆周部分比沿着盘(D)的内圆周部分转动(rolling)得更多。
例如，如果盘(D)沿着盘(D)的外圆周方向向上倾斜，如图2A所示，则托板13可以抬起，并且在正(+)方向上发生转动。因此，托板13能够适当地聚焦在物镜12所面对的盘表面上。
在盘(D)沿圆周方向向下倾斜时，如图2B所示，则托板13下降并在负(-)方向上发生转动。
在上述结构中，托板13的转动，即托板的倾角的范围是以第一和第二弹性支撑体14a和14b之间的弹性差为基础的。因此，即使托板13的倾角(tilt)随着托板13在聚焦方向上的上升和下降高度而略微变化，其通常具有固定的值。相反，实际上光盘的倾斜或倾角是各种各样的。因此，由于弹性支撑体14a和14b设计成仅适用于平均倾角的光盘，故现在的致动器不能满足所有类型的光盘。
在光盘具有较大倾角的情况下，使用弹性支撑体14a和14b按照前述的常规方式，托板13不能适用这种倾角。因此，光盘的数据读取和/或记录特性变差。
发明内容
本发明的一个方面是至少解决上述问题和/或不利，以及至少提供以下所述优势。因此，本发明的一个方面是提供能够适应光盘歪斜的光学记录/再现装置，以及其控制方法。
为了实现上述和/或其他方面以及优势，本发明的实施例阐述了一种光学记录/再现装置，其包括一光学拾取致动器、一存储器以及一控制器。所述光学致拾取动器包括形成在一基座上的一支架；一包括物镜的托板，所述托板通过多个弹性支撑体与所述支架相连接，使得所述托板的姿态可以根据所述托板的高度变化改变至一预定倾角；一对用于在聚焦方向上操作所述托板的聚焦线圈；用于在寻道方向上操作所述托板的寻道线圈；以及相应的磁体。所述存储器用于存储将所述托板的高度与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、将所述托板的倾角至少与施加给所述至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、以及将所述光学记录/再现装置的光盘的实际倾角与所述托板的高度相关联的一查找表。所述控制器通过使用至少施加给至少一个所述聚焦线圈的电流以及所述存储器中存储的三个查找表的数据来计算所述光盘和所述托板之间的倾角差，由此至少控制施加给至少一个所述聚焦线圈的电流，以补偿所述计算得到的倾角差。
所述弹性支撑体可以包括与所述聚焦线圈中的一个相连、沿光盘的内圆周侧设置在托板内的多个内圆周弹性支撑体；以及与所述聚焦线圈中的另一个相连、沿光盘的外圆周侧设置在托板内的多个外圆周弹性支撑体，其中所述内圆周和外圆周弹性支撑体具有不同的弹性系数，以便在所述托板的高度在聚焦方向上改变时，所述托板倾斜。此外，外圆周边弹性支撑体可以比内圆周弹性支撑体长。此外，外圆周弹性支撑体可以具有比内圆周弹性支撑体更窄的直径。
所述聚焦线圈可以沿着所述光盘的径向设置，并与至少一个相邻的弹性支撑体电气连接。另外，至少另外一个相邻的弹性支撑体可以不与所述聚焦线圈相连。
所述光学拾取致动器可以进一步包括形成在所述基座上并固定所述相应的磁体的外轭；以及设置在所述聚焦线圈之间以引导所述托板移动的内轭。
为了实现上述和/或其他方面和优势，本方面的实施例阐述了一种光学记录和/或再现装置，其包括一光学拾取致动器、一存储器以及一控制器。所述光学拾取致动器包括一包括物镜的托板，其通过多个弹性支撑体与支架可移动地连接；设置于所述托板内的寻道线圈和一对聚焦线圈，以及向对应的聚焦方向操作力的中心的任意一侧偏斜的磁体，用于通过与流经所述聚焦线圈和寻道线圈的电流的相互作用，相对于所述光学记录/再现装置中的光盘在聚焦方向和寻道方向上移动所述托板，以及用于在非对称地施加给所述托板的外圆周和内圆周的聚焦方向操作力改变所述托板的高度时，相对于光盘的径向改变托板的状态以倾斜一预定角度。所述存储器用于存储与施加给所述聚焦线圈的电流相关联的所述托板的高度的一查找表、与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的所述托板的倾角的查找表、以及与所述托板的高度相关联的光盘的实际倾角的一查找表。所述控制器通过使用存储在所述存储器内的关于施加给所述至少一个聚焦线圈的电流的查询数据以及所述存储器中存储的三个查找表的数据来计算所述光盘和所述托板之间的倾角差，由此控制施加给所述至少一个聚焦线圈的电流以补偿所述计算得到的倾角差。
所述磁体可朝托板的外圆周偏斜。
为了实现上述和/或其他方面的优势，本发明的实施例阐述了一种用于控制光学记录和/或再现装置的方法，其包括控制光学拾取致动器的姿态，所述光学拾取致动器包括一具有物镜的托板，所述托板可通过由施加给聚焦线圈的电流所产生的操作力在聚焦方向上移动，使得所述托板的姿态根据所述托板的高度在聚焦方向上的改变倾斜一预定倾角；通过在存储器中存储的电流与托板高度、电流与托板的倾角、以及托板的高度与光盘的实际倾角间相关联的查找表获取当所述托板的高度在聚焦方向上改变以将数据记录到所述光盘中和/或从其中再现数据时，所述托板的倾角和所述光盘的倾角之间的倾角差；以及通过控制施加给至少一个所述聚焦线圈的电流补偿所述倾角差。
所述光学拾取致动器的姿态的控制可以进一步包括在一基座上固定一支架；利用相应的多个弹性支撑体将所述托板的外圆周和内圆周与所述支架相连接，每个相应的多个弹性支撑体具有不同的弹性系数，以便在所述托板的高度改变时，所述托板在光盘径向上倾斜；以及设置一磁性操作器，其包括一对聚焦线圈和寻道线圈，以及通过与线圈的相互作用产生操作力的对应的磁体。
所述磁性操作器的设置可进一步包括用所述寻道线圈缠绕所述托板；沿所述光盘的径向在托板内设置所述聚焦线圈；以及在所述基座中设置所述相应的磁体，以产生所述操作力。所述外圆周和内圆周弹性支撑体的连接可以进一步包括连接比所述内弹性支撑体长的所述外弹性支撑体。
获得所述倾角差的步骤可进一步包括当在所述光盘中记录数据或者从其中再现数据时，获取用于改变所述托板的高度而施加给至少一个所述聚焦线圈的电流值；获取与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流值相关的所述托板的高度变化的查找表；获取与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流值相关的所述托板的倾角的查找表；获取与所述托板的高度相关的所述光盘的实际倾角的查找表；以及获取所述托板的倾角与所述光盘的实际倾角之间的倾角差。
获取所述倾角差所需的查找表可以被预先建立并存储在一存储器中。
另外，所述光学拾取致动器姿态的控制可进一步包括在一基座上固定一支架；利用多个弹性支撑体连接所述托板和所述支架，使得所述托板的高度能够改变；在所述托板内设置一对聚焦线圈；以及在所述托板的内圆周和外圆周侧上非对称地设置磁体，使得由至少一个所述聚焦线圈和至少一个所述磁体的相互作用所产生的操作力，相对于所述光盘的径向，非对称地作用在所述托板的内和/或外圆周侧上。在将所述磁体设置在所述托板的内圆周和外圆周侧上的步骤中，可以进一步包括朝所述托板的外圆周偏斜的至少一个磁体。
此外，所述光学拾取致动器进一步包括一基座；沿着所述托板的外圆周和内圆周并与所述支架相连的相应的多个弹性支撑体，每个所述相应的多个弹性支撑体具有不同的弹性系数，使得所述托板的高度改变时，所述托板的倾角改变；以及一磁性操作器，其包括一对聚焦线圈、寻道线圈和用于通过与聚焦线圈和/或寻道线圈之间的相互作用产生对应的操作力的对应磁体。磁性操作器可以进一步包括缠绕在所述托板上的一寻道线圈；以及所述基座上的磁体，所述聚焦线圈是沿光盘的径向设置在所述托板内。
另外，所述沿所述托板外圆周的弹性支撑体比所述沿其内圆周的弹性支撑体长。所述光学拾取致动器可以包括一基座上的支架，所述托板通过多个弹性支撑体与所述支架相连接，使得所述托板的高度可以改变；所述托板内的一对聚焦线圈；以及沿着所述托板内圆周和外圆周侧的磁体，使得由所述磁体和所述聚焦线圈之间的相互作用所产生的操作力相对于所述光盘的径向非对称地作用在所述托板的内圆周和外圆周侧上。所述磁体可以被设置成朝向所述托板的外圆周偏斜。
为了实现上述和/或其他方面及优势，本发明的实施例阐述了一种包含能够实现本发明实施例的计算机可读编码的介质。
为了实现上述和/或其他方面及优势，本发明的实施例阐述了一种介质，其包括将所述托板的高度与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、将所述托板的倾角至少与施加给所述至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、以及将所述光学记录/再现装置的光盘的实际倾角与所述托板的高度相关联的一查找表中的至少一个查找表。为了实现上述和/或其他方面，本发明的实施例阐述了一种包括至少一个根据本发明的实施例的查找表的介质。
为了实现上述和/或其他方面及优势，本发明的实施例阐述了一种适用于光学记录和/或再现装置的拾取致动器系统，其包括一光学拾取致动器、一存储器和一控制器。所述光学拾取致动器包括形成在一基座上的一支架；一包括物镜的托板，其通过多个弹性支撑体与所述支架相连接，使得所述托板的姿态可以根据所述托板的高度变化改变至一预定倾角；一对用于在聚焦方向上操作所述托板的聚焦线圈；用于在寻道方向上操作所述托板的寻道线圈；以及相应的磁体。所述存储器用于存储将所述托板的高度与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、将所述托板的倾角至少与施加给所述至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、以及将所述光学记录/再现装置的光盘的实际倾角与所述托板的高度相关联的一查找表中的至少一个查找表。所述控制器用于计算所述光盘和所述托板之间的倾角差，并通过使用至少施加给至少一个所述聚焦线圈的电流以及所述存储器中存储的查找表的数据，至少控制施加给至少一个所述聚焦线圈的电流，以补偿所述计算得到的倾角差。
本发明的另外方面和/或优势将在以下说明中予以部分阐述，并根据该说明部分地变得明显或可通过本发明的实践予以了解。
附图说明
结合附图阅读以下对实施例的说明可以更容易地理解本发明的这些以及其它方面和优点，所述附图中：
图1为常规光学拾取致动器的透视图；
图2A和2B为示出了聚焦过程中托板转动在盘径向上的作用的示意图；
图3为示出了适用于本发明一个实施例的光学记录/再现装置的光学拾取致动器的透视图；
图4为示出了根据本发明一个实施例的光学记录/再现装置的框图；
图5为图3中根据本发明一个实施例的光学拾取致动器的平面图；
图6至8分别为存储在存储器中查找表的曲线图；
图9A至9B为根据本发明一个实施例，示出了当数据记录/再现在光盘中时托板移动的示意图；
图10为根据本发明一个实施例，比较图9B中托板和光盘之间倾角的图表；和
图11为示出了根据本发明另一实施例的光学记录/再现装置的光学拾取致动器的透视图。
具体实施方式
现详细描述本发明的实施例，在附图中示出了所述实施例的示例，全文中相同的标号指代相同的元件。以下参照附图描述实施例进而说明本发明。
参照图3和4，光学记录/再现装置包括光学拾取致动器100、存储器200和控制器300。
光学拾取致动器100可包括基座110，固定在基座一侧上的支架120，其上安装有物镜101的托板130，将托板130与支架120可移动连接的多个弹性支撑体140，以及用于在聚焦方向(A)和寻道方向(T)上移动托板130的磁性操作器150。
通过拾取操作器400，所述光学拾取致动器100可在光盘(D)下方移动。拾取操作器400一般由马达和齿条传动装置(rack gear)构成并可沿光盘(D)的径向移动光学拾取致动器100。
如图4所示，用于从盘(D)记录和/或再现数据的记录/再现装置可包括用于旋转光盘(D)的主轴电机510，以及用于控制主轴电机510的旋转的电机操作器520，其上安装光盘(D)的转台，以及用于将光盘(D)夹持在转台530上的卡盘装置540。
弹性支撑体140包括与托板130外圆周相连的外圆周弹性支撑体141，以及与托板130内圆周相连的内圆周弹性支撑体142，两者都是相对于光盘(D)的径向的。在本实施例中设置的内圆周和外圆周弹性支撑体141和142的数量可分别为三个。外圆周弹性支撑体141可以比内圆周弹性支撑体142长。如果内圆周和外圆周弹性支撑体141和142具有不同的长度，则当托板130沿聚焦方向(A)移动时，分别在内圆周和外圆周弹性支撑体141和142上施加不同的张力。因此，托板130可以根据预定倾角倾斜。使得托板130通过具有不同长度的弹性支撑体141和142来应对倾斜的光盘的这种设置，在韩国专利No.10-2003-1169459中予以披露，在此省略了其进一步的说明。
参照图5，磁性操作器150包括一对设置在托板130内的聚焦线圈151和152、寻道线圈153、设置在基座110上而与寻道线圈153相对的一对磁体154以及用于支撑所述磁体154的一对外轭155和一对内轭156。
在图5中，于光盘(D)的径向上，聚焦线圈151和152分别设置在托板130的外圆周侧和内圆周侧上。每个聚焦线圈151和152可独立操作。为了实现独立的操作，每个聚焦线圈151和152可独立地与控制器300相连，以便向每个聚焦线圈151和152不同地施加电流。优选地，根据本发明的一个实施例，外圆周侧侧上的聚焦线圈151与两个外圆周弹性支撑体141电连接，其电流能够被接通或断开。同样，内圆周侧边上的聚焦线圈152可与两个内圆周弹性支撑体142电连接，其电流能够被接通或断开。在此结构中，通过向每个聚焦线圈151和152独立施加不同强度的电流，可以在托板130的内圆周和外圆周侧上产生不同大小或者不同方向的聚焦操作力。
寻道线圈153缠绕在托板130的两侧上，并且如以上所述，托板130和未与聚焦线圈151和152相连的其余弹性支撑体141和142相连，并类似地可独立接收电流。通过控制施加给寻道线圈153的电流的强度和方向，可以控制托板130沿寻道方向(T)移动。外轭155可以固定在基座110上以支撑磁体154。内轭156可固定在基座110上以便引导托板130沿聚焦方向(A)移动，并可被设置在聚焦线圈151和152的缠绕中心处。
图4的存储器200在之前试验的基础上，可存储托板130的高度变化与施加给聚焦线圈151和152的电流强度之间关系的查找表。简而言之，为了将光聚焦在倾斜的光盘(D)上，托板130的高度可在聚焦方向(A)上改变以便补偿倾斜度。可通过控制施加给聚焦线圈151和152的电流，控制托板130的高度。相应地，在之前的试验过程中，可测量对应施加给聚焦线圈151和152的电流的托板130的高度，并为随后使用而将其存储在用于正确倾斜补偿的查找表中。
参照图7，图4的存储器200可存储表示托板130倾角变化与施加给聚焦线圈151和152的电流强度之间安关系的查找表。即，在倾斜光盘的情况下，如果改变施加给聚焦线圈151和152的电流强度以在聚焦方向上移动托板130，则可改变托板130的倾角进而实现正确的聚焦。可通过试验以查找表的形式获取存储器200中存储的变化值，但并不限于本发明的实施例。
参照图8，图4的存储器200能够存储表示光盘(D)的实际倾角变化与托板130在聚焦方向(A)上的高度的变化之间关系的查找表。即，当控制托板130的高度以便将光束聚焦在倾斜的光盘(D)上时，可从所述查找表中获取对应托板130高度的光盘实际倾角的测量值。
以下说明用于获取存储在存储器200中的查找表的方法。
当向聚焦线圈151和152施加电流时，产生的力(F1)沿聚焦方向分别作用在每个聚焦线圈151和152与对应的磁体154之间。力(F1)直接施加给弹性支撑体141和142。因此，产生的力(F2)作用在每个支撑体141和142上，并变得与相应的力(F1)相等。
可通过以下等式1获得力(F1)：
等式1
F1＝inlB
其中i表示施加给每个聚焦线圈151和152的电流，n表示相应聚焦线圈151和152中缠绕线圈的数量，l表示聚焦线圈151和152的长度，B表示相应的磁场。
可通过以下等式2获得力(F2)：
等式2
F2＝kx
k = 12 E L 3 π d 4 64
其中k表示弹性支撑体141和142的弹性系数，x表示弹性支撑体141和142的悬置(pendent)长度，L表示弹性支撑体的长度，E表示杨氏模量，而d表示弹性支撑体141和142的直径。在此，应当注意到，也可控制弹性支撑体141和142的直径进而控制弹性支撑体141和142的弹性，并且根据本发明，其直径也不必相同；例如，外圆周弹性支撑体141的直径可以比内圆周弹性支撑体142的直径小。
在此，由于F1可以等于F2，可通过合并上述等式1和等式2获得以下等式3，并由此可获得每个弹性支撑体141和142的悬置长度x。
等式3
x = inlB k
如上所述，可在等式1、2和3的基础上计算每个弹性支撑体141和142对应施加给聚焦线圈151和152的相应电流的未定量。给予所计算的未定量，可计算出托板130的倾角。相反，如果知道托板130的倾角，则能够计算独立施加给每个聚焦线圈151和152的电流值。同样，能够在每个弹性支撑体141或142的未定量的基础上，计算出托板130高度在聚焦方向上的改变。在此，可分别测量光盘(D)的实际倾角，并且通过在径向上的各个位置处、以预定次数测量光盘(D)的倾角能够计算出实际倾角。
从以上可知，进而能够获得存储在存储器200中的查找表，注意，本发明的实施例并不限于此。
控制器300通过控制电极操作器520能够控制主轴电机510的旋转速率。控制器300通过控制拾取操作器400的操作，还能够在光盘(D)的径向上移动光学拾取致动器100，以及在存储器200中存储的查找表的基础上控制磁性操作器150获得在光盘进入/弹出时记录/再现数据过程中施加给磁性操作器150的电流数据以及托板130倾角和光盘(D)实际倾角之间的倾角差，进而补偿所述倾角差。
以下，根据本发明的另一实施例，描述另一光学记录/再现装置的控制。
首先，如以上图3所示，致动器100包括一托板130，其能够在托板130高度变化的基础上根据弹性支撑体141和142的弹性系数差倾斜。
在此同样，如上所述，参照图6至8，包含试验数据的查找表可以预先存储在存储器200中。
利用光学拾取致动器100和存储器200，通过旋转光盘(D)和操作光学拾取致动器100，控制器300能够将数据记录到光盘(D)/从光盘(D)再现数据。
在数据记录/再现过程中，控制器300控制磁性操作器150进而通过沿聚焦方向(A)和寻道方向(T)移动托板130控制托板130的位置，以根据光盘(D)的倾斜量进行倾角补偿。
在此，如图9A所示，可集中于接近光盘(D)内圆周的预定拾取中心(C1)附近实行光学拾取，并且光盘(D)倾斜，接近内圆周的区域不会倾斜很多并且托板130能维持与光盘(D)平行的状态。因此，托板130能够在高度方面没有任何聚焦方向变化的情况下进行光学拾取。因为托板130不必在高度上改变，所以托板不会倾斜且能够维持与光盘(D)平行的方向。
另一方面，如图9B所示，如果在接近光盘(D)外圆周的预定拾取中心(C2)处进行光学拾取，则光盘(D)的倾斜程度可变得很大。如图9B，如果光盘(D)向上倾斜，则向聚焦线圈151和152施加预定的电流强度。进而，托板130在聚焦方向(A)上能够相应地升高到预定高度，以补偿物镜101和光盘(D)之间的间隙。当托板130升高时，由于弹性支撑体141和142的弹性系数差使得托板以预定倾角(θ1)倾斜。
在此，图4的控制器300可以获得施加给聚焦线圈151和152的电流值。基于图7中图示出的并存储在存储器200中的查找表以及获得的电流值，控制器300可进一步获得托板130的倾角(θ1)。
另外，控制器300能够在图6中图示的查找表以及获得的电流值的基础上，获得有关托板130高度的数据。
随后，在图8图示的查找表和获得的有关托板130高度的数据的基础上，控制器300能够获得光盘(D)的实际倾角。
通过以上方法，如图10所示，控制器300能够获得托板130的倾角以及光盘(D)的实际倾角，并由此可通过比较倾角计算倾角差值。简而言之，如果光盘(D)倾斜很大，如图9B所示，随后在托板130的倾角(θ1)和光盘实际倾角(θ2)之间大致产生预定的倾角差(Δθ)，其中所述托板的倾角也可根据托板130的高度改变规则地变化。
控制器300可以从图7中图示的查找表获得为了补偿倾角差(Δθ)应该被施加给聚焦线圈151和152的电流值所需的变化范围。因此，控制器300进而能够通过使用所述倾角差(Δθ)来改变施加给弹性支撑体141和142的电流值，以控制托板130的倾角。如上所示，尽管光盘(D)过度倾斜，但托板通过操作托板130使之倾斜得与倾角差(Δθ)一样多，能够适应光盘(D)的倾角。
同样，根据图11中所示的本发明的另一实施例，光学记录/再现装置可包括一光学拾取致动器，其中磁体154′被设置得相对于光盘(D)的径向朝一边偏斜。此时，根据本发明的一个实施例，连接托板130和支架120的内圆周弹性支撑体144和外圆周弹性支撑体143可具有相同的刚度，并优选具有相同的长度，但本发明并不限于此。由于在下文中类似于图3和5中所示元件的元件使用相同的标号，故在此省略该实施例中对于相同元件的进一步详细描述。
在本实施例中，磁体154′设置成偏离电磁力中心线(C3)一预定距离(S)，使得磁体154′产生相对于每个聚焦线圈151和152非对称的电磁力。优选地，磁体154′被设置成朝光盘(D)外圆周偏斜。在本发明的一个实施例中，可使用夹具控制磁体154′的设置。
具有上述偏斜结构的光学拾取致动器的操作进一步在韩国专利申请No.10-0403586中予以阐述，至于进一步的细节可参照该申请。
根据本发明的一个实施例，具有上述结构的图11的光学拾取致动器500，能够象前面所述的实施例中一样通过测量施加给聚焦151和152的电流强度获得托板的倾角和高度以及光盘(D)的实际倾角。因此，能够补偿光盘(D)实际倾角和托板130倾角之间的倾角差。
简而言之，如上所述，具有其倾角能够根据托板130的高度进行变化的托板130的光学拾取致动器，能够通过使用一对独立操作的聚焦线圈151和152、六个弹性支撑体、存储查找表的存储器200以及控制器300，很好地适应倾斜的光盘。它的一个优点在于记录能力得到提高，即使是在过度倾斜的光盘上，也能正常地进行记录和/或再现数据。
如上所述，光学记录/再现装置及其控制方法，由于具有两个聚焦线圈和一个寻道线圈并在托板的聚焦操作过程中引入转动，所以能够很好地适应倾斜的光盘。
具体而言，由于能够补偿过度倾斜的光盘的实际倾角和托板倾角之间的倾角差，所以能够适应不同倾斜的倾斜光盘。
因此，通过物镜的光束能够没有光学畸变地准确聚焦在光盘上，所述光学畸变在以前可能由于光盘偏转误差而引起。因此，能够提高光学记录/再现装置在光盘单的记录/再现性能。
本发明的实施例可以利用诸如计算机可读介质之类的介质中的计算机可读编码/指令，如计算机程序来实现。所述介质例如可以包括但不限于存储介质，如磁性存储介质(EPROM、ROM、RAM、软盘、磁带等)、光学可读介质(CD-ROM、DVD等)、以及载波(如因特网上的传送)，注意，本发明的实施例并不限于此。
尽管已经示出和描述了本发明的几个实施例，但本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和精神、权利要求及其等同物限定的范围的情况下，可在这些实施例中进行各种修改。

Claims (22)

1.一光学记录和/或再现装置，其包括：
一光学拾取致动器，其包括形成在一基座上的一支架；一包括物镜的托板，其通过多个弹性支撑体与所述支架相连接，使得所述托板的姿态可以根据所述托板的高度变化改变至一预定倾角；一对用于在聚焦方向上操作所述托板的聚焦线圈；用于在寻道方向上操作所述托板的寻道线圈；以及相应的磁体；
一存储器，其用于存储将所述托板的高度与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、将所述托板的倾角至少与施加给所述至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的一查找表、以及将所述光学记录/再现装置的光盘的实际倾角与所述托板的高度相关联的一查找表；以及
一控制器，其通过使用至少施加给至少一个所述聚焦线圈的电流以及所述存储器中存储的三个查找表的数据来计算所述光盘和所述托板之间的倾角差，由此至少控制施加给至少一个所述聚焦线圈的电流，以补偿所述计算得到的倾角差。
2.根据权利要求1所述的光学记录和/或再现装置，其中所述弹性支撑体包括：
与所述聚焦线圈中的一个相连、沿光盘的内圆周侧设置在托板内的多个内圆周弹性支撑体；以及
与所述聚焦线圈中的另一个相连、沿光盘的外圆周侧设置在托板内的多个外圆周弹性支撑体，
其中所述内圆周和外圆周弹性支撑体具有不同的弹性系数，以便在所述托板的高度在聚焦方向上改变时，所述托板倾斜。
3.根据权利要求2所述的光学记录和/或再现装置，其中所述外圆周弹性支撑体比所述内圆周弹性支撑体长。
4.根据权利要求2所述的光学记录和/或再现装置，其中所述外圆周弹性支撑体具有比所述内圆周弹性支撑体更窄的直径。
5.根据权利要求2所述的光学记录和/或再现装置，其中所述聚焦线圈沿着所述光盘的径向设置，并与至少一个相邻的弹性支撑体电气连接。
6.根据权利要求5所述的光学记录和/或再现装置，其中至少另外一个相邻的弹性支撑体不与所述聚焦线圈相连。
7.根据权利要求1所述的光学记录和/或再现装置，其中所述光学拾取致动器进一步包括：
形成在所述基座上并固定所述相应的磁体的外轭；以及
设置在所述聚焦线圈之间以引导所述托板移动的内轭。
8.一光学记录和/或再现装置，其包括：
一光学拾取致动器，其包括一包括物镜的托板，其通过多个弹性支撑体与一支架可移动地连接；设置于所述托板内的寻道线圈和一对聚焦线圈，以及向对应的聚焦方向操作力的中心的任意一侧偏斜的磁体，用于通过与流经所述聚焦线圈和寻道线圈的电流的相互作用，相对于所述光学记录/再现装置中的光盘在聚焦方向和寻道方向上移动所述托板，以及用于在非对称地施加给所述托板的外圆周和内圆周的聚焦方向操作力改变所述托板的高度时，相对于光盘的径向改变托板的状态以倾斜一预定角度；
一存储器，其用于存储与施加给所述聚焦线圈的电流相关联的所述托板的高度的一查找表、与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流相关联的所述托板的倾角的查找表、以及与所述托板的高度相关联的光盘的实际倾角的一查找表；以及
一控制器，其通过使用存储在所述存储器内的关于施加给所述至少一个聚焦线圈的电流的查询数据以及所述存储器中存储的三个查找表的数据来计算所述光盘和所述托板之间的倾角差，由此控制施加给所述至少一个聚焦线圈的电流以补偿所述计算得到的倾角差。
9.根据权利要求8所述的光学记录和/或再现装置，其中所述磁体朝托板的外圆周偏斜。
10.一种用于控制光学记录和/或再现装置的方法，包括：
控制光学拾取致动器的姿态，所述光学拾取致动器包括一具有物镜的托板，所述托板可通过由施加给聚焦线圈的电流所产生的操作力在聚焦方向上移动，使得所述托板的姿态根据所述托板的高度在聚焦方向上的改变倾斜一预定倾角；
通过在存储器中存储的电流与托板高度、电流与托板的倾角、以及托板的高度与光盘的实际倾角间相关联的查找表获取当所述托板的高度在聚焦方向上改变以将数据记录到所述光盘中和/或从其中再现数据时，所述托板的倾角和所述光盘的倾角之间的倾角差；以及
通过控制施加给至少一个所述聚焦线圈的电流补偿所述倾角差。
11.根据权利要求10所述的方法，其中对所述光学拾取致动器的姿态的控制进一步包括：
在一基座上固定一支架；
利用相应的多个弹性支撑体将所述托板的外圆周和内圆周与所述支架相连接，每个相应的多个弹性支撑体具有不同的弹性系数，以便在所述托板的高度改变时，所述托板在光盘径向上倾斜；以及
设置一磁性操作器，其包括一对聚焦线圈和寻道线圈，以及通过与线圈的相互作用产生操作力的对应的磁体。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述磁性操作器的设置进一步包括：
用所述寻道线圈缠绕所述托板；
沿所述光盘的径向在托板内设置所述聚焦线圈；以及
在所述基座中设置所述相应的磁体，以产生所述操作力。
13.根据权利要求11所述的方法，其中与所述托板的所述外圆周连接的弹性支撑体比与所述托板的所述内圆周连接的弹性支撑体长。
14.根据权利要求10所述的方法，其中获得所述倾角差进一步包括：
当在所述光盘中记录数据或者从其中再现数据时，获取用于改变所述托板的高度而施加给至少一个所述聚焦线圈的电流值；
获取与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流值相关的所述托板的高度变化的查找表；
获取与施加给至少一个所述聚焦线圈的电流值相关的所述托板的倾角的查找表；
获取与所述托板的高度相关的所述光盘的实际倾角的查找表；以及
获取所述托板的倾角与所述光盘的实际倾角之间的倾角差。
15.根据权利要求14所述的方法，其中获取所述倾角差所需的查找表被预先建立并存储在一存储器中。
16.根据权利要求10所述的方法，其中对所述光学拾取致动器姿态的控制进一步包括：
在一基座上固定一支架；
利用多个弹性支撑体连接所述托板和所述支架，使得所述托板的高度能够改变；
在所述托板内设置一对聚焦线圈；以及
在所述托板的内圆周和外圆周侧上非对称地设置磁体，使得由至少一个所述聚焦线圈和至少一个所述磁体的相互作用所产生的操作力，相对于所述光盘的径向，非对称地作用在所述托板的内和/或外圆周侧上。
17.根据权利要求16所述的方法，其中在将所述磁体设置在所述托板的内圆周和外圆周侧上的步骤中，至少一个所述磁体朝所述托板的外圆周偏斜。
18.根据权利要求10所述的方法，其中所述光学拾取致动器进一步包括一基座；沿着所述托板的外圆周和内圆周并与所述支架相连的相应的多个弹性支撑体，每个所述相应的多个弹性支撑体具有不同的弹性系数，使得所述托板的高度改变时，所述托板的倾角改变；以及一磁性操作器，其包括一对聚焦线圈、寻道线圈和用于通过与聚焦线圈和/或寻道线圈之间的相互作用产生对应的操作力的对应磁体。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述寻道线圈缠绕在所述托板上，所述磁体设置在所述基座上，所述聚焦线圈是沿光盘的径向设置在所述托板内。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述沿所述托板外圆周的弹性支撑体比所述沿其内圆周的弹性支撑体长。
21.根据权利要求10所述的方法，其中所述光学拾取致动器包括一基座上的支架，所述托板通过多个弹性支撑体与所述支架相连接，使得所述托板的高度可以改变；所述托板内的一对聚焦线圈；以及沿着所述托板内圆周和外圆周侧的磁体，使得由所述磁体和所述聚焦线圈之间的相互作用所产生的操作力相对于所述光盘的径向非对称地作用在所述托板的内圆周和外圆周侧上。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述磁体被设置成朝向所述托板的外圆周偏斜。
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