CN1712103A - 空气净化器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种空气净化器和用于控制其的方法，其中，该空气净化器在具有复杂结构的或宽广的整个室内空间具有同样高的空气净化效率。该空气净化器包括：机身，包括空气净化过滤器；和运送单元，用于在净化区域周围移动机身。用于控制该空气净化器的方法包括：检测净化区域中的污染等级；将检测的污染等级与第一参考值比较；基于该比较来确定需要移动净化和静止净化的哪一个；当需要静止净化时，在空气净化器保持在净化区域中的第一位置时执行静止净化；和当需要移动净化时，在在净化区域周围移动空气净化器时执行移动净化。

Description

空气净化器及其控制方法

本申请基于并且要求已于2004年6月22日提交到韩国知识产权局的第2004-46590号韩国专利申请的优先权的利益，该申请全部公开于此，以资参考。

                         技术领域

本发明涉及一种空气净化器及其控制方法，更具体地讲，本发明涉及一种在室内移动并净化室内空气的空气净化器及其控制方法。

                         背景技术

空气净化器是一种用于从空气中去除尘埃、细菌和其它污染物，并且用于提供净化的清洁空气的设备。通常，用于从空气收集尘埃的尘埃收集器和/或用于从空气去除气味的除臭过滤器被安装在空气净化器中。

盖子被安装在空气净化器的机身的前表面上，并且多个用于将空气吸入机身的内部的空气入口穿过盖子而形成。当污染的空气通过空气入口被吸入机身时，污染的空气穿过安装在机身中的过滤器单元，从而通过从其去除尘埃、有害成分和气味来净化污染的空气，并且获得的净化的空气通过穿过机身的后表面形成的空气出口被排出到外边。用于检测室内空气的污染等级的污染等级检测传感器被安装在机身的侧表面上。用于强制地将室内空气从机身的前表面循环到机身的后表面的风扇被安装在机身的内部的最后部分。当风扇旋转时，形成了从机身的前表面流到后表面的空气流，由此将室内空气循环。

如上所述，室内空气穿过空气净化器的过滤器，并且通过风扇的旋转而被循环，由此被净化。然而，当室内空间宽广并且包括墙壁或家具时，难以有效地循环在整个室内空间的空气。因此，需要用于有效并平稳地循环在宽广的和/或具有复杂结构的室内空间中的空气的方法。

                         发明内容

因此，本发明的一方面在于提供一种空气净化器，其在整个具有复杂结构的或宽广的室内空间具有同样高的空气净化效率，以及用于控制该空气净化器的方法。

根据一方面，本发明提供了一种空气净化器，该空气净化器包括：机身，包括空气净化过滤器；和运送单元，用于在净化区域周围移动机身。

根据另一方面，本发明提供了一种用于控制空气净化器的方法，包括：检测净化区域中的污染等级；将检测的污染等级与第一参考值比较；基于该比较来确定需要移动净化和静止净化的哪一个；当需要静止净化时，在空气净化器保持在净化区域中的第一位置时执行静止净化；和当需要移动净化时，在在净化区域周围移动空气净化器时执行移动净化。

                         附图说明

通过结合附图对其示例性实施例进行下面的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中：

图1是根据本发明示例性实施例的空气净化器的透视图；

图2是示出用于控制根据本发明示例性实施例的空气净化器的系统的方框图；

图3是示出用于控制根据本发明示例性实施例的空气净化器的方法的流程图；和

图4是示出用于控制根据本发明另一个示例性实施例的空气净化器的方法的流程图。

                       具体实施方式

以下将参考附图来描述本发明的示例性实施例，其中，相同标号始终表示相同部件。描述的示例性实施例是期望帮助理解本发明，不应该理解为以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明示例性实施例的空气净化器的透视图。如图1所示，该空气净化器包括机身102和运送单元112。空气净化过滤器和风扇被安装在机身102中。用于驱动轮子116以移动机身102的驱动单元(如，电机)、用于控制驱动单元的控制单元、和用于供电的电源单元被安装在运送单元112中。

空气入口104、空气出口106、输入单元108和污染等级检测单元110形成在机身102的外表面上。这里，输入单元108用于使用户输入比如移动模式或停止模式的操作模式或者预定值。污染等级检测单元110用于基于空气中的污染物的分布来检测污染等级和污染物类型。污染物主要包括气味和尘埃。

沿着运送单元112的外表面安装的导航装置114用于当机身102移动时检测机身102的移动方向和移动距离以及障碍，并且将获得的数据提供给控制单元202。

图2是示出用于控制根据本发明示例性实施例的空气净化器的系统的方框图。如图2所示，污染等级检测单元110、导航装置114和输入单元108被连接到用于控制空气净化器的全部操作的控制单元202的输入侧。风扇210和运送单元112被连接到控制单元202的输出侧。

根据用户的模式设置，控制单元202在空气净化器的停止状态下在局部区域执行空气净化，或者在空气净化器的移动状态下在宽广区域执行空气净化。此外，控制单元202将污染物主要分成气味和尘埃，然后根据用户的模式设置单独地执行用于消除气味的净化操作、用于消除尘埃的净化操作、或用于同时消除气味和尘埃的组合净化操作。以下，将参考图3和图4来详细地描述以上使用控制单元202的控制方法。

图3是表示用于控制根据本发明的示例性实施例的空气净化器的方法的流程图。以这种方法，根据污染等级，有选择地执行在其中空气净化器被停止并集中净化在当前位置的局部区域的空气的静止净化操作和在其中空气净化器在全部预定区域移动并均匀地净化在整个区域的空气的移动净化操作。另外，当在移动净化操作期间特定区域的污染等级超过预定范围时，空气净化器被停止在以上区域，执行静止净化操作，然后再次执行移动净化操作。

如在图3中所示，当由用户设置的操作模式是移动净化操作模式(S302)时，污染等级检测单元110检测污染等级(S304)。当检测的污染等级小于第一预定参考值(预定范围的上限)(S306)并大于第二预定值(S310)时，空气净化器在指定的室内空间中连续地移动，并执行移动净化操作(S308)。如果室内空间的污染等级不大于第二预定参考值(预定范围的下限)(S310)，则空气净化器移动到预定参考位置，然后被停止在该位置(S312)。这里，第一预定参考值表示高污染等级，从而本发明的示例性实施例的空气净化器被停止在指定位置并在局部执行净化操作，第二预定参考值表示低污染等级，从而空气净化器的净化操作被充分地执行并且不再被需要。在这个实施例中，第二参考值小于第一参考值。

当污染等级超过第一参考值(S306)时，空气净化器被停止在当前位置并执行静止净化操作(S314)，由此，比移动净化操作(S308)更迅速地降低在相应位置的污染等级。

当由用户设置的操作模式是静止净化操作模式时，空气净化器被停止在当前位置并执行静止净化操作(S316)。然后，污染等级被检测(S317)，并且当污染等级通过以上静止净化操作被降低到不大于第二参考值(S318)时，空气净化器移动到参考位置，然后被停止在该位置(S312)。

图4是表示用于控制根据本发明的另一示例性实施例的空气净化器的方法的流程图。在这种方法中，空气净化器首先根据污染物类型(气味或尘埃)在具有污染物的高污染等级的区域执行静止净化操作。如在图4中所示，移动净化操作被执行(S402)。然后，确定哪个模式被用户选择，并且气味消除模式或尘埃消除模式基于用户的模式设置被首先执行(S404)。

当由用户设置的操作模式是气味消除模式时，执行移动气味和尘埃消除操作的空气净化器被停止在它执行静止净化操作的具有高气味污染等级的区域(即，气味污染等级高于在图3中描述的第一参考值的区域)。然后，空气净化器被释放以执行移动气味净化操作(S406)。其后，当气味污染等级不大于第二参考值(即，不大于预定范围的下限)(S410)时，空气净化器返回执行气味和尘埃消除操作(S414)。

另一方面，当由用户设置的操作模式是尘埃消除模式时，执行移动气味和尘埃消除操作的空气净化器被停止在它执行静止净化操作的具有高尘埃污染等级的区域(即，尘埃污染等级高于在图3中描述的第一参考值的区域)。然后，空气净化器被释放以执行移动尘埃净化操作(S408)。其后，当尘埃污染等级不大于第二参考值(即，不大于预定范围的下限)(S412)时，空气净化器返回执行气味和尘埃消除操作(S414)。图4的步骤S406和S408的净化操作与图3的步骤S304、S306、S308、和S314的净化操作相同。

从以上描述清楚可知，本发明提供了这样一种空气净化器，其均匀地净化具有复杂结构的或宽广的整个室内空间的空气，以及一种用于控制其的方法。特别地，当室内空间的部分区域具有极高污染等级时，本发明的空气净化器被停止在该区域，并在局部执行集中的净化操作，由此，在整个室内空间具有同样高的净化效率。

虽然已参照其示例性实施例具体地表示和描述了本发明，但本发明并不限于这些实施例。本领域普通技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的原理、精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行形式和细节上的各种修改。

Claims (17)

1、一种空气净化器，包括：

机身，包括空气净化过滤器；和

运送单元，用于在净化区域周围移动机身。

2、如权利要求1所述的空气净化器，其中，运送单元包括动力轮。

3、如权利要求1所述的空气净化器，还包括用于控制运送单元以移动机身的控制单元。

4、如权利要求1所述的空气净化器，其中，机身还包括用于使空气通过空气净化过滤器的风扇。

5、如权利要求1所述的空气净化器，其中：

机身还包括用于使用户选择空气净化器的操作模式的输入单元、和用于控制运送单元以移动机身的控制单元；和

控制单元根据操作模式来控制运送单元以移动机身。

6、如权利要求5所述的空气净化器，其中，操作模式是移动模式和停止模式之一。

7、如权利要求1所述的空气净化器，其中：

机身还包括用于在净化区域中检测污染等级的污染等级检测单元和用于控制运送单元以移动机身的控制单元；和

控制单元用于分析污染等级检测单元的输出值，并且基于该分析来确定是否控制运送单元以移动机身。

8、如权利要求7所述的空气净化器，其中：

控制单元用于当在第一位置的污染等级超过参考值时控制运送单元以在净化区域中的第一位置停止机身并且执行空气净化；和

控制单元用于当在第一位置的污染等级小于参考值时控制运送单元以在净化区域周围移动机身并且执行空气净化。

9、如权利要求1所述的空气净化器，其中，运送单元包括：

轮子；

电源单元，用于驱动轮子；和

导航装置，用于获得关于机身的移动方向和移动距离以及在净化区域中的障碍的信息。

10、一种用于控制空气净化器的方法，包括：

检测净化区域中的污染等级；

将检测的污染等级与第一参考值比较；

基于该比较来确定需要移动净化和静止净化的哪一个；

当需要静止净化时，在空气净化器保持在净化区域中的第一位置时执行静止净化；和

当需要移动净化时，在在净化区域周围移动空气净化器时执行移动净化。

11、如权利要求10所述的方法，其中，检测污染等级通过使用污染等级检测单元来被执行。

12、如权利要求10所述的方法，其中，静止净化的执行和移动净化的执行包括驱动风扇。

13、如权利要求10所述的方法，其中，空气净化器的移动包括驱动运送单元。

14、如权利要求13所述的方法，其中，运送单元包括动轮。

15、如权利要求10所述的方法，还包括：当执行移动净化时：

检测新的在净化区域中的第二位置的污染等级；

将检测的新的污染等级与第一参考值比较；

当污染等级超过第一参考值时将空气净化器停止在第二位置，并且在空气净化器保持在第二位置时执行静止净化；和

当污染等级不超过第一参考值时，继续执行移动净化。

16、如权利要求10所述的方法，还包括：

将检测的污染等级与第二参考值比较；

当污染等级小于第二参考值时，停止静止净化或移动净化的执行；和

将空气净化器移动到备用位置。

17、如权利要求13所述的方法，其中，运送单元包括：

轮子；

动力单元，用于驱动轮子；和

导航装置，用于获得关于机身的移动方向和移动距离以及在净化区域中的障碍的信息。

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