CN104764106B - 空气净化装置的净化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于空气净化技术领域，提供了一种空气净化装置，旨在解决现有技术中空气净化器无法实现移动方便和净化无死角的问题。该空气净化装置包括：中央处理器；空气质量检测单元，检测房间内各个区域的空气质量；运动单元；净化单元，用于进行净化处理；中央处理器根据接收到的房间内各区域的空气质量信息确定目标净化区域，运动单元带动空气净化装置进入目标净化区域以进行净化处理。利用空气质量检测单元检测房间内各个区域的空气质量情况，中央处理器根据各个区域的空气质量情况确定目标净化区域并控制运动单元带动空气净化装置进入该目标净化区域，以使空气净化装置能方便地移动至房间的不同区域进行净化处理，保证房间无净化死角问题存在。

Description

空气净化装置的净化方法
技术领域
本发明属于空气净化技术领域，尤其涉及一种空气净化装置的净化方法。
背景技术
由于空气污染，其中的细菌、病毒的变异对人们的生命造成了严重的威胁，所以空气质量问题得到了越来越多的重视，为此市场上出现了各式各样的空气净化装置。
空气净化器又称空气清洁器、空气清新机等，是指能够吸附、分解或者转化各种空气污染物(一般包括粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏源等)，有效提高空气洁净度的产品。
当前市场上的空气净化器，从原理上来讲具有主动式、被动式或者混合式；从结构上来讲，具有立体式、挂式和台式等形式。然而，这些空气净化器普遍存在移动不便的问题，只能将空气净化器固定在某一个地方，如果有多个房间，采用固定位置的空气净化器在净化空气时比较缓慢，而且需要搬动空气净化器才能完成多个房间的空气净化，这样使用比较麻烦，而且容易造成对空气净化器是损害；即使不搬动，其净化范围比较小，只能净化某一小区域的空气，这将导致空气净化不彻底，存在死角；另外，由于电源线的影响，不能较大范围移动或者不能长时间自动工作；空气净化器在移动过程中进行空气净化时，容易与室内的其他物件(统称障碍物)发生碰撞，而现有的空气净化器均无法自动绕过障碍物进行移动，因此，如何识别室内障碍物是空气净化器在净化过程进行移动所亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空气净化装置的净化方法，旨在解决现有技术中空气净化器无法自动绕过障碍物而进行移动的问题。
本发明是这样实现的，一种空气净化装置的净化方法，包括以下步骤：
步骤一：提供空气净化装置，所述空气净化装置包括用于检测房间内空气质量情况的空气质量检测单元、与所述空气质量检测单元信号连接的中央处理器以及与所述中央处理器信号连接的智慧眼、移动单元和净化单元；
步骤二：所述空气质量检测单元检测所述空气净化装置所在区域的空气质量信息M，并将所述空气质量信息M传送至所述中央处理器中；
步骤三：所述中央处理器对所述空气质量信息M和空气质量标准阀值Ma进行对比，并判断M>Ma是否成立，如果成立，则所述空气净化装置所在区域为目标净化区域并进入步骤四，如果不成立，则进入步骤五；
步骤四：净化，利用所述净化单元对所述目标净化区域进行净化处理；
步骤五：自动移动，所述移动单元带动所述空气净化装置沿预定路径移动且移动距离为S，对比移动距离S与预定行走距离Si，判断S>＝Si是否成立，如果成立，则所述空气净化装置停止移动并进入步骤二；利用所述智慧眼检测障碍物与所述空气净化装置之间距离Sm，判断Sm>Si是否成立，如果成立，则继续移动，若果不成立，则所述智慧眼将所述障碍物的信息传送至所述中央处理器并进行避障处理。
进一步地，在自动移动步骤中，所述智慧眼检测所述空气净化装置的前进方向上是否存在所述障碍物并确定所述障碍物与所述空气净化装置之间的距离Sm，并将该距离Sm传送至所述中央处理器，所述中央处理器对比所述距离Sm与预定行走距离Si。
进一步地，在避障处理中包括步骤：
所述中央处理器发送指令给所述移动单元，所述移动单元做出停止移动或者改变方向移动的响应。
进一步地，在避障处理中包括步骤：所述智慧眼进行旋转且旋转角度为A，并检测该旋转角度A上是否存在障碍物，如果无障碍物，则发送无障碍物信号至所述中央处理器，所述中央处理器根据接收到的无障碍物信号发出改变方向信号和移动信号至所述移动单元，所述移动单元所述改变方向信号带动所述空气净化装置移动。
进一步地，在避障处理中包括步骤：如果所述智慧眼检测到所述旋转角度A上存在所述障碍物，则所述中央处理器接收旋转角度信号并计算和判断所述旋转角度A的累计值是否大于或者等于360°，如果成立，则发出请求帮助信号。
进一步地，在步骤一中，所述智慧眼为摄像头。
进一步地，在步骤一中，所述智慧眼包括可旋转的驱动部件以及由所述驱动部件推动而旋转的智慧眼本体。
进一步地，所述智慧眼本体的旋转角度范围为0-360度。
进一步地，在步骤一中，所述移动单元包括：
运动轮胎；
传动部件，用于带动所述运动轮胎运动；
电动部件，用于驱动所述传动部件运动；
方向控制部件，用于控制所述运动轮胎朝目标方向移动。
本发明相对于现有技术的技术效果是：通过将空气质量检测单元设置于所述空气净化装置的本体上，以便于对空气净化装置周围的空气进行检测，并利用移动单元带动所述空气净化装置在房间内自由移动，从而便于对房间内不同区域进行空气净化处理，在移动过程中，利用智慧眼判定所述空气净化装置的前进方向上是否存在障碍物，并做出避障处理，大大改善了空气净化装置的移动便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的空气净化装置的净化方法的流程图；
图2是图1中空气净化装置的净化方法的自动移动的流程图；
图3是图1中步骤一提供的空气净化装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1和图3，本发明实施例还提供了一种空气净化装置的净化方法包括以下步骤：
步骤一：提供空气净化装置，所述空气净化装置包括用于检测房间内空气质量情况的空气质量检测单元20、与所述空气质量检测单元20信号连接的中央处理器10以及与所述中央处理器10信号连接的智慧眼50、移动单元30和净化单元40；
步骤二：所述空气质量检测单元20检测所述空气净化装置所在区域的空气质量信息M，并将所述空气质量信息M传送至所述中央处理器10中；
步骤三：所述中央处理器10对所述空气质量信息M和空气质量标准阀值Ma进行对比，并判断M>Ma是否成立，如果成立，则所述空气净化装置所在区域为目标净化区域并进入步骤四，如果不成立，则进入步骤五；
步骤四：净化，利用所述净化单元40对所述目标净化区域进行净化处理；
步骤五：自动移动，所述移动单元30带动所述空气净化装置沿预定路径移动且移动距离为S，对比移动距离S与预定行走距离Si，判断S>＝Si是否成立，如果成立，则所述空气净化装置停止移动并进入步骤二；利用所述智慧眼50检测障碍物与所述空气净化装置之间距离Sm，判断Sm>Si是否成立，如果成立，则继续移动，若果不成立，则所述智慧眼50将所述障碍物的信息传送至所述中央处理器10并进行避障处理，如图2所示。
本发明实施例提供的空气净化装置的净化方法通过将空气质量检测单元20设置于所述空气净化装置的本体上，以便于对空气净化装置周围的空气进行检测，并利用移动单元30带动所述空气净化装置在房间内自由移动，从而便于对房间内不同区域进行空气净化处理，在移动过程中，利用智慧眼50判定所述空气净化装置的前进方向上是否存在障碍物，并做出避障处理，大大改善了空气净化装置的移动便利性。
在该实施例中，该空气净化装置的净化方法采用空气质量检测单元20检测所述空气净化装置周围的空气质量信息M，由所述中央处理器10对比该空气质量信息M与空气质量标准阀值Ma进行比较以确定所述空气净化装置所在区域是否为目标净化区域，利用自动移动步骤使所述空气净化装置可以在房间内自由移动，并利用智慧眼50检测障碍物和判断所述障碍物与所述空气净化装置之间的距离Sm，对比所述距离Sm与预定行走距离Si，以使得所述空气净化装置继续移动或者遇到障碍物进行避障处理。
在该实施例中，步骤二中所述空气质量信息M包括PM2.5、甲醛、挥发性有机化合物(Volatile Organic Compounds，简称VOC)、二氧化碳、一氧化碳等。
在该实施例中，所述中央处理器10与所述净化单元40电性连接，由所述中央处理器10发送相应的净化指令给所述净化单元40，由所述净化单元40执行该净化指令以完成净化处理。
请参照图3，在该实施例中，所述空气质量检测单元20将检测到的空气质量相关的信息传送至所述中央处理器10，同时，所述中央处理器10发送相应的检测指令给所述空气质量检测单元20，由所述空气质量检测单元20执行该检测指令。在实现方式上，例如，可以在所述空气净化装置的控制面板上设置空气质量检测按钮，该空气质量检测按钮与具有中央处理器10电性连接，通过按压该空气质量检测按钮，则由空气质量检测单元20对空气净化装置周围区域进行空气质量检测。
请参照图2和图3，进一步地，在自动移动步骤中，所述智慧眼50检测所述空气净化装置的前进方向上是否存在所述障碍物并确定所述障碍物与所述空气净化装置之间的距离Sm，并将该距离Sm传送至所述中央处理器10，所述中央处理器10对比所述距离Sm与预定行走距离Si。通过智慧眼50与中央处理器10信号连接，并将所检测到障碍物信息以及所述障碍物与所述空气净化器之间的距离Sm发送至所述中央处理器10，并由所述中央处理器10根据接收到的距离Sm与预定行走距离Si进行比较，以便于判断所述障碍物是否在预定行走距离Si的范围之内。利用智慧眼50与所述中央处理器10的结合，实现对距离Sm与预定行走距离Si之间关系的判断，实现了自动判断，有利于所述空气净化装置实现自动行走。
在该实施例中，所述预定行走距离Si为预先设定的距离值并存放于所述中央处理器10中，该预定行走距离Si依据所述空气质量检测单元20的检测覆盖范围、所述净化单元40的净化范围以及房间大小而定。
请参照图2和图3，进一步地，在避障处理中包括步骤：所述中央处理器10发送指令给所述移动单元30，所述移动单元30做出停止移动或者改变方向移动的响应。
请参照图2和图3，当所述智慧眼50检测到障碍物时，即可发送相应的信息给所述中央处理器10，所述中央处理器10根据接收到的障碍物信息，并发送相应指令至所述移动单元30，该指令可以是停止移动或者改变方向移动等。利用所述中央处理器10向所述移动单元30发送应对所述障碍物的指令，以使所述移动单元30带动所述空气净化装置避开障碍物，避免与所述障碍物发生碰撞。
请参照图2和图3，进一步地，在避障处理中包括步骤：所述智慧眼50进行旋转且旋转角度为A，并检测该旋转角度A上是否存在障碍物，如果无障碍物，则发送无障碍物信号至所述中央处理器10，所述中央处理器10根据接收到的无障碍物信号发出改变方向信号和移动信号至所述移动单元30，所述移动单元30所述改变方向信号带动所述空气净化装置移动。当所述智慧眼50检测到障碍物时，所述智慧眼50沿原移动方向进行旋转，在旋转过程中，检测旋转角度上是否存在障碍物，所述智慧眼50将检测到的障碍物信息发送至所述中央处理器10，所述中央处理器10根据接收的信号进行判断，并指示所述移动单元30改变方向并沿相应的改变方向进行移动，从而实现自动避开障碍物。
请参照图2和图3，进一步地，在避障处理中包括步骤：如果所述智慧眼50检测到所述旋转角度A上存在所述障碍物，则所述中央处理器10接收旋转角度信号并计算和判断所述旋转角度A的累计值是否大于或者等于360°，如果成立，则发出请求帮助信号。当所检测的旋转角度A上存在障碍物，且旋转角度A之和大于或者等于360°时，向所述中央处理器10发出请求帮助信号，也就是说所述智慧眼50旋转一圈时仍未找到无障碍物的路径。
请参照图1和图3，进一步地，在步骤一中，所述智慧眼50为摄像头。利用所述摄像头以识别房间的大致布局并识别所述空气净化装置前进方向上是否存在障碍物，为所述空气净化装置自行移动提供行走目标。
请参照图1和图3，进一步地，在步骤一中，所述智慧眼50包括可旋转的驱动部件以及由所述驱动部件推动而旋转的智慧眼50本体。利用所述驱动部件带动所述智慧眼50本体旋转，所述中央处理器10与所述驱动部件信号连接，以便于实现所述空气净化装置的自动检测，从而使得所述空气净化装置可自行移动。优选地，所述智慧眼50本体的旋转角度范围为0-360度。
请参照图1和图3，进一步地，在步骤一中，所述移动单元30包括：运动轮胎32；传动部件34，用于带动所述运动轮胎32运动；电动部件36，用于驱动所述传动部件34运动；方向控制部件38，用于控制所述运动轮胎32朝目标方向移动。可以理解，所述传动部件34与所述运动轮胎32相连接，例如，所述传动部件34为连接所述运动轮胎32的转轴，所述传动部件34也可以是带动所述运动轮胎32运动的其他部件。所述电动部件36与所述传动部件34电性连接，并驱动所述传动部件34运动，从而带动所述运动轮胎32运动；所述电动部件36连接所述中央处理器10，根据所述中央处理器10的指令启动和关闭所述电动部件36。通过在所述空气净化装置中设置方向控制部件38以控制所述运动轮胎32朝向不同的区域移动，例如，朝向目标净化区域移动或者朝向其他目标区域移动。所述中央处理器10发送相应的移动方向指令给所述方向控制部件38并发送相应的移动指令给所述电动部件36，所述方向控制部件38根据接收到的移动方向指令调节所述运动轮胎32的移动方向，同时，所述电动部件36根据接收到的移动指令驱动所述传动部件34动作并由所述传动部件34带动所述运动轮胎32动作，所述运动轮胎32在移动指令和所述移动方向指令的控制下朝所述目标净化区域移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空气净化装置的净化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：提供空气净化装置，所述空气净化装置包括用于检测房间内空气质量情况的空气质量检测单元、与所述空气质量检测单元信号连接的中央处理器以及与所述中央处理器信号连接的智慧眼、移动单元和净化单元；
步骤二：所述空气质量检测单元检测所述空气净化装置所在区域的空气质量信息M，并将所述空气质量信息M传送至所述中央处理器中；
步骤三：所述中央处理器对所述空气质量信息M和空气质量标准阀值Ma进行对比，并判断M>Ma是否成立，如果成立，则所述空气净化装置所在区域为目标净化区域并进入步骤四，如果不成立，则进入步骤五；
步骤四：净化，利用所述净化单元对所述目标净化区域进行净化处理；
步骤五：自动移动，所述移动单元带动所述空气净化装置沿预定路径移动且移动距离为S，对比移动距离S与预定行走距离Si，判断S>＝Si是否成立，如果成立，则所述空气净化装置停止移动并进入步骤二；利用所述智慧眼检测障碍物与所述空气净化装置之间距离Sm，判断Sm>Si是否成立，如果成立，则继续移动，若果不成立，则所述智慧眼将所述障碍物的信息传送至所述中央处理器并进行避障处理；所述智慧眼检测所述空气净化装置的前进方向上是否存在所述障碍物并确定所述障碍物与所述空气净化装置之间的距离Sm，并将该距离Sm传送至所述中央处理器，所述中央处理器对比所述距离Sm与预定行走距离Si；所述预定行走距离Si为预先设定的距离值并存放于所述中央处理器中，所述预定行走距离Si依据所述空气质量检测单元的检测覆盖范围、所述净化单元的净化范围以及房间大小而定；在避障处理中包括步骤：所述智慧眼进行旋转且旋转角度为0-360度。
2.如权利要求1所述的空气净化装置的净化方法，其特征在于，在避障处理中包括步骤：
所述中央处理器发送指令给所述移动单元，所述移动单元做出停止移动或者改变方向移动的响应。
3.如权利要求1所述的空气净化装置的净化方法，其特征在于，在避障处理中包括步骤：所述智慧眼进行旋转且旋转角度为A，并检测该旋转角度A上是否存在障碍物，如果无障碍物，则发送无障碍物信号至所述中央处理器，所述中央处理器根据接收到的无障碍物信号发出改变方向信号和移动信号至所述移动单元，所述移动单元所述改变方向信号带动所述空气净化装置移动。
4.如权利要求3所述的空气净化装置的净化方法，其特征在于，在避障处理中包括步骤：如果所述智慧眼检测到所述旋转角度A上存在所述障碍物，则所述中央处理器接收旋转角度信号并计算和判断所述旋转角度A的累计值是否大于或者等于360°，如果成立，则发出请求帮助信号。
5.如权利要求1所述的空气净化装置的净化方法，其特征在于，在步骤一中，所述智慧眼为摄像头。
6.如权利要求1所述的空气净化装置的净化方法，其特征在于，在步骤一中，所述智慧眼包括可旋转的驱动部件以及由所述驱动部件推动而旋转的智慧眼本体。
7.如权利要求6所述的空气净化装置的净化方法，其特征在于，所述智慧眼本体的旋转角度范围为0-360度。
8.如权利要求1所述的空气净化装置的净化方法，其特征在于，在步骤一中，所述移动单元包括：
运动轮胎；
传动部件，用于带动所述运动轮胎运动；
电动部件，用于驱动所述传动部件运动；
方向控制部件，用于控制所述运动轮胎朝目标方向移动。
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