CN205481430U - 可智能移动的室内空气净化器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可智能移动的室内空气净化器，其包括带有进风口和出风口的净化器本体、设于该净化器本体内且位于进风口和出风口之间的PM2.5去除系统，净化器本体上设置有：带动净化器本体移动且具有碰撞转向功能的行走机构，实时检测其周围PM2.5值、并将检测到的PM2.5值输出的PM2.5浓度检测装置，以及与行走机构和PM2.5浓度检测装置均分别相连的处理器，该处理器用于接收PM2.5浓度检测装置输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预存在该处理器中的预设阈值比较，同时控制行走机构的启动和关闭，本净化器能够自动地全面净化室内各处的空气，保证室内良好的空气环境。

Description

可智能移动的室内空气净化器

技术领域

本实用新型涉及一种可智能移动的室内空气净化器，属于智能家居技术领域。

背景技术

随着空气污染日益严重和人们对人居环境的重视，空气净化器已经进入万千家庭。传统的室内空气净化器为固定式的机器，主要通过人工搬运而选择选择净化位置，往往导致空气质量差的地方得不到而有效的净化。

为解决上述问题，市面上出现了各式各样的室内空气净化器，然而这些空气净化器均为固定式结构，在工作时仅能对其所处位置附近的空气作净化处理，而距离该净化器较远位置的空气很难得到净化处理，出现净化死角。而且现有空气净化器上设置的PM2.5浓度检测装置多布置在其出风口处，所检测的PM2.5值毫无参考性。

实用新型内容

本实用新型目的是：针对上述问题，本实用新型提供一种可智能移动的室内空气净化器，以全面净化室内各个空间的空气，保证室内良好的空气环境。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可智能移动的室内空气净化器，包括带有进风口和出风口的净化器本体、设于该净化器本体内且位于所述进风口和出风口之间的PM2.5去除系统，其特征在于所述净化器本体上设置有：

带动所述净化器本体移动且具有碰撞转向功能的行走机构，

实时检测其周围PM2.5值、并将检测到的PM2.5值输出的PM2.5浓度检测装置，以及

与所述行走机构和PM2.5浓度检测装置均分别相连的处理器，该处理器用于接收所述PM2.5浓度检测装置输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预 存在该处理器中的预设阈值比较，同时控制所述行走机构的启动和关闭；

当所述PM2.5值小于预设阈值时，处理器控制行走机构启动以带动净化器本体移动；当所述PM2.5值大于或等于预设阈值时，处理器控制行走机构关闭，以使净化器本体静止。

本实用新型这种室内空气净化器在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述PM2.5去除系统也与所述处理器相连；还包括与所述处理器连接的操控终端，用于接收操作指令，显示或语音提示当前PM2.5值，设定所述PM2.5去除系统的启动与关闭。

所述操控终端为手机或者设置在净化器本体侧部的控制面板。

所述净化器本体内还设置有位于所述进风口和出风口之间的除甲醛系统和空气增香系统。

所述行走机构包括旋转布置在所述净化器本体底部若干行走脚轮以及驱动所述行走脚轮转动的伺服电机，所述处理器与所述伺服电机相连。

至少一个所述行走脚轮为万向轮。

所述的PM2.5浓度检测装置设置在所述净化器本体的顶部，且该PM2.5浓度检测装置与所述进风口和出风口隔开布置。

所述进风口设置在所述净化器本体的上部，所述出风口设置在所述净化器本体的下部。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型这种智能移动式室内空气净化器能够实时监测其周围的PM2.5值，并对其周围的室内空气进行PM2.5净化处理。一旦其监测到附近PM2.5值低于预设阈值后，便自动运行至室内下一个PM2.5浓度较高的工作位置，从而对该工作位置周围的室内空气进行PM2.5净化处理，依此类推，直至将室内各个区域的PM2.5值均净化至预设阈值以下，从而保障室内各处均具有 良好的空气，大大提高使用者的室内生活舒适度。而且可实现对该净化器的远程智能控制，以便使用者实时掌握室内空气质量。

2、净化器本体内还设置有位于进风口和出风口之间的除甲醛系统和空气增香系统，从而使得该净化器能够对进入其内的空气作更进一步的净化处理，去除甲醛，消除异味，而且还能够主动调节室内气味(增香)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例这种室内空气净化器的结构示意图。

其中：1-净化器本体，2-行走机构，3-PM2.5浓度检测装置，4-处理器，5-操控终端。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1示出了本实用新型这种智能移动室内空气净化器的一个具体实施例，与传统室内空气净化器，与传统空气净化器相同的是，该净化器也包括带有进风口和出风口(图略)的净化器本体1、设于该净化器本体内且位于所述进风口和出风口之间的PM2.5去除系统，工作时，原始空气从所述进风口进入净化器本体内，通过所述PM2.5去除系统对该净化器本体内的空气进行净化处理而后，再从所述出风口流出而得到相对洁净的空气。其中，PM2.5去除系统可采用常规结构，如高效过滤网、活性炭、静电吸附机构等。

本实施例这种室内空气净化器的关键改进在于，它还包括行走机构2、PM2.5浓度检测装置3和处理器4。其中：

行走机构2用于带动所述净化器本体1移动，而且该行走机构2具有碰撞转向功能。所谓“碰撞转向功能”，是指：当其在行走过程中碰到障碍物时，能够实现自动转向而绕开障碍物。需要说明的是，具有碰撞转向功能的行走机构在现有技术中非常常见，并非实用新型人的臆想结构，比如市面上的很多扫地机器人就配置有这种行走机构，扫地机器人的行走机构通常包括至少一个万向轮(有些还配置有碰撞传感器)，该万向轮一般作为扫地机器人的转向前轮，在驱动力的作用下扫地机器人向前行走，当遇到障碍物阻挡时，在驱动力的作用下，扫地机器人会转向行走从而绕开该障碍物。

本实施例中，所述行走机构2就采用了与上述扫地机器人上行走机构相似的结构，它包括旋转布置在所述净化器本体1底部若干行走脚轮以及驱动所述行走脚轮转动的伺服电机，并且至少一个行走脚轮为万向轮。处理器4与所述伺服电机相连，以通过对伺服电机发送相应的控制信号来控制所述行走脚轮的启停。为了便于该净化器脱离障碍物，我们可以将净化器本体1设置成图1所示的圆形结构。

处理器4与所述行走机构和PM2.5浓度检测装置均分别相连，处理器4用于接收所述PM2.5浓度检测装置3输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预存在该处理器4中的预设阈值比较，同时控制所述行走机构2的启动和关闭。具体为：当所述PM2.5值小于预设阈值时，处理器4控制行走机构2启动以带动净化器本体1移动；当所述PM2.5值大于或等于(≥)预设阈值时，处理器4控制行走机构2关闭，以使净化器本体1静止。

在实际应用时，开启净化器本体1内的PM2.5去除系统使其处于工作状态，从而对周围空气进行净化，去除周围空气的PM2.5粉尘颗粒。与此同时，PM2.5浓度检测装置3实时检测其周围空气的PM2.5值，并将其检测到的PM2.5值输 出至处理器4。处理器4接收PM2.5浓度检测装置3输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预存在该处理器4中的预设阈值比较，同时控制所述行走机构2的启动和关闭。当PM2.5浓度检测装置3检测到的PM2.5值大于或等于预设阈值时，处理器4控制行走机构2处于关闭状态，从而使净化器本体1停止在该位置，在此将该位置称之为第一工作位置，通过所述PM2.5去除系统对该第一工作位置周围的空气进行PM2.5净化处理，以使该第一工作位置周围的PM2.5值逐渐降低。当PM2.5浓度检测装置3检查到第一工作位置PM2.5值小于预设阈值时，处理器4控制行走机构2处于运行状态，以带动净化器本体1移动(若在移动过程中接触到障碍物，具有碰撞转向功能的行走机构2会带动净化器本体1转向行走，而绕开该障碍物)，直到PM2.5浓度检测装置3检测到的PM2.5值再次大于或等于预设阈值时，处理器4控制行走机构2处于关闭状态，从而使净化器本体1停止在另一位置，在此将该另一位置称之为第二工作位置，通过所述PM2.5去除系统对该第二工作位置周围的空气进行PM2.5净化处理，以使该第二工作位置周围的PM2.5值逐渐降低。显然，依此类推，当当PM2.5浓度检测装置3检查到第二工作位置PM2.5值小于预设阈值时，处理器4控制行走机构2运行至PM2.5浓度较高的第三、第四等等工作位置，从而对第三、第四等等工作位置的室内空气均作净化处理，直至将室内区域各处的PM2.5值均净化至预设阈值以下。

为了方便使用者对该净化器的控制，本例将所述PM2.5去除系统也与所述处理器4相连，而且还设置有与所述处理器4连接的操控终端5，该操控终端5能够接收操作指令，显示或语音提示当前PM2.5值，设定所述PM2.5去除系统的启动与关闭。所述操控终端5可以是设置在净化器本体1侧部的控制面板，可以是手机。为了方便人机交互，便于使用者实时掌握室内空气质量，该操控终端5优选为手机，需在该手机上安装与该室内智能空气净化系统相对应的APP程序。当操控终端5为手机时，其与处理器4之间通过无线网络连接。当操控 终端5为设置在净化器本体1侧部的控制面板时，其与处理器4之间一般通过线路连接。处理器4可通过无线网络将PM2.5浓度检测装置3检测到的室内PM2.5值传送给操控终端5，以便使用者实时掌握室内空气状况。比如，使用者在下班路上通过手机发现家里PM2.5值过高，那么该使用者便可以利用手机远程操控该净化器启动运行。

本例将所述的PM2.5浓度检测装置3设置在净化器本体1的顶部，并将其与所述进风口和出风口之间隔开较大距离布置，以保证PM2.5浓度检测装置3所监测的PM2.5值更具参考性。一般，净化器本体1上的进风口和出风口可以设置在同一高度，分布位于净化器本体1的左侧和右侧。当然，我们也可以将净化器本体1上的进风口设置在净化器本体1的上部，而将出风口设置在净化器本体1的下部，并且将整个净化器本体1制作成机器人的形状，并将该机器人大大张开的嘴部作为所述进风口，在工作时，该净化器就如同一个到处吸气的“人”，非常形象。

而且，本例在所述净化器本体1内还设置有位于所述进风口和出风口之间的除甲醛系统和空气增香系统，其中除甲醛系统可采用负离子发生器结构，利用负离子有效清除室内甲醛等有害气体。从而使得该净化器能够对进入其内的空气作更进一步的净化处理，去除甲醛，消除异味，而且还能够主动调节室内气味(增香)。使用者可通过上述操控终端5来控制所述除甲醛系统和空气增香系统的开启和关闭。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可智能移动的室内空气净化器，包括带有进风口和出风口的净化器本体(1)、设于该净化器本体内且位于所述进风口和出风口之间的PM2.5去除系统，其特征在于所述净化器本体(1)上设置有：

带动所述净化器本体移动且具有碰撞转向功能的行走机构(2)，

实时检测其周围PM2.5值、并将检测到的PM2.5值输出的PM2.5浓度检测装置(3)，以及

与所述行走机构和PM2.5浓度检测装置均分别相连的处理器(4)，该处理器(4)用于接收所述PM2.5浓度检测装置(3)输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预存在该处理器(4)中的预设阈值比较，同时控制所述行走机构(2)的启动和关闭；

当所述PM2.5值小于预设阈值时，处理器(4)控制行走机构(2)启动以带动净化器本体(1)移动；当所述PM2.5值大于或等于预设阈值时，处理器(4)控制行走机构(2)关闭，以使净化器本体(1)静止。

2.根据权利要求1所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所述PM2.5去除系统也与所述处理器(4)相连；还包括与所述处理器(4)连接的操控终端(5)，用于接收操作指令，显示或语音提示当前PM2.5值，设定所述PM2.5去除系统的启动与关闭。

3.根据权利要求2所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所述操控终端(5)为手机或设置在净化器本体(1)侧部的控制面板。

4.根据权利要求2所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所述净化器本体(1)内还设置有位于所述进风口和出风口之间的除甲醛系统和空气增香系统。

5.根据权利要求1所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所述行走机构(2)包括旋转布置在所述净化器本体(1)底部若干行走脚轮以及驱动所述行走脚轮转动的伺服电机，所述处理器(4)与所述伺服电机相连。

6.根据权利要求5所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：至少一个所述行走脚轮为万向轮。

7.根据权利要求1所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所述的PM2.5浓度检测装置(3)设置在所述净化器本体(1)的顶部，且该PM2.5浓度检测装置(3)与所述进风口和出风口隔开布置。

8.根据权利要求7所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所述进风口设置在所述净化器本体(1)的上部，所述出风口设置在所述净化器本体(1)的下部。