CN1709781A - 电梯设备的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯设备的驱动装置，所述驱动装置通过承载和驱动机构(6)对轿厢和对重进行驱动，其中驱动装置(1)包括一个驱动轴(7)和一个主动轮(2)，和电机设置在主动轮(2)的左侧或右侧，其中电机(4)配备有一个信号变送器(17)，轴承的内环(14)同时容纳信号变送器(17)的转子(16)和驱动轴(7)。

Description

电梯设备的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种电梯设备的驱动装置，所述驱动装置通过承载和驱动机构对轿厢和对重进行驱动，其中驱动装置包括一个驱动轴和一个主动轮，所述主动轮被电机驱动和电机包括一个信号变送器。
背景技术
电梯设备由用于容纳运输物或人员的轿厢和对重或第二轿厢构成，所述轿厢和对重利用承载和驱动机构通过驱动装置相互连接。电梯设备的驱动装置旨在对驱动和承载机构进行驱动并从而实现轿厢和对重的交替的升降。
驱动装置主要由主动轮、电机和制动器等部件构成。主动轮用于承纳承载和驱动机构和利用型面配合或摩擦配合方式将驱动力传递给承载和驱动机构。电机本身对主动轮进行驱动和制动器用于对主动轮进行制动。因此电机、制动器和主动轮被动力配合地和力矩有效地相互连接。
在EP1400477中披露了一种电梯的驱动装置，其中电机利用驱动轴对主动轮进行驱动和主动轮被制动器制动。其中根据一优选的实施方式主动轮设置在电机和制动单元之间。主动轮对扁平皮带进行驱动。此点实现了对小直径的主动轮的应用。因此驱动装置可以做得很小和紧凑。所述的驱动装置通常需要采用一个信号变送器。所述信号变送器对驱动轴的转动进行检测和因此可以实现对移动体的速度和位置的测定。信号变送器通常包括转子和定子，所述转子包括一个可读标志或代码并与驱动轴连接，所述定子包括一个对标志或代码进行阅读的阅读器。所述标志例如可以是感应式的、磁式的或光学的标志。在通常的设置中，信号变送器被固定在驱动轴的延长端上。
但信号变送器的这种安装方式也具有缺点。这种安装方式需要占用空间，需要精密的加工制作和因此制作费用昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电梯设备的驱动装置，所述驱动装置解决了上述问题。本发明提出一种对信号变送器的经济的安装方式并且整个驱动装置的外部尺寸很小。
实现所述目的的技术方案如下：
一种电梯设备的驱动装置，所述驱动装置通过承载和驱动机构对轿厢和对重进行驱动，其中驱动装置包括一个驱动轴和一个主动轮，所述主动轮被电机驱动和电机包括一个信号变送器，其特征在于，电机包括一个轴承，所述轴承的内环对电机轴进行容纳并同时容纳或载有信号变送器的标志。
本发明涉及一种电梯设备的驱动装置，所述驱动装置通过承载和驱动机构对轿厢和对重进行驱动，驱动装置包括一个主动轮，所述主动轮通过驱动轴被电机驱动和被制动器制动，其中驱动轴、电机和制动器利用一个支架被组装成一个单元。所述支架构成驱动装置共同的支撑结构。分别根据实施方式的不同，对驱动装置的部件进行设置。所述支架实现驱动装置在大楼上的固定。其中所述支架是电机或制动器的一体的组成部分，或可以是一个机壳，所述机壳驱动装置的轴颈进行容纳或对主动轮进行环围。
根据本发明的实施方式，电机包括一个轴承，所述轴承的内环对电机轴进行容纳或装载有信号变送器的标志或代码。采用轴承内环对电机轴进行导向并同时用于装载或设置信号变送器的标志或代码，因而实现信号变送器在驱动装置或电梯上的费用低廉、节省空间的和精确的安装。
标志或代码最好安装在转子上，与转子结成一体或与转子连接。因此不再需要对轴承进行单独的固定。此点减少了所需部件的数量，并因此降低了驱动装置的成本。
附图说明
在下述的图1和2中对本发明的有益的实施方式做了表述。图中示出：
图1示出本发明的驱动装置实施方式的举例，和
图2示出信号变送器的设置举例。
具体实施方式
图1示出具有本发明主要特征的电梯设备的驱动装置。所述驱动装置1由一个或多个主动轮区3构成，和每个主动轮区3包括至少一个主动轮2。主动轮2用于承纳所述承载和驱动机构6，所述承载和驱动机构将电梯的轿厢与对重或第二个轿厢连接在一起。在图中所示的驱动装置1中主动轮2和驱动轴7结合成一体。对驱动轴7进行驱动的电机4与主动轮2连接。
根据本发明的电梯的驱动装置的实施方式，电机4包括一个信号变送器17，其中如图1和2所示信号变送器设置在电机4的一端上。信号变送器17由至少一个设置在转子上的标志12和一个安装在定子18上的阅读头构成。所述标志12可以是感应式的、磁式的或光学的。阅读头19对标志12进行阅读并获得例如作为数字信息的旋转频率。电机4另外还包括一个轴承13，所述轴承的内环14对电机轴15并同时对标志12进行容纳，标志12可直接安装在内环14上或安装在与内环14连接的转子上。如图2所示的实施例所示，转子16被推压入内环14中并利用螺丝22与电机轴15螺丝连接。转子16将轴承13的内环14固定在电机轴15上。其中转子16的一端上具有圆柱形的凸起，标志12安装在所述的圆柱形凸起上。缸体21和与缸体21连接的环圈20设置在转子16的另一端上。缸体21被推压入轴承13的内环14内，其中由环圈20决定推入深度。缸体21凸伸入内环14的深度优选小于内环宽度的1/3。在图中所示的例子中，轴承13被环圈20卡固在电机轴上15，从而使轴承13的内环14被顶压在电机轴15的凸肩23上。
该方案可以实现信号变送器17在驱动装置1上费用低廉的、节省空间的和精确的的设置。可以以简单的方式实现对驱动装置的组装。
优选利用弹簧挡板26将信号变送器17的定子固定在电机4的机壳上。因此用很小的力即可以将信号变送器17保持在其位置上，和在接触的同时可以偏移。当信号变送器17的转子16不是绝对地定心旋转时，此点是必要的。
如图1和2所示，根据一优选的实施方式驱动装置1由两个相互间隔设置的驱动区3构成，其中一个驱动区3具有一个或多个主动轮2。电机4和/或制动器5设置在两个驱动区3的外面，和一个主轴承25设置在两个驱动区3之间，从而利用主轴承25将由承载和驱动皮带6产生的承载力的主支撑力传递给支撑结构。因此实现了驱动装置1的支撑力向支撑结构直接和最佳的传递。因此驱动装置可以做得结构紧凑和制作费用低廉。
最好采用作为承载和驱动机构6的皮带。所述皮带可以实现对小直径的主动轮的应用。因此可以采用具有相应高的转速和小的转矩的驱动装置1，此点又进一步实现了对小尺寸的驱动装置的应用。其中根据主动轮2的设计，皮带是扁平的，即光滑的，或具有纵向结构，例如具有揳形，或具有横向结构，例如具有齿。
在图1所示的实施例中，电机轴15、驱动轴7和主动轮2是一体的。另外也可以仅电机轴15和驱动轴7是一体的，或驱动轴7和主动轮2是一体的。而且也可以制作成各个单独的部件。可以根据制造厂家的选择，对相应的实施方式进行选择。
根据驱动装置的一有益的实施方式，在驱动装置1上设置水平调整装置28。水平调整装置28对由于承载机构力的不对称传递产生的力进行吸收。最理想的情况是，将水平调整装置28设置在端轴承13附近。采用可调整的水平调整装置28可以以简便的方式实现对驱动装置1的水平调整。其中设置在驱动装置1机壳上的水准仪29便于对调整进行检查。在驱动轴7或电机轴15的电机侧端上的端轴承13实现了将支撑力最佳的传递给大楼。所述轴承13因此可以用于对信号变送器的精确的导向，所述轴承可以对由于在主轴承25上力的不对称的传递产生的支撑力进行吸收和优选直接利用水平调整装置28将该力传递给承载机构或大楼上。
所述的实施方式和方法仅仅是举例。也可以将其组合在一起。例如与换向轮的情况相同，可以将信号变送器设置在轴的端部，或限速器与相应的支承结构结成一体，或内环14与信号变送器17的转子16结成一体。

Claims (6)

1.一种电梯设备的驱动装置，所述驱动装置通过承载和驱动机构(6)对轿厢和对重进行驱动，其中驱动装置(1)包括一个驱动轴(7)和一个主动轮(2)，所述主动轮被电机(4)驱动，和电机(4)包括一个信号变送器(17)，其特征在于，电机(4)包括一个轴承(13)，所述轴承的内环(14)对电机轴(15)进行容纳并同时容纳或载有信号变送器(17)的标志(12)。
2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，标志(12)设置在转子(16)上或与转子连接，所述转子对轴承(13)的内环(14)进行固定。
3.按照上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，利用弹簧挡板将信号变送器(17)的定子与驱动装置(1)连接。
4.按照上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置(1)包括至少两个相互间隔设置的驱动区(3)，每个驱动区分别具有至少一个主动轮(2)，主轴承(25)设置在驱动区(3)之间，电机(4)和/或制动器(5)设置在两个驱动区(3)的外面。
5.按照上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述承载和驱动机构(6)是皮带，其中曳引面是平的、具有纵向结构的或具有横向结构的。
6.按照上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，电机轴(15)和驱动轴(7)是一体的和/或主动轮(2)和驱动轴(7)是一体的。
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